CN215956246U - 一种简易线性模组 - Google Patents
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Abstract
一种简易线性模组，包括导轨座、定子组件和动子组件；导轨座两侧分别设置有导引凸轨或导引凹槽；定子组件包括多个固定于导轨座上的永磁铁；动子组件包括导轨滑座和动子块，导轨滑座两侧下端分别设置有配合导轨座的导引凸轨或导引凹槽的导引结构；导轨滑座通过导引结构设置于导轨座上，动子块安装固定于导轨滑座的底部。本实用新型相比传统线性模组具有结构简单、组装方便、所占空间小、生产成本低且灵活性高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种简易线性模组。
背景技术
当前在自动化行业中使用的大多数线性模组，它们是由基座、定子组件、滑动组件和动子组件等多个部分组成，结构复杂，所占空间较大，且成本较高。而且一般的线性模组只有一个动子组件，因此灵活性也受到了限制。
除此之外，线性模组一般是通过螺杆-螺帽，或者磁铁-线圈来控制线性模组运动。但是高精度的滚珠螺杆加工困难、成本高，令滚珠螺杆实施长度尺寸受到较大的限制；对于磁驱动型线性模组，高精度的磁栅尺的制造成本也是很高的，且当线性模组尺寸较大时，要想将磁栅尺水平固定于线性模组上，也是存在很大难度的。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、组装方便、所占空间小、生产成本低且灵活性高的简易线性模组。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种简易线性模组，包括导轨座、定子组件和动子组件；
所述导轨座两侧分别设置有导引凸轨或导引凹槽；
所述定子组件包括多个固定于所述导轨座上的永磁铁；
所述动子组件包括导轨滑座和动子块，所述导轨滑座两侧下端分别设置有配合所述导轨座的导引凸轨或导引凹槽的导引结构；所述导轨滑座通过导引结构设置于所述导轨座上，所述动子块安装固定于所述导轨滑座的底部。
上述的简易线性模组，优选的，所述导轨座呈U字形，所述永磁铁设置在U字形导轨座的凹陷部分，所述导引凸轨或导引凹槽设置在U字形导轨座两侧的凸起部分上。
上述的简易线性模组，优选的，所述导轨滑座的导引结构为凹设的供所述导轨座的导引凸轨嵌入的凹槽，或者为凸设的嵌入所述导轨座的导引凹槽的凸条。
上述的简易线性模组，优选的，所述导轨座上设置有2-4个所述动子组件。
上述的简易线性模组，优选的，所述导轨座两端分别设置有端部挡板。
上述的简易线性模组，优选的，所述导轨滑座上安装有缓冲柱。
上述的简易线性模组，优选的，所述动子块上安装有磁极距读取编码器。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用简易结构的导轨座和导轨滑座取代了传统线性模组中的基座、滑动组件和动子座。不需要在基座和动子座之间设置滑动组件，因此可以大大的减少线性模组所占空间，同时线性模组的结构也更加简单了，组装方便，生产成本也得到了降低。
附图说明
图1 为实施例1中简易线性模组的整体结构示意图。
图2 为实施例1中简易线性模组的拆解结构示意图。
图3 为实施例1中动子组件的拆解结构示意图。
图例说明
1、导轨座；11、导引凸轨；2、定子组件；21、永磁铁；3、动子组件；31、导轨滑座；311、凹槽；32、动子块；321、磁极距读取编码器；4、端部挡板；5、缓冲柱。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。
需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。
除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。
实施例1
如图1-2所示的一种简易线性模组包括导轨座1、定子组件2和动子组件3。
导轨座1呈U字形，在U字形导轨座1两侧的凸起部分上分别设置有导引凸轨11。定子组件2包括多个固定于U字形导轨座1凹陷部分的永磁铁21。动子组件3设置于导轨座1上，在导轨座1的两端分别设置有端部挡板4。
如图3所示动子组件3包括导轨滑座31和动子块32，导轨滑座31两侧下端分别设置有配合导轨座1的导引凸轨11的凹槽311。导轨滑座31通过凹槽311设置于导轨座1上，导轨滑座31上安装有缓冲柱5，动子块32安装固定于导轨滑座31的底部，在动子块32上安装有磁极距读取编码器321。通过缓冲柱5的设置可以有效降低动子组件3与动子组件3，以及动子组件3与端部挡板4撞击所受到的冲击力，可以很好的保护动子组件3，增加线性模组零部件的使用寿命。
本实施例中，通过采用动子块32上安装磁极距读取编码器321，读取定子永磁铁21磁变周期信号来计量位置，以此取代传统线性模组中由磁栅尺和读数头共同组成的位置读取装置，省去了反馈尺等反馈系统，可有效降低生产成本、性价比高。同时因为本实施例用磁极距读取编码器321取代了磁栅尺这一装置，解决了传统线性模组由于长度过长导致磁栅尺的水平安装非常困难这一问题，因此特适用于超长行程搬运应用。
除此之外，本实施例采用简易结构的导轨座1和导轨滑座31取代了传统线性模组中的基座、滑动组件和动子座。不需要在基座和动子座之间设置滑动组件，因此可以大大的减少线性模组所占空间，同时线性模组的结构也更加简单了，组装方便，生产成本也得到了降低，具有很强的实用效果。
Claims (6)
1.一种简易线性模组，其特征在于：包括导轨座、定子组件和动子组件；
所述导轨座两侧分别设置有导引凸轨或导引凹槽；
所述定子组件包括多个固定于所述导轨座上的永磁铁；
所述动子组件包括导轨滑座和动子块，所述导轨滑座两侧下端分别设置有配合所述导轨座的导引凸轨或导引凹槽的导引结构；所述导轨滑座通过导引结构设置于所述导轨座上，所述动子块安装固定于所述导轨滑座的底部。
2.根据权利要求1所述的简易线性模组，其特征在于：所述导轨座呈U字形，所述永磁铁设置在U字形导轨座的凹陷部分，所述导引凸轨或导引凹槽设置在U字形导轨座两侧的凸起部分上。
3.根据权利要求2所述的简易线性模组，其特征在于：所述导轨滑座的导引结构为凹设的供所述导轨座的导引凸轨嵌入的凹槽，或者为凸设的嵌入所述导轨座的导引凹槽的凸条。
4.根据权利要求1所述的简易线性模组，其特征在于：所述导轨座两端分别设置有端部挡板。
5.根据权利要求1所述的简易线性模组，其特征在于：所述导轨滑座上安装有缓冲柱。
6.根据权利要求1所述的简易线性模组，其特征在于：所述动子块上安装有磁极距读取编码器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121872995.2U CN215956246U (zh) | 2021-08-11 | 2021-08-11 | 一种简易线性模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121872995.2U CN215956246U (zh) | 2021-08-11 | 2021-08-11 | 一种简易线性模组 |
Publications (1)
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| CN215956246U true CN215956246U (zh) | 2022-03-04 |
Family
ID=80435791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121872995.2U Active CN215956246U (zh) | 2021-08-11 | 2021-08-11 | 一种简易线性模组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215956246U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024000679A1 (zh) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 一种直驱系统 |
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2021
- 2021-08-11 CN CN202121872995.2U patent/CN215956246U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024000679A1 (zh) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 一种直驱系统 |
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