CN217776225U - 一种五轴联动数控机床加工装配的摆头传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床技术领域的一种五轴联动数控机床加工装配的摆头传动机构，包括底座和固定连接在底座两侧表面的支撑柱，两个所述支撑柱的顶端均固定连接有固定箱，所述固定箱的内部滑动连接有固定杆，所述固定箱的内部设有驱动组件，所述固定箱的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有齿轮。驱动组件带动固定杆和连接杆滑动，固定杆带动固定套、移动板和摆头左右滑动，连接杆带动旋转套滑动，从而带动滑杆滑动，滑杆滑动时在固定齿条的限位下带动齿轮转动，齿轮带动滑杆旋转，滑杆通过传动组件带动一号螺杆转动，一号螺杆推动一号螺套、安装杆和移动板上下滑动，通过减少驱动源，可降低制作数控机床的成本。

Description

一种五轴联动数控机床加工装配的摆头传动机构

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，特别是涉及一种五轴联动数控机床加工装配的摆头传动机构。

背景技术

五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。

现有的五轴联动数控机床的摆头上下左右滑动时，需要两个驱动源驱动，使摆头完成上下左右滑动的动作，从而会增加机床的造价，增加成本，为此我们提出一种五轴联动数控机床加工装配的摆头传动机构。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种五轴联动数控机床加工装配的摆头传动机构，具有通过减少驱动源，降低制作数控机床的成本的作用。

本实用新型的技术方案是：一种五轴联动数控机床加工装配的摆头传动机构，包括底座和固定连接在底座两侧表面的支撑柱，两个所述支撑柱的顶端均固定连接有固定箱，所述固定箱的内部滑动连接有固定杆，所述固定箱的内部设有驱动组件，所述固定箱的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有齿轮，所述固定箱内壁的一侧固定连接有固定齿条，所述齿轮与固定齿条啮合连接，所述固定杆的一端穿设于固定箱的内部并固定连接有固定套，所述固定套的内部滑动连接有移动板，所述移动板一侧表面的底部设有摆头，所述固定套的内部转动连接有一号螺杆，所述一号螺杆的表面螺纹套接有一号螺套，所述一号螺套的一侧固定连接有安装杆，所述安装杆的一端穿设于固定套的内部并与移动板固定连接，所述一号螺杆和滑杆的表面均设有传动组件。

在进一步的技术方案中，所述驱动组件的一侧表面固定连接有连接杆，所述滑杆的表面转动套接有旋转套，所述连接杆的一端与旋转套固定连接。

在进一步的技术方案中，所述驱动组件包括固定连接在固定箱内壁一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有二号螺杆，所述二号螺杆的表面螺纹套接有二号螺套，所述固定杆的一端固定连接在二号螺套的表面，所述连接杆的另一端固定连接在二号螺套另一侧表面，所述固定箱内壁的底部设在限位槽，所述二号螺套的底部固定连接有限位杆，所述限位杆的一端滑动在限位槽的内部。

在进一步的技术方案中，所述传动组件包括固定套接在一号螺杆和滑杆表面的皮带轮，两个所述皮带轮之间设有皮带。

在进一步的技术方案中，所述滑杆的底部转动连接有滚轮，所述固定箱内壁的底部开设有弧形凹槽，所述滚轮的一端滑动在弧形凹槽的内部。

在进一步的技术方案中，所述固定套内部的两侧表面均开设有滑槽，所述移动板的两侧表面均固定连接有凸条，两个所述凸条的一端均滑动在滑槽的内部。

在进一步的技术方案中，所述一号螺套的两侧表面均固定连接有延伸杆，两个所述延伸杆的一端均滑动在固定套的内壁。

本实用新型的有益效果是：

1、驱动组件带动了固定杆和连接杆的滑动，固定杆的滑动带动了固定套、移动板和摆头的左右滑动，而连接杆的滑动带动了旋转套的滑动，从而带动了滑杆的滑动，滑杆滑动的同时在固定齿条的限位下带动齿轮进行转动，齿轮的转动带动了滑杆转动，滑杆的转动通过传动组件带动了一号螺杆的转动，一号螺杆在螺纹的作用下推动了一号螺套和安装杆的上下滑动，安装杆的上下滑动带动了移动板和摆头的上下滑动，从而可实现在通过一个驱动源的驱动力带动摆头实现上下左右的功能，从而通过减少驱动源，可降低制作数控机床的成本；

