CN213661357U - 一种双螺杆双滑动座异步精密螺杆模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双螺杆双滑动座异步精密螺杆模组，该模组包括底座、第一丝杆和第二丝杆，底座的两端分别设置有第一伺服电机第二伺服电机，第一丝杆的一端穿过前端轴承座与第一伺服电机的工作轴固定连接，第一丝杆的另一端可转动地固定在后端轴承座上，第二丝杆的一端穿过后端轴承座与第二伺服电机的工作轴固定连接，第二丝杆的另一端可转动地固定在前端轴承座上，第一丝杆上设置有第一滑动座，第一滑动座的一端设置有第一丝杆螺母，第二丝杆上设置有第二滑动座，第二滑动座的一端设置有第二丝杆螺母。本实用新型的双螺杆双滑动座异步精密螺杆模组可以实现双工位的异步运动，两个滑动座可以左右自由移动，工作精度高，负载大，速度位移可控。

Description

一种双螺杆双滑动座异步精密螺杆模组

技术领域

本实用新型涉及一种双螺杆双滑动座异步精密螺杆模组，属于机械技术领域。

背景技术

滑台模组也称十字滑台、坐标机械手、模组等。是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

近年来，市场上对于单个模组多工位的需求越来越多，特别是针对于双滑动座异步运动的场合现有的滑台模组就无法满足要求，也不能随意移动位置，通常是一个滑动座动另一个也要同时运动，并且运动的范围是在左右两侧，左边滑动座只能在左侧运动不能自由移动到右侧，同理，右侧滑动座也不能自由移动到左侧使用，并且两个滑动座所能移动的行程有限，这两种结构是由一个电机驱动的，所能承受的负载也有限，无法满足市场的需求，因此，针对于双工位异步运动的需要要设计新的滑动模组。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双螺杆双滑动座异步精密螺杆模组，该双螺杆双滑动座异步精密螺杆模组可以实现双工位的异步运动，两个滑动座可以分别左右自由移动，工作精度高，负载大，速度位移可控。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双螺杆双滑动座异步精密螺杆模组，包括底座、第一丝杆和第二丝杆，所述底座的一端外侧设置有第一伺服电机，所述底座的另一端外侧设置有第二伺服电机，所述底座的一端内侧设置有前端轴承座，所述底座的另一端内侧设置有后端轴承座，所述第一丝杆的一端穿过前端轴承座，所述第一丝杆的所述一端通过联轴器与第一伺服电机的工作轴固定连接，所述第一丝杆的另一端可转动地固定在所述后端轴承座上，所述第二丝杆的一端穿过后端轴承座，所述第二丝杆的所述一端通过联轴器与第二伺服电机的工作轴固定连接，所述第二丝杆的另一端可转动地固定在所述前端轴承座上，所述第一丝杆上设置有第一滑动座，所述第一滑动座的一端设置有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母套设在所述第一丝杆上，所述第二丝杆上设置有第二滑动座，所述第二滑动座的一端设置有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母套设在所述第二丝杆上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座上设置有两排滑轨，所述两排滑轨分别位于所述第一丝杆和第二丝杆的两侧，所述第一滑动座和第二滑动座分别可滑动地设置在所述两排滑轨上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一丝杆与第二丝杆平行。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一丝杆和第二丝杆均为滚珠丝杆。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述两排滑轨相互平行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的双螺杆双滑动座异步精密螺杆模组具有两根滚珠丝杆和两个滑动座，两根滚珠丝杆分别由两个伺服电机驱动，可以实现双工位的异步运动，两个滑动座可以分别左右自由移动，工作精度高，负载大，滑动座的速度位移可控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型双螺杆双滑动座异步精密螺杆模组的结构示意图俯视图；

图2是本实用新型双螺杆双滑动座异步精密螺杆模组的结构示意图主视图。

附图中各部件的标记如下：1、第一伺服电机，2、前端轴承座，3、底座，4、后端轴承座，5、第二伺服电机，6、第一滑动座，7、第一丝杆螺母，8、第一丝杆，9、第二丝杆，10、第二丝杆螺母，11、第二滑动座，12、滑轨。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例：

