CN106695208B - 玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置 - Google Patents

Abstract

一种玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置，包括焊枪自动位移机构，焊枪自动位移机构包括连接板、焊枪支架、横向支架左右及前后位移驱动装置、横向支架、焊枪上夹脚、焊枪下夹脚、夹脚连接杆和焊枪，连接板与玻璃模具自动焊接机的横向传动箱的前端固定，焊枪支架与连接板固定，横向支架左右位移驱动装置设在焊枪支架的底部，横向支架与横向支架左右位移驱动装置配合，连接轴固定座前后位移驱动装置设在横向支架的底部，焊枪上夹脚的后端左侧与上夹脚连接轴固定座连接、前端与夹脚连接杆的上端固定，焊枪下夹脚的后端与夹脚连接杆的下端固定，焊枪与焊枪下夹脚的前端固定。结构简单；确保焊枪的定位效果；对焊枪夹装操作便捷。

Description

玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置。

背景技术

前述的玻璃模具的典型的例子如用于成型诸如红酒瓶、啤酒瓶等的由两个对称的半模组成的模具。如玻璃模具制造业界所知之理，玻璃模具在服役过程中即在使用过程中与熔融的玻璃熔体频繁接触，受玻璃熔体的化学侵蚀、磨损并且受冷热交变应力的作用，同时由于长期处于500-800℃左右的高温环境影响，因而玻璃模具会出现诸如疲劳损坏、氧化和腐蚀损坏、磨损损坏和/或撞击损坏的情形，等等，从而影响玻璃模具的使用寿命，具体表现为提前报废，既不利于节约资源，也不利于企业降低玻璃容器的制造成本。

前述的自动焊接机主要是指等离子自动焊接机，将含金焊粉如镍基合金焊粉焊接到玻璃模具的合模面和/或玻璃模具的模腔等凡需焊接的部位。

在公开的中国专利文献中可见诸与玻璃模具自动焊接机相关的技术信息，如CN103464882A推荐有“自动等离子焊接机”，该专利方案是将有待于焊接的玻璃模具由传送带传送至高频加热工位的加温工作台，由对应于加温工作台上方的高频加热设备对其加热，加热后由机械手转移至另一传送带上，并由另一传送带输送至焊接工位进行等离子焊接，具体可参见该专利的说明书第0014至0018段。又如CN104439666B提供有“自动化等离子焊接加工设备”，该专利的整体技术方案可参见说明书第0004段，并且该专利具有将加热、送料、取料、焊接以及退火兼于一体的技术效果（具体可参见说明书第0010段）。

如业界所知，搭载于玻璃模具焊接机上的焊枪通常位于焊接机的侧面，焊接机虽然能够实现对有待于焊接的并且处于夹装状态的玻璃模具的径向、轴向回转以及实现焊枪的上下升降，但是并不能直接实现焊枪的前后左右位移，也就是说焊枪的前后左右位移需由握持焊枪的诸如前述的焊枪工位调整装置实现。但是并非限于上面例举的专利均未给出得以使焊枪前后左右位移的启示，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于使焊枪依需前后左右位移、有利于体现对焊枪的可靠夹持效果、有益于简化结构和有便于与焊接机连接的玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置，包括一焊枪自动位移机构，该焊枪自动位移机构包括连接板、焊枪支架、横向支架左右位移驱动装置、连接轴固定座前后位移驱动装置、横向支架、焊枪上夹脚、焊枪下夹脚、夹脚连接杆和焊枪，连接板在使用状态下与玻璃模具自动焊接机的横向传动箱的前端固定，焊枪支架与连接板固定，横向支架左右位移驱动装置设置在焊枪支架的底部，横向支架在对应于横向支架左右位移驱动装置的下方的位置与横向支架左右位移驱动装置滑动配合，连接轴固定座前后位移驱动装置设置在横向支架的底部，焊枪上夹脚的后端左侧通过焊枪上夹脚连接轴与上夹脚连接轴固定座连接，而该上夹脚连接轴固定座与连接轴固定座前后位移驱动装置滑动配合，焊枪上夹脚的前端与夹脚连接杆的上端固定，焊枪下夹脚的后端与夹脚连接杆的下端固定，焊枪与焊枪下夹脚的前端固定。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的横向支架左右位移驱动装置包括横向支架驱动电机、横向支架驱动电机座、横向支架驱动螺杆和一对横向支架滑动导轨，横向支架驱动电机座与所述焊枪支架的右端底部固定，横向支架驱动电机以水平卧置状态与横向支架驱动电机座的右侧固定，横向支架驱动螺杆的右端与横向支架驱动电机的横向支架驱动电机轴传动连接，而横向支架驱动螺杆的左端转动地支承在横向支架驱动螺杆支承座上，而该横向支架驱动螺杆支承座与所述焊枪支架的左端底部固定，并且在横向支架驱动螺杆的中部配设有一横向支架驱动螺杆螺母滑块，该横向支架驱动螺杆螺母滑块还同时与所述的一对横向支架滑动导轨滑动配合，而一对横向支架滑动导轨以彼此前后并行的状态固定在横向支架驱动螺杆支承座与横向支架驱动电机座之间，所述横向支架的后端朝向上的一侧与所述横向支架驱动螺杆螺母滑块的底部固定。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的连接轴固定座前后位移驱动装置包括连接轴固定座驱动电机、连接轴固定座驱动电机固定座、连接轴固定座驱动螺杆和一对连接轴固定座滑动导轨，连接轴固定座驱动电机固定座与所述横向支架的后端朝向下的一侧固定，连接轴固定座驱动电机以水平卧置状态与连接轴固定座驱动电机固定座的后侧固定，连接轴固定座驱动螺杆的后端与连接轴固定座驱动电机的连接轴固定座驱动电机轴传动连接，而连接轴固定座驱动螺杆的前端转动地支承在连接轴固定座驱动螺杆支承座上，该连接轴固定座驱动螺杆支承座与所述横向支架的前端底部固定，并且在连接轴固定座驱动螺杆的中部配设有一连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块，该连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块还同时与所述的一对连接轴固定座滑动导轨滑动配合，一对连接轴固定座滑动导轨以彼此左右对应的状态固定在连接轴固定座驱动电机固定座与连接轴固定座驱动螺杆支承座之间，所述的上夹脚连接轴固定座与连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块的底部固定。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的横向支架驱动电机为具有正反转功能的伺服电机。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的连接轴固定座驱动电机为具有正反转功能的伺服电机。

