CN113581680A - 一种用于料仓门的柔性双向限位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于料仓门的柔性双向限位机构，包括：底盖，所述底盖的内部设有相互连接的减速电机和丝杆输出轴；螺纹连接单元，所述螺纹连接单元的一端伸入到所述底盖内与所述丝杆输出轴螺纹连接，所述螺纹连接单元的另一端与料仓门挡板相连接；导向单元，设置在所述螺纹连接单元上，所述导向单元能够为所述螺纹连接单元在所述底盖内的移动提供导向；缓冲单元，所述缓冲单元能够为所述螺纹连接单元在所述底盖内的移动提供缓冲。本发明结构精巧，零部件精简且配合紧密，利用缓冲单元的弹簧弹性势能和螺纹连接单元的丝杆螺纹结构配合，实现了双向机械限位；且具有拆卸、制作简单，成本低等优点。

Description

一种用于料仓门的柔性双向限位机构

技术领域

本发明涉及水产养殖投饵机料仓门技术领域，尤其涉及一种用于料仓门的柔性双向限位机构。

背景技术

随着现代水产养殖业的科学化和模式化，自动化投饵装备的应用越来越普遍，投饵料仓是自动化投饵装备的重要组成部分，投饵装备料仓门的控制涉及投饵量精准度和饵料利用率的高低，因此，料仓门限位机构的性能显得尤为重要。

传统电子限位开关在使用中存在以下问题：(1)、养殖塘的环境条件较为恶劣，高温、极寒、暴雨、雷击、灰尘等恶劣工作环境常使电子限位控制开关失效；(2)、料仓下料过程中常伴随着设备震动，导致限位机构弹性开关、拨片等部件发生移位、形变等而无法稳定工作。而非电子限位机构往往零件精密、结构复杂、占用空间大、成本高，无法适用于投饵料仓门的控制。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种结构简单、模块化、成本低、可靠性高的用于料仓门的柔性双向限位机构。

一种用于料仓门的柔性双向限位机构，包括：

底盖，所述底盖的内部设有相互连接的减速电机和丝杆输出轴；

螺纹连接单元，所述螺纹连接单元的一端伸入到所述底盖内与所述丝杆输出轴螺纹连接，所述螺纹连接单元的另一端与料仓门挡板相连接；

导向单元，设置在所述螺纹连接单元上，所述导向单元能够为所述螺纹连接单元在所述底盖内的移动提供导向；

缓冲单元，所述缓冲单元能够为所述螺纹连接单元在所述底盖内的移动提供缓冲。

在其中一个实施例中，所述螺纹连接单元包括：钢管本体和连接丝母，所述钢管本体的端部具有连接端，所述连接丝母固定在所述连接端上。

在其中一个实施例中，所述导向单元包括导向块，所述导向块具有通孔，所述连接端和连接丝母穿设固定在所述通孔内。

在其中一个实施例中，所述底盖的内部设有依次连通的限位槽导向限位槽和圆柱形限位槽；

所述减速电机卡嵌在所述限位槽中，所述限位槽的尺寸与所述减速电机的尺寸相适配；

所述导向块滑动地设置在所述导向限位槽内，所述限位槽的宽度与所述导向块的宽度相配合；

所述钢管本体滑动地穿设在所述圆柱形限位槽中，所述钢管本体的直径与所述圆柱形限位槽的直径相适配。

在其中一个实施例中，所述丝杆输出轴包括螺纹输出轴本体，所述螺纹输出轴本体的两侧分别设有第一光杆和第二光杆，所述螺纹输出轴本体与所述连接丝母螺纹配合。

在其中一个实施例中，所述缓冲单元包括第一弹簧和第二弹簧；

所述第一弹簧套设在所述第一光杆上，所述第一弹簧的内径略大于螺纹输出轴本体的外径，所述第一弹簧的长度不小于所述第一光杆的长度；

所述第二弹簧套设在所述第二光杆上，所述第二弹簧的内径略大于所述钢管本体的外径，且所述第二弹簧的长度不小于所述第二光杆的长度。

上述用于料仓门的柔性双向限位机构，具有以下有益效果：

1)、结构精巧，零部件精简且配合紧密，利用缓冲单元的弹簧弹性势能和螺纹连接单元的丝杆螺纹结构配合，实现了双向机械限位；

2)、采用机械方式解决限位问题，不受环境外界因素影响，适用自动化养殖投饵装备的应用环境；

3)、由标准化、常规化零部件组成，拆卸、制作简单，成本低。

4)、整体模块式设计，机构可迁移、拓展，不仅可应用于投饵机构的料仓门，还可拓展应用于其他类似领域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的用于料仓门的柔性双向限位机构的结构示意图；

