CN214044288U - 端子机的上模调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于加工设备技术领域，尤其涉及一种端子机的上模调节机构，端子机的本体的上端设置有安装板，安装板上设置有安装孔，传动轮与安装孔转动连接，伺服电机设于安装板上、且与传动轮传动连接；传动轮上设置有通孔，通孔设置有至少一限位面，传动轴滑动穿过通孔，传动轴上设有与限位面贴合的传动面；滑块滑动连接于本体上，滑块上设置有安装孔和第一滑槽，螺母固定安装在安装孔内，调节块滑动设置在第一滑槽内，丝杆穿过、且与螺母螺纹啮合，丝杆的上端与传动轴固定连接，下端与调节块转动连接，端子机的上模安装座设置在调节块的底端；代替现有技术中使用人工的调节方式，调节精度高，安全稳定。

Description

端子机的上模调节机构

技术领域

本实用新型属于加工设备技术领域，尤其涉及一种端子机的上模调节机构。

背景技术

现有技术中的端子机加工模具，在需要调整用于加工物料的上模位置时，需要操作人员手动转动摇轮来调节上模的位置，该位置调节方式效率慢，精度低，人工投入时很不方便，且该手摇结构的安全系数低，操作过程中容易引发安全事故，导致不必要的危险发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种端子机的上模调节机构，旨在解决现有技术中手动调节机构精度低且效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种端子机的上模调节机构，包括伺服电机、丝杆、螺母、传动轮、传动轴、滑块和调节块；所述端子机的本体的上端设置有安装板，所述安装板上设置有安装孔，所述传动轮与所述安装孔转动连接，所述伺服电机设于所述安装板上、且与所述传动轮传动连接；所述传动轮上设置有通孔，所述通孔设置有至少一限位面，所述传动轴滑动穿过所述通孔，所述传动轴上设有与所述限位面贴合的传动面；所述滑块滑动连接于所述本体上，所述滑块上设置有安装孔和第一滑槽，所述螺母固定安装在所述安装孔内，所述调节块滑动设置在所述第一滑槽内，所述丝杆穿过、且与所述螺母螺纹啮合，所述丝杆的上端与所述传动轴固定连接，下端与所述调节块转动连接，所述端子机的上模安装座设置在所述调节块的底端。

可选地，所述传动轴与所述丝杆之间的连接处设置有联轴器。

可选地，所述丝杆的上端还套设置压缩弹簧，所述丝杆的上端设置有限位所述压缩弹簧上端的限位部，所述压缩弹簧的下端限位在所述螺母或者所述滑块的上端。

可选地，设置在所述传动轮上的通孔为多边形孔，所述传动轴为多边形轴。

可选地，所述滑块的前端还设有防护盖板。

可选地，所述传动轮为同步轮，所述电机的主轴上设置有主动轮，所述主动轮与所述传动轮之间连接有传动皮带。

可选地，所述端子机包括驱动机构和控制系统；所述驱动机构设于所述本体上，且所述驱动机构与所述滑块连接以用于驱动所述滑块运动，所述控制系统与所述伺服电机电性连接。

可选地，所述驱动机构包括减速电机、转盘和偏心轴，所述转盘连接于所述减速电机的输出轴上，所述偏心轴连接于所述转盘上并与所述转盘偏心设置，所述偏心轴远离所述转盘的一端与所述滑块滑动连接。

可选地，所述滑块上设有第二滑槽，所述第二滑槽中滑动设有移动块，所述移动块和所述偏心轴转动连接。

可选地，所述滑块上设有传感器，所述调节块上设有与所述传感器相适配的挡板。

本实用新型实施例提供的端子机的上模调节机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：伺服电机通过传动轮把动力传递到传动轴中，传动轴转动带动丝杆转动，丝杆转动与滑块之间产生相对位移，传动轴和丝杆同时往相同方向滑动，以推动调节块在第一滑槽中运动，从而驱动上模运动，实现对上模的位置进行调节；代替现有技术中使用人工的调节方式，自动化程度高，节省人工成本，并且调节精度高，安全稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的端子机的上模调节机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的伺服电机传动结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的传动轮和传动轴的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的滑块的爆炸示意图。

