CN208945374U - 一种激光焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接加工领域，尤其涉及一种激光焊接工作站。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够提高焊接效率，而且保证焊接过程产生的焊接缝和热影响区较小的激光焊接工作站。一种激光焊接工作站，包括有控制柜、第一夹具、第一遮光板、安装架、第二遮光板、激光焊枪、机器人、第一丝杆、第一螺母、第一轴承座、第二电机、第二丝杆、第二螺母和第二轴承座等；安装台、机器人控制柜、安装底座、放置平台固接于工作平台顶部，控制柜位于安装台侧部。本实用新型达到了减小焊接缝和热影响面积，减少了后期抛光打磨处理的工作量，而且连续性焊接，提高了焊接效率的效果。

Description

一种激光焊接工作站

技术领域

本实用新型属于焊接加工领域，尤其涉及一种激光焊接工作站。

背景技术

目前市面上的机器人焊接大部分采用数个固定夹具环绕机器人的布局方式，而焊接方式多采用氩弧焊或二氧化碳保护焊。这些焊接方式效率较高，而且允许被焊接工件之间存在较大的间隙，但焊接完的表面均会有较大的焊接缝或焊接填充，这些焊接缝会影响产品的外观和质量，因此需要对焊接缝进行抛光打磨，需要耗费大量的工作时间。

目前的产品焊接过程会产生大量的焊接缝，影响产品的质量，而且工作人员焊接时安全性不高，通过夹具对产品进行固定焊接，焊接效率低，因此亟需研发一种能够提高焊接效率，而且保证焊接过程产生的焊接缝和热影响区较小的激光焊接工作站。

实用新型内容

本实用新型为了克服目前的产品焊接过程会产生大量的焊接缝，影响产品的质量，而且工作人员焊接时安全性不高，通过夹具对产品进行固定焊接，焊接效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够提高焊接效率，而且保证焊接过程产生的焊接缝和热影响区较小的激光焊接工作站。

本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种激光焊接工作站，包括有控制柜、第一夹具、第一遮光板、安装架、第二遮光板、激光焊枪、机器人、第二夹具、第一送料平台、安装底座、安装台、第二送料平台、工作平台、放置平台、第一电机、第一丝杆、第一螺母、第一轴承座、第二电机、第二丝杆、第二螺母和第二轴承座；安装台、机器人控制柜、安装底座、放置平台固接于工作平台顶部，控制柜位于安装台侧部，安装底座位于安装台后侧，放置平台位于安装台前侧，机器人固接于安装底座顶部，机器人与控制柜电连接，激光焊枪与机器人的输出端连接，安装架固接于安装台，第一遮光板、第二遮光板与安装架滑动连接，安装台顶部开设有第一滑道、第二滑道，第一滑道位于第一遮光板下方，第二滑道位于第二遮光板下方，第一送料平台与第二滑道滑动连接，第二送料平台与第一滑道滑动连接，第一夹具固接于第二送料平台顶部，第二夹具固接于第一送料平台顶部，第一电机、第二电机固接于安装台前侧内壁，第一电机、第二电机与控制柜电连接，第一轴承座、第二轴承座固接于第二安装台后侧内壁；第一丝杆一端部与第一电机的输出端传动连接，另一端部与第一轴承座枢接；第二丝杆一端部与第二电机的输出端传动连接，另一端部与第二轴承座枢接；第一螺母与第一丝杆螺接，第二螺母与第二丝杆螺接，第一螺母固接于第二送料平台底部，第二螺母固接于第一送料平台底部。

进一步的，该激光焊接工作站还包括有防潮架；防潮架固接于工作平台顶部，机器人控制柜固接于防潮架顶部。

进一步的，第一电机、第二电机为步进电机加行星齿轮减速电机。

进一步的，第一丝杆、第二丝杆为滚珠丝杆，第一轴承座、第二轴承座为直线轴承。

进一步的，该激光焊接工作站还包括有升降机构，第一遮光板、第二遮光板通过所述升降机构进行升降控制，所述升降机构与控制柜电连接。

进一步的，所述升降机构为电动推杆或气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型达到了减小焊接缝和热影响面积，减少了后期抛光打磨处理的工作量，而且连续性焊接，提高了焊接效率的效果。

