CN215257682U - 一种四联动的丝杆模组结构 - Google Patents

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冯杰
金睿淇
金睿轩
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Abstract

本实用新型公开了一种四联动的丝杆模组结构,包括丝杆模组本体,所述丝杆模组本体由方体组成,所述方体内部开设有凹槽,所述凹槽内部设有螺纹杆,所述螺纹杆与凹槽内部转动连接,所述螺纹杆外壁设有活动块,所述活动块与螺纹杆通过螺纹相连接,所述活动块外壁固定连接有滑板,所述方体外壁开设有滑槽,所述滑槽与凹槽内部连通,所述滑板外壁与滑槽滑动连接。本实用新型通过在螺纹杆一端设置第一齿轮,第一齿轮和第二齿轮的加入,使电机输出轴可以带动螺纹杆运动,螺纹杆和活动块的加入,使滑板可以在滑槽内部运动,滑槽的加入,使滑板的运动轨迹得到限制,卡合槽和卡合块的加入,使活动板的稳定性增加。

Description

一种四联动的丝杆模组结构
技术领域
本实用新型涉及一种丝杆模组,具体涉及一种四联动的丝杆模组结构。
背景技术
丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。目前,市场上普遍存在的丝杆运行模组为一台电机带动一台丝杆模组,四台丝杆模组需要配上四台电机,且丝杆模组之间相互独立运行。因此,发明一种四联动的丝杆模组结构来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种四联动的丝杆模组结构,通过在螺纹杆一端设置第一齿轮,使电机输出轴可以带动螺纹杆运动,在凹槽内部设置螺纹杆,使滑板可以在滑槽内部运动,在方体外壁设置滑槽,使滑板的运动轨迹得到限制,以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种四联动的丝杆模组结构,包括丝杆模组本体,所述丝杆模组本体由方体组成,所述方体内部开设有凹槽,所述凹槽内部设有螺纹杆,所述螺纹杆与凹槽内部转动连接,所述螺纹杆外壁设有活动块,所述活动块与螺纹杆通过螺纹相连接,所述活动块外壁固定连接有滑板,所述方体外壁开设有滑槽,所述滑槽与凹槽内部连通,所述滑板外壁与滑槽滑动连接,所述滑板外壁固定连接有连接板,所述方体顶部设有活动板,所述方体外壁开设有卡合槽,所述卡合槽内部滑动连接有卡合块,所述活动板底端固定连接有固定块,所述固定块底端与卡合块外壁固定连接,所述连接板远离滑板一端与活动板外壁固定连接。
优选的,所述螺纹杆一端贯穿于方体外壁,所述螺纹杆与方体转动连接,所述螺纹杆一端固定连接有第一齿轮。
优选的,所述丝杆模组本体底部设有电机,所述电机输出端固定连接有第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
优选的,所述丝杆模组本体的数量设置为多个,多个所述丝杆模组本体呈十字状分布于电机顶部。
优选的,所述滑槽的截面形状设置为方形,所述活动块的截面形状设置为圆形。
优选的,所述卡合槽的数量设置为多组,每组设置为两个,两个所述卡合槽对称分布于方体外壁两侧。
优选的,所述卡合槽的截面形状设置为方形,所述卡合槽长度大于滑槽长度。
本实用新型通过在螺纹杆一端设置第一齿轮,第一齿轮和第二齿轮的加入,使电机输出轴可以带动螺纹杆运动,螺纹杆和活动块的加入,使滑板可以在滑槽内部运动,滑槽的加入,使滑板的运动轨迹得到限制,卡合槽和卡合块的加入,使活动板的稳定性增加,该结构一台电机带动多个丝杆模组,致使生产成本大大减少。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中一种四联动的丝杆模组结构的示意图;
图2为图1中凹槽内部结构示意图;
图3为图1中滑槽结构示意图;
图4为图1中A部的结构放大示意图。
附图标记说明:1丝杆模组本体、2方体、3凹槽、4螺纹杆、5活动块、6滑板、7滑槽、8连接板、9活动板、10卡合槽、11卡合块、12固定块、13第一齿轮、14电机、15第二齿轮。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。
本实施例提供了如图1-图4所示的一种四联动的丝杆模组结构,包括丝杆模组本体1,所述丝杆模组本体1由方体2组成,所述方体2内部开设有凹槽3,所述凹槽3内部设有螺纹杆4,所述螺纹杆4与凹槽3内部转动连接,所述螺纹杆4外壁设有活动块5,所述活动块5与螺纹杆4通过螺纹相连接,所述活动块5外壁固定连接有滑板6,所述方体2外壁开设有滑槽7,所述滑槽7与凹槽3内部连通,所述滑板6外壁与滑槽7滑动连接,所述滑板6外壁固定连接有连接板8,所述方体2顶部设有活动板9,所述方体2外壁开设有卡合槽10,所述卡合槽10内部滑动连接有卡合块11,所述活动板9底端固定连接有固定块12,所述固定块12底端与卡合块11外壁固定连接,所述连接板8远离滑板6一端与活动板9外壁固定连接。
