CN215451156U - 一种变压器出线铜排用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变压器出线铜排用焊接装置，包括工作台、控制台、第一驱动机构、焊接机构和第二驱动机构，所述工作台的外部安装有红外传感器，所述焊接机构包括第二机架、第二伺服电机、桁架、第二齿条、焊枪和第二齿轮；所述第二伺服电机的外表面安装于所述第二机架的外表面，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二齿轮的内侧壁连接，所述第二齿条的外表面安装于所述桁架的外表面；本实用新型通过第一驱动机构、焊接机构及第二驱动机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中能够完成对变压器从运载到钳固、调节及焊接的全套自动化生产流程，有效满足实际变压器的生产流程，并显著提高产品的生产效率及工艺性能。

Description

一种变压器出线铜排用焊接装置

技术领域

本实用新型涉及变压器制造技术领域，特别涉及一种变压器出线铜排用焊接装置。

背景技术

传统的变压器绕组由铜箔绕制而成，而外部电路与绕组连接是通过与铜箔连接的铜排实现的；通常情况下，铜排直接焊接在铜箔表面上部；其位于绕组出线端的铝箔与铜排的焊接方式在现有技术中，大多采用传统的人工式焊接；因铜铝排由铜排的一端通过镀锡与铝排一端焊接形成，其焊接性差，对人工的焊接技术考验较高，且工作效率并不理想，进而容易对变压器整体结构的性能产生不利影响；

为此，提出一种变压器出线铜排用焊接装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种变压器出线铜排用焊接装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种变压器出线铜排用焊接装置，包括工作台、控制台、第一驱动机构、焊接机构和第二驱动机构，所述工作台的外部安装有红外传感器，所述焊接机构包括第二机架、第二伺服电机、桁架、第二齿条、焊枪和第二齿轮；

所述第二伺服电机的外表面安装于所述第二机架的外表面，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二齿轮的内侧壁连接，所述第二齿条的外表面安装于所述桁架的外表面，所述第二齿轮的轮齿与所述第二齿条的轮齿啮合，所述焊枪的外表面安装于所述桁架的底部；

所述第一驱动机构的外表面安装于所述工作台的顶部，所述第一驱动机构包括第一机架、第一齿条、滑架、第一伺服电机及与其输出轴连接的第一齿轮；

所述第一齿条的底部安装于所述第一机架的顶部，所述第一伺服电机的外部安装于所述滑架的外部，所述第一齿轮的轮齿与所述第一齿条的轮齿啮合，所述焊接机构滑动连接于所述滑架的顶部；

所述滑架的外部安装有伺服电缸，所述伺服电缸的活塞杆与所述焊接机构的第二机架连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的内部安装有运输带。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二驱动机构安装于所述工作台的外部，所述第二驱动机构包括第三伺服电机、滚珠丝杠和移动框；

所述第三伺服电机的外表面安装于所述工作台的外部上侧，所述第三伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述滚珠丝杠的移动螺母与所述移动框的外表面固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述焊接机构还包括拖链；

所述拖链的一端与所述桁架的顶部，所述拖链的另一端与所述第二机架的外表面连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述桁架的外表面与所述第二机架的内侧壁、所述滑架的底部与所述第一机架的顶部、以及所述第二机架的底部与所述滑架的顶部，均通过滑台组件互相滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑台组件包括两个互相滑动连接的滑块与滑轨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型通过第一驱动机构、焊接机构及第二驱动机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中能够完成对变压器从运载到钳固、调节及焊接的全套自动化生产流程，有效满足实际变压器的生产流程，并显著提高产品的生产效率及工艺性能；

二、本实用新型通过第一驱动机构、焊接机构及第二驱动机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中能够输出三组不同轴向的空间线性自由度，能够针对不同型号的变压器或不同焊接需求的变压器进行自适应化调节配合，通过无级调节及传动的形式有效满足实际生产需求，极大地满足了生产实用性及适用性需求；

三、本实用新型整体采用模块化设计，安装使用及例行维护均可方便操作，同时保障了成本及实用性需求，可大规模批量化生产，有效满足当前实际使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型的第二驱动机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的第一驱动机构与焊接机构立体结构示意图；

