CN211778810U - 复式螺旋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种复式螺旋机构，旨在提供一种结构简单、传动比设定灵活、传动速度快的复式螺旋机构。本实用新型包括机架和螺母C，机架上设置有滑轨及与滑轨滑动连接的滑块，螺母C设置在滑块上，复式螺旋机构还包括螺杆A和中空螺杆B，中空螺杆B的一端固定设置有螺母A，中空螺杆B的另一端与螺母C相连接，中空螺杆B上还设置有螺母B，螺母B固定在机架上，螺杆A的一端与螺母A连接后伸入中空螺杆B的中空部分，螺杆A的另一端与电机传动连接；螺杆A与螺母A组成丝杆螺母副A，中空螺杆B与螺母B组成丝杆螺母副B，中空螺杆B与螺母C组成丝杆螺母副C，且螺母B与螺母C的旋向相反。本实用新型应用于螺旋传动的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于机械传动领域的螺旋机构,特别涉及一种复式螺旋机构。
背景技术
螺旋机构是利用螺旋副传递运动和动力的机构。在常用的螺旋机构中，除螺旋副外，还有转动副和移动副。最简单的螺旋机构由螺杆、螺母和机架三构件组成，其组成的运动副有转动副、螺旋副和移动副，该螺旋机构的传动比固定，设计单一，不能很好地满足不同机械传动的要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、传动比设定灵活、传动速度快的复式螺旋机构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架和螺母C，所述机架上设置有滑轨及与所述滑轨滑动连接的滑块，所述螺母C设置在所述滑块上，所述复式螺旋机构还包括螺杆A和中空螺杆B，所述中空螺杆B的一端固定设置有螺母A，所述中空螺杆B 的另一端与所述螺母C相连接，所述中空螺杆B上还设置有螺母B，所述螺母B固定在所述机架上，所述螺杆A的一端与所述螺母A连接后伸入所述中空螺杆B的中空部分，所述螺杆A的另一端与电机传动连接；所述螺杆A与所述螺母A组成丝杆螺母副A，所述中空螺杆B与所述螺母B组成丝杆螺母副B，所述中空螺杆B与所述螺母C组成丝杆螺母副C，且所述螺母B与所述螺母C的旋向相反。
进一步，所述中空螺杆B外侧左右两端分别设有螺旋槽，所述中空螺杆B两端的所述螺旋槽的螺旋方向相反。
进一步，所述螺杆A、所述螺母A、所述中空螺杆B、所述螺母B和所述螺母C 同轴设置。
进一步，所述滑块的滑动方向与所述螺杆A的轴向相同。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用复式螺旋机构的设计，结合现在普遍使用的螺旋机构进行创新设计，首先通过在中空螺杆B的前面再加一个丝杆螺母副A，螺母A与中空螺杆B刚性连接，通过设定丝杆螺母副A的旋向与丝杆螺母副B的旋向可以得到不同的传动比，且两种传动比相差较大，其中一种能够使旋转运动叠加，在复式螺旋机构的基础上进一步提高速度。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的剖视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1和螺母C6，所述机架 1上设置有滑轨8及与所述滑轨8滑动连接的滑块7，所述螺母C6设置在所述滑块7上，所述复式螺旋机构还包括螺杆A2和中空螺杆B4，所述中空螺杆B4的一端固定设置有螺母A3，所述中空螺杆B4的另一端与所述螺母C6相连接，所述中空螺杆B4上还设置有螺母B5，所述螺母B5固定在所述机架1上，所述螺杆A2的一端与所述螺母A3连接后伸入所述中空螺杆B4的中空部分，所述螺杆A2的另一端与电机9传动连接，所述电机9 可以通过调速器或者直接与所述螺杆A2相连接。
在本实施例中，所述中空螺杆B4外侧左右两端分别设有螺旋槽，所述中空螺杆B4两端的所述螺旋槽的螺旋方向相反。
在本实施例中，所述螺杆A2、所述螺母A3、所述中空螺杆B4、所述螺母B5和所述螺母C6同轴设置。
在本实施例中，所述滑块7的滑动方向与所述螺杆A2的轴向相同。
在本实施例中，所述螺杆A2与所述螺母A3组成丝杆螺母副A，所述中空螺杆B4 与所述螺母B5组成丝杆螺母副B，所述中空螺杆B4与所述螺母C6组成丝杆螺母副C，且所述螺母B5与所述螺母C6的旋向相反。
逆向运动分析：
当螺母C6移动1个导程时，螺杆B4需要旋转1周；螺母B5固定在机架上，不做任何运动；因为螺杆B4旋转了1周，所以螺杆B4相对螺母B5移动了1个导程；因为螺杆B4 和螺母A3是刚性连接，所以螺母A3需要移动1个螺旋副B的导程；此时螺杆A2需要旋转的圈数为螺旋副B和螺旋副A的比值，但是螺杆B4带着螺母A3有1周自转，所以螺杆A2需要少转1周或者多转1周。
