CN204947825U - 一种电动推杆 - Google Patents
一种电动推杆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204947825U CN204947825U CN201520709255.5U CN201520709255U CN204947825U CN 204947825 U CN204947825 U CN 204947825U CN 201520709255 U CN201520709255 U CN 201520709255U CN 204947825 U CN204947825 U CN 204947825U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescoping tube
- guide pipe
- motor
- leading screw
- nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种电动推杆，属于机械制造技术领域。它解决了现有电动推杆精准度不高等技术问题。本电动推杆包括具有空腔的导向管，导向管的两端均有连通空腔的开口，空腔内设有电机和丝杠，丝杠的长度方向以及电机的输出轴朝向均与导向管的轴向一致，丝杠与电机的输出轴连接且电机能够带动丝杠转动，丝杠上螺接有螺母，螺母上固连有中空的伸缩管，伸缩管能够由伸缩管前端的开口伸出导向管，伸缩管后端的开口上设有后堵头，电机与后堵头之间的空腔内设有能够感应伸缩管伸出长度的电子限位开关。本实用新型中通过电子限位开关能够精确判断柜门开启和关闭的幅度，从而通过控制电机的运转来实现伸缩管的动作，精准到位。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种电动推杆。
背景技术
电动推杆是一种直线推动机构，通常驱动源采用电机，因此又称直线电机，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，由推杆和控制装置等机构组成，它将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动。
我国专利(公告号：CN103944307A；公开日：2014-07-23)公开了一种滑块式电动推杆，包括铝合金主架，铝合金主架上面开有一个长方形开口滑槽，铝合金主架的下面安装有四个长方形安装槽，铝合金主架的两端分别设有前端盖和尾端盖；驱动电机和行星齿轮箱，组合在一起并装配在铝合金主架内部的一侧，驱动电机的电机线路穿过尾端盖；梯形丝杆一端连接行星齿轮箱的输出轴，另一端连接铝合金主架内部的另一侧；滑块螺母设置在铝合金主架内部，滑块螺母内部嵌合梯形丝杆，滑块螺母的上部具有内螺纹；开口螺钉穿过长方形开口滑槽并与滑块螺母的内螺纹组合，用于固定被线性驱动的物体；圆形电路板组装在驱动电机尾部的正负极端子处；其中，驱动电机和行星齿轮箱被固定在铝合金主架内部的一个方形固定座上，方形固定座位于行星齿轮箱和梯形丝杆之间，方形固定座通过固定座螺钉紧固在铝合金主架内壁的两侧。
上述专利中的滑块式电动推杆结构没有设置限位结构，难以保证推杆移动位移的正确大小和准确的启停位置，从而降低了精准度，容易导致误操作。
发明内容
本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种电动推杆，本实用新型所要解决的技术问题是：如何保证电动推杆的精准启停位置。
本实用新型目的可通过下列技术方案来实现：
一种电动推杆，包括具有空腔的导向管，所述导向管的两端均有连通所述空腔的开口，其特征在于，所述空腔内设有电机和丝杠，所述丝杠的长度方向以及所述电机的输出轴朝向均与所述导向管的轴向一致，所述丝杠与所述电机的输出轴连接且所述电机能够带动所述丝杠转动，所述丝杠上螺接有螺母，所述螺母上固连有中空的伸缩管，所述伸缩管能够由所述伸缩管前端的开口伸出所述导向管，所述伸缩管后端的开口上设有后堵头，所述电机与后堵头之间的所述空腔内设有能够感应所述伸缩管伸出长度的电子限位开关。
其原理如下：本技术方案中的电动推杆适用于安装在橱柜门上，也可以运用到储物柜或衣柜等门上，实现柜门的自动开关，提高自动化程度和使用的便捷性。本电动推杆中导向管、伸缩管和丝杠从外到内依次套设，电机转动带动丝杠转动，丝杠上的螺母与丝杠螺接，螺母会在丝杠上随着丝杠的正反转而往复移动，从而带动伸缩管移动，伸缩管能够推动或拉动柜门的开启与闭合，由于采用螺母的丝杠的配合传动，能够精准实现启停控制，保证柜门开启的准确性，电机与后堵头之间的空腔内设有能够感应伸缩管伸出长度的电子限位开关。通过该电子限位开关能够精确判断柜门开启和关闭的幅度，从而通过控制电机的运转来实现伸缩管的动作，精准到位。
本技术方案中的电子限位开关可以采用霍尔感应器。
在上述的电动推杆中，所述导向管的内壁上固设有轴承座，所述丝杠的端部通过轴承与所述轴承座连接。通过轴承的支撑作用，能够保证丝杠转动的平稳性，从而防止伸缩管偏心晃动。
