CN219188942U - 一种具有翻转结构的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有翻转结构的焊接机器人，涉及自动焊接技术领域，包括基座组件和焊接翻转机构，所述基座组件的顶侧设置有螺栓装配的升降机构，且所述升降机构的升降端一侧设置有螺栓装配的调动部件；本实用新型主要是利用基座组件配合上升降机构，这样能够让升降机构连接固定的调动部件运行到焊接的实时高度，通过调动部件上所设置的气动伸缩臂、第一电机、电动摆臂和气动摆臂的共同配合下，使得焊接翻转机构运行到实时的焊接位置，并且在第一电动转轴、第二齿轮箱、第二电机、主动齿轮、从动齿轮和焊接枪的共同配合下，使得焊接枪能够精确高效的焊接所需要焊接产品的位置，从而避免了结构性干扰带来的焊接品质低下的问题。

Description

一种具有翻转结构的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种具有翻转结构的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，送丝机、焊枪等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

现有的焊接机器人在使用时，一般是通过机器人操作手、变位机、控制器、控制系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安设备的相互配合下，最终通过焊接设备对于产品达到自动焊接的效果，如申请号CN202221762569.8公开了一种具有翻转结构的焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括固定架，所述固定架的左侧安装有调节气缸，所述固定架的右侧安装有翻转马达；然而上述技术中，在焊接产品时，任然存在结构性干扰的现象，难以高效精准的将产品焊接完成，因此，本实用新型提出一种具有翻转结构的焊接机器人以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种具有翻转结构的焊接机器人，该具有翻转结构的焊接机器人主要是利用基座组件配合上升降机构，这样能够让升降机构连接固定的调动部件运行到焊接的实时高度，通过调动部件上所设置的气动伸缩臂、第一电机、电动摆臂和气动摆臂的共同配合下，使得焊接翻转机构运行到实时的焊接位置，并且在第一电动转轴、第二齿轮箱、第二电机、主动齿轮、从动齿轮和焊接枪的共同配合下，使得焊接枪能够精确高效的焊接所需要焊接产品的位置，从而避免了结构性干扰带来的焊接品质低下的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种具有翻转结构的焊接机器人，包括基座组件和焊接翻转机构，所述基座组件的顶侧设置有螺栓装配的升降机构，且所述升降机构的升降端一侧设置有螺栓装配的调动部件，所述调动部件的一端外部设置有螺栓装配的焊接翻转机构；

所述焊接翻转机构包含有装连座、第一电动转轴、第二齿轮箱、第二电机、主动齿轮、从动齿轮、电动夹具和焊接枪，所述装连座设置在所述调动部件的一端外部，所述装连座的一侧设置有第一电动转轴，且所述第一电动转轴的输出端连接有第二齿轮箱，所述第二齿轮箱的内部设置有连接第二电机输出端的主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，且所述从动齿轮的一组输出端贯穿所述第二齿轮箱连接有电动夹具，所述从动齿轮的另一组输出端贯穿所述第二齿轮箱连接有焊接枪。

作为一种进一步的技术方案，所述电动夹具和焊接枪以第二齿轮箱的中轴线呈对立式分布。

作为一种进一步的技术方案，所述基座组件包含有垫块、电动旋转座和转盘，所述垫块的上方设置有电动旋转座，且所述电动旋转座的输出端连接有转盘。

作为一种进一步的技术方案，所述升降机构包含有装配座、第一齿轮箱、驱动电机、第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组、螺纹杆、滑舱和升降块，所述第一齿轮箱通过装配座螺栓装配在所述转盘的顶侧，所述第一齿轮箱的内边侧设置有连接驱动电机输出端的第一齿轮组，且所述第一齿轮组啮合连接有第二齿轮组。

作为一种进一步的技术方案，所述第二齿轮组啮合连接有第三齿轮组，且所述第三齿轮组的输出端贯穿所述第一齿轮箱与滑舱连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有与滑舱滑动连接的升降块。

作为一种进一步的技术方案，所述调动部件包含有套筒、气动伸缩臂、第一电机、电动摆臂和气动摆臂，所述套筒螺栓连接在所述升降块的一侧，所述套筒的一侧设置有气动伸缩臂，且所述气动伸缩臂的一端设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有电动摆臂，且所述电动摆臂的一端内侧设置有气动摆臂。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型主要是利用基座组件配合上升降机构，这样能够让升降机构连接固定的调动部件运行到焊接的实时高度，通过调动部件上所设置的气动伸缩臂、第一电机、电动摆臂和气动摆臂的共同配合下，使得焊接翻转机构运行到实时的焊接位置，并且在第一电动转轴、第二齿轮箱、第二电机、主动齿轮、从动齿轮和焊接枪的共同配合下，使得焊接枪能够精确高效的焊接所需要焊接产品的位置，从而避免了结构性干扰带来的焊接品质低下的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视立体结构示意图；

