CN216656856U - 一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接装置技术领域，尤其是一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括位于底座上方的两个对称分布的焊接机构，所述底座的顶部外壁固定有等距离分布的液压油缸，且多个液压油缸的输出端外壁固定有同一个机架，所述机架的正面开设有滑槽，且滑槽内设有移动机构。本实用新型设置有移动机构能够方便同时自动对异形罐体上的两条焊缝进行环缝焊接操作，提高了整个焊接装置的焊接效率，并且还设置有角度调节组件能够对焊接角度进行多自由角度的调节，而且通过微型气缸还能够调节电焊器到环形焊缝之间的距离，这样满足了异形罐体焊接多样化的需求，提高了焊接的质量和效果。

Description

一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置。

背景技术

环缝焊接装置是一种应用于异形罐体生产机器人工作站内的焊接设备，经检索，公开号为CN213764560U的中国专利公开了一种高效的铁罐生产用焊接装置，包括底板，所述底板的顶面的左侧固定连接有支撑板。该专利能够迎合不同尺寸直径的罐体，转动辊的旋转动作能够带动罐体进行旋转，方便罐体的表面位置的调整，方便焊接作业动作。

但是上述专利提出的焊接装置在应用于异形罐体的焊接工作时存在以下问题：一方面，在对异形罐体进行焊接时，不方便同时自动对两条焊缝进行环缝焊接操作，降低了工作效率；另一方面，由于异形罐体各环缝所在截面不同，焊接时需要将电焊器与焊接平面的相对位置发生改变，而上述专利无法实现对焊接角度进行多自由角度的调节。因此，我们提出了一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置，包括位于底座上方的两个对称分布的焊接机构，所述底座的顶部外壁固定有等距离分布的液压油缸，且多个液压油缸的输出端外壁固定有同一个机架，所述机架的正面开设有滑槽，且滑槽内设有移动机构，两个所述焊接机构均包括角度调节组件和环缝焊接组件。

优选的，所述移动机构包括固定在机架侧壁的伺服电机、一端通过联轴器与伺服电机输出轴同轴连接的双向螺杆和依次螺接在双向螺杆两个相反螺纹端的两个滑块。

优选的，所述伺服电机的输出轴通过轴承与滑槽的一侧内壁贯穿连接，双向螺杆的另一端通过轴承与滑槽的另一侧内壁连接，且两个滑块的外壁均与滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述角度调节组件包括固定在滑块正面外壁的安装板、固定在安装板侧壁的步进电机、通过联轴器与步进电机输出轴同轴连接的蜗杆、支撑轴和固定套接在支撑轴上的蜗轮。

优选的，所述支撑轴的一端通过轴承与滑块的正面内壁连接，且蜗杆与蜗轮啮合。

优选的，所述环缝焊接组件包括固定在支撑轴另一端外壁的环形焊架和安装在环形焊架内壁环形分布的可调式焊接仪。

优选的，所述可调式焊接仪包括固定在环形焊架内壁的微型气缸和固定在微型气缸输出端外壁的电焊器。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的液压油缸能够根据不同型号异形罐体的焊接高度对两个焊接机构的高度进行合理的调节，提高了该装置的适配性；

2、设置有移动机构能够方便同时自动对异形罐体上的两条焊缝进行环缝焊接操作，提高了整个焊接装置的焊接效率，并且还设置有角度调节组件能够对焊接角度进行多自由角度的调节，而且通过微型气缸还能够调节电焊器到环形焊缝之间的距离，这样满足了异形罐体焊接多样化的需求，提高了焊接的质量和效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置的右视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置中移动机构的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置中焊接机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置中角度调节组件的立体放大结构示意图。

图中：1底座、2液压油缸、3机架、4滑槽、5移动机构、51伺服电机、52双向螺杆、53滑块、6角度调节组件、61安装板、62步进电机、63蜗杆、64支撑轴、65蜗轮、7环缝焊接组件、71环形焊架、72微型气缸、73电焊器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，参照图1和图2，一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置，由底座1、液压油缸2、机架3、滑槽4、移动机构5和两个焊接机构共同组成，液压油缸2的数量为多个，多个液压油缸2呈等距离分布设置，且多个液压油缸2均通过螺栓安装在底座1的顶部外壁上，多个液压油缸2的输出端外壁均固定在机架3的底部外壁上，滑槽4开设在机架3的正面，通过设置的液压油缸2能够根据不同型号异形罐体的焊接高度对两个焊接机构的高度进行合理的调节，提高了该装置的适配性；

移动机构5设在滑槽4内，移动机构5具体是由伺服电机51、双向螺杆52和两个滑块53组成；

伺服电机51通过螺栓安装在机架3右侧外壁上，双向螺杆52的右端通过联轴器与伺服电机51输出轴同轴连接，两个滑块53分别螺纹安装在双向螺杆52两个相反的螺纹端上，且两个滑块53的外壁均与滑槽4的内壁滑动连接；

为了保证伺服电机51能够驱动双向螺杆52正常转动，在滑槽4的两侧内壁分别开设通孔和插槽，将双向螺杆52的左端延伸至插槽内并通过轴承与插槽的内壁连接，且伺服电机51的输出轴贯穿通孔并通过轴承与通孔的内壁连接；

为了保证伺服电机51能够驱动双向螺杆52正反转动，将伺服电机51通过导线连接上倒顺开关，且倒顺开关连接上电源线；

在本实施例中，通过伺服电机51的输出轴驱动双向螺杆52转动，在滑槽4的限位下使得两个分别螺接在双向螺杆52两个相反螺纹端的两个滑块53分别带动两个焊接机构相互靠近或者远离，从而能够方便同时自动对异形罐体上的两条焊缝进行环缝焊接操作，提高了整个焊接装置的焊接效率。

实施例2，参照图3和图4，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：

两个焊接机构均是由角度调节组件6和环缝焊接组件7构成的；

角度调节组件6具体是由安装板61、步进电机62、蜗杆63、支撑轴64和蜗轮65组成的，安装板61焊接在滑块53的正面外壁，步进电机62通过螺栓安装在安装板61的左侧外壁上，蜗杆63通过联轴器与步进电机62的输出轴同轴连接，蜗轮65固定套接在支撑轴64上，支撑轴64的一端通过轴承与滑块53的正面内壁连接，且蜗杆63与蜗轮65啮合，且步进电机62的输出轴通过轴承与安装板61的内壁贯穿连接；

环缝焊接组件7具体是由固定在支撑轴64另一端外壁的环形焊架71和安装在环形焊架71内壁环形分布的可调式焊接仪组成，可调式焊接仪具体是由固定在环形焊架71内壁的微型气缸72和固定在微型气缸72输出端外壁的电焊器73组成；

在本实施例中，通过步进电机62的输出轴驱动蜗杆63转动一定角度，进而与蜗杆63啮合的蜗轮65带动支撑轴64转动，最终支撑轴64能够带动整个环缝焊接组件7转动所需的角度，这样能够对焊接角度进行多自由角度的调节，而且通过微型气缸72还能够调节电焊器73到环形焊缝之间的距离，这样满足了异形罐体焊接多样化的需求，提高了焊接的质量和效果。

工作原理：本装置在进行操作时，首先通过液压油缸2的输出轴的伸缩带动整个机架3进行升降以调整到合适的高度；

然后，通过伺服电机51的输出轴驱动双向螺杆52转动，在滑槽4的限位下使得两个分别螺接在双向螺杆52两个相反螺纹端的两个滑块53分别带动两个焊接机构相互靠近或者远离；

接下来，通过步进电机62的输出轴驱动蜗杆63转动一定角度，进而与蜗杆63啮合的蜗轮65带动支撑轴64转动，最终支撑轴64能够带动整个环缝焊接组件7转动所需的角度，并通过微型气缸72调整电焊器73到焊缝的距离；

最后，通过两边环形分布的电焊器73同时工作对异形罐体上的两条环形缝隙进行焊接操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置，包括位于底座(1)上方的两个对称分布的焊接机构，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁固定有等距离分布的液压油缸(2)，且多个液压油缸(2)的输出端外壁固定有同一个机架(3)，所述机架(3)的正面开设有滑槽(4)，且滑槽(4)内设有移动机构(5)，两个所述焊接机构均包括角度调节组件(6)和环缝焊接组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置，其特征在于，所述移动机构(5)包括固定在机架(3)侧壁的伺服电机(51)、一端通过联轴器与伺服电机(51)输出轴同轴连接的双向螺杆(52)和依次螺接在双向螺杆(52)两个相反螺纹端的两个滑块(53)。

3.根据权利要求2所述的一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置，其特征在于，所述伺服电机(51)的输出轴通过轴承与滑槽(4)的一侧内壁贯穿连接，双向螺杆(52)的另一端通过轴承与滑槽(4)的另一侧内壁连接，且两个滑块(53)的外壁均与滑槽(4)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置，其特征在于，所述角度调节组件(6)包括固定在滑块(53)正面外壁的安装板(61)、固定在安装板(61)侧壁的步进电机(62)、通过联轴器与步进电机(62)输出轴同轴连接的蜗杆(63)、支撑轴(64)和固定套接在支撑轴(64)上的蜗轮(65)。

5.根据权利要求4所述的一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置，其特征在于，所述支撑轴(64)的一端通过轴承与滑块(53)的正面内壁连接，且蜗杆(63)与蜗轮(65)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置，其特征在于，所述环缝焊接组件(7)包括固定在支撑轴(64)另一端外壁的环形焊架(71)和安装在环形焊架(71)内壁环形分布的可调式焊接仪。

7.根据权利要求6所述的一种异形罐体生产机器人工作站用环缝焊接装置，其特征在于，所述可调式焊接仪包括固定在环形焊架(71)内壁的微型气缸(72)和固定在微型气缸(72)输出端外壁的电焊器(73)。

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