在上述的电动推杆中，所述电机的输出轴靠近所述后堵头的一端上设有紧固螺帽，所述电子限位开关位于所述后堵头和紧固螺帽之间。这样设置电子限位开关能够对其进行有效保护，防止干涉和误感应。
在上述的电动推杆中，所述伸缩管的一端为自由端，另一端为连接端，所述连接端与所述螺母固连，所述自由端上开设有沿所述伸缩管径向的安装孔一；所述导向管前端的开口处设有前端盖，所述前端盖上开设有所述伸缩管能够穿过的通孔，所述导向管的后端开设有沿导向管径向的安装孔二。伸缩管的自由端通过安装孔一固定在柜门上，导向管的后端通过安装孔二固定在柜壁上，伸缩管移动带动柜门开闭，安装便捷，使用可靠。
在上述的电动推杆中，所述电机为行星减速电机，所述丝杠为梯形丝杠。行星减速电机将高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，从而保证柜门开闭的平缓和稳定，防止柜门惯性过大而造成冲击或反弹；梯形丝杠的制造成本低，且能够与螺母稳定配合，实现伸缩管稳定移动。
在上述的电动推杆中，所述导向管采用金属铝制成，所述螺母采用金属铜制成且所述伸缩管与所述螺母一体成型，所述丝杠采用不锈钢制成。
与现有技术相比，本实用新型中在电机与后堵头之间的空腔内设有能够感应伸缩管伸出长度的电子限位开关。通过该电子限位开关能够精确判断柜门开启和关闭的幅度，从而通过控制电机的运转来实现伸缩管的动作，精准到位。
附图说明
图1是本电动推杆的立体结构示意图。
图2是本电动推杆的内部结构示意图。
图3是本电动推杆的剖视结构示意图。
图中，1、导向管；1a、空腔；2、电机；3、丝杠；4、螺母；5、伸缩管；51、自由端；52、连接端；6、安装孔一；7、安装孔二；8、通孔；9、开口；10、前端盖；11、后堵头；12、电子限位开关；13、轴承座；14、轴承；15、紧固螺帽。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，本电动推杆包括具有空腔1a的导向管1，导向管1的两端均有连通空腔1a的开口9，空腔1a内设有电机2和丝杠3，丝杠3的长度方向以及电机2的输出轴朝向均与导向管1的轴向一致，丝杠3与电机2的输出轴连接且电机2能够带动丝杠3转动，丝杠3上螺接有螺母4，螺母4上固连有中空的伸缩管5，伸缩管5能够由伸缩管5前端的开口9伸出导向管1，伸缩管5后端的开口9上设有后堵头11，电机2与后堵头11之间的空腔1a内设有能够感应伸缩管5伸出长度的电子限位开关12；伸缩管5的一端为自由端51，另一端为连接端52，连接端52与螺母4固连，自由端51上开设有沿伸缩管5径向的安装孔一6；导向管1前端的开口9处设有前端盖10，前端盖10上开设有伸缩管5能够穿过的通孔8，导向管1的后端开设有沿导向管1径向的安装孔二7，伸缩管5的自由端51通过安装孔一6固定在柜门上，导向管1的后端通过安装孔二7固定在柜壁上。
本实施例中的电动推杆适用于安装在橱柜门上，也可以运用到储物柜或衣柜等门上，实现柜门的自动开关，提高自动化程度和使用的便捷性。导向管1、伸缩管5和丝杠3从外到内依次套设，电机2转动带动丝杠3转动，丝杠3上的螺母4与丝杠3螺接，螺母4会在丝杠3上随着丝杠3的正反转而往复移动，从而带动伸缩管5移动，伸缩管5能够推动或拉动柜门的开启与闭合，由于采用螺母4的丝杠3的配合传动，能够精准实现启停控制，保证柜门开启的准确性，电机2与后堵头11之间的空腔1a内设有能够感应伸缩管5伸出长度的电子限位开关12。通过该电子限位开关12能够精确判断柜门开启和关闭的幅度，从而通过控制电机2的运转来实现伸缩管5的动作，精准到位。
本实施例中的电子限位开关12采用霍尔感应器。
如图2所示，导向管1的内壁上固设有轴承座13，丝杠3的端部通过轴承14与轴承座13连接，通过轴承14的支撑作用，能够保证丝杠3转动的平稳性，从而防止伸缩管5偏心晃动。
如图2和图3所示，电机2的输出轴靠近后堵头11的一端上设有紧固螺帽15，电子限位开关12位于后堵头11和紧固螺帽15之间，这样设置电子限位开关12能够对其进行有效保护，防止干涉和误感应。
本实施例中电机2为行星减速电机，丝杠3为梯形丝杠，导向管1采用金属铝制成，螺母4采用金属铜制成且伸缩管5与螺母4一体成型，丝杠3采用不锈钢制成，行星减速电机将高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，从而保证柜门开闭的平缓和稳定，防止柜门惯性过大而造成冲击或反弹；梯形丝杠的制造成本低，且能够与螺母4稳定配合，实现伸缩管5稳定移动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、导向管；1a、空腔；2、电机；3、丝杠；4、螺母；5、伸缩管；51、自由端；52、连接端；6、安装孔一；7、安装孔二；8、通孔；9、开口；10、前端盖；11、后堵头；12、电子限位开关；13、轴承座；14、轴承；15、紧固螺帽等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (6)