图5为本实用新型的图4的A区放大视角立体结构示意图；

图6为本实用新型的滑架仰视视角立体结构示意图；

图7为本实用新型的焊接机构立体结构示意图；

图8为本实用新型的第二机架立体结构示意图。

附图标记：1、工作台；101、红外传感器；2、运输带；3、控制台；4、第一驱动机构；401、第一机架；402、第一齿条；403、滑架；404、第一伺服电机；405、第一齿轮；5、滑台组件；6、伺服电缸；7、焊接机构；701、第二机架；702、第二伺服电机；703、桁架；704、第二齿条；705、焊枪；706、第二齿轮；707、拖链；8、第二驱动机构；801、第三伺服电机；802、滚珠丝杠；803、移动框。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种变压器出线铜排用焊接装置，包括工作台1、控制台3、第一驱动机构4、焊接机构7和第二驱动机构8，工作台1的外部安装有红外传感器101，焊接机构7包括第二机架701、第二伺服电机702、桁架703、第二齿条704、焊枪705和第二齿轮706；

第二伺服电机702的外表面安装于第二机架701的外表面，第二伺服电机702的输出轴与第二齿轮706的内侧壁连接，第二齿条704的外表面安装于桁架703的外表面，第二齿轮706的轮齿与第二齿条704的轮齿啮合，焊枪705的外表面安装于桁架703的底部；

第一驱动机构4的外表面安装于工作台1的顶部，第一驱动机构4包括第一机架401、第一齿条402、滑架403、第一伺服电机404及与其输出轴连接的第一齿轮405；

第一齿条402的底部安装于第一机架401的顶部，第一伺服电机404的外部安装于滑架403的外部，第一齿轮405的轮齿与第一齿条402的轮齿啮合，焊接机构7滑动连接于滑架403的顶部；

滑架403的外部安装有伺服电缸6，伺服电缸6的活塞杆与焊接机构7的第二机架701连接。

本实施例中，具体的：工作台1的内部安装有运输带2；

运输带2负责运输变压器，本装置可通过运输带2并入整套变压器的生产线内，实现自动化生产。

本实施例中，具体的：第二驱动机构8安装于工作台1的外部，第二驱动机构8包括第三伺服电机801、滚珠丝杠802和移动框803；

第三伺服电机801的外表面安装于工作台1的外部上侧，第三伺服电机801的输出轴与滚珠丝杠802的螺纹杆固定连接，滚珠丝杠802的移动螺母与移动框803的外表面固定连接；

第二驱动机构8负责对运输带2前部所运载的变压器进行固定限位，进而辅助其余部件对其进行焊接作业；

其中，红外传感器101检测到当前运输带2所运载的变压器行进至指定位置时，将与控制台3进行信号交互，控制台3根据运输带2的转速，结合红外传感器101所输入的电信号时间，进而确认变压器当前的行程位置，并在变压器行进至第二驱动机构8处时，启动第二驱动机构8；

第二驱动机构8中，第三伺服电机801驱动滚珠丝杠802旋转，滚珠丝杠802的螺纹杆将扭矩转换为线性传动于移动螺母，进而控制移动框803的上下移动，将变压器“框住”，进而为其余机构对其铜排进行焊接提供前提条件。

本实施例中，具体的：焊接机构7还包括拖链707；

拖链707的一端与桁架703的顶部，拖链707的另一端与第二机架701的外表面连接；

当焊接机构7中的桁架703在进行上下移动时，拖链707负责跟随转动并自适应调节，其内部装载有焊接机构7中的电器元件的电源导线，以保护机构的正常运行。

本实施例中，具体的：桁架703的外表面与第二机架701的内侧壁、滑架403的底部与第一机架401的顶部、以及第二机架701的底部与滑架403的顶部，均通过滑台组件5互相滑动连接；

滑台组件5负责将其配合的机构间进行自由度缩减，并提高机构间的运行稳定性与使用寿命，降低运行噪音，满足使用经济性需求。

本实施例中，具体的：滑台组件5包括两个互相滑动连接的滑块与滑轨。

本实施例中，具体的：本装置的所有电器元件由控制台3进行控制。

本实施例中，具体的：本装置的所有电器元件由市电进行供电。

本实施例中，具体的：工作人员可根据当前变压器的型号及其焊接位置，预设调控出第一驱动机构4的第一伺服电机404、伺服电缸6及焊接机构7的第二伺服电机702的启动时间，即可满足对变压器任意焊接位置的调控及焊接作业。

