CN113726090A - 一种电机驱动结构及电机驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机驱动结构及电机驱动装置，包括驱动机构，所述驱动机构包括丝杆、丝母、推杆与封盖头，所述丝杆用于与电机的输出端驱动连接，所述丝母与所述丝杆通过螺纹连接，并且用于连接所述丝杆与所述推杆；所述推杆位于所述丝母与所述封盖头之间，所述推杆与所述丝母和/或所述封盖头一体成型，所述推杆为塑料材质，与所述推杆一体成型的所述丝母和/或与所述推杆一体成型的所述封盖头为塑料材质。本发明去将推杆与其两端的部件可选择地一体注塑成型，去除了在推杆两端设置连接螺纹的工序，降低加工难度，缩短加工时间，有利于提升生产效率以及装配效率。

Description

一种电机驱动结构及电机驱动装置
技术领域
本发明涉及家具驱动技术领域，尤其涉及一种电机驱动结构及电机驱动装置。
背景技术
随着智能化家居的不断更新与发展，人们对家具的要求也越来越高，而考虑到家具的占用空间，家具上采用的电机驱动装置也存在日益精简的需求，对其生产精密度的要求也越来也高。然而，现有技术中，电机驱动装置的零部件数量多且体积小，加工时与装配时需要更多的时间，以保证精密度与匹配度，导致生产周期长，装配繁琐；甚至一些零部件在装配以及使用时会产生相当高分贝的噪音以及磨损，造成电机驱动装置性能低下，耐久度不好等缺点。因此，需要一种电机驱动结构及电机驱动装置，简化加工与装配步骤，提升生产效率与装配效率。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种电机驱动结构及电机驱动装置，简化加工与装配步骤，提升生产效率与装配效率。
本发明提供的一种电机驱动结构，包括驱动机构，所述驱动机构包括丝杆、丝母、推杆与封盖头，所述丝杆用于与电机的输出端驱动连接，所述丝母与所述丝杆通过螺纹连接，并且用于连接所述丝杆与所述推杆；
所述推杆位于所述丝母与所述封盖头之间，所述推杆与所述丝母和/或所述封盖头一体成型，所述推杆为塑料材质，与所述推杆一体成型的所述丝母和/或与所述推杆一体成型的所述封盖头为塑料材质。
进一步地，所述推杆与所述丝母和/或所述封盖头一体成型的方式为注塑成型。
进一步地，所述电机驱动结构还包括外壳，所述外壳内部具有容置腔，所述驱动机构至少部分设置于所述容置腔内。
进一步地，所述外壳包括第一保护壳、第二保护壳，所述第一保护壳与所述第二保护壳固定连接，所述容置腔由所述第一保护壳内表面与所述第二保护壳内表面包覆而成。
进一步地，所述驱动机构还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮用于与所述电机啮合，所述驱动齿轮还与所述丝杆同轴连接。
进一步地，所述驱动机构还包括轴承，所述轴承设置于所述驱动机构的一端，并且所述轴承位于所述驱动齿轮远离所述推杆的一侧。
进一步地，所述推杆外围还设置保护套，所述保护套的一端固定于所述容置腔内，所述保护套的另一端突出所述外壳的端面。
进一步地，所述保护套突出所述丝杆上远离所述电机的一端。
进一步地，所述驱动机构还包括固定件，所述固定件内围支撑于所述丝杆外，所述固定件外部同时支撑于所述外壳内围与所述保护套内围。
进一步地，所述电机驱动结构还包括开关组件，所述开关组件设置固定板与至少一个控制开关，所述固定板与所述保护套固定连接，所述控制开关用于控制所述驱动机构的运行。
本发明还提供一种电机驱动装置，包括电机和以上所述的电机驱动结构，所述电机用于为所述驱动机构提供动力；所述电机的输出端设置输出轴，所述驱动机构外设置外壳，所述外壳设置贯穿孔，所述输出轴穿过所述贯穿孔与所述丝杆驱动连接。
进一步地，所述电机与所述驱动机构垂直设置。
进一步地，所述电机的一端设置保护罩壳，所述保护罩壳套接于所述电机上远离所述驱动机构的一端。
实施本发明，具有如下有益效果：
1、推杆与丝母一体成型，或者推杆与封盖头一体成型，或者三者作为一个整体一体成型，使得加工时无需在连接处加工螺纹等用于连接的结构，对于单个零件来说，降低了加工难度，缩短了加工时间；对于电机驱动结构的装配来说，减少了需要进行装配的零部件的总数量，加快了装配效率，综合提高了电机驱动装置的整体生产效率。