1.一种电动推杆，包括具有空腔(1a)的导向管(1)，所述导向管(1)的两端均有连通所述空腔(1a)的开口(9)，其特征在于，所述空腔(1a)内设有电机(2)和丝杠(3)，所述丝杠(3)的长度方向以及所述电机(2)的输出轴朝向均与所述导向管(1)的轴向一致，所述丝杠(3)与所述电机(2)的输出轴连接且所述电机(2)能够带动所述丝杠(3)转动，所述丝杠(3)上螺接有螺母(4)，所述螺母(4)上固连有中空的伸缩管(5)，所述伸缩管(5)能够由所述伸缩管(5)前端的开口(9)伸出所述导向管(1)，所述伸缩管(5)后端的开口(9)上设有后堵头(11)，所述电机(2)与后堵头(11)之间的所述空腔(1a)内设有能够感应所述伸缩管(5)伸出长度的电子限位开关(12)。
2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述导向管(1)的内壁上固设有轴承座(13)，所述丝杠(3)的端部通过轴承(14)与所述轴承座(13)连接。
3.根据权利要求1或2所述的电动推杆，其特征在于，所述电机(2)的输出轴靠近所述后堵头(11)的一端上设有紧固螺帽(15)，所述电子限位开关(12)位于所述后堵头(11)和紧固螺帽(15)之间。
4.根据权利要求1或2所述的电动推杆，其特征在于，所述伸缩管(5)的一端为自由端(51)，另一端为连接端(52)，所述连接端(52)与所述螺母(4)固连，所述自由端(51)上开设有沿所述伸缩管(5)径向的安装孔一(6)；所述导向管(1)前端的开口(9)处设有前端盖(10)，所述前端盖(10)上开设有所述伸缩管(5)能够穿过的通孔(8)，所述导向管(1)的后端开设有沿导向管(1)径向的安装孔二(7)。
5.根据权利要求1或2所述的电动推杆，其特征在于，所述电机(2)为行星减速电机(2)，所述丝杠(3)为梯形丝杠(3)。
6.根据权利要求1或2所述的电动推杆，其特征在于，所述导向管(1)采用金属铝制成，所述螺母(4)采用金属铜制成且所述伸缩管(5)与所述螺母(4)一体成型，所述丝杠(3)采用不锈钢制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520709255.5U CN204947825U (zh) | 2015-09-14 | 2015-09-14 | 一种电动推杆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520709255.5U CN204947825U (zh) | 2015-09-14 | 2015-09-14 | 一种电动推杆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204947825U true CN204947825U (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=55015214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520709255.5U Expired - Fee Related CN204947825U (zh) | 2015-09-14 | 2015-09-14 | 一种电动推杆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204947825U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107168385A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-15 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种电动推杆 |
| CN107595585A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-01-19 | 谢箐 | 一种带有背部叩击装置的排痰背心 |
| CN113162312A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-23 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 便携式线性致动器 |
| CN113581680A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-02 | 上海海洋大学 | 一种用于料仓门的柔性双向限位机构 |
| CN113726090A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-30 | 锐迈机械科技（吴江）有限公司 | 一种电机驱动结构及电机驱动装置 |
-
2015
