CN114104692A - 一种立式工装板交换传输机构 - Google Patents

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史军
曾志迎
张高峰
许亚男
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Abstract

本发明公开的属于柔性自动化生产线的自动供料技术领域，具体为一种立式工装板交换传输机构，包括支架，还包括：定位传输机构，所述定位传输机构安装在支架内侧，所述定位传输机构包括轴承和滚珠丝杠，所述轴承分别安装在支架两端内侧，所述滚珠丝杠转动安装在轴承内侧，所述滚珠丝杠外壁滑动连接丝母，所述丝母上安装拨叉，所述支架内侧上端安装有直线导轨，本发明有益效果是：通过采用立式结构，整体布局简单合理，结构更加紧凑，有效的减小了占地面积，提升了总体的空间利用率，具有交换平稳性好，结构紧凑，运动控制精度高等优点，可以有效的缩短工装板的交换时间、提升交换效率与交换过程中的稳定性。

Description

一种立式工装板交换传输机构
技术领域
本发明涉及柔性自动化生产线的自动供料技术领域，具体为一种立式工装板交换传输机构。
背景技术
在柔性制造系统中相同零件需要进行大批量加工时，为满足批量加工需要，这就需要成线的带自动化交换机构的加工中心相互配合，以提高了加工效率，通常每当加工完成时，位于加工区域内的工装板与固定有未加工件的工装板相互交换，目前采用较多的方案是工装板卧式放置，利用齿轮齿条机构驱动、液压油缸驱动或链传动机构驱动进行工装板的交换传输。
现有的工装板交换传输机构普遍采用卧式放置，卧式放置工装板，占据大量空间，交换速度慢，交换过程中运动平稳性差，在交换过程中阻力较大容易发生偏移，造成交换后定位精度差的问题。
为此，我们提出一种立式工装板交换传输机构。
发明内容
鉴于上述和/或现有一种立式工装板交换传输机构中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种立式工装板交换传输机构，通过采用立式结构，整体布局简单合理，结构更加紧凑，有效的减小了占地面积，提升了总体的空间利用率，具有交换平稳性好，结构紧凑，运动控制精度高等优点，可以有效的缩短工装板的交换时间、提升交换效率与交换过程中的稳定性，能够解决上述提出现有工装板交换传输机构普遍采用卧式放置，卧式放置工装板，占据大量空间，交换速度慢，交换过程中运动平稳性差，在交换过程中阻力较大容易发生偏移，造成交换后定位精度差的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种立式工装板交换传输机构，其包括：支架，还包括：定位传输机构，所述定位传输机构安装在支架内侧。
作为本发明所述的一种立式工装板交换传输机构的一种优选方案，其中：所述定位传输机构包括轴承和滚珠丝杠，所述轴承分别安装在支架两端内侧，所述滚珠丝杠转动安装在轴承内侧。
作为本发明所述的一种立式工装板交换传输机构的一种优选方案，其中：所述滚珠丝杠外壁滑动连接丝母，所述丝母上安装拨叉。
作为本发明所述的一种立式工装板交换传输机构的一种优选方案，其中：所述支架内侧上端安装有直线导轨，所述直线导轨和拨叉上端滑动连接。
作为本发明所述的一种立式工装板交换传输机构的一种优选方案，其中：所述支架侧端安装有导向轮，所述导向轮与支架之间留有一定的空隙。
作为本发明所述的一种立式工装板交换传输机构的一种优选方案，其中：所述支架左端安装联轴器，所述联轴器右端连接滚珠丝杠，所述联轴器左端安装电动机。
与现有技术相比：
1、利用导向轮对工装板的交换过程进行导向，防止工装板倾覆，同时变滑动摩擦为滚动摩擦，减小交换阻力；
2、采用立式结构，整体布局简单合理，结构更加紧凑，有效的减小了占地面积，提升了总体的空间利用率；
3、利用滚珠丝杠进行驱动，运行阻力小，转动惯量小，回转精度高，可以有效的提升交换速度与交换精度，能够实现工装板的平稳、准确定位。
附图说明
图1为本发明一种立式工装板交换传输机构的总装立体图；
图2为本发明一种立式工装板交换传输机构的总装正视图；
图3为本发明一种立式工装板交换传输机构中B区放大图。