进一步的,在上述技术方案中,所述螺纹杆4一端贯穿于方体2外壁,所述螺纹杆4与方体2转动连接,所述螺纹杆4一端固定连接有第一齿轮13,使电机14输出轴可以带动螺纹杆4运动,使螺纹杆4可以转动运动。
进一步的,在上述技术方案中,所述丝杆模组本体1底部设有电机14,所述电机14输出端固定连接有第二齿轮15,所述第一齿轮13与第二齿轮15啮合连接,使电机14输出轴可以带动螺纹杆4运动,使螺纹杆4可以转动运动。
进一步的,在上述技术方案中,所述丝杆模组本体1的数量设置为多个,多个所述丝杆模组本体1呈十字状分布于电机14顶部,使该结构一台电机14带动多个丝杆模组,致使生产成本大大减少。
进一步的,在上述技术方案中,所述滑槽7的截面形状设置为方形,所述活动块5的截面形状设置为圆形,使滑板6的稳定性增加,使滑板6的运动轨迹得到限制。
进一步的,在上述技术方案中,所述卡合槽10的数量设置为多组,每组设置为两个,两个所述卡合槽10对称分布于方体2外壁两侧,使卡合块11的稳定性增加,活动板9的运动轨迹得到限制。
进一步的,在上述技术方案中,所述卡合槽10的截面形状设置为方形,所述卡合槽10长度大于滑槽7长度,使卡合块11的稳定性增加,活动板9的运动轨迹得到限制。
当使用该丝杆模组结构时,可以先启动电机14,电机14输出轴带动第二齿轮15运动,第二齿轮15与第一齿轮13作啮合运动,第二齿轮15带动第一齿轮13运动,使第一齿轮13转动运动,第一齿轮13带动螺纹杆4运动,第一齿轮13和第二齿轮15的加入,使电机14输出轴可以带动螺纹杆4运动,螺纹杆4与方体2转动运动,螺纹杆4同时带动活动块5运动,使活动块5在凹槽3内部滑动运动,活动块5带动滑板6运动,螺纹杆4和活动块5的加入,使滑板6可以在滑槽7内部运动,滑板6在滑槽7内部滑动运动,滑槽7的加入,使滑板6的运动轨迹得到限制,滑板6同时带动连接板8运动,使连接板8带动活动板9运动,使活动板9在方体2顶部滑动运动,活动板9带动固定块12运动,使固定块12在方体2外壁两侧运动,使固定块12同时带动卡合块11运动,使卡合块11在卡合槽10内部滑动运动,卡合槽10和卡合块11的加入,使活动板9的稳定性增加,当活动板9到达合适位置时,反转电机14,使活动板9回到原来位置,该实施方式具体解决了现有丝杆运行模组为一台电机14带动一台丝杆模组,四台丝杆模组需要配上四台电机14,且丝杆模组之间相互独立运行,致使生产成本大大增加的问题。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种四联动的丝杆模组结构,包括丝杆模组本体(1),其特征在于:所述丝杆模组本体(1)由方体(2)组成,所述方体(2)内部开设有凹槽(3),所述凹槽(3)内部设有螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)与凹槽(3)内部转动连接,所述螺纹杆(4)外壁设有活动块(5),所述活动块(5)与螺纹杆(4)通过螺纹相连接,所述活动块(5)外壁固定连接有滑板(6),所述方体(2)外壁开设有滑槽(7),所述滑槽(7)与凹槽(3)内部连通,所述滑板(6)外壁与滑槽(7)滑动连接,所述滑板(6)外壁固定连接有连接板(8),所述方体(2)顶部设有活动板(9),所述方体(2)外壁开设有卡合槽(10),所述卡合槽(10)内部滑动连接有卡合块(11),所述活动板(9)底端固定连接有固定块(12),所述固定块(12)底端与卡合块(11)外壁固定连接,所述连接板(8)远离滑板(6)一端与活动板(9)外壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的四联动的丝杆模组结构,其特征在于:所述螺纹杆(4)一端贯穿于方体(2)外壁,所述螺纹杆(4)与方体(2)转动连接,所述螺纹杆(4)一端固定连接有第一齿轮(13)。
3.根据权利要求2所述的四联动的丝杆模组结构,其特征在于:所述丝杆模组本体(1)底部设有电机(14),所述电机(14)输出端固定连接有第二齿轮(15),所述第一齿轮(13)与第二齿轮(15)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的四联动的丝杆模组结构,其特征在于:所述丝杆模组本体(1)的数量设置为多个,多个所述丝杆模组本体(1)呈十字状分布于电机(14)顶部。
5.根据权利要求1所述的四联动的丝杆模组结构,其特征在于:所述滑槽(7)的截面形状设置为方形,所述活动块(5)的截面形状设置为圆形。
6.根据权利要求1所述的四联动的丝杆模组结构,其特征在于:所述卡合槽(10)的数量设置为多组,每组设置为两个,两个所述卡合槽(10)对称分布于方体(2)外壁两侧。
7.根据权利要求6所述的四联动的丝杆模组结构,其特征在于:所述卡合槽(10)的截面形状设置为方形,所述卡合槽(10)长度大于滑槽(7)长度。
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