激光焊接相比于氩弧焊和二氧化碳保护焊能够将产品的焊接缝大大的减小，因此后期不需要花费大量的时间对焊接缝进行打磨，保证产品生产合格率。

焊接过程采用控制柜控制，利用机器人进行焊接，避免了人工焊接时容易对人体造成伤害的现象发生，具有高安全性的特点。

第一夹具上的产品进行焊接时，第二夹具能够对产品进行固定，而后当第一夹具上的产品焊接完成时，激光焊枪马上对第二夹具上的产品进行焊接，采用连续焊接的方式提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的透视结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的左视结构示意图。

图4为本实用新型的右视结构示意图。

附图中的标记为：1-控制柜，2-第一夹具，3-第一遮光板，4-安装架，5-第二遮光板，6-激光焊枪，7-机器人，8-第二夹具，9-第一送料平台，10-安装底座，11-安装台，12-第二送料平台，13-工作平台，14-放置平台，15-第一电机，16-第一丝杆，17-第一螺母，18-第一轴承座，19-第二电机，20-第二丝杆，21-第二螺母，22-第二轴承座，88-第一滑道，99-第二滑道，77-防潮架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例

一种激光焊接工作站，如图1-4所示，包括有控制柜1、第一夹具2、第一遮光板3、安装架4、第二遮光板5、激光焊枪6、机器人7、第二夹具8、第一送料平台9、安装底座10、安装台11、第二送料平台12、工作平台13、放置平台14、第一电机15、第一丝杆16、第一螺母17、第一轴承座18、第二电机19、第二丝杆20、第二螺母21和第二轴承座22；安装台11、机器人7控制柜1、安装底座10、放置平台14固接于工作平台13顶部，控制柜1位于安装台11侧部，安装底座10位于安装台11后侧，放置平台14位于安装台11前侧，机器人7固接于安装底座10顶部，机器人7与控制柜1电连接，激光焊枪6与机器人7的输出端连接，安装架4固接于安装台11，第一遮光板3、第二遮光板5与安装架4滑动连接，安装台11顶部开设有第一滑道88、第二滑道99，第一滑道88位于第一遮光板3下方，第二滑道99位于第二遮光板5下方，第一送料平台9与第二滑道99滑动连接，第二送料平台12与第一滑道88滑动连接，第一夹具2固接于第二送料平台12顶部，第二夹具8固接于第一送料平台9顶部，第一电机15、第二电机19固接于安装台11前侧内壁，第一电机15、第二电机19与控制柜1电连接，第一轴承座18、第二轴承座22固接于第二安装台11后侧内壁；第一丝杆16一端部与第一电机15的输出端传动连接，另一端部与第一轴承座18枢接；第二丝杆20一端部与第二电机19的输出端传动连接，另一端部与第二轴承座22枢接；第一螺母17与第一丝杆16螺接，第二螺母21与第二丝杆20螺接，第一螺母17固接于第二送料平台12底部，第二螺母21固接于第一送料平台9底部。

将需要焊接产品放入第一夹具2进行固定，而后对控制柜1进行操作，控制柜1控制第二电机19运作，第二电机19带动第一丝杆16顺时针转动，由于第二送料平台12与第一滑道88滑动连接，因此第二丝杆20带动第一螺母17运动，第一螺母17带动第二送料平台12往靠近机器人7的方向移动，直至产品移动到激光焊枪6底部，控制第二电机19停止运作。

而后，将第一遮光板3沿安装架4落下，控制机器人7开始对产品进行焊接，第一遮光板3能够将激光焊接产生的刺眼光芒进行遮挡，保护工作人员的眼睛不受损坏。

当第一夹具2上的产品进行焊接时，工作人员将放置台上的产品放入第二夹具8进行固定，而后控制第一电机15顺时针转动，由于第一送料平台9与第一滑道88滑动连接，因此第一丝杆16带动第二螺母21运动，第二螺母21带动第一送料平台9往靠近机器人7的方向移动，直至产品移动到激光焊枪6底部，控制第一电机15停止运作，将第二遮光板5落下。

当第一夹具2上的产品焊接完成时，控制机器人7带动激光焊枪6对第二夹具8上的产品进行焊接，而后将第一遮光板3拉起，控制第二电机19逆时针转动，因而第二送料平台12将恢复初始位置，将焊接好的产品从第一夹具2上取下，如此达到了连续焊接的目的，减少了焊接过程中时间浪费，提高了焊接效率。