图5为本实用新型实施例提供的驱动机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的偏心轮的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—伺服电机 20—丝杆 30—螺母

40—传动轮 41—主动轮 42—传动皮带

50—传动轴 60—滑块 70—调节块

71—挡板 80—安装板 90—压缩弹簧

100—本体 101—减速电机 102—转盘

103—偏心轴 104—传感器 400—通孔

401—限位面 500—传动面 600—安装孔

601—第一滑槽 602—防护盖板 603—第二滑槽

604—移动块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

本实用新型提供了一种端子机的上模调节机构，如图1～4所示，包括伺服电机10、丝杆20、螺母30、传动轮40、传动轴50、滑块60和调节块70；端子机的本体100的上端设置有安装板80，安装板80上设置有安装孔600，传动轮40与安装孔600转动连接，伺服电机10设于安装板80上、且与传动轮40 传动连接；传动轮40上设置有通孔400，通孔400设置有至少一限位面401，传动轴50滑动穿过通孔400，传动轴50上设有与限位面401贴合的传动面500；滑块60滑动连接于本体100上，滑块60上设置有安装孔600和第一滑槽601，螺母30固定安装在安装孔600内，调节块70滑动设置在第一滑槽601内，丝杆20穿过、且与螺母30螺纹啮合，丝杆20的上端与传动轴50固定连接，下端与调节块70转动连接，端子机的上模安装座设置在调节块70的底端，端子机的上模安装座用于安装端子机的上模。

在本实用新型实施例中，伺服电机10通过传动轮40把动力传递到传动轴 50中，传动轴50转动带动丝杆20转动，丝杆20转动与滑块60之间产生相对位移，传动轴50和丝杆20同时往相同方向滑动，以推动调节块70在第一滑槽 601中运动，从而驱动上模运动，实现对上模的位置进行调节；代替现有技术中使用人工的调节方式，自动化程度高，节省人工成本，并且调节精度高，安全稳定。

在本实用新型的另一个实施例中，端子机的上模调节机构的传动轴50与丝杆20之间的连接处设置有联轴器，将传动轴50和丝杆20进行连接固定，结构简单，便捷实用，制造成本较低，装拆便捷，维护方便。

在本实用新型的另一个实施例中，端子机的上模调节机构的丝杆20的上端还套设置压缩弹簧90，丝杆20的上端设置有限位压缩弹簧90上端的限位部，压缩弹簧90的下端限位在螺母30或者滑块60的上端；当丝杆20因磨损而出现间隙时，压缩弹簧90抵顶自动消除间隙，该结构具有高灵活性轻负荷性能，可保证高定位精度和重复定位精度。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，该压缩弹簧90的两端设置有用于安装的固定件，其中，固定件呈环形结构设置，固定件套设于压缩弹簧90的外部。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，的端子机的上模调节机构设置在传动轮40上的通孔400为多边形孔，传动轴50为多边形轴，传动轴50 与传动轮40的通孔400形状相适配，传动轮40带动传动轴50转动，同时传动轴50和传动轮40之间可进行相对滑动，通孔400和传动轴50均设置为多边形，使得传动轴50滑动过程更加平稳；本实施例中多边形孔与多边形轴均采用四边形的结构设置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，端子机的上模调节机构的滑块60的前端还设有防护盖板602，防护盖板602盖住第一滑槽601，调节块70的侧面分别与第一滑槽601的内侧壁和防护盖板602的内侧壁相抵接，进一步使得调节块70滑动更加平稳，防护盖板602通过可拆装的连接方式进行固定，对调节块70进行保护的同时，具有便于拆装装配的作用。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，端子机的上模调节机构的传动轮40为同步轮，电机的主轴上设置有主动轮41，主动轮41与传动轮40之间连接有传动皮带42；其中，伺服电机10设于丝杆20的一侧，采用并列的分布方式，相比于同轴的分布方式，本实用新型的设置方式节省纵向方向的空间，提高整体的空间利用率，使用传动皮带42进行动力传递的传动方式，运转平稳，结构简单。