2、推杆、丝母与封盖头三者中能够一体成型进行生产的零部件采用塑料材质实现一体注塑成型，不仅能够避免传统金属件之间装配时的摩擦与卡顿，还能够降低电机驱动装置运行时可能因金属件运动产生的噪音，提升用户满意度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所使用的附图作简单的介绍，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明的实施例1中电机驱动结构的结构剖面图；
图2为图1中电机驱动结构的爆炸图。
其中，图中附图标记对应为：1-驱动机构，11-轴承，12-驱动齿轮，13-丝杆，14-固定件，15-丝母，16-推杆，17-封盖头，2-外壳，21-第一保护壳，22-第二保护壳，23-容置腔，3-开关组件，31-固定板，32-控制开关，4-电机，41-输出轴，5-保护套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；并且，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
考虑到现有电机驱动装置存在结构复杂、零件数量多、装配繁琐的情况，本实施例提供一种电机驱动结构，如说明书附图1-2所示，该电机驱动结构包括驱动机构1与外壳2，其中驱动机构1用于与电机4的一端驱动连接，并且设置在外壳2内，而外壳2内部为容置腔23，用于容纳驱动机构1，也便于装配时更好地起到导向作用，更快地定位，提升装配效率。
具体地，如说明书附图1所示，是本实施例的电机驱动结构的剖面图，其中，驱动机构1包括丝杆13、丝母15、推杆16与封盖头17，其中，丝杆13一端用于与电机4的输出端驱动连接，使得电机4启动时能够带动丝杆13转动；在丝杆13的另一端，推杆16与丝杆13之间通过丝母15连接，在丝杆13转动时也将带动推杆16移动，并且推杆16的一端突出外壳2的一端，便于推杆16将动力输出。
而丝母15位于丝杆13一端与推杆16一端，通过螺纹连接使得两者紧固连接，固定可靠性高；在本说明书的一个可能的实施方式中，丝母15可以设置为与推杆16为一体结构，则在加工丝母15与推杆16这两个零部件时，可以无需加工两者之间连接处的连接螺纹等连接结构，直接将丝母15与推杆16一体成型，降低了加工难度，也进一步加快生产与装配效率。
具体地，如说明书附图1所示，封盖头17位于推杆16远离电机4的一端，该封盖头17可选为与推杆16一体成型，则丝母5、推杆16与封盖头17具有以下三种连接形式：丝母15与推杆16一体，但推杆16不与封盖头17一体；推杆16与封盖头17一体，但推杆16不与丝母15一体；以及丝母15与推杆16一体，同时推杆16与封盖头17一体，即丝母15、推杆16、封盖头17三者均一体成型，那么无论采用上述哪一种连接形式一体成型，都能够降低加工难度，大大加快加工与装配效率。
具体地，推杆16的材质为塑料材质，当推杆16与丝母15一体成型时，丝母15也必须与推杆16材质相同，为塑料材质，但封盖头17的材质可以为塑料，也可以为金属材质，推杆16与丝母15一体成型并不影响封盖头17的材质；类似地，当推杆16与封盖头17一体成型时，封盖头17也必须与推杆16材质相同，为塑料材质，但丝母15的材质可以为塑料，也可以为金属材质，推杆16与封盖头17一体成型并不影响丝母15的材质；而当丝母15、推杆16、封盖头17三者均一体成型时，丝母15与封盖头17的材质与推杆16相同，也为塑料材质；在本说明书的一个可能的实施方式中，上述推杆16与丝母15和/或封盖头17一体成型的方式为一体注塑成型，则只需要预先准备好对应的模具即可快速加工，降低加工难度，提升加工效率以及后续装配的效率；例如，丝母15、推杆16、封盖头17三者均一体成型，通过注塑一次成型，得到一个完整的零部件，无需再按照连接处的螺纹将丝母15与推杆16组装以及将封盖头17与推杆16组装；并且，选用塑料材质还能够大大减弱原本的金属材质零部件在装配或者运行时与周边部件的摩擦、卡顿以及由此造成的噪声，提升转动平滑度，提升电机驱动结构的机械性能与客户满意度。
具体地，如图1-2所示，驱动机构1还包括驱动齿轮12，用于与电机4的输出端啮合，以传递电机4的动力；本实施例提供的驱动齿轮12与丝杆13直接同轴连接，能够以驱动齿轮12直接套设于丝杆13上的方式固定，一方面简化了结构，提升装配效率，另一方面也避免了因增加额外零件而造成的驱动机构1不稳定的情况；优选地，在本说明书的一个可能的实施方式中，驱动齿轮12可以选择与丝杆13的一端螺接，连接方式简单快速，并且可拆卸的螺接方式也有利于维修时更换零件，只需替换驱动齿轮12或者丝杆13即可，而无需替换两个零件，降低了维修成本；需要说明的是，驱动齿轮12与丝杆13始终为同轴状态，并且是相对于彼此静止的，即驱动齿轮12或者丝杆13同时运行或者同时停止；但是，两者之间能够通过铆接、螺接等固定方式固定，本发明对此并不做限定，能够起到固定可靠作用的固定方式都可以在本说明书的保护范围之内；在本说明书的一种可能的实施方式中，驱动齿轮12可以优选为蜗轮，结构简单，传动可靠性高。