2、通过滚轮滚动在滑杆的底部时，为了对滑杆的限位，通过滚轮滚动在弧形凹槽的内部，可对滑杆进行限位，通过二号螺套底部设置的限位杆和限位槽可对二号螺套进行限位，可推动二号螺套进行上下滑动的作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的固定套和移动板结构分解图；

图3是本实用新型实施例的固定箱内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例的图3中A处结构放大图；

图5是本实用新型实施例的图1中B处结构放大图。

附图标记说明：

1、底座；2、支撑柱；3、固定箱；4、固定杆；5、驱动组件；501、驱动电机；502、二号螺杆；503、二号螺套；504、限位槽；505、限位杆；6、连接杆；7、滑杆；8、齿轮；9、固定齿条；10、固定套；11、移动板；12、摆头； 13、一号螺杆；14、一号螺套；15、安装杆；16、传动组件；160、皮带轮；161、皮带；17、旋转套；18、滚轮；19、弧形凹槽；20、滑槽；21、凸条；22、延伸杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例：

如图1-图5所示，一种五轴联动数控机床加工装配的摆头传动机构，包括底座1和固定连接在底座1两侧表面的支撑柱2，两个支撑柱2的顶端均固定连接有固定箱3，固定箱3的内部滑动连接有固定杆4，固定箱3的内部设有驱动组件5，固定箱3的内部滑动连接有滑杆7，滑杆7的顶部固定连接有齿轮8，固定箱3内壁的一侧固定连接有固定齿条9，齿轮8与固定齿条9啮合连接，固定杆4的一端穿设于固定箱3的内部并固定连接有固定套10，固定套10的内部滑动连接有移动板11，移动板11一侧表面的底部设有摆头12，固定套10的内部转动连接有一号螺杆13，一号螺杆13的表面螺纹套接有一号螺套14，一号螺套14的一侧固定连接有安装杆15，安装杆15的一端穿设于固定套10的内部并与移动板11固定连接，一号螺杆13和滑杆7的表面均设有传动组件16；

驱动组件5的一侧表面固定连接有连接杆6，滑杆7的表面转动套接有旋转套17，连接杆6的一端与旋转套17固定连接；

传动组件16包括固定套接在一号螺杆13和滑杆7表面的皮带轮160，两个皮带轮160之间设有皮带161。

上述技术方案的工作原理如下：

通过驱动组件5带动了固定杆4和连接杆6的滑动，固定杆4滑动时带动了固定套10、移动板11和摆头12的左右滑动，连接杆6滑动时带动了旋转套 17和滑杆7的左右滑动，滑杆7的滑动带动齿轮8滑动，由于齿轮8与固定齿条9啮合连接，从而在滑杆7和齿轮8滑动时，会随着固定齿条9进行转动，滑杆7转动时通过传动组件16带动了一号螺杆13的转动，一号螺杆13的转动在螺纹的作用下推动了一号螺套14的上下滑动，一号螺套14的上下滑动带动了安装杆15、移动板11和摆头12的上下滑动，从而在减少驱动源，降低成本的同时，不影响摆头12的使用。

在另外一个实施例中，如图3和图4所示，驱动组件5包括固定连接在固定箱3内壁一侧的驱动电机501，驱动电机501的输出轴通过联轴器固定连接有二号螺杆502，二号螺杆502的表面螺纹套接有二号螺套503，固定杆4的一端固定连接在二号螺套503的表面，连接杆6的另一端固定连接在二号螺套503 另一侧表面，固定箱3内壁的底部设在限位槽504，二号螺套503的底部固定连接有限位杆505，限位杆505的一端滑动在限位槽504的内部。

通过启动驱动电机501带动了二号螺杆502的转动，二号螺杆502的转动在螺纹和限位杆505的作用下推动了二号螺套503进行左右滑动，二号螺套503 的左右滑动带动了固定杆4和连接杆6左右滑动的作用，二号螺套503滑动时带动限位杆505滑动在限位槽504的内部，可对二号螺套503起到限位的作用。