图3为本实用新型的升降机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的焊接翻转机构立体结构示意图；

图5为本实用新型的焊接翻转机构俯视结构示意图。

其中：1、基座组件；101、垫块；102、电动旋转座；103、转盘；2、升降机构；201、装配座；202、第一齿轮箱；203、驱动电机；204、第一齿轮组；205、第二齿轮组；206、第三齿轮组；207、螺纹杆；208、滑舱；209、升降块；3、调动部件；301、套筒；302、气动伸缩臂；303、第一电机；304、电动摆臂；305、气动摆臂；4、焊接翻转机构；401、装连座；402、第一电动转轴；403、第二齿轮箱；404、第二电机；405、主动齿轮；406、从动齿轮；407、电动夹具；408、焊接枪。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-5所示，本实施例提出了一种具有翻转结构的焊接机器人，包括基座组件1和焊接翻转机构4，基座组件1的顶侧设置有螺栓装配的升降机构2，且升降机构2的升降端一侧设置有螺栓装配的调动部件3，调动部件3的一端外部设置有螺栓装配的焊接翻转机构4；

焊接翻转机构4包含有装连座401、第一电动转轴402、第二齿轮箱403、第二电机404、主动齿轮405、从动齿轮406、电动夹具407和焊接枪408，装连座401设置在调动部件3的一端外部，装连座401的一侧设置有第一电动转轴402，且第一电动转轴402的输出端连接有第二齿轮箱403，第二齿轮箱403的内部设置有连接第二电机404输出端的主动齿轮405，主动齿轮405啮合连接有从动齿轮406，且从动齿轮406的一组输出端贯穿第二齿轮箱403连接有电动夹具407，从动齿轮406的另一组输出端贯穿第二齿轮箱403连接有焊接枪408。

电动夹具407和焊接枪408以第二齿轮箱403的中轴线呈对立式分布。

本实施方式中，之后当需要摆放原料产品时，启动装连座401一端设置的第一电动转轴402输出动力，让第一电动转轴402一端设置的第二齿轮箱403运行到适合的角度，通过第二电机404输出动力带动第二电机404输出端进行运行，以实现主动齿轮405和从动齿轮406的啮合传动，通过主动齿轮405和从动齿轮406的啮合传动，以达到让电动夹具407对于产品进行摆放，接着在第一电动转轴402与第二电机404的相互配合下，使得从动齿轮406另一组输出端连接的焊接枪408对于产品进行有效的焊接。

基座组件1包含有垫块101、电动旋转座102和转盘103，垫块101的上方设置有电动旋转座102，且电动旋转座102的输出端连接有转盘103。

本实施方式中，使用时，启动垫块101上设置的电动旋转座102输出动力，带动电动旋转座102输出端连接的转盘103让升降机构2运行到适合焊接的实时角度朝向。

升降机构2包含有装配座201、第一齿轮箱202、驱动电机203、第一齿轮组204、第二齿轮组205、第三齿轮组206、螺纹杆207、滑舱208和升降块209，第一齿轮箱202通过装配座201螺栓装配在转盘103的顶侧，第一齿轮箱202的内边侧设置有连接驱动电机203输出端的第一齿轮组204，且第一齿轮组204啮合连接有第二齿轮组205。

本实施方式中，当升降机构2运行到适合焊接的实时角度朝向后，启动驱动电机203输出动力带动驱动电机203输出端进行运行，让驱动电机203输出端带动第一齿轮箱202内部的第一齿轮组204进行旋转，通过第一齿轮组204的旋转带动第二齿轮组205进行啮合传动。

第二齿轮组205啮合连接有第三齿轮组206，且第三齿轮组206的输出端贯穿第一齿轮箱202与滑舱208连接有螺纹杆207，螺纹杆207螺纹连接有与滑舱208滑动连接的升降块209。

本实施方式中，当第二齿轮组205啮合传动时带动第三齿轮组206进行啮合传动，使得第三齿轮组206的输出端带动滑舱208内部的螺纹杆207螺旋运行，达到让与滑舱208滑动连接的升降块209调节到适合焊接的实时高度。

调动部件3包含有套筒301、气动伸缩臂302、第一电机303、电动摆臂304和气动摆臂305，套筒301螺栓连接在升降块209的一侧，套筒301的一侧设置有气动伸缩臂302，且气动伸缩臂302的一端设置有第一电机303，第一电机303的输出端连接有电动摆臂304，且电动摆臂304的一端内侧设置有气动摆臂305。

本实施方式中，当升降块209调节到适合焊接的实时高度后，启动套筒301一端的气动伸缩臂302输出动力带动气动伸缩臂302调节的适合的长度，接着启动第一电机303输出动力带动第一电机303输出端进行运行，以调节电动摆臂304的摆动角度，同时启动电动摆臂304一端设置的气动摆臂305调节到适合的朝向加工位置。