- 2015-09-14 CN CN201520709255.5U patent/CN204947825U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107168385A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-15 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种电动推杆 |
| CN107168385B (zh) * | 2017-06-23 | 2023-10-03 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种电动推杆 |
| CN107595585A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-01-19 | 谢箐 | 一种带有背部叩击装置的排痰背心 |
| CN113162312A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-23 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 便携式线性致动器 |
| CN113162312B (zh) * | 2021-03-23 | 2023-07-25 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 便携式线性致动器 |
| CN113726090A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-30 | 锐迈机械科技（吴江）有限公司 | 一种电机驱动结构及电机驱动装置 |
| CN113726090B (zh) * | 2021-08-10 | 2023-12-08 | 锐迈科技股份有限公司 | 一种电机驱动结构及电机驱动装置 |
| CN113581680A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-02 | 上海海洋大学 | 一种用于料仓门的柔性双向限位机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204947825U (zh) | 一种电动推杆 | |
| CN102357892A (zh) | 一种气动机械手爪 | |
| CN105888398A (zh) | 一种双电机大驱动力执行器 | |
| CN203580369U (zh) | 一种自动盖章机悬臂运动行程的限位装置 | |
| US20160168898A1 (en) | Device for opening and closing vehicle door | |
| CN204942438U (zh) | 一种线性驱动器 | |
| CN201779228U (zh) | 一种新型机械传动机构 | |
| US20220162897A1 (en) | Automatic door operator | |
| CN102254730B (zh) | 三工位隔离接地开关 | |
| CN217502488U (zh) | 倍增传动机构 | |
| CN103527028A (zh) | 洗碗机的自动开门组件 | |
| US20060081080A1 (en) | Transmission gearbox for motor vehicle | |
| CN109681602A (zh) | 一种具有直线运动功能的谐波减速装置 | |
| CN203420533U (zh) | 用于门锁的离合器控制装置 | |
| CN201830080U (zh) | 步进电机执行器 | |
| CN208184507U (zh) | 汽车侧门电动驱动机构 | |
| CN112185777A (zh) | 一种基于齿轮齿条啮合的断路器用微型电动操作机构 | |
| CN203477234U (zh) | 一种间歇装置 | |
| CN105304360A (zh) | 一种三工位到位断电机构及电动操动机构 | |
| CN203557178U (zh) | 加工中心b轴铣头用行星减速机构 | |
| CN205177633U (zh) | 三工位到位断电机构及电动操动机构 | |
| CN218025055U (zh) | 新型凸轮开关 | |
| CN217959291U (zh) | 智能型滑动镜柜 | |
| CN210344203U (zh) | 一种斜齿轮螺杆传动机构 | |
| CN203627738U (zh) | 一种电动三轮车变速器输入轴齿轮结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160106 Termination date: 20170914 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |