CN219131230U - 一种便于使用调节的焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于使用调节的焊接机器人，包括底板，所述底板的顶部后侧固定安装有竖板，竖板的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部且位于中间的位置设置有焊枪，所述底板的顶部一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有双向丝杆，所述双向丝杆的正反螺纹处对称螺纹连接有滑板，所述底板的顶部开设有导槽，所述滑板与导槽滑动连接，两个所述滑板彼此远离的一侧均固定安装有固定板；本实用新型通过第一电机、第一锥齿轮、第一转动轴和挤压板等组件之间互相配合，通过第一电机带动两个锥齿轮转动进而通过挤压板带动焊接件进行转动来起到在对焊接件的另一面进行焊接时不需要人工通过工具对焊接件进行翻转的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接领域，具体是一种便于使用调节的焊接机器人。
背景技术
目前，随着工业技术的发展，焊接行业逐渐从人工焊接转变为机器人焊接。且市场上与焊接生产线配套的焊接设备一般也都是焊接机器人，焊接机器人功能丰富，自动化程度高，焊接质量好，是焊接生产线理想的配套焊接设备。
目前，观察市面上某些产品可以得知现有的焊接机器人存在在对焊接件的另一面进行焊接时需要人工通过工具对焊接件进行翻转的缺陷，因此提出一种便于使用调节的焊接机器人来解决此问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于使用调节的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的观察市面上某些产品可以得知现有的焊接机器人存在在对焊接件的另一面进行焊接时需要人工通过工具对焊接件进行翻转的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种便于使用调节的焊接机器人，包括底板，所述底板的顶部后侧固定安装有竖板，竖板的顶部固定安装有顶板，所述顶板的底部且位于中间的位置设置有焊枪，所述底板的顶部一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有双向丝杆，所述双向丝杆的正反螺纹处对称螺纹连接有滑板，所述底板的顶部开设有导槽，所述滑板与导槽滑动连接，两个所述滑板彼此远离的一侧均固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有第二转动轴，所述第二转动轴的底端固定安装有第一锥齿轮，所述滑板的内部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧固定安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第一转动轴的一端设置有挤压板。
作为本实用新型再进一步的方案：两个所述第一转动轴彼此靠近的一端均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端固定安装有挤压板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述导槽的内部底侧固定安装有固定块，所述双向丝杆贯穿固定块，所述固定块的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部一侧固定安装有转动杆，所述转动杆的顶端通过第一转轴转动连接有放置板，所述安装槽的内部另一侧通过第二转轴转动连接有电动推杆，所述电动推杆的推杆端通过第三转轴与放置板转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定块上开设有用于双向丝杆穿过的穿孔。
作为本实用新型再进一步的方案：所述顶板的顶部固定安装有开关，所述第一电机、第二电机、焊枪和电动推杆均通过导线与开关电连接，开关通过导线与外接电源电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过第一电机、第一锥齿轮、第一转动轴和挤压板等组件之间互相配合，通过第一电机带动两个锥齿轮转动进而通过挤压板带动焊接件进行转动来起到在对焊接件的另一面进行焊接时不需要人工通过工具对焊接件进行翻转的效果。
2、通过电动推杆、转动杆、防止板和螺杆等组件之间的互相配合，通过启动电动推杆可以带动放置板倾斜，最后通过挤压板对焊接件进行固定，起到在焊接前调节焊接件的放置角度的效果，通过螺杆和螺纹孔的配合可对挤压板进行更换以便根据焊接件的形状来更换更加适配的挤压板。
附图说明
图1为本实用新型中的结构示意图。
图2为本实用新型图1中A处的放大图。
图3为本实用新型图1中B处的放大图。
1、顶板；2、固定板；3、第一电机；4、第一锥齿轮；5、第二锥齿轮；6、第二电机；7、双向丝杆；8、导槽；9、底板；10、第一转动轴；11、第二转动轴；12、焊枪；13、滑板；14、转动杆；15、固定块；16、安装槽；17、电动推杆；18、放置板；19、螺纹孔；20、挤压板；21、螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种便于使用调节的焊接机器人，包括底板9，底板9的顶部后侧固定安装有竖板，竖板的顶部固定安装有顶板1，顶板1的底部且位于中间的位置设置有焊枪12，底板9的顶部一侧固定安装有第二电机6，第二电机6的输出轴固定安装有双向丝杆7，双向丝杆7的正反螺纹处对称螺纹连接有滑板13，底板9的顶部开设有导槽8，滑板13与导槽8滑动连接，两个滑板13彼此远离的一侧均固定安装有固定板2，固定板2的底部固定安装有第一电机3，第一电机3的输出轴固定安装有第二转动轴11，第二转动轴11的底端固定安装有第一锥齿轮4，滑板13的内部转动连接有第一转动轴10，第一转动轴10的外侧固定安装有第二锥齿轮5，第一锥齿轮4与第二锥齿轮5啮合，第一转动轴10的一端设置有挤压板20。
