CN215846536U - 一种焊接机器人用近端送丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人用近端送丝装置，包括送丝平台，送丝平台的顶部固定连接有一号固定架，一号固定架的内部对称滑动连接有二号滑板，二号滑板的一侧转动连接有二号转杆，二号转杆的外侧固定连接有活动轮，二号滑板的顶部固定连接有传动块，一号固定架的内部转动连接有螺纹杆，传动块与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆的顶部固定连接有手轮，螺纹杆的外侧固定连接有主动锥齿轮，一号固定架的内部转动连接有连接杆，本实用新型通过设置的螺纹杆、连接杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、手轮、传动块和二号滑板等可以对活动轮与固定轮之间的距离进行调节，从而可以对尺寸不同的焊丝进行输送，增加了装置的实用性。

Description

一种焊接机器人用近端送丝装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人用近端送丝装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等，焊接机器人需要用到送丝装置对焊丝进行输送，但是现有的送丝装置不能进行调整，只能对单一尺寸的焊丝进行输出，一旦焊丝尺寸改变，就需更换不同的送丝装置，步骤非常繁琐，不便于人们使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用近端送丝装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人用近端送丝装置，包括送丝平台，所述送丝平台的顶部固定连接有一号固定架，所述一号固定架的内部对称滑动连接有二号滑板，所述二号滑板的一侧转动连接有二号转杆，所述二号转杆的外侧固定连接有活动轮，所述二号滑板的顶部固定连接有传动块，所述一号固定架的内部转动连接有螺纹杆，所述传动块与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的顶部固定连接有手轮，所述螺纹杆的外侧固定连接有主动锥齿轮，所述一号固定架的内部转动连接有连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。

优选的，所述二号滑板的一侧固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端与二号转杆固定连接，所述一号固定架的内部转动连接有一号转杆，所述一号转杆的外侧固定连接有固定轮，所述一号固定架的一侧固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端与一号转杆固定连接。

优选的，所述一号电机的转动方向与二号电机的转动方向相反，所述传动块的两侧均固定连接有限位块。

优选的，所述送丝平台的顶部固定连接有二号固定架，所述二号固定架的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有支架，所述支架的内部通过转轴转动连接有调整轮。

优选的，所述送丝平台的顶部固定连接有三号固定架，所述三号固定架的内部通过转轴转动连接有一号清洁轮，所述三号固定架的内部对称滑动连接有一号滑板，所述一号滑板的底部且位于三号固定架的内部固定连接有弹簧，所述一号滑板的一侧通过转轴转动连接有二号清洁轮。

优选的，所述送丝平台的一侧设置有控制面板，所述一号电机、二号电机和气缸均与控制面板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的螺纹杆、连接杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、手轮、传动块和二号滑板等可以对活动轮与固定轮之间的距离进行调节，从而可以对尺寸不同的焊丝进行输送，增加了装置的实用性，方便人们使用，通过设置的二号固定架、气缸、支架和调整轮可以对焊丝的张紧度进行调整，使焊丝输送时更加稳定，通过设置的三号固定架、一号清洁轮、二号清洁轮、弹簧和一号滑板等可以结构可以对焊丝外部进行清洁，避免焊丝沾有灰尘等结构，对后续的焊接工作造成影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大图；

图3为本实用新型一号固定架的左视图；

图4为本实用新型二号固定架的左视图。

图中：1、送丝平台；2、控制面板；3、一号固定架；4、一号转杆；5、固定轮；6、调整轮；7、二号固定架；8、支架；9、气缸；10、连接杆；11、三号固定架；12、一号清洁轮；13、一号滑板；14、二号清洁轮；15、弹簧；16、二号转杆；17、活动轮；18、手轮；19、从动锥齿轮；20、主动锥齿轮；21、螺纹杆；22、传动块；23、限位块；24、二号滑板；25、二号电机；26、一号电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人用近端送丝装置，包括送丝平台1，送丝平台1的顶部固定连接有一号固定架3，一号固定架3的内部对称滑动连接有二号滑板24，二号滑板24的一侧转动连接有二号转杆16，二号转杆16的外侧固定连接有活动轮17，二号滑板24的顶部固定连接有传动块22，一号固定架3的内部转动连接有螺纹杆21，螺纹杆21可以使传动块22运动，从而使活动轮17，进而对活动轮17与固定轮5之间的距离进行调节，便于对不同尺寸的焊丝进行输送，传动块22与螺纹杆21螺纹连接，螺纹杆21的顶部固定连接有手轮18，手轮18可以方便人们转动螺纹杆21，螺纹杆21的外侧固定连接有主动锥齿轮20，一号固定架3的内部转动连接有连接杆10，连接杆10的两端均固定连接有从动锥齿轮19，主动锥齿轮20与从动锥齿轮19啮合连接。