图中：电动机1、联轴器2、滚珠丝杠3、支架4、导向轮5、直线导轨6、拨叉7、轴承8、丝母9、定位传输机构100。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供一种立式工装板交换传输机构，具有交换平稳性好，结构紧凑，运动控制精度高等优点，可以有效的缩短工装板的交换时间、提升交换效率与交换过程中的稳定性的优点，请参阅图1-3，包括支架4，还包括：定位传输机构100；
定位传输机构100安装在支架4内侧，定位传输机构100具有方便通过拨叉7推动待交换的工装板从指定的初始位置到指定的交换位置，从而实现在特定位置上对工装板的交换、传输的作用，支架4固定于输送小车上，随输送小车进行运动，定位传输机构100包括轴承8和滚珠丝杠3，轴承8分别安装在支架4两端内侧，轴承8为滚珠丝杠3提供轴向定位与旋转支撑，滚珠丝杠3转动安装在轴承8内侧，滚珠丝杠3通过转动带动丝母9水平移动，滚珠丝杠3外壁滑动连接丝母9，丝母9具有支撑拨叉7水平移动的作用，丝母9上安装拨叉7，拨叉7沿直线导轨6行进运动，拨叉7具有推动待交换的工装板从指定的初始位置到指定的交换位置，从而实现在特定位置上对工装板的交换、传输的作用，支架4内侧上端安装有直线导轨6，直线导轨6具有为拨叉7的移动提供导向的作用，直线导轨6和拨叉7上端滑动连接，支架4侧端安装有导向轮5，导向轮5与支架4之间留有一定的空隙，容纳工装板通过，防止交换运输过程中工装板因受外力而发生倾覆，并为工装板的交换过程提供导向作用，同时减小工装板交换过程中的摩擦阻力，支架4左端安装联轴器2，联轴器2具有对滚珠丝杠3和电动机1输出端进行连接的作用，联轴器2右端连接滚珠丝杠3，联轴器2左端安装电动机1，电动机1具有转动滚珠丝杠3的作用，电动机1不限于电机1，可根据实际需要选用伺服电机、减速电机、液压马达。
在具体使用时，每当工装板需要进行交换时，输送小车到达指定位置，给电动机1输入一个旋转信号，滚珠丝杠3在电动机1的带动下旋转，滚珠丝杠3在旋转的时候，带动丝母9和拨叉7沿直线导轨6进行移动，支架4侧端安装有导向轮5，导向轮5与支架4之间留有一定的空隙，容纳工装板通过，防止交换运输过程中工装板因受外力而发生倾覆，并为工装板的交换过程提供导向，同时减小工装板交换过程中的摩擦阻力，拨叉7推动待交换的工装板从指定的初始位置到指定的交换位置，从而实现在特定位置上对工装板的交换、传输。
通过滚珠丝杠3的旋转带动与丝母相连接的拨叉7，沿直线导轨6行进运动。每当工装板需要进行交换时，输送小车到达指定位置，给电动机1输入一个旋转信号，滚珠丝杠3在电动机1的带动下旋转，带动拨叉7沿直线导轨6进行移动，拨叉7推动待交换的工装板从指定的初始位置到指定的交换位置，从而实现在特定位置上对工装板的交换、传输。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种立式工装板交换传输机构，包括支架（4），其特征在于，还包括：定位传输机构（100），所述定位传输机构（100）安装在支架（4）内侧。
2.根据权利要求1所述的一种立式工装板交换传输机构，其特征在于，所述定位传输机构（100）包括轴承（8）和滚珠丝杠（3），所述轴承（8）分别安装在支架（4）两端内侧，所述滚珠丝杠（3）转动安装在轴承（8）内侧。
3.根据权利要求2所述的一种立式工装板交换传输机构，其特征在于，所述滚珠丝杠（3）外壁滑动连接丝母（9），所述丝母（9）上安装拨叉（7）。
4.根据权利要求1所述的一种立式工装板交换传输机构，其特征在于，所述支架（4）内侧上端安装有直线导轨（6），所述直线导轨（6）和拨叉（7）上端滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种立式工装板交换传输机构，其特征在于，所述支架（4）侧端安装有导向轮（5），所述导向轮（5）与支架（4）之间留有一定的空隙。
6.根据权利要求1所述的一种立式工装板交换传输机构，其特征在于，所述支架（4）左端安装联轴器（2），所述联轴器（2）右端连接滚珠丝杠（3），所述联轴器（2）左端安装电动机（1）。
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