在另外一个实施例中，如图3和图4所示，滑杆7的底部滚动连接有滚轮 18，固定箱3内壁的底部开设有弧形凹槽19，滚轮18的一端滑动在弧形凹槽 19的内部。

通过滚轮18滚动在弧形凹槽19的内部，可便于滑杆7旋转的过程中左右滑动，还可对滑杆7起到限位的作用，避免滑杆7滑动位置移动的作用。

在另外一个实施例中，如图1、图2和图5所示，固定套10内部的两侧表面均开设有滑槽20，移动板11的两侧表面均固定连接有凸条21，两个凸条21 的一端均滑动在滑槽20的内部。

通过滑槽20和凸条21可对移动板11进行限位的作用。

在另外一个实施例中，如图3所示，一号螺套14的两侧表面均固定连接有延伸杆22，两个延伸杆22的一端均滑动在固定套10的内壁。

通过延伸杆22可对一号螺套14起到限位的作用。

以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种五轴联动数控机床加工装配的摆头传动机构，包括底座(1)和固定连接在底座(1)两侧表面的支撑柱(2)，其特征在于：两个所述支撑柱(2)的顶端均固定连接有固定箱(3)，所述固定箱(3)的内部滑动连接有固定杆(4)，所述固定箱(3)的内部设有驱动组件(5)，所述固定箱(3)的内部滑动连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)的顶部固定连接有齿轮(8)，所述固定箱(3)内壁的一侧固定连接有固定齿条(9)，所述齿轮(8)与固定齿条(9)啮合连接，所述固定杆(4)的一端穿设于固定箱(3)的内部并固定连接有固定套(10)，所述固定套(10)的内部滑动连接有移动板(11)，所述移动板(11)一侧表面的底部设有摆头(12)，所述固定套(10)的内部转动连接有一号螺杆(13)，所述一号螺杆(13)的表面螺纹套接有一号螺套(14)，所述一号螺套(14)的一侧固定连接有安装杆(15)，所述安装杆(15)的一端穿设于固定套(10)的内部并与移动板(11)固定连接，所述一号螺杆(13)和滑杆(7)的表面均设有传动组件(16)。

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动数控机床加工装配的摆头传动机构，其特征在于：所述驱动组件(5)的一侧表面固定连接有连接杆(6)，所述滑杆(7)的表面转动套接有旋转套(17)，所述连接杆(6)的一端与旋转套(17)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种五轴联动数控机床加工装配的摆头传动机构，其特征在于：所述驱动组件(5)包括固定连接在固定箱(3)内壁一侧的驱动电机(501)，所述驱动电机(501)的输出轴通过联轴器固定连接有二号螺杆(502)，所述二号螺杆(502)的表面螺纹套接有二号螺套(503)，所述固定杆(4)的一端固定连接在二号螺套(503)的表面，所述连接杆(6)的另一端固定连接在二号螺套(503)另一侧表面，所述固定箱(3)内壁的底部设在限位槽(504)，所述二号螺套(503)的底部固定连接有限位杆(505)，所述限位杆(505)的一端滑动在限位槽(504)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种五轴联动数控机床加工装配的摆头传动机构，其特征在于：所述传动组件(16)包括固定套接在一号螺杆(13)和滑杆(7)表面的皮带轮(160)，两个所述皮带轮(160)之间设有皮带(161)。

5.根据权利要求2所述的一种五轴联动数控机床加工装配的摆头传动机构，其特征在于：所述滑杆(7)的底部滚动连接有滚轮(18)，所述固定箱(3)内壁的底部开设有弧形凹槽(19)，所述滚轮(18)的一端滑动在弧形凹槽(19)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种五轴联动数控机床加工装配的摆头传动机构，其特征在于：所述固定套(10)内部的两侧表面均开设有滑槽(20)，所述移动板(11)的两侧表面均固定连接有凸条(21)，两个所述凸条(21)的一端均滑动在滑槽(20)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种五轴联动数控机床加工装配的摆头传动机构，其特征在于：所述一号螺套(14)的两侧表面均固定连接有延伸杆(22)，两个所述延伸杆(22)的一端均滑动在固定套(10)的内壁。

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