本发明提供的技术方案的技术效果在于：由连接轴固定座前后位移驱动装置保障焊枪前后位移，并且由横向支架左右位移驱动装置使横向支架左右位移而藉以由横向支架连同连接轴固定座前后位移驱动装置携焊枪左右位移，因而能满足焊枪在焊接过程中的前后左右位移要求；由于由焊枪上、下夹脚对焊枪可靠夹住，因而得以确保焊枪的定位效果；由于整体较为简单，因而既可方便制作与使用，又能便捷地对焊枪夹装操作；由于连接板在使用状态下与玻璃模具自动焊接机的横向传动箱的前端固定，因而与焊接机的连接十分简便。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1所示的本发明的焊枪自动位移机构的连接板与横向传动箱的前端固定连接的示意图。

图3为图2所示的玻璃模具夹装定位机构的详细结构图。

图4为图2所示的瓶模架轴向回转驱动机构以及瓶模架座径向回转驱动机构与瓶模架座相连接的示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左和右的方向性或称方位性的概念都是以图2所处的位置状态为基准的，目的在于帮助理解本发明，因而不能将其理解为对本发明的技术内容的限制。

请参见图1，示出了本发明的焊枪工位调整装置的结构体系的焊枪自动位移机构4，该焊枪工位自动位移机构4包括连接板41、焊枪支架42、横向支架左右位移驱动装置43、连接轴固定座前后位移驱动装置44、横向支架45、焊枪上夹脚46、焊枪下夹脚47、夹脚连接杆48和焊枪49，连接板41通过一组连接板固定螺钉411与下面还要详细说明的玻璃模具自动焊接机的结构体系的横向传动箱3的导板37的前端（也可称前侧）固定，焊枪支架42通过焊枪支架固定螺钉421与连接板41固定并且对应于前述支承箱11的前侧上方，横向支架左右位移驱动装置43设置在焊枪支架42的底部，横向支架45在对应于横向支架左右位移驱动装置43的下方的位置与横向支架左右位移驱动装置43滑动配合，连接轴固定座前后位移驱动装置44设置在横向支架45的底部，焊枪上夹脚46的后端左侧通过焊枪上夹脚连接轴461与上夹脚连接轴固定座4611连接，而该上夹脚连接轴固定座4611与连接轴固定座前后位移驱动装置44滑动配合，焊枪上夹脚46的前端通过上夹脚螺钉462与夹脚连接杆48的上端固定（夹住在夹脚连接杆48的上端），焊枪下夹脚47的后端通过下夹脚螺钉471与夹脚连接杆48的下端固定（夹住在夹脚连接杆48的下端），焊枪49与焊枪下夹脚47的前端固定，由配设在焊枪下夹脚47的前端的焊枪夹住螺钉472锁定。在图2中还示出了用于对焊枪上夹脚连接轴461锁定的连接轴锁定螺钉463。

请继续见图1，前述的横向支架左右位移驱动装置43包括横向支架驱动电机431、横向支架驱动电机座432、横向支架驱动螺杆433和一对横向支架滑动导轨434，横向支架驱动电机座432与前述焊枪支架42的右端底部固定，横向支架驱动电机431以水平卧置状态与横向支架驱动电机座432的右侧固定，横向支架驱动螺杆433的右端与横向支架驱动电机431的横向支架驱动电机轴传动连接（通过联轴节），而横向支架驱动螺杆433的左端转动地支承在横向支架驱动螺杆支承座4331上，而该横向支架驱动螺杆支承座4331与前述焊枪支架42的左端底部固定，并且在横向支架驱动螺杆433的中部配设有一横向支架驱动螺杆螺母滑块4332，该横向支架驱动螺杆螺母滑块4332还同时与前述的一对横向支架滑动导轨434滑动配合，而一对横向支架滑动导轨434以彼此前后并行的状态固定在横向支架驱动螺杆支承座4331与横向支架驱动电机座432之间。前述横向支架45的后端朝向上的一侧与横向支架驱动螺杆螺母滑块4332的底部固定。

继续见图1并且结合图2，前述的连接轴固定座前后位移驱动装置44包括连接轴固定座驱动电机441、连接轴固定座驱动电机固定座442、连接轴固定座驱动螺杆443和一对连接轴固定座滑动导轨444，连接轴固定座驱动电机固定座442与前述横向支架45的后端朝向下的一侧固定，连接轴固定座驱动电机441以水平卧置状态与连接轴固定座驱动电机固定座442的后侧固定，连接轴固定座驱动螺杆443的后端通过联轴节与连接轴固定座驱动电机441的连接轴固定座驱动电机轴传动连接，而连接轴固定座驱动螺杆443的前端转动地支承在连接轴固定座驱动螺杆支承座4431上，该连接轴固定座驱动螺杆支承座4431与前述横向支架45的前端底部固定，并且在连接轴固定座驱动螺杆443的中部配设有一连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块4432，该连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块4432还同时与前述的一对连接轴固定座滑动导轨444滑动配合。一对连接轴固定座滑动导轨444以彼此左右对应的状态固定在连接轴固定座驱动电机固定座442与连接轴固定座驱动螺杆支承座4431之间。前述的上夹脚连接轴固定座4611与连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块4432的底部固定。

在本实施例中，前述的横向支架驱动电机431以及连接轴固定座驱动电机441均为具有正反转功能的伺服电机。

当横向支架驱动电机431工作时，带动横向支架驱动螺杆433，由横向驱动螺杆433带动横向驱动螺杆螺母滑块4332，由该横向驱动螺杆螺母滑块4332带动横向支架45位移，横向支架45向左或向右位移的状态取决于横向支架驱动电机431的正反转工作状态，并且由横向支架45向左或向右位移而带动焊枪49作亦步亦趋的位移。

当连接轴固定座驱动电机441工作时，带动连接轴固定座驱动螺杆443，由连接轴固定座驱动螺杆443带动连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块4432，由该连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块4432带动上夹脚连接轴固定座4611向前或向后位移，向前或向后位移的状态取决于连接轴固定座驱动电机441的正反转工作状态，并且由上夹脚连接轴固定座4611向前或向后位移而带动焊枪49作亦步亦趋的位移。

请参见图2，示出了属于玻璃模具自动焊接机的结构体系的如下部件：一机座1，在使用状态下，该机座1支承于焊接（等离子喷焊焊接，以下同）作业场所的地坪上，该机座1的上部形成有一机座平台，并且在该机座1的上部设置有一支承箱11，该支承箱11自机座1的左端延伸至机座1的右端并且在该支承箱11的前侧（前侧即为朝向下面即将提及的瓶模架座7的一侧）中部的位置开设有一用于使支承箱11的支承箱腔111与外界相通的轴承座配接口112（图4示）；一横向传动箱升降机构2，该横向传动箱升降机构2左右滑动地设置在前述支承箱11的顶部；一横向传动箱3，该横向传动箱3上下移动地地横向传动箱升降机构2上并且与横向传动箱升降机构2传动连接；一用于驱使前述横向传动箱升降机构2连同前述横向传动箱3循着前述支承箱11左右位移的滑动平台左右位移机构5，该滑动平台左右位移机构5设置在横向传动箱升降机构2上并且与前述支承箱11相配合；一瓶模架座径向回转驱动机构6和一瓶模架座7，瓶模架座径向回转驱动机构6在对应于前述轴承座配接口112的位置设置在前述支承箱腔111内，瓶模架座7位于前述支承箱11的前侧并且在对应于轴承座配接口112的位置由瓶模架座径向回转驱动机构6与其（其，指瓶模架座7）固定连接；一玻璃模具夹装定位机构8，该玻璃模具夹装定位机构8设置在前述的瓶模架座7上；一瓶模架轴向回转驱动机构9，该瓶模架轴向回转驱动机构9设置在前述瓶模架座7上并且与前述玻璃模具夹装定位机构8传动连接。

继续见图2，在前述支承箱11的顶部朝向上的一侧的表面固定有一滑动平台前导轨113a、一滑动平台后导轨113b、一滑动平台中间导轨113c和一齿条114，滑动平台前导轨113a位于支承箱11的顶部前侧，滑动平台后导轨113b位于支承箱11的顶部后侧，滑动平台中间导轨113c位于滑动平台前导轨113a与滑动平台后导轨113b之间，齿条114位于滑动平台后导轨113b与滑动平台中间导轨113c之间，滑动平台前导轨113a、滑动平台后导轨113b、滑动平台中间导轨113c以及齿条114均自支承箱11的左端延伸至右端。

由图2所示，前述的横向传动箱升降机构2同时与滑动平台前导轨113a、滑动平台后导轨113b以及滑动平台中间导轨113c滑动配合，与前述横向传动箱3的前端连接的前述焊枪工位调整机构4对应于前述支承箱11的前侧上方，前述的滑动平台左右位移机构5与前述的齿条114相配合（实际上与齿条114相啮合），设置在前述支承箱腔111内的瓶模架座径向回转驱动机构6途经前述轴承座配接口112伸展到支承箱腔111外与前述的瓶模架座7固定连接。

仍见图2，前述的横向传动箱升降机构2的优选而非绝对限于的结构如下：包括电机固定座支架21、支架滑动平台22、横向传动箱升降电机固定座23、横向传动箱升降电机24、横向传动箱升降螺杆25、升降滑台前导轨26和升降滑台后导轨27，电机固定座支架21的底部与支架滑动平台22的右侧固定并且与支架滑动平台22垂直，即该电机固定座支架21与支架滑动平台22大体形成为一L字形的形状，支架滑动平台22的前侧与前述的滑动平台前导轨113a滑动配合，支架滑动平台22的后侧与前述的滑动平台后导轨113b滑动配合，而支架滑动平台22的中部与前述滑动平台中间导轨113c滑动配合，横向传动箱升降电机固定座23固定在电机固定座支架21的顶部的电机固定座支架顶板211上，横向传动箱升降电机24固定在横向传动箱升降电机固定座23上，并且该横向传动箱升降电机24的横向传动箱升降电机轴朝向下，横向传动箱升降螺杆25的上端转动地支承在电机固定座支架顶板211上并且伸展到电机固定座支架顶板211的上方通过横向传动箱升降螺杆联轴节251与前述横向传动箱升降电机24的横向传动箱升降电机轴传动连接，而横向传动箱升降螺杆25的下端转动地支承在支架滑动平台22上并且在横向传动箱升降螺杆25上配设有一横向传动箱升降螺母252，升降滑台前导轨26以及升降滑台后导轨27以前后对应的状态固定在电机固定座支架21的左侧，前述的横向传动箱3连同前述焊枪工位调整机构4同时与前述升降滑动前导轨26以及升降滑台后导轨27滑动配合并且与前述的横向传动箱升降螺母252连接，与前述齿条114相配合的前述滑动平台左右位移机构5设置在前述支架滑动平台22上。其中，前述的横向传动箱升降电机24为具有正反转功能的电机，在前述支承箱11的顶部并且在对应于前述支架滑动平台22的左侧和右侧的位置各设置有用于对前述滑动平台前导轨113a、滑动平台后导轨113b、滑动平台中间导轨113c和齿条114蔽护的并且为皱褶状的支承箱顶部伸缩式防尘罩115。同样，在前述电机固定座支架21的左侧并且在对应于横向传动箱3的上部以及下部的位置各设置有皱褶状的并且可伸缩的支架防尘罩212，藉由该支架防尘罩212对横向传动箱升降螺杆25蔽护。

当横向传动箱升降电机24工作时，由该横向传动箱升降电机24带动横向传动箱升降螺杆25，由横向传动箱升降螺杆25带动横向传动箱升降螺母252，由该横向传动箱升降螺母252带动与其连接的横向传动箱3，横向传动箱升降螺母252在横向传动箱升降螺杆25上向下或向上位移取决于横向传动箱升降螺杆25的正转或反转，而横向传动箱升降螺杆25的正转或反转取决于横向传动箱升降电机24的顺时针工作（正转）或逆时针工作（反转）。由于本发明的焊枪自动位移机构4与横向传动箱3即与前述的导板37的前端连接，因而当横向传动箱升降螺母252带动横向传动箱3上行或下行时，那么焊枪自动位移机构4也上行或下行。这里所讲的焊枪工位是指焊枪的工作位置（以下同）。