图2是本发明的底盖的结构示意图；

图3是本发明的丝杆输出轴的连接状态图；

图4是本发明的螺纹连接单元的爆炸图；

图5是本发明的螺纹连接单元的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1-5所示，本发明一实施例提供一种用于料仓门的柔性双向限位机构，包括：底盖1、螺纹连接单元4、导向单元5和缓冲单元。

所述底盖1的内部设有相互连接的减速电机2和丝杆输出轴3；所述螺纹连接单元4的一端伸入到所述底盖1内与所述丝杆输出轴3螺纹连接，所述螺纹连接单元4的另一端与料仓门挡板8相连接；可选地，所述料仓门挡板8与所述螺纹连接单元4采用粘连、螺接、焊接等方式进行连接。

导向单元5设置在所述螺纹连接单元4上，所述导向单元5能够为所述螺纹连接单元4在所述底盖1内的移动提供导向；所述缓冲单元能够为所述螺纹连接单元4在所述底盖1内的移动提供缓冲。

在本发明一实施例中，所述螺纹连接单元4包括：钢管本体402和连接丝母403，所述钢管本体402的端部具有连接端401，所述连接丝母403固定在所述连接端401上。本实施例中，所述钢管本体402可以为不锈钢管，所述连接丝母403可以为梅花边圆螺母。当丝杆输出轴3转动时，钢管本体402和连接丝母403可以相对丝杆输出轴3进行水平位移，从而带动料仓门的进给与收缩。

在本发明一实施例中，所述导向单元5包括导向块，所述导向块具有通孔501，所述连接端401和连接丝母403穿设固定在所述通孔501内。本实施例中，由于导向块与连接端401和连接丝母403是固定的，钢管本体402不会随丝杆输出轴3的转动而转动，从而控制了料仓门的运动方向。

在本发明一实施例中，所述底盖1的内部设有依次连通的限位槽101、导向限位槽103和圆柱形限位槽102；

所述减速电机2卡嵌在所述限位槽101中，所述限位槽101的尺寸与所述减速电机2的尺寸相适配；所述导向块滑动地设置在所述导向限位槽103内，所述限位槽103的宽度与所述导向块的宽度相配合；所述钢管本体402滑动地穿设在所述圆柱形限位槽102中，所述钢管本体402的直径与所述圆柱形限位槽102的直径相适配。本发明中，减速电机2、导向块、钢管本体402分别与底盖1的限位槽101、限位槽103和所述圆柱形限位槽102紧密契合；如此，使钢管本体402能沿水平轴线方向来回移动，其能减少其他方向的窜动，从而在震动、抖动等恶劣的使用环境下，依然能保持工作的稳定性和使用的可靠性。

在本发明一实施例中，所述丝杆输出轴3包括螺纹输出轴本体，所述螺纹输出轴本体的两侧分别设有第一光杆301和第二光杆302，所述螺纹输出轴本体与所述连接丝母403螺纹配合。

在本发明一实施例中，所述缓冲单元包括第一弹簧6和第二弹簧7；

所述第一弹簧6套设在所述第一光杆301上，所述第一弹簧6的内径略大于螺纹输出轴本体的外径，所述第一弹簧6的长度不小于所述第一光杆301的长度；

所述第二弹簧7套设在所述第二光杆302上，所述第二弹簧7的内径略大于所述钢管本体402的外径，且所述第二弹簧7的长度不小于所述第二光杆302的长度。

本实施例中，第一弹簧6和第二弹簧7的设置可有效避免限位开关失效导致的零部件过挤压损坏部件的问题，同时，可以有效地实现机构双向运动问题。其结构设计巧妙，各部件配合密切，且制作工艺简单，装配方便，成本较低，实际使用可靠性高。