二号滑板24的一侧固定连接有二号电机25，二号电机25的输出端与二号转杆16固定连接，一号固定架3的内部转动连接有一号转杆4，一号转杆4的外侧固定连接有固定轮5，固定轮5与活动轮17配合可以使焊丝运动，一号固定架3的一侧固定连接有一号电机26，一号电机26的输出端与一号转杆4固定连接；一号电机26的转动方向与二号电机25的转动方向相反，传动块22的两侧均固定连接有限位块23，限位块23可以用来限制传动块22运动，避免传动块22脱离螺纹杆21；送丝平台1的顶部固定连接有二号固定架7，二号固定架7的底部固定连接有气缸9，气缸9可以用来使调整轮6运动，从而对焊丝的张紧度进行调节，使焊丝在输送过程中更加稳定，气缸9的输出端固定连接有支架8，支架8的内部通过转轴转动连接有调整轮6；送丝平台1的顶部固定连接有三号固定架11，三号固定架11的内部通过转轴转动连接有一号清洁轮12，三号固定架11的内部对称滑动连接有一号滑板13，一号滑板13的底部且位于三号固定架11的内部固定连接有弹簧15，弹簧15可以用来推动一号滑板13，使二号清洁轮14可以贴紧焊丝，从而适应尺寸不同的焊丝，一号滑板13的一侧通过转轴转动连接有二号清洁轮14，二号清洁轮14和一号清洁轮12可以对焊丝表面进行清洁，避免焊丝表面沾有灰尘等赃物，对后续焊接工作造成影响，同时可以对焊丝起到引导作用；送丝平台1的一侧设置有控制面板2，控制面板2可以用来控制各个设备，方便人们操控，一号电机26、二号电机25和气缸9均与控制面板2电性连接。

具体的，使用时，将焊丝穿过一号清洁轮12和二号清洁轮14之间，再穿过调整轮6的下方，最后从活动轮17和固定轮5之间穿出，转动手轮18，手轮18使螺纹杆21转动，螺纹杆21通过主动锥齿轮20使从动锥齿轮19转动，从动锥齿轮19使连接杆10转动，连接杆10通过另外的主动锥齿轮20和从动锥齿轮19使另一个螺纹杆21转动，螺纹杆21转动使传动块22运动，传动块22使二号滑板24运动，二号滑板24通过二号转杆16使活动轮17运动，根据焊丝的尺寸调整活动轮17合适的位置，通过控制面板2启动气缸9，气缸9通过支架8使调整轮6，从而对焊丝的张紧度进行调节，调节结束后，启动一号电机26和二号电机25，使固定轮5和活动轮17转动，对焊丝进行输送。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊接机器人用近端送丝装置，包括送丝平台(1)，其特征在于：所述送丝平台(1)的顶部固定连接有一号固定架(3)，所述一号固定架(3)的内部对称滑动连接有二号滑板(24)，所述二号滑板(24)的一侧转动连接有二号转杆(16)，所述二号转杆(16)的外侧固定连接有活动轮(17)，所述二号滑板(24)的顶部固定连接有传动块(22)，所述一号固定架(3)的内部转动连接有螺纹杆(21)，所述传动块(22)与螺纹杆(21)螺纹连接，所述螺纹杆(21)的顶部固定连接有手轮(18)，所述螺纹杆(21)的外侧固定连接有主动锥齿轮(20)，所述一号固定架(3)的内部转动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的两端均固定连接有从动锥齿轮(19)，所述主动锥齿轮(20)与从动锥齿轮(19)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用近端送丝装置，其特征在于：所述二号滑板(24)的一侧固定连接有二号电机(25)，所述二号电机(25)的输出端与二号转杆(16)固定连接，所述一号固定架(3)的内部转动连接有一号转杆(4)，所述一号转杆(4)的外侧固定连接有固定轮(5)，所述一号固定架(3)的一侧固定连接有一号电机(26)，所述一号电机(26)的输出端与一号转杆(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用近端送丝装置，其特征在于：所述一号电机(26)的转动方向与二号电机(25)的转动方向相反，所述传动块(22)的两侧均固定连接有限位块(23)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人用近端送丝装置，其特征在于：所述送丝平台(1)的顶部固定连接有二号固定架(7)，所述二号固定架(7)的底部固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的输出端固定连接有支架(8)，所述支架(8)的内部通过转轴转动连接有调整轮(6)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人用近端送丝装置，其特征在于：所述送丝平台(1)的顶部固定连接有三号固定架(11)，所述三号固定架(11)的内部通过转轴转动连接有一号清洁轮(12)，所述三号固定架(11)的内部对称滑动连接有一号滑板(13)，所述一号滑板(13)的底部且位于三号固定架(11)的内部固定连接有弹簧(15)，所述一号滑板(13)的一侧通过转轴转动连接有二号清洁轮(14)。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人用近端送丝装置，其特征在于：所述送丝平台(1)的一侧设置有控制面板(2)，所述一号电机(26)、二号电机(25)和气缸(9)均与控制面板(2)电性连接。

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