具体地，如说明书附图2所示，驱动机构1还包括轴承11，该轴承11设置于驱动机构1的一端，并且是位于驱动齿轮12的远离推杆16的一侧，使得驱动机构1能够相对于外壳2转动；需要说明的是，轴承11的设置仅为一种可选的实施方式，而不限于轴承连接，本发明对此不作具体限定，能够起到转动连接作用的部件都可以在本说明书的保护范围之内；优选地，在本说明书的一个可能的实施方式中，还可以采用铜套替换轴承11，节省成本。
具体地，如图1-2所示，在推杆16的外部还套设保护套5，在本实施例中，外壳2较短，而保护套5的一端固定于容置腔23内，另一端突出外壳2的端面，并且越过丝杆13上远离电机4的一端，从而有效包覆，实现保护驱动机构1、尤其是丝杆13与部分推杆16的功能；此外，在保护套5上靠近封盖头17的一端，还可以设置限位支撑件，能够将保护套5支承于推杆16的外围，同时在装配时能够辅助定位，也便于受力保证保护套5的另一端与外壳2之间固定可靠；在本说明书的一个可能的实施方式中，保护套5可以选择铝管材质，轻量化程度高。
具体地，如图1-2所示，在本实施例中，丝杆13上设置固定件14，在丝杆13的轴向方向上，该固定件14位于驱动齿轮12与丝母15之间，以起到连接固定的作用；该固定件14的内围支撑于丝杆13外，而固定件14的外部具有两侧接触面，其中一侧接触面朝向驱动齿轮12，能够与外壳2的内部结构接触匹配，实现接触固定，而另一侧接触面朝向推杆16所在的方向，能够与保护套5的端面结构接触匹配，则在装配时，通过两侧接触面的配合，使得固定件14同时与外壳2内围以及保护套5的端面固定连接，连接可靠性好。
具体地，如图2所示，外壳2包括第一保护壳21与第二保护壳22，其中第一保护壳21与第二保护壳22固定连接，使得第一保护壳21内表面与第二保护壳22内表面包覆而形成容置腔23；此外，这里的第一保护壳21与第二保护壳22固定连接，可以选择如图2所示的螺栓连接，也可以选择更加牢固的焊接，本说明书对此不做限定，能够实现可靠连接的结构都可以在本说明书的保护范围之内。
具体地，本实施例提供的电机驱动结构还包括开关组件3，该开关组件3包括固定板31与两个控制开关32，其中，控制开关32设置于固定板31上，而整个开关组件3通过固定板31安装于保护套5，当保护套5装配时，固定板31的一端随之安装于第二保护壳22内，控制开关32则用于控制驱动机构1的转动；此外，在本说明书的另一个可能的实施方式中，还可以增设一个控制开关32，用于控制驱动机构1急停，避免出现意外情况损坏电机驱动结构，延长使用寿命。
本实施例还提供一种电机驱动装置，如图1-2所示，包括为驱动机构1提供动力的电机4与上述的电机驱动结构，其中，电机4的输出端设置输出轴41，相对应地，在第二保护壳22上设置有贯穿孔，用于供输出轴41穿过，实现输出轴41与驱动齿轮12的啮合，从而实现动力由电机4到驱动机构1的传递；如说明书附图2所示，当驱动齿轮12为蜗轮时，输出轴41能够对应设置为蜗杆，使得蜗杆与蜗轮配合良好，传递动力的稳定性高；此外，在本说明书的一个可能的实施方式中，该电机驱动装置可以应用于沙发、座椅等家具，例如，推杆16与头枕连接，使得电机4开启时能够驱动推杆16推动沙发、座椅的头枕；在本说明书的另一个可能的实施方式中，该电机驱动装置还可以应用于电动床等躺卧式家具，例如推杆16用于推动床体背部框架或者床体腿部框架。
优选地，如图1所示，电机4与驱动机构1垂直设置，即输出轴41的轴向与丝杆13的轴向互相垂直；而在电机4上远离驱动机构1的一端，还能够设置保护罩壳，套接于电机4外表面用于保护电机4，避免电机4意外磨损等情况的发生，延长电机4使用寿命；而如图1-2所示，在电机4强度足够时，也可以不设置保护罩壳就完成装配。
通过本实施例可知，本发明具有如下有益效果：
1、推杆与丝母一体成型，或者推杆与封盖头一体成型，或者三者作为一个整体一体成型，使得加工时无需在连接处加工螺纹等用于连接的结构，对于单个零件来说，降低了加工难度，缩短了加工时间；对于电机驱动结构的装配来说，减少了需要进行装配的零部件的总数量，加快了装配效率，综合提高了电机驱动装置的整体生产效率。
2、推杆、丝母与封盖头三者中能够一体成型进行生产的零部件采用塑料材质实现一体注塑成型，不仅能够避免传统金属件之间装配时的摩擦与卡顿，还能够降低电机驱动装置运行时可能因金属件运动产生的噪音，提升用户满意度。
以上所描述的仅为本发明的一些实施例而已，并不用于限制本发明，本行业的技术人员应当了解，本发明还会有各种变化和改进，任何依照本发明所做的修改、等同替换和改进都落入本发明所要求的保护的范围内。

Claims (13)

1.一种电机驱动结构，其特征在于，包括驱动机构(1)，所述驱动机构(1)包括丝杆(13)、丝母(15)、推杆(16)与封盖头(17)，所述丝杆(13)用于与电机(4)的输出端驱动连接，所述丝母(15)与所述丝杆(13)通过螺纹连接，并且用于连接所述丝杆(13)与所述推杆(16)；
所述推杆(16)位于所述丝母(15)与所述封盖头(17)之间，所述推杆(16)与所述丝母(15)和/或所述封盖头(17)一体成型，所述推杆(16)为塑料材质，与所述推杆(16)一体成型的所述丝母(15)和/或与所述推杆(16)一体成型的所述封盖头(17)为塑料材质。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动结构，其特征在于，所述推杆(16)与所述丝母(15)和/或所述封盖头(17)一体成型的方式为注塑成型。
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动结构，其特征在于，所述电机驱动结构还包括外壳(2)，所述外壳(2)内部具有容置腔(23)，所述驱动机构(1)至少部分设置于所述容置腔(23)内。
4.根据权利要求3所述的一种电机驱动结构，其特征在于，所述外壳(2)包括第一保护壳(21)、第二保护壳(22)，所述第一保护壳(21)与所述第二保护壳(22)固定连接，所述容置腔(23)由所述第一保护壳(21)内表面与所述第二保护壳(22)内表面包覆而成。
5.根据权利要求3所述的一种电机驱动结构，其特征在于，所述驱动机构(1)还包括驱动齿轮(12)，所述驱动齿轮(12)用于与所述电机(4)啮合，所述驱动齿轮(12)还与所述丝杆(13)同轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种电机驱动结构，其特征在于，所述驱动机构(1)还包括轴承(11)，所述轴承(11)设置于所述驱动机构(1)的一端，并且所述轴承(11)位于所述驱动齿轮(12)远离所述推杆(16)的一侧。
7.根据权利要求3所述的一种电机驱动结构，其特征在于，所述推杆(16)外围还设置保护套(5)，所述保护套(5)的一端固定于所述容置腔(23)内，所述保护套(5)的另一端突出所述外壳(2)的端面。
8.根据权利要求7所述的一种电机驱动结构，其特征在于，所述保护套(5)突出所述丝杆(13)上远离所述电机(4)的一端。
9.根据权利要求7所述的一种电机驱动结构，其特征在于，所述驱动机构(1)还包括固定件(14)，所述固定件(14)内围支撑于所述丝杆(13)外，所述固定件(14)外部同时支撑于所述外壳(2)内围与所述保护套(5)内围。
10.根据权利要求7所述的一种电机驱动结构，其特征在于，所述电机驱动结构还包括开关组件(3)，所述开关组件(3)设置固定板(31)与至少一个控制开关(32)，所述固定板(31)与所述保护套(5)固定连接，所述控制开关(32)用于控制所述驱动机构(1)的运行。
11.一种电机驱动装置，其特征在于，包括电机(4)和如权利要求1-10任一项所述的电机驱动结构，所述电机(4)用于为所述驱动机构(1)提供动力；所述电机(4)的输出端设置输出轴(41)，所述驱动机构(1)外设置外壳(2)，所述外壳(2)设置贯穿孔，所述输出轴(41)穿过所述贯穿孔与所述丝杆(13)驱动连接。
12.根据权利要求11所述的一种电机驱动装置，其特征在于，所述电机(4)与所述驱动机构(1)垂直设置。
13.根据权利要求11所述的一种电机驱动装置，其特征在于，所述电机(4)的一端设置保护罩壳，所述保护罩壳套接于所述电机(4)上远离所述驱动机构(1)的一端。
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