需要说明的是，本实施例中，丝杆输出轴3正转，钢管本体402往外伸出时，当连接端401运动到了第二光杆302处时，由于第二光杆302处无螺纹，从而钢管本体402不会继续向外运动，实现了限位的功能；同时，由于第二弹簧7被导向块与底盖1的右底座壁挤压，会产生弹性形变，提供一个把导向块向内推的弹性力，当丝杆输出轴3反转收回钢管本体402的时候，弹性力会向内给予连接丝母403一个套入螺纹的力，使得钢管本体402得以顺利收回；

进一步的，丝杆输出轴3反转，钢管本体402向内收缩时，当连接端401运动到了第一光杆301处时，由于第一光杆301处无螺纹，从而钢管本体402不会继续向内运动，实现了限位的功能；同时，由于第一弹簧6被导向块与底盖1的左底座壁挤压，会产生弹性形变，提供一个把导向块向外推的弹性力，当丝杆输出轴3正转推出推杆的时候，弹性力会向外给予连接丝母40一个套入螺纹的力，使得钢管本体402得以顺利伸出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种用于料仓门的柔性双向限位机构，其特征在于，包括：

底盖(1)，所述底盖(1)的内部设有相互连接的减速电机(2)和丝杆输出轴(3)；

螺纹连接单元(4)，所述螺纹连接单元(4)的一端伸入到所述底盖(1)内与所述丝杆输出轴(3)螺纹连接，所述螺纹连接单元(4)的另一端与料仓门挡板(8)相连接；

导向单元(5)，设置在所述螺纹连接单元(4)上，所述导向单元(5)能够为所述螺纹连接单元(4)在所述底盖(1)内的移动提供导向；

缓冲单元，所述缓冲单元能够为所述螺纹连接单元(4)在所述底盖(1)内的移动提供缓冲。

2.如权利要求1所述的用于料仓门的柔性双向限位机构，其特征在于，所述螺纹连接单元(4)包括：钢管本体(402)和连接丝母(403)，所述钢管本体(402)的端部具有连接端(401)，所述连接丝母(403)固定在所述连接端(401)上。

3.如权利要求2所述的用于料仓门的柔性双向限位机构，其特征在于，所述导向单元(5)包括导向块，所述导向块具有通孔(501)，所述连接端(401)和连接丝母(403)穿设固定在所述通孔(501)内。

4.如权利要求2或3所述的用于料仓门的柔性双向限位机构，其特征在于，所述底盖(1)的内部设有依次连通的限位槽(101)、导向限位槽(103)和圆柱形限位槽(102)；

所述减速电机(2)卡嵌在所述限位槽(101)中，所述限位槽(101)的尺寸与所述减速电机(2)的尺寸相适配；

所述导向块滑动地设置在所述导向限位槽(103)内，所述限位槽(103)的宽度与所述导向块的宽度相配合；

所述钢管本体(402)滑动地穿设在所述圆柱形限位槽(102)中，所述钢管本体(402)的直径与所述圆柱形限位槽(102)的直径相适配。

5.如权利要求4所述的用于料仓门的柔性双向限位机构，其特征在于，所述丝杆输出轴(3)包括螺纹输出轴本体，所述螺纹输出轴本体的两侧分别设有第一光杆(301)和第二光杆(302)，所述螺纹输出轴本体与所述连接丝母(403)螺纹配合。

6.如权利要求5所述的用于料仓门的柔性双向限位机构，其特征在于，所述缓冲单元包括第一弹簧(6)和第二弹簧(7)；

所述第一弹簧(6)套设在所述第一光杆(301)上，所述第一弹簧(6)的内径略大于螺纹输出轴本体的外径，所述第一弹簧(6)的长度不小于所述第一光杆(301)的长度；

所述第二弹簧(7)套设在所述第二光杆(302)上，所述第二弹簧(7)的内径略大于所述钢管本体(402)的外径，且所述第二弹簧(7)的长度不小于所述第二光杆(302)的长度。

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