CN211296453U - 一种电动推杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动推杆，包括旋转固定座、电机座及套筒，旋转固定座内设有蜗轮，电机座内设有电枢，电枢通过蜗杆与蜗轮啮合，套筒内设有丝杆，丝杆上设有传动螺母，传动螺母与顶杆连接，旋转固定座分为上盖体和下盖体两部分，下盖体与所述电机座的上端盖为一体成型结构。该电动推杆的下盖体与电机座的上端盖设计为一体成型结构，采用这种结构可使产品模具设计更加的简单，模具设计成本低，产品合格高，而且下盖体与电机做的上端盖设计为一体成型结构，这样就无需在使用螺钉连接旋转固定座和电机座，可使整个设备组装工艺变得更加的简单，可有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动驱动装置，特别涉及一种电动推杆。
背景技术
电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。其工作原理为电动机经齿轮或蜗轮蜗杆减速后，带动一对丝杆螺母，螺母与顶杆连接，这样电机轴通过齿轮或蜗轮蜗杆带动丝杆旋转，带动螺母在丝杆上直线运行，进而带动顶杆实现直线运行。
现有电动推杆的蜗轮、丝杆均设置在一旋转固定座内，现有电动推杆的旋转固定座多为一体结构，在成型时其加工模具均需要使用抽芯滑块机构，模具成本高，故障率也比较高。而且由于旋转固定座是一体式结构，故而其与电机座的连接是需要单独进行固定的，多数是用螺钉固定，这样生产效率比较低，且人工成本和材料成本都会增加。因此有必要对现有的电机推杆结构做进一步的改进。
实用新型内容
为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种结构简单、组装方便、生产成本低的电动推杆。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种电动推杆，包括旋转固定座、电机座及套筒，所述旋转固定座内设有蜗轮，所述电机座内设有电枢，所述电枢通过蜗杆与所述蜗轮啮合，所述套筒内设有丝杆，所述丝杆上设有传动螺母，所述传输螺母与顶杆连接，所述旋转固定座分为上盖体和下盖体两部分，所述下盖体与所述电机座的上端盖为一体成型结构。
优选的，所述电机座内设有电机刷板，所述电机刷板上设有电刷，所述上端盖的内周面上设有数个间隔设置的凸块，所述凸块的端面为弧形面，相邻凸块之间形成插槽；所述电机刷板上设有一圆筒状的轴承定位笼，所述轴承定位笼上设有数根定位爪，所述定位爪与所述电机端盖上的插槽数量、形状相对应，所述定位爪的端面为弧形面，所述定位爪插入所述插槽内，所述凸块端面、定位爪端面位于同一圆周面上，所述凸块与所述定位爪之间围成轴承室。
优选的，所述套筒内腔中还设有一滑槽，所述滑槽与所述丝杆平行设置，所述顶杆上设有一滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑槽的末端还设有一限位块。
优选的，所述滑槽的末端还设有一限位传感器。
优选的，所述套筒的两端设有丝杆支架，所述丝杆支架用于对所述丝杆进行支撑。
上述技术方案具有如下有益效果：该电动推杆将旋转固定座分为上盖体和下盖体两部分，上盖体与下盖体之间形成齿轮箱空腔，而下盖体与电机座的上端盖设计为一体成型结构，采用这种结构可使产品模具设计更加的简单，模具设计成本低，产品合格高，而且下盖体与电机做的上端盖设计为一体成型结构，这样就无需在使用螺钉连接旋转固定座和电机座，可使整个设备组装工艺变得更加的简单，可有效提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图（回缩状态）。
图2为本实用新型实施例的整体结构示意图（伸出状态）。
图3为本实用新型实施例的分解结构示意图。
图4为本实用新型实施例电刷的结构示意图。
图5为本实用新型实施例电机座上端盖的结构示意图。
图6为本实用新型实施例电刷与电机座上端盖的连接示意图。
图7为本实用新型实施例套筒的结构示意图。
元件标号说明：
1、电机座；11、上端盖；111、凸块；2、电枢；21、电枢轴承；3、电机电刷；31、定位爪；4、旋转固定座；41、下盖体；42、上盖体；5、蜗杆；6、蜗轮；7、滚珠轴承；8、套筒；81、滑槽；82、螺杆套；83、滑块；84、限位块；85、限位传感器；9、顶杆；10、丝杠。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1、2所示，本专利公开了一种电动推杆，其主要包括旋转固定座4、电机座1及套筒8三部分。电机座1内设有电枢2，电枢2的与蜗杆5连接。固定座4内设有蜗轮6，蜗杆5与蜗轮6啮合，蜗轮6与丝杆10连接，丝杆10设置在套筒8内，丝杠10上设有一螺母，丝杆10旋转可带动螺母沿丝杆10移动。螺母10与顶杆9连接，顶杆9套设在丝杆10上。这样通过电机座1内电枢2的旋转，就可带动顶杆9来回移动，实现顶杆的直线往复运动。
如图3所示，旋转固定座4分为上盖体42和下盖体41两部分，上盖体42与下盖体41之间形成齿轮箱内腔，蜗轮6就可设置在盖齿轮箱内腔中，在齿轮腔内腔中还设有滚珠轴承7，滚珠轴承7与蜗轮6连接。旋转固定座4的下盖体41与电机座1的上端盖11设置为一体成型结构，即下盖体41与上端盖11可通过一个模具加工完成。
采用这种结构可使产品模具设计更加的简单，特别是旋转固定座的模具模具，无需在设置抽芯滑块机构，使模具设计成本大幅降低，产品合格高，而且下盖体与电机做的上端盖设计为一体成型结构，这样就无需在使用螺钉连接旋转固定座和电机座，可使整个设备组装工艺变得更加的简单。
如图4、5、6所示，作为本专利的一个优选实施方式，电机座1的上端盖11的内周面上设有数个间隔设置的凸块111，凸块111的端面为弧形面，相邻凸块111之间形成插槽。电机刷板3上设有一圆形的轴承定位笼32，轴承定位笼32内用于放置电机换向器，电机刷板3上设置的电刷对称设置在轴承定位笼32的两侧。在轴承定位笼32上设有数根定位爪31，定位爪31与电机端盖11上的插槽数量、形状相对应，定位爪31的端面为弧形面，定位爪31可以对应的插入到上端盖11的插槽内。当定位爪31插入插槽内时，凸块111的端面、定位爪31的端面位于同一圆周面上，并且在凸块111与定位爪31之间围成轴承室，轴承室的内壁由凸块111与定位爪31间隔设置组成，在电机组装时，轴承室用于放置电枢2的轴承21。
采用这种结构，由定位爪31和电机端盖上的凸块111共同围成轴承室，因此电机刷板也构成轴承室的一部分，这样在进行电刷3定中心时，就可依靠靠电枢2的轴承21进行定位，这样就可以完美的确保电刷3和电枢2中心定位的准确性。再有采用这种结构，在进行装配时，可通过电枢2直接顶在电机的上端盖11上完成电机刷板3的轴向定位，这样电机刷板3就不需要增加螺钉固定，可防止电机因螺钉松动等原因出现故障。
如图7所示，为本专利的另一实施例，在该实施例中，套筒8并不是一圆形套筒，在套筒8的内腔中还设有一滑槽81，滑槽81与丝杆10平行设置，顶杆9上设有一螺杆套82，螺杆套82与一滑块83连接，滑块83与滑槽81滑动连接，滑块83与滑槽81可起到导向作用，同时可以顶杆9进行支撑，可提高推杆的强度。在滑槽81的末端还设有一限位块84及限位传感器85，限位传感器85为感应传感器。限位块84、限位传感器85分别用于对顶杆9进行机械限位和电气限位，保证电动推杆的使用安全。
该电动推杆将旋转固定座分为上盖体和下盖体两部分，上盖体与下盖体之间形成齿轮箱，而下盖体与电机座的上端盖设计为一体成型结构，采用这种结构可使产品模具设计更加的简单，模具设计成本低，产品合格高，而且下盖体与电机做的上端盖设计为一体成型结构，这样就无需在使用螺钉连接旋转固定座和电机座，可使整个设备组装工艺变得更加的简单，可有效提高生产效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种电动推杆，包括旋转固定座、电机座及套筒，所述旋转固定座内设有蜗轮，所述电机座内设有电枢，所述电枢通过蜗杆与所述蜗轮啮合，所述套筒内设有丝杆，所述丝杆上设有传动螺母，所述传动螺母与顶杆连接，其特征在于：所述旋转固定座分为上盖体和下盖体两部分，所述下盖体与所述电机座的上端盖为一体成型结构。
2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述电机座内设有电机刷板，所述电机刷板上设有电刷，所述上端盖的内周面上设有数个间隔设置的凸块，所述凸块的端面为弧形面，相邻凸块之间形成插槽；所述电机刷板上设有一圆筒状的轴承定位笼，所述轴承定位笼上设有数根定位爪，所述定位爪与所述上端盖上的插槽数量、形状相对应，所述定位爪的端面为弧形面，所述定位爪插入所述插槽内，所述凸块端面、定位爪端面位于同一圆周面上，所述凸块与所述定位爪之间围成轴承室。
3.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述套筒内腔中还设有一滑槽，所述滑槽与所述丝杆平行设置，所述顶杆上设有一滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑槽的末端还设有一限位块。
4.根据权利要求3所述的电动推杆，其特征在于：所述滑槽的末端还设有一限位传感器。
5.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述套筒的两端设有丝杆支架，所述丝杆支架用于对所述丝杆进行支撑。
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|---|---|---|---|---|
| CN113726090A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-30 | 锐迈机械科技（吴江）有限公司 | 一种电机驱动结构及电机驱动装置 |
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2020
- 2020-01-18 CN CN202020112908.2U patent/CN211296453U/zh active Active
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| CN113726090B (zh) * | 2021-08-10 | 2023-12-08 | 锐迈科技股份有限公司 | 一种电机驱动结构及电机驱动装置 |
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