特别注意的是第一夹具2、第二夹具8的结构能够夹持不同种类、不同大小的产品进行焊接，提高了实用性。

其中，该激光焊接工作站还包括有防潮架77；防潮架77固接于工作平台13顶部，机器人7控制柜1固接于防潮架77顶部，防潮架77能够防止控制柜1受潮，导致内部电路受损。

其中，第一电机15、第二电机19为步进电机加行星齿轮减速电机，因此第一送料平台9、第二送料平台12能够达到缓慢移动的目的。

其中，第一丝杆16、第二丝杆20为滚珠丝杆，第一轴承座18、第二轴承座22为直线轴承，因此第一送料平台9、第二送料平台12能够更平稳的移动，并且不容易损坏。

其中，该激光焊接工作站还包括有升降机构，第一遮光板3、第二遮光板5通过所述升降机构进行升降控制，所述升降机构与控制柜1电连接。进一步的，所述升降机构为电动推杆或气缸。

第一遮光板3、第二遮光板5通过气缸或电动推杆进行升降控制，气缸或电动推杆与控制柜1电连接，因此不需要人工操作第一遮光板3、第二遮光板5升降，减少了人工操作，降低了工作强度。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

Claims (6)

1.一种激光焊接工作站，其特征在于，包括有控制柜(1)、第一夹具(2)、第一遮光板(3)、安装架(4)、第二遮光板(5)、激光焊枪(6)、机器人(7)、第二夹具(8)、第一送料平台(9)、安装底座(10)、安装台(11)、第二送料平台(12)、工作平台(13)、放置平台(14)、第一电机(15)、第一丝杆(16)、第一螺母(17)、第一轴承座(18)、第二电机(19)、第二丝杆(20)、第二螺母(21)和第二轴承座(22)；安装台(11)、机器人(7)控制柜(1)、安装底座(10)、放置平台(14)固接于工作平台(13)顶部，控制柜(1)位于安装台(11)侧部，安装底座(10)位于安装台(11)后侧，放置平台(14)位于安装台(11)前侧，机器人(7)固接于安装底座(10)顶部，机器人(7)与控制柜(1)电连接，激光焊枪(6)与机器人(7)的输出端连接，安装架(4)固接于安装台(11)，第一遮光板(3)、第二遮光板(5)与安装架(4)滑动连接，安装台(11)顶部开设有第一滑道(88)、第二滑道(99)，第一滑道(88)位于第一遮光板(3)下方，第二滑道(99)位于第二遮光板(5)下方，第一送料平台(9)与第二滑道(99)滑动连接，第二送料平台(12)与第一滑道(88)滑动连接，第一夹具(2)固接于第二送料平台(12)顶部，第二夹具(8)固接于第一送料平台(9)顶部，第一电机(15)、第二电机(19)固接于安装台(11)前侧内壁，第一电机(15)、第二电机(19)与控制柜(1)电连接，第一轴承座(18)、第二轴承座(22)固接于第二安装台(11)后侧内壁；第一丝杆(16)一端部与第一电机(15)的输出端传动连接，另一端部与第一轴承座(18)枢接；第二丝杆(20)一端部与第二电机(19)的输出端传动连接，另一端部与第二轴承座(22)枢接；第一螺母(17)与第一丝杆(16)螺接，第二螺母(21)与第二丝杆(20)螺接，第一螺母(17)固接于第二送料平台(12)底部，第二螺母(21)固接于第一送料平台(9)底部。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接工作站，其特征在于，该激光焊接工作站还包括有防潮架(77)；防潮架(77)固接于工作平台(13)顶部，机器人(7)控制柜(1)固接于防潮架(77)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种激光焊接工作站，其特征在于，第一电机(15)、第二电机(19)为步进电机加行星齿轮减速电机。

4.根据权利要求3所述的一种激光焊接工作站，其特征在于，第一丝杆(16)、第二丝杆(20)为滚珠丝杆，第一轴承座(18)、第二轴承座(22)为直线轴承。

5.根据权利要求4所述的一种激光焊接工作站，其特征在于，该激光焊接工作站还包括有升降机构，第一遮光板(3)、第二遮光板(5)通过所述升降机构进行升降控制，所述升降机构与控制柜(1)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种激光焊接工作站，其特征在于，所述升降机构为电动推杆或气缸。