CN204761853U - 一种贴片机贴片模组的平板式驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种贴片机贴片模组的平板式驱动机构，包括贴片模组和横梁，还包括平板式直线电机、驱动底板、带有滑块的导轨、用于定位贴片模组的读数头和光栅尺；所述平板式直线电机由平板状的定子以及由定子通过电磁推力驱动的平板状的动子构成，所述定子固定在横梁，横梁设有与动子的运动轨迹平行的导轨和滑块，驱动底板固定在滑块上，贴片模组与驱动底板连接固定，动子固定在驱动底板内侧并正对定子，所述动子与定子之间保持0.7mm～0.9mm的间隙，所述读数头固定在驱动底板，所述光栅尺设在横梁上并与读数头的运动轨迹对应。本实用新型贴片机贴片模组的平板式驱动机构具有精度更高、响应速度更快、运行更平稳的优点。

Description

一种贴片机贴片模组的平板式驱动机构

技术领域

本实用新型涉及贴片机，尤其是贴片机贴片模组的平板式驱动机构。

背景技术

现有贴片机一般通过滚珠丝杆和变换机构将旋转运动转化为直线运动，从而驱动贴片模组运动，然而随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对贴片机的定位精度及速度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转丝杆再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，导致回馈不够精确，存在定位精度不高、响应速度慢、有一定滞后的缺点，丝杆在传动中也产生较大噪音以及摩擦，影响寿命和精度，已经远不能满足现代高速发展市场需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种精度更高、响应速度更快、运行更平稳的贴片机贴片模组的平板式驱动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种贴片机贴片模组的平板式驱动机构，包括贴片模组和横梁，还包括平板式直线电机、驱动底板、带有滑块的导轨、用于定位贴片模组的读数头和光栅尺；所述平板式直线电机由平板状的定子以及由定子通过电磁推力驱动的平板状的动子构成，所述定子固定在横梁，横梁设有与动子的运动轨迹平行的导轨和滑块，驱动底板固定在滑块上，贴片模组与驱动底板连接固定，动子固定在驱动底板内侧并正对定子，所述动子与定子之间保持0.7mm～0.9mm的间隙，所述读数头固定在驱动底板，所述光栅尺设在横梁上并与读数头的运动轨迹对应。

作为优选方式，所述驱动底板的厚度至少为20mm。

作为优选方式，所述驱动底板为非磁材料。

作为优选方式，所述驱动底板的面积大于动子的面积。

作为优选方式，所述读数头分别设于驱动底板彼此相对的侧边。

与现有技术相比，本实用新型贴片机贴片模组的平板式驱动机构采用了平板式直线电机取代了丝杠及其变换机构，优点在于一是取消了丝杠等转换结构，结构更加简化，体积更小；

二是定位精度高，取消了由于丝杠等机械机构引起的传动误差，减少了插补时因传动系统滞后带来的跟踪误差，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高；

三是响应速度快、灵敏度高、随动性好，直线电机能做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空隙而不接触，这就消除了定子、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；

四是工作安全可靠、寿命长，直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，传动效率高，故障少，维修率低，因而工作安全可靠、使用寿命长，工作噪音也降低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步地详细说明：

图1为本实用新型贴片机贴片模组的平板式驱动机构的立体图。

图2为本实用新型贴片机贴片模组的平板式驱动机构的立体爆炸图。

图3为本实用新型贴片机贴片模组的平板式驱动机构的侧视图。

具体实施方式

如图1和图2所示为本实用新型贴片机贴片模组的平板式驱动机构的立体图和立体爆炸图，本贴片模组驱动机构包括贴片模组11、12、横梁2、平板式直线电机、驱动底板41、42、带有滑块51、52的导轨50、用于定位贴片模组11、12的读数头61、62和光栅尺60。

平板式直线电机采用现有市售的平板式直线电机即可，平板式直线电机由定子30以及动子31、32构成，定子30和动子31、32均为板状，动子31、32为钢铁等磁性材料构成，定子30通过电磁推力推动动子31、32在其上平移，两者之间存在间隙，该间隙优选为0.7mm～0.9mm。由于磁悬浮的作用，定子30与动子31、32之间存在很大磁吸力，为了保持间隙以及防止动子31、32在吸力的作用下变形，本实用新型采用了驱动底板41、42。

参见图2和图3，定子30固定在横梁2，横梁2上下两侧设有与动子31、32的运动轨迹平行的导轨50，滑块51、52连接在导轨50上，两个驱动底板41、42分别固定在滑块51、52上，贴片模组11、12分别固定在驱动底板41、42外侧，所述驱动底板41、42的面积大于动子31、32的面积，动子31、32固定在驱动底板41、42内侧并正对定子30。由于动子31、32固定在驱动底板41、42，通过控制驱动底板41、42与定子30之间的距离即可控制动子31、32与定子30之间的间隙；为避免动子31、32与定子30之间的磁吸力导致间隙变小或线电机动子31、32变形，驱动底板41、42对强度要求较高，其为厚度至少20mm的非磁性金属。当定子30驱动定子31、32移动时，定子31、32带动驱动底板41、42在导轨52上移动，同时带动设于驱动底板41、42外侧的贴片模组11、12移动。

如图2和3所示，所述读数头61固定在驱动底板41、42，所述光栅尺60设在横梁2上并与读数头61的运动轨迹对应，与现有技术相比，通过读数头61和驱动底板41、42可直接读取贴片模组11、12的位置，贴片模组11、12的定位更加直接和精确，有利于提高精度。所述读数头61、62优选分别设于两个驱动底板41、42彼此相对的侧边，读数头61、62的运行距离更短，所需光栅尺60的长度更短，从而降低光栅尺60的成本。

Claims (5)

1.一种贴片机贴片模组的平板式驱动机构，包括贴片模组和横梁，其特征在于：还包括平板式直线电机、驱动底板、带有滑块的导轨、用于定位贴片模组的读数头和光栅尺；

所述平板式直线电机由平板状的定子以及由定子通过电磁推力驱动的平板状的动子构成，所述定子固定在横梁，横梁设有与动子的运动轨迹平行的导轨和滑块，驱动底板固定在滑块上，贴片模组与驱动底板连接固定，动子固定在驱动底板内侧并正对定子，所述动子与定子之间保持0.7mm～0.9mm的间隙，所述读数头固定在驱动底板，所述光栅尺设在横梁上并与读数头的运动轨迹对应。

2.根据权利要求1所述的贴片机贴片模组的平板式驱动机构，其特征在于：所述驱动底板的厚度至少为20mm。

3.根据权利要求1所述的贴片机贴片模组的平板式驱动机构，其特征在于：所述驱动底板为非磁材料。

4.根据权利要求1所述的贴片机贴片模组的平板式驱动机构，其特征在于：所述驱动底板的面积大于动子的面积。

5.根据权利要求1所述的贴片机贴片模组的平板式驱动机构，其特征在于：所述读数头分别设于驱动底板彼此相对的侧边。