在本实用新型的另一个实施例中，端子机的上模调节机构的端子机包括驱动机构和控制系统；驱动机构设于本体100上，且驱动机构与滑块60连接以用于驱动滑块60运动，控制系统与伺服电机10电性连接；驱动机构驱动滑块60 上下运动进行，对上模具进行一次位置调节，其中，控制系统中包括编码器，编码器发送脉冲信号到伺服电机10中，伺服电机10接收到编码器的脉冲信号后开始工作，伺服电机10根据脉冲的多少转动相对应的角度，丝杆20转动以推动调节块70运动，对上模具进行二次位置调节，精度高。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5～6所示，端子机的上模调节机构的驱动机构包括减速电机101、转盘102和偏心轴103，转盘102连接于减速电机101的输出轴上，偏心轴103连接于转盘102上并与转盘102偏心设置，偏心轴103远离转盘102的一端与滑块60滑动连接；减速电机101转动带动转盘 102转动，偏心轴103随着转盘102转动而转动，从而驱动滑块60上下运动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，端子机的上模调节机构的滑块60上设有第二滑槽603，第二滑槽603中滑动设有移动块604，移动块604 和偏心轴103转动连接；其中，第二滑槽603呈长形状，第二滑槽603与滑块 60的运动方向垂直设置，移动块604的侧壁与第二滑槽603的侧壁相抵接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，端子机的上模调节机构的滑块60上设有传感器104，调节块70上设有与传感器104相适配的挡板71；设置传感器104，对挡板71的位置进行监控，从而对调节块70的位置进行监控，具有反馈功能，提高机构的整体稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种端子机的上模调节机构，其特征在于，包括伺服电机、丝杆、螺母、传动轮、传动轴、滑块和调节块；所述端子机的本体的上端设置有安装板，所述安装板上设置有安装孔，所述传动轮与所述安装孔转动连接，所述伺服电机设于所述安装板上、且与所述传动轮传动连接；所述传动轮上设置有通孔，所述通孔设置有至少一限位面，所述传动轴滑动穿过所述通孔，所述传动轴上设有与所述限位面贴合的传动面；所述滑块滑动连接于所述本体上，所述滑块上设置有安装孔和第一滑槽，所述螺母固定安装在所述安装孔内，所述调节块滑动设置在所述第一滑槽内，所述丝杆穿过、且与所述螺母螺纹啮合，所述丝杆的上端与所述传动轴固定连接，下端与所述调节块转动连接，所述端子机的上模安装座设置在所述调节块的底端。

2.根据权利要求1所述的端子机的上模调节机构，其特征在于：所述传动轴与所述丝杆之间的连接处设置有联轴器。

3.根据权利要求1所述的端子机的上模调节机构，其特征在于：所述丝杆的上端还套设置压缩弹簧，所述丝杆的上端设置有限位所述压缩弹簧上端的限位部，所述压缩弹簧的下端限位在所述螺母或者所述滑块的上端。

4.根据权利要求1所述的端子机的上模调节机构，其特征在于：设置在所述传动轮上的通孔为多边形孔，所述传动轴为多边形轴。

5.根据权利要求1所述的端子机的上模调节机构，其特征在于：所述滑块的前端还设有防护盖板。

6.根据权利要求1所述的端子机的上模调节机构，其特征在于：所述传动轮为同步轮，所述电机的主轴上设置有主动轮，所述主动轮与所述传动轮之间连接有传动皮带。

7.根据权利要求1～6任一项所述的端子机的上模调节机构，其特征在于：所述端子机包括本体、驱动机构和控制系统；所述滑块滑动设于所述本体上，所述驱动机构设于所述本体上，且所述驱动机构与所述滑块连接以用于驱动所述滑块运动，所述控制系统与所述伺服电机电性连接。

8.根据权利要求7所述的端子机的上模调节机构，其特征在于：所述驱动机构包括减速电机、转盘和偏心轴，所述转盘连接于所述减速电机的输出轴上，所述偏心轴连接于所述转盘上并与所述转盘偏心设置，所述偏心轴远离所述转盘的一端与所述滑块滑动连接。

9.根据权利要求8所述的端子机的上模调节机构，其特征在于：所述滑块上设有第二滑槽，所述第二滑槽中滑动设有移动块，所述移动块和所述偏心轴转动连接。

10.根据权利要求1～6任一项所述的端子机的上模调节机构，其特征在于：所述滑块上设有传感器，所述调节块上设有与所述传感器相适配的挡板。

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