仍见图2，前述的横向传动箱3的优选而非绝对限于的结构如下；包括横向传动箱箱体31、升降滑台32、横向传动电机33、横向传动减速箱34、横向传动齿轮35、导板齿条36和导板37，横向传动箱箱体31的中部通过箱体固定螺钉311与升降滑台32的左侧（左侧即为升降滑台32背对横向传动箱升降螺杆25的一侧）固定，在升降滑台32的右侧即朝向电机固定座支架21的一侧通过滑动导板固定螺钉固定有一滑动导板321，在该滑动导板321朝向前述电机固定座支架21的一侧并且在对应于前述升降滑台前导轨26的位置开设有一滑动导板前滑动槽3211，而在对应于前述升降滑台后导轨27的位置开设有一滑动导板后滑动槽3212，并且在中部固定有一升降滑台螺母座323，滑动导板前滑动槽3211与升降滑台前导轨26滑动配合，滑动导板后滑动槽3212与升降滑台后导轨27滑动配合，而升降滑台螺母座323与前述横向传动箱升降螺母252固定，横向传动电机33以水平悬臂状态与横向传动减速箱34固定并且与横向传动减速箱34传动配合，该横向传动减速箱34连同横向传动电机33在对应于横向传动箱箱体31的左侧的位置与横向传动箱箱体31固定并且该横向传动减速箱34的横向传动减速箱末级动力输出轴伸展到横向传动箱箱体31的横向传动箱箱体腔312内，在该横向传动箱箱体腔312内并且位于箱体腔顶壁上间隔固定有导板滑块3121，横向传动齿轮35位于横向传动箱箱体腔312内并且固定在横向传动减速箱34的横向传动减速箱末级动力输出轴上，该横向传动齿轮35与导板齿条36相啮合，而导板齿轮36与导板37固定，导板37与导板滑块3121滑动配合。由图2所示，本发明的焊枪自动位移机构4在对应于支承箱11的前侧上方的位置通过连接板41并用前述的一组连接板固定螺钉411与导板37的前端（也可称“前方”）固定连接，其中，横向传动电机33为具有正反转功能的电机。

当横向传动电机33工作时，带动横向传动减速箱34，经横向传动减速箱34减速并且由横向传动减速箱34的横向传动减速箱末级动力输出轴带动横向传动齿轮35，由横向传动齿轮35带动导板齿条36，由导板齿条36带动导板37，由导板37带动与其固定连接的下面即将详细说明的焊枪工位调整机构4。依据专业常识，导板37向前或向后位移的状态取决于横向传动电机33的顺时针或逆时针工作状态。

由上面的说明可知：由横向传动箱升降机构2带动横向传动箱3向上或向下位移时，那么焊枪工位调整机构4也相应向上或向下位移，当导板37向前或向后位移时，则带动焊枪工位调整机构4向前或向后位移。

优选地，在前述横向传动箱箱体31与连接板41之间设置皱褶状的并且可伸缩的防尘罩38（图2示意）。

仍见图2，前述的滑动平台左右位移机构5包括滑动平台驱动电机51、滑动平台驱动减速箱52和齿轮53，滑动平台驱动电机51在对应于滑动平台驱动减速箱52的顶部的位置与滑动平台驱动减速箱52传动配合并且由滑动平台驱动减速箱52连同滑动平台驱动电机51与前述的支架滑动平台22固定，齿轮53固定在滑动平台驱动减速箱52的滑动平台驱动减速箱输出轴上并且与前述的齿条114相啮合，从而印证了申请人在上面所讲的滑动平台左右位移机构5与支承箱11相配合，更具体地讲印证了滑动平台左右位移机构5与齿条114相配合。其中：前述的滑动平台驱动电机51为具有正反转功能的伺服电机。

当滑动平台驱动电机51工作时，由其带动滑动平台驱动减速箱52，由平台驱动减速箱52减速并带动齿轮53，由于齿轮53与齿条114相啮合，因而支架滑动平台22循着前述的滑动平台前、后导轨113a、113b以及滑动平台中间导轨113c向左或向右位移，向左或向右位移的状态取决于滑动平台驱动电机51的正反转工作状态。

在图2中还示出了为前述电机以及下面还要提及的径向回转驱动电机61以及轴向回转驱动电机91提供电源的馈电电缆10。

请参见图4并且结合图2，前述的瓶模架座径向回转驱动机构6包括径向回转驱动电机61、主动传动轮62、蜗轮减速箱63、从动传动轮64和传动带65，径向回转驱动电机61设置在前述的支承箱腔111内，主动传动轮62固定在径向回转驱动电机61的径向回转驱动电机轴611上，蜗轮减速箱63对应于径向回转驱动电机61的前侧并且同样设置在支承箱腔111内，该蜗轮减速箱63的蜗轮轴631在对应于前述轴承座配接口112的位置转动地支承在蜗轮轴轴承座6311上并且该蜗轮轴631的前端与前述瓶模架座7的后侧固定连接，从动传动轮64固定在蜗轮减速箱63的蜗杆轴632上，传动带85的一端套置在主动传动轮62上，另一端套在从动传动轮64上。其中：前述的径向回转驱动电机61为具有正反转功能的电机，前述的主动传动轮62以及从动传动轮64为同步带轮（也可使用皮带轮），前述的传动带 65为同步带（也可使用传动皮带）。

作为优选的方案，还可在前述的支承箱腔111内设置一电机支架1111，将前述的径向回转驱动电机61固定在电机支架1111上。

当径向回转驱动电机61工作时，由径向回转驱动电机61的径向回转驱动电机轴611带动主动传动轮62，经传动带65带动从动传动轮64，由从动传动轮64带动蜗轮减速箱63的蜗杆轴632，由蜗杆轴632带动蜗轮，由蜗轮的蜗轮轴631带动瓶模架座7向顺时针或逆时针方向依需径向回转所需的角度，并且瓶模架座7顺时针或逆时针径向回转的状态取决于径向回转驱动电机61的正转或反转的工作状态。

请重点见图3并且结合图2和图4，前述的玻璃模具夹装定位机构8的优选而非绝对限于的结构如下：包括瓶模架81、前压板82、后压板83、限位板84、压块驱动作用缸85、压块86、滑动柱销座87、滑动柱销88和底板89，瓶模架81由蜗轮轴连接板811、前臂812和后臂813组成，蜗轮轴连接板811的右侧的居中位置与设置在前述瓶模架座7上的前述瓶模架轴向回转驱动机构9连接，前臂812的右端与蜗轮轴连接板811的左侧前端固定，而前臂812的左端构成为水平悬臂端，后臂813的右端与蜗轮轴连接板811的左侧后端固定，而后臂813的左端构成为水平悬臂端，并且前、后臂812、813彼此并行（前后并行），在前压板82上开设有一对前压板调整槽821，在该对前压板调整槽821上各配设有一前压块座固定螺钉8211，在前压板82的底部配设有一前压块座822，该前压块座822与前压块座固定螺钉8211固定，并且在前压块座822的底部构成有一前压块8221，该前压块8221通过前臂连接螺钉82211与前臂812固定，后压板83与前压板82相对应，在后压板83上开设有一对后压板调整槽831，在该对后压板调整槽831上各配设有一后压块座固定螺钉8311，在后压板83的底部配设有一后压块座832，该后压块座832与后压块座固定螺钉8311固定，并且在后压块座832的底部构成有一与前述前压块8221等效的但在图中未示出的后压块，该后压块通过后臂连接螺钉（等效于前臂连接螺钉82211）与后臂813固定，限位板84的前端通过限位板螺钉841与前臂812固定，而限位板84的后端同样通过限位板螺钉841与后臂813固定，并且在限位板84的中部开设有一对瓶模右支承螺栓调整槽842，在该对瓶模右支承螺栓调整槽842上各配设有一瓶模右支承螺栓8421，在限位板84的朝向上的一侧的中部形成有一焊枪让位腔843，压块驱动作用缸85通过作用缸座铰接轴852铰接在作用缸固定座853上，而该作用缸固定座853与底板89的底部固定，压块驱动作用缸85的压块驱动作用缸柱851朝向左并且在该压块驱动作用缸柱851的末端固定有一压块驱动作用缸柱连接头8511，该压块驱动作用缸柱连接头8511通过连接头销轴85111与压块86的下部铰接，压块86的上部通过压块销轴861与滑动柱销座87的下部铰接，滑动柱销座87的上部右端与底板89的左端底部固定，而滑动柱销座87的上部左端探出底板89的左侧沿并且开设有一柱销滑动孔871，滑动柱销88上下移动地与柱销滑动孔871滑动配合，在该滑动柱销88的顶部配设有一瓶模左支承调整螺钉881，而在滑动柱销88的底部同轴设置有一对柱销滚轮882，该对柱销滚轮882与压块86的上表面接触即支承在压块86的上表面，底板89的前端与前臂812的左端底部固定，而底板89的后端与后臂813的左端底部固定。其中：在前述前臂812的侧面并且循着前臂812的长度方向以间隔状态开设有前臂限位板调整螺钉孔8121，前述的限位板螺钉841与前臂限位板调整螺钉孔8121相对应，在前述后臂813的侧面并且循着后臂813的长度方向以间隔状态开设有后臂限位板调整螺钉孔，该后臂限位板调整螺钉孔与前臂限位板调整螺钉孔8121相对应。

作为优选的方案，在前述的前压板82的底部并且在对应于前臂812的位置开设一前臂配合槽823，而在前述的后压板83的底部并且在对应于后臂813的位置开设一后臂配合槽833，前臂配合槽823与前臂812相配合，而后臂配合槽833与后臂813相配合。

本发明是这样来将有待于焊接的玻璃模具20以其模腔201朝向上的状态设置于玻璃模具夹装定位机构8上的，将玻璃模具20的右端支承于前述的瓶模右支承螺栓8421上，而左端支承于前述的瓶模左支承调整螺钉881上。由在线作业人员对前、后压板82、83操作，使前、后压板82、83的相向一端在分别对应于玻璃模具20的合缝面（也称合模面）的边缘部位对玻璃模具20的上方压住。接着压板驱动作用缸85工作，压板驱动作用缸柱851向缸体外伸展，带动压块86转动一定的角度使压块86的左端即与柱销滚轮882相对应的一端上仰，由压块86将柱销滚轮882向上顶，滑动柱销88向上位移，使瓶模左支承调整螺钉881向上，将玻璃模具20顶紧（在前、后压板82、83的配合下），从而将玻璃模具20夹装定位于玻璃模具夹装定位机构8上，以便由前述焊枪自动位移机构4的结构体系的焊枪49对模腔201和/或合缝面进行焊接。

仍见图2和图4，在前述瓶模架座7右侧下部固定有一轴向回转驱动蜗轮减速箱座支承板71，前述的瓶模架轴向回转驱动机构9包括一轴向回转驱动电机91和一轴向回转驱动蜗轮减速箱92，轴向回转驱动电机91与轴向回转驱动蜗轮减速箱92传动配合并且由轴向回转驱动蜗轮减速箱92连同轴向回转驱动电机91固定在轴向回转驱动蜗轮减速箱座922上，该轴向回转驱动蜗轮减速箱座922固定在前述轴向回转驱动蜗轮减速箱座支承板71上，轴向回转驱动蜗轮减速箱92的减速箱蜗轮轴921通过减速箱蜗轮轴轴承座9211转动地支承在瓶模架座7上并且伸展到瓶模架座7的左侧与前述蜗轮轴连接板811的右侧中部固定连接，其中：前述的轴向回转驱动电机91为具有正反转功能的电机。

当轴向回转驱动电机91工作时，由其带动轴向回转驱动蜗轮减速箱92，由轴向回转驱动蜗轮减速箱92的减速箱蜗轮轴921带动前述玻璃模具夹装定位机构8的结构体系的瓶模架81的蜗轮轴连接板811，使蜗轮轴连接板811作顺时针或逆时针轴向回转的所需角度，最终使放置于即夹装于玻璃模具夹装定位机构8上的玻璃模具20在接受焊接的过程中也作相应的轴向回转。蜗轮轴连接板811的顺时针或逆时针回转状态取决于轴向回转驱动电机91的正转或反转的工作状态。

优选地，可在前述的瓶模架座7上并且在对应于轴向回转驱动蜗轮减速箱座支承板71的上方的位置设置一用于对前述轴向回转驱动电机91以及轴向回转驱动蜗轮减速箱92蔽护的防护罩72。

依据专业常识，本发明在上面提及的所有动力如横向传动箱升降电机24、横向传动电机33、横向支架驱动电机431、连接轴固定座驱动电机441、滑动平台驱动电机51、径向回转驱动电机61、轴向回转驱动电机91以及压块驱动作用缸85均与图中未示出的电气控制箱电气控制连接，即受控于电气控制箱的PLC（可编程序控制器）。

当玻璃模具20的规格大时，那么可通过改变限位板84的位置来适应，具体而言，将限位板84在前、后臂812、813之间向左或向右移动，当限位板84的位置确定后再将限位板螺钉841旋紧。

当要对玻璃模20焊接时，由前述横向传动箱升降机构2使横向传动箱3下行，由横向传动箱3使焊枪自动位移机构4位移至对应于模腔201的程度。在对玻璃模具20焊接的过程中，滑动平台左右位移机构5工作，使焊枪自动位移机构4作左右方向的位移，同时由瓶模架座径向回转驱动机构6的工作而通过瓶模架座7使夹装定位于玻璃模具夹装定位机构8上的玻璃模20径向回转所需的角度，还同时由瓶模轴向回转驱动机构9的工作而通过瓶模架81使玻璃模具20轴向回转所需的角度。另外，由横向支架左右位移驱动装置43的工作而通过横向支架45使焊枪49依需左右位移，由连接轴固定座前后位移驱动装置44的工作而通过上夹脚连接轴固定座4611以及焊枪上夹脚连接轴461使焊枪49依需前后位移。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (5)

1.一种玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置，其特征在于包括一焊枪自动位移机构(4)，该焊枪自动位移机构(4)包括连接板(41)、焊枪支架(42)、横向支架左右位移驱动装置(43)、连接轴固定座前后位移驱动装置(44)、横向支架(45)、焊枪上夹脚(46)、焊枪下夹脚(47)、夹脚连接杆(48)和焊枪(49)，连接板(41)在使用状态下与玻璃模具自动焊接机的横向传动箱(3)的前端固定，焊枪支架(42)与连接板(41)固定，横向支架左右位移驱动装置(43)设置在焊枪支架(42)的底部，横向支架(45)在对应于横向支架左右位移驱动装置(43)的下方的位置与横向支架左右位移驱动装置(43)滑动配合，连接轴固定座前后位移驱动装置(44)设置在横向支架(45)的底部，焊枪上夹脚(46)的后端左侧通过焊枪上夹脚连接轴(461)与上夹脚连接轴固定座(4611)连接，而该上夹脚连接轴固定座(4611)与连接轴固定座前后位移驱动装置(44)滑动配合，焊枪上夹脚(46)的前端与夹脚连接杆(48)的上端固定，焊枪下夹脚(47)的后端与夹脚连接杆(48)的下端固定，焊枪(49)与焊枪下夹脚(47)的前端固定。

2.根据权利要求1所述的玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置，其特征在于所述的横向支架左右位移驱动装置(43)包括横向支架驱动电机(431)、横向支架驱动电机座(432)、横向支架驱动螺杆(433)和一对横向支架滑动导轨(434)，横向支架驱动电机座(432)与所述焊枪支架(42)的右端底部固定，横向支架驱动电机(431)以水平卧置状态与横向支架驱动电机座(432)的右侧固定，横向支架驱动螺杆(433)的右端与横向支架驱动电机(431)的横向支架驱动电机轴传动连接，而横向支架驱动螺杆(433)的左端转动地支承在横向支架驱动螺杆支承座(4331)上，而该横向支架驱动螺杆支承座(4331)与所述焊枪支架(42)的左端底部固定，并且在横向支架驱动螺杆(433)的中部配设有一横向支架驱动螺杆螺母滑块(4332)，该横向支架驱动螺杆螺母滑块(4332)还同时与所述的一对横向支架滑动导轨(434)滑动配合，而一对横向支架滑动导轨(434)以彼此前后并行的状态固定在横向支架驱动螺杆支承座(4331)与横向支架驱动电机座(432)之间，所述横向支架(45)的后端朝向上的一侧与所述横向支架驱动螺杆螺母滑块(4332)的底部固定。

3.根据权利要求1所述的玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置，其特征在于所述的连接轴固定座前后位移驱动装置(44)包括连接轴固定座驱动电机(441)、连接轴固定座驱动电机固定座(442)、连接轴固定座驱动螺杆(443)和一对连接轴固定座滑动导轨(444)，连接轴固定座驱动电机固定座(442)与所述横向支架(45)的后端朝向下的一侧固定，连接轴固定座驱动电机(441)以水平卧置状态与连接轴固定座驱动电机固定座(442)的后侧固定，连接轴固定座驱动螺杆(443)的后端与连接轴固定座驱动电机(441)的连接轴固定座驱动电机轴传动连接，而连接轴固定座驱动螺杆(443)的前端转动地支承在连接轴固定座驱动螺杆支承座(4431)上，该连接轴固定座驱动螺杆支承座(4431)与所述横向支架(45)的前端底部固定，并且在连接轴固定座驱动螺杆(443)的中部配设有一连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块(4432)，该连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块(4432)还同时与所述的一对连接轴固定座滑动导轨(444)滑动配合，一对连接轴固定座滑动导轨(444)以彼此左右对应的状态固定在连接轴固定座驱动电机固定座(442)与连接轴固定座驱动螺杆支承座(4431)之间，所述的上夹脚连接轴固定座(4611)与连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块(4432)的底部固定。

4.根据权利要求2所述的玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置，其特征在于所述的横向支架驱动电机(431)为具有正反转功能的伺服电机。

5.根据权利要求3所述的玻璃模具自动焊接机用的焊枪工位调整装置，其特征在于所述的连接轴固定座驱动电机(441)为具有正反转功能的伺服电机。