该具有翻转结构的焊接机器人的工作原理是：使用时，启动垫块101上设置的电动旋转座102输出动力，带动电动旋转座102输出端连接的转盘103让升降机构2运行到适合焊接的实时角度朝向，当升降机构2运行到适合焊接的实时角度朝向后，启动驱动电机203输出动力带动驱动电机203输出端进行运行，让驱动电机203输出端带动第一齿轮箱202内部的第一齿轮组204进行旋转，通过第一齿轮组204的旋转带动第二齿轮组205进行啮合传动，当第二齿轮组205啮合传动时带动第三齿轮组206进行啮合传动，使得第三齿轮组206的输出端带动滑舱208内部的螺纹杆207螺旋运行，达到让与滑舱208滑动连接的升降块209调节到适合焊接的实时高度，当升降块209调节到适合焊接的实时高度后，启动套筒301一端的气动伸缩臂302输出动力带动气动伸缩臂302调节的适合的长度，接着启动第一电机303输出动力带动第一电机303输出端进行运行，以调节电动摆臂304的摆动角度，同时启动电动摆臂304一端设置的气动摆臂305调节到适合的朝向加工位置，之后当需要摆放原料产品时，启动装连座401一端设置的第一电动转轴402输出动力，让第一电动转轴402一端设置的第二齿轮箱403运行到适合的角度，通过第二电机404输出动力带动第二电机404输出端进行运行，以实现主动齿轮405和从动齿轮406的啮合传动，通过主动齿轮405和从动齿轮406的啮合传动，以达到让电动夹具407对于产品进行摆放，接着在第一电动转轴402与第二电机404的相互配合下，使得从动齿轮406另一组输出端连接的焊接枪408对于产品进行有效的焊接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有翻转结构的焊接机器人，包括基座组件(1)和焊接翻转机构(4)，其特征在于：所述基座组件(1)的顶侧设置有螺栓装配的升降机构(2)，且所述升降机构(2)的升降端一侧设置有螺栓装配的调动部件(3)，所述调动部件(3)的一端外部设置有螺栓装配的焊接翻转机构(4)；

所述焊接翻转机构(4)包含有装连座(401)、第一电动转轴(402)、第二齿轮箱(403)、第二电机(404)、主动齿轮(405)、从动齿轮(406)、电动夹具(407)和焊接枪(408)，所述装连座(401)设置在所述调动部件(3)的一端外部，所述装连座(401)的一侧设置有第一电动转轴(402)，且所述第一电动转轴(402)的输出端连接有第二齿轮箱(403)，所述第二齿轮箱(403)的内部设置有连接第二电机(404)输出端的主动齿轮(405)，所述主动齿轮(405)啮合连接有从动齿轮(406)，且所述从动齿轮(406)的一组输出端贯穿所述第二齿轮箱(403)连接有电动夹具(407)，所述从动齿轮(406)的另一组输出端贯穿所述第二齿轮箱(403)连接有焊接枪(408)。

2.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于：所述电动夹具(407)和焊接枪(408)以第二齿轮箱(403)的中轴线呈对立式分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于：所述基座组件(1)包含有垫块(101)、电动旋转座(102)和转盘(103)，所述垫块(101)的上方设置有电动旋转座(102)，且所述电动旋转座(102)的输出端连接有转盘(103)。

4.根据权利要求3所述的一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于：所述升降机构(2)包含有装配座(201)、第一齿轮箱(202)、驱动电机(203)、第一齿轮组(204)、第二齿轮组(205)、第三齿轮组(206)、螺纹杆(207)、滑舱(208)和升降块(209)，所述第一齿轮箱(202)通过装配座(201)螺栓装配在所述转盘(103)的顶侧，所述第一齿轮箱(202)的内边侧设置有连接驱动电机(203)输出端的第一齿轮组(204)，且所述第一齿轮组(204)啮合连接有第二齿轮组(205)。

5.根据权利要求4所述的一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于：所述第二齿轮组(205)啮合连接有第三齿轮组(206)，且所述第三齿轮组(206)的输出端贯穿所述第一齿轮箱(202)与滑舱(208)连接有螺纹杆(207)，所述螺纹杆(207)螺纹连接有与滑舱(208)滑动连接的升降块(209)。

6.根据权利要求4所述的一种具有翻转结构的焊接机器人，其特征在于：所述调动部件(3)包含有套筒(301)、气动伸缩臂(302)、第一电机(303)、电动摆臂(304)和气动摆臂(305)，所述套筒(301)螺栓连接在所述升降块(209)的一侧，所述套筒(301)的一侧设置有气动伸缩臂(302)，且所述气动伸缩臂(302)的一端设置有第一电机(303)，所述第一电机(303)的输出端连接有电动摆臂(304)，且所述电动摆臂(304)的一端内侧设置有气动摆臂(305)。

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