请参阅图1至图2，本实用新型的双螺杆双滑动座异步精密螺杆模组包括底座3、第一丝杆8和第二丝杆9，所述底座3的一端外侧设置有第一伺服电机1，所述底座3的另一端外侧设置有第二伺服电机5，所述底座3的一端内侧设置有前端轴承座2，所述底座3的另一端内侧设置有后端轴承座4，所述第一丝杆8的一端穿过前端轴承座2，所述第一丝杆8的所述一端通过联轴器与第一伺服电机1的工作轴固定连接，所述第一丝杆8的另一端可转动地固定在所述后端轴承座4上。所述第二丝杆9的一端穿过后端轴承座4，所述第二丝杆9的所述一端通过联轴器与第二伺服电机5的工作轴固定连接，所述第二丝杆9的另一端可转动地固定在所述前端轴承座2上。所述第一丝杆8上设置有第一滑动座6，所述第一滑动座6的一端设置有第一丝杆螺母7，所述第一丝杆螺母7套设在所述第一丝杆8上，所述第二丝杆9上设置有第二滑动座11，所述第二滑动座11的一端设置有第二丝杆螺母10，所述第二丝杆螺母10套设在所述第二丝杆上。优选的，所述第一丝杆8与第二丝杆9平行。

优选的，所述底座3上设置有两排滑轨12，所述两排滑轨12分别位于所述第一丝杆8和第二丝杆9的两侧，所述第一滑动座6和第二滑动座11分别可滑动地设置在所述两排滑轨12上。所述两排滑轨12相互平行。

优选的，所述第一丝杆8和第二丝杆9均为滚珠丝杆，滚珠丝杆可以承受较大的载荷，可以带动第一滑动座6和第二滑动座11上质量较大的物体。

需要拖动的部件分别安装在第一滑动座6和第二滑动座11上，第一伺服电机1工作带动第一丝杆8旋转，第一丝杆8与第一丝杆螺母7之间螺纹配合，第一丝杆8旋转带动第一丝杆螺母7和第一滑动座6在第一丝杆8上直线移动，第一伺服电机1的工作轴正转或者反转的时候，第一滑动座6可以向左或向右直线移动，第一伺服电机1可以控制第一滑动座6停止在第一丝杆8上的任意位置。

第二伺服电机5工作带动第二丝杆9旋转，第二丝杆9与第二丝杆螺母10之间螺纹配合，第二丝杆9旋转带动第二丝杆螺母10和第二滑动座11在第二丝杆9上直线移动，第二伺服电机5的工作轴正转或者反转的时候，第二滑动座11可以向左或向右直线移动，第二伺服电机5可以控制第二滑动座11停止在第二丝杆9上的任意位置，也使第二滑动座11上安装的部件可以停止在第二丝杆9长度范围内的任意位置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种双螺杆双滑动座异步精密螺杆模组，包括底座、第一丝杆和第二丝杆，所述底座的一端外侧设置有第一伺服电机，所述底座的另一端外侧设置有第二伺服电机，其特征在于，所述底座的一端内侧设置有前端轴承座，所述底座的另一端内侧设置有后端轴承座，所述第一丝杆的一端穿过前端轴承座，所述第一丝杆的所述一端通过联轴器与第一伺服电机的工作轴固定连接，所述第一丝杆的另一端可转动地固定在所述后端轴承座上，所述第二丝杆的一端穿过后端轴承座，所述第二丝杆的所述一端通过联轴器与第二伺服电机的工作轴固定连接，所述第二丝杆的另一端可转动地固定在所述前端轴承座上，所述第一丝杆上设置有第一滑动座，所述第一滑动座的一端设置有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母套设在所述第一丝杆上，所述第二丝杆上设置有第二滑动座，所述第二滑动座的一端设置有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母套设在所述第二丝杆上。

2.根据权利要求1所述的双螺杆双滑动座异步精密螺杆模组，其特征在于，所述底座上设置有两排滑轨，所述两排滑轨分别位于所述第一丝杆和第二丝杆的两侧，所述第一滑动座和第二滑动座分别可滑动地设置在所述两排滑轨上。

3.根据权利要求1或2所述的双螺杆双滑动座异步精密螺杆模组，其特征在于，所述第一丝杆与第二丝杆平行。

4.根据权利要求1所述的双螺杆双滑动座异步精密螺杆模组，其特征在于，所述第一丝杆和第二丝杆均为滚珠丝杆。

5.根据权利要求2所述的双螺杆双滑动座异步精密螺杆模组，其特征在于，所述两排滑轨相互平行。

Images