正向运动分析：
丝杆电机的螺杆A2旋转带动其螺母A3旋转并移动，螺母A3带动螺杆B4旋转并移动，螺杆B4带动螺母C6移动。
设S1、S2和S3分别为螺旋副A、B和C的导程，通过运动学和动力学分析，推导出
i—传动比；S1(mm)—导程1；
S2(mm)—导程2；S3(mm)—导程3
当螺旋副A和螺旋副B的旋向相同时，取-；螺旋副A和螺旋副B的旋向相反时，取+。
对式(1)，用软件进行motion运动动画仿真，设置螺旋副A、B和C分别为为右旋 (导程8)；右旋(导程12)和左旋(导程12)。螺杆A2旋转1周后所得，螺母C6的位移量为48，验证结果与式1计算结果一致。
螺旋副A、螺旋副B和螺旋副C的旋向与导程可根据需要进行设定，据式(1)中的
及其说明，可知两种传动比相差较大，螺旋副A和螺旋副B的旋向相同时，旋转运动叠加，速度得到提高。
本实用新型采用复式螺旋机构的设计，结合现在普遍使用的螺旋机构进行创新设计，首先通过在中空螺杆B的前面再加一个丝杆螺母副A，螺母A与中空螺杆B刚性连接，通过设定丝杆螺母副A的旋向与丝杆螺母副B的旋向可以得到不同的传动比，且两种传动比相差较大，其中一种能够使旋转运动叠加，在复式螺旋机构的基础上进一步提高速度。
本实用新型应用于螺旋传动的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (4)
1.一种复式螺旋机构，包括机架（1）和螺母C（6），所述机架（1）上设置有滑轨（8）及与所述滑轨（8）滑动连接的滑块（7），所述螺母C（6）设置在所述滑块（7）上，其特征在于：所述复式螺旋机构还包括螺杆A（2）和中空螺杆B（4），所述中空螺杆B（4）的一端固定设置有螺母A（3），所述中空螺杆B（4）的另一端与所述螺母C（6）相连接，所述中空螺杆B（4）上还设置有螺母B（5），所述螺母B（5）固定在所述机架（1）上，所述螺杆A（2）的一端与所述螺母A（3）连接后伸入所述中空螺杆B（4）的中空部分，所述螺杆A（2）的另一端与电机（9）传动连接；所述螺杆A（2）与所述螺母A（3）组成丝杆螺母副A，所述中空螺杆B（4）与所述螺母B（5）组成丝杆螺母副B，所述中空螺杆B（4）与所述螺母C（6）组成丝杆螺母副C，且所述螺母B（5）与所述螺母C（6）的旋向相反。
2.根据权利要求1所述的复式螺旋机构，其特征在于：所述中空螺杆B（4）外侧左右两端分别设有螺旋槽，所述中空螺杆B（4）两端的所述螺旋槽的螺旋方向相反。
3.根据权利要求1或2所述的复式螺旋机构，其特征在于：所述螺杆A（2）、所述螺母A（3）、所述中空螺杆B（4）、所述螺母B（5）和所述螺母C（6）同轴设置。
4.根据权利要求3所述的复式螺旋机构，其特征在于：所述滑块（7）的滑动方向与所述螺杆A（2）的轴向相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020335284.0U CN211778810U (zh) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 复式螺旋机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020335284.0U CN211778810U (zh) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 复式螺旋机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211778810U true CN211778810U (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72930697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020335284.0U Active CN211778810U (zh) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 复式螺旋机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211778810U (zh) |
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2020
- 2020-03-17 CN CN202020335284.0U patent/CN211778810U/zh active Active
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