工作原理或者结构原理：通过运输带2并入整套变压器的生产线内，并由运输带2负责运输变压器；

红外传感器101检测到当前运输带2所运载的变压器行进至指定位置时，将与控制台3进行信号交互，控制台3根据运输带2的转速，结合红外传感器101所输入的电信号时间，进而确认变压器当前的行程位置，并在变压器行进至第二驱动机构8处时，启动第二驱动机构8；

第二驱动机构8中，第三伺服电机801驱动滚珠丝杠802旋转，滚珠丝杠802的螺纹杆将扭矩转换为线性传动于移动螺母，进而控制移动框803的上下移动，将变压器“框住”；

随后焊接机构7开始工作，焊枪705负责对变压器的出线铜排进行焊接作业；而焊枪705的具体位置调节，由焊接机构7的第二伺服电机702驱动第二齿轮706啮合于第二齿条704，进而带动桁架703及焊枪705进行Y轴向的线性调节；同时伺服电缸6的行程驱动用于调节焊接机构7整体及焊枪705的Z轴向间距；

同时，第一驱动机构4整体用于调节焊接机构7及焊枪705的X轴向间距，其中第一伺服电机404驱动第一齿轮405啮合于第一齿条402，进而控制滑架403、焊接机构7及焊枪705的X轴向间距；

通过第一驱动机构4、伺服电缸6与焊接机构7之间的相互配合及机械联动，即可实现对变压器任意高度、位置及角度的出线铜排进行焊接；

工作人员可根据当前变压器的型号及其焊接位置，预设调控出第一驱动机构4的第一伺服电机404、伺服电缸6及焊接机构7的第二伺服电机702的启动时间，即可满足对变压器任意焊接位置的调控及焊接作业。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种变压器出线铜排用焊接装置，包括工作台(1)、控制台(3)、第一驱动机构(4)、焊接机构(7)和第二驱动机构(8)，其特征在于：所述工作台(1)的外部安装有红外传感器(101)，所述焊接机构(7)包括第二机架(701)、第二伺服电机(702)、桁架(703)、第二齿条(704)、焊枪(705)和第二齿轮(706)；

所述第二伺服电机(702)的外表面安装于所述第二机架(701)的外表面，所述第二伺服电机(702)的输出轴与所述第二齿轮(706)的内侧壁连接，所述第二齿条(704)的外表面安装于所述桁架(703)的外表面，所述第二齿轮(706)的轮齿与所述第二齿条(704)的轮齿啮合，所述焊枪(705)的外表面安装于所述桁架(703)的底部；

所述第一驱动机构(4)的外表面安装于所述工作台(1)的顶部，所述第一驱动机构(4)包括第一机架(401)、第一齿条(402)、滑架(403)、第一伺服电机(404)及与其输出轴连接的第一齿轮(405)；

所述第一齿条(402)的底部安装于所述第一机架(401)的顶部，所述第一伺服电机(404)的外部安装于所述滑架(403)的外部，所述第一齿轮(405)的轮齿与所述第一齿条(402)的轮齿啮合，所述焊接机构(7)滑动连接于所述滑架(403)的顶部；

所述滑架(403)的外部安装有伺服电缸(6)，所述伺服电缸(6)的活塞杆与所述焊接机构(7)的第二机架(701)连接。

2.根据权利要求1所述的一种变压器出线铜排用焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)的内部安装有运输带(2)。

3.根据权利要求1所述的一种变压器出线铜排用焊接装置，其特征在于：所述第二驱动机构(8)安装于所述工作台(1)的外部，所述第二驱动机构(8)包括第三伺服电机(801)、滚珠丝杠(802)和移动框(803)；

所述第三伺服电机(801)的外表面安装于所述工作台(1)的外部上侧，所述第三伺服电机(801)的输出轴与所述滚珠丝杠(802)的螺纹杆固定连接，所述滚珠丝杠(802)的移动螺母与所述移动框(803)的外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种变压器出线铜排用焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(7)还包括拖链(707)；

所述拖链(707)的一端与所述桁架(703)的顶部，所述拖链(707)的另一端与所述第二机架(701)的外表面连接。

5.根据权利要求1所述的一种变压器出线铜排用焊接装置，其特征在于：所述桁架(703)的外表面与所述第二机架(701)的内侧壁、所述滑架(403)的底部与所述第一机架(401)的顶部、以及所述第二机架(701)的底部与所述滑架(403)的顶部，均通过滑台组件(5)互相滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种变压器出线铜排用焊接装置，其特征在于：所述滑台组件(5)包括两个互相滑动连接的滑块与滑轨。

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