两个第一转动轴10彼此靠近的一端均开设有螺纹孔19，螺纹孔19的内部螺纹连接有螺杆21，螺杆21的一端固定安装有挤压板20，便于根据焊接件的形状来更换更加适配的挤压板20。
导槽8的内部底侧固定安装有固定块15，双向丝杆7贯穿固定块15，固定块15的顶部开设有安装槽16，安装槽16的内部一侧固定安装有转动杆14，转动杆14的顶端通过第一转轴转动连接有放置板18，安装槽16的内部另一侧通过第二转轴转动连接有电动推杆17，电动推杆17的推杆端通过第三转轴与放置板18转动连接，在焊接前调节焊接件的放置角度。
固定块15上开设有用于双向丝杆7穿过的穿孔。
顶板1的顶部固定安装有开关，第一电机3、第二电机6、焊枪12和电动推杆17均通过导线与开关电连接，开关通过导线与外接电源电连接。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型使用时，将待焊接件放置在放置板18的顶部，启动第二电机6带动双向丝杆7转动，双向丝杆7带动两个滑板13在导槽8的导向下彼此靠近进而带动挤压板20对两个待焊接件进行挤压，通过焊枪12进行焊接，当需要焊接件进行转动时，启动第一电机3带动第一锥齿轮4和第二锥齿轮5啮合转动进而使得两个挤压板20同时带动焊接件转动，当在焊接前需要对焊接的角度进行调节时，扶持焊接件并启动电动推杆17，电动推杆17带动放置板18绕着与转动杆14的连接处进行转动，进而通过放置板18带动焊接件转动，最后通过挤压板20对焊接件进行固定即可，转动挤压板20可通过螺杆21和螺纹孔19的配合对挤压板20进行更换，以便根据焊接件的形状来更换更加适配的挤压板20。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种便于使用调节的焊接机器人，包括底板(9)，其特征在于：所述底板(9)的顶部后侧固定安装有竖板，竖板的顶部固定安装有顶板(1)，所述顶板(1)的底部且位于中间的位置设置有焊枪(12)，所述底板(9)的顶部一侧固定安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出轴固定安装有双向丝杆(7)，所述双向丝杆(7)的正反螺纹处对称螺纹连接有滑板(13)，所述底板(9)的顶部开设有导槽(8)，所述滑板(13)与导槽(8)滑动连接，两个所述滑板(13)彼此远离的一侧均固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)的底部固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定安装有第二转动轴(11)，所述第二转动轴(11)的底端固定安装有第一锥齿轮(4)，所述滑板(13)的内部转动连接有第一转动轴(10)，所述第一转动轴(10)的外侧固定安装有第二锥齿轮(5)，所述第一锥齿轮(4)与第二锥齿轮(5)啮合，所述第一转动轴(10)的一端设置有挤压板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种便于使用调节的焊接机器人，其特征在于：两个所述第一转动轴(10)彼此靠近的一端均开设有螺纹孔(19)，所述螺纹孔(19)的内部螺纹连接有螺杆(21)，所述螺杆(21)的一端固定安装有挤压板(20)。
3.根据权利要求1所述的一种便于使用调节的焊接机器人，其特征在于：所述导槽(8)的内部底侧固定安装有固定块(15)，所述双向丝杆(7)贯穿固定块(15)，所述固定块(15)的顶部开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内部一侧固定安装有转动杆(14)，所述转动杆(14)的顶端通过第一转轴转动连接有放置板(18)，所述安装槽(16)的内部另一侧通过第二转轴转动连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的推杆端通过第三转轴与放置板(18)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种便于使用调节的焊接机器人，其特征在于：所述固定块(15)上开设有用于双向丝杆(7)穿过的穿孔。
5.根据权利要求1所述的一种便于使用调节的焊接机器人，其特征在于：所述顶板(1)的顶部固定安装有开关，所述第一电机(3)、第二电机(6)、焊枪(12)和电动推杆(17)均通过导线与开关电连接，开关通过导线与外接电源电连接。
Priority Applications (1)
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| CN202223374908.8U CN219131230U (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种便于使用调节的焊接机器人 |
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Publications (1)
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| CN219131230U true CN219131230U (zh) | 2023-06-06 |
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2022
- 2022-12-15 CN CN202223374908.8U patent/CN219131230U/zh active Active
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