CN219499193U - 一种线性电机输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种线性电机输送系统，包括基座，基座的内侧对称开设有导轨槽；滑座,滑座两侧均设有滑动设在相对应导轨槽上的滑块；动子组件，滑座沿下端开设有用于容纳定子组件的容纳腔动子组件包括卡设在容纳腔内的铁芯，以及缠绕在铁芯上的线圈；以及定子组件，定子组件布置在基座上并位于动子组件下方，动子组件包括导磁板，以及分布在导磁板上用于形成磁场的永磁铁阵列；通过设置主磁铁和副磁铁以构成永磁铁阵列，使得磁场的分布更加合理，并通过导磁板对永磁铁阵列产生的磁场进行聚拢，能够时刻保证定子组件和动子组件之间磁力互斥，进而减小导轨槽与滑块之间的摩擦力，从而有效提高线性电机的使用寿命。

Description

一种线性电机输送系统

技术领域

本实用新型主要涉及线性电机技术领域，尤其涉及一种线性电机输送系统。

背景技术

线性电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能、不需要中间任何转换机构的装置，它的结构简单，相较于传统的旋转电机，它的重量和体积大大降低；直线电机能够实现直线传动，消除中间环节带来的各种定位误差，因此具有较高的定位精度。

目前的线性电机结构中，动子需要安装在固定轨道上，动子与固定轨道之间存在一定的摩擦；而且在工作过程中，定子、动子之间通过磁场力相互作用，定子与动子的磁斥力方向与固定轨道不平行，因此磁斥力斜向推动动子运动的同时，会将动子向固定轨道挤压，从而增大动子与固定轨道之间的摩擦；该摩擦阻力会影响线性电机的振动强度，同时摩擦产生的热量造成部件的发热、磨损，使得使用寿命降低。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种线性电机输送系统，实现了定子、动子之间磁场力相互作用的平稳性，减少摩擦阻力，解决了现有因此磁斥力斜向推动动子运动的同时，会将动子向固定轨道挤压，从而增大动子与固定轨道之间的摩擦的问题。

为实现上述决定子、动子之间磁场力相互作用的平稳性，减少摩擦阻力的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线性电机输送系统，包括：

基座，基座的内侧对称开设有导轨槽；

滑座,滑座两侧均设有滑动设在相对应导轨槽上的滑块；

动子组件，滑座沿下端开设有用于容纳动子组件的容纳腔，动子组件包括卡设在容纳腔内的铁芯，以及缠绕在铁芯上的线圈；

以及定子组件，定子组件布置在基座上并位于动子组件下方，定子组件包括导磁板，以及分布在导磁板上用于形成磁场的永磁铁阵列。

进一步的，上述线圈上连接有用于连接外部电路板的导线，使铁芯、线圈接交变电流生成一个交叉变化的磁场，并与永磁铁阵列的的磁场相互作用，以此推动滑座产生线性方向的运动。

进一步的，上述永磁铁阵列包括设在导磁板上的主磁铁和副磁铁；

进一步的，上述副磁铁设有两个，并对称设置在导磁板两侧，主磁铁设在两个副磁铁之间，并等距设有多个。

进一步的，上述导磁板为强导磁金属，用于对永磁铁阵列产生的磁场进行聚拢。

进一步的，上述基座两端均设有挡板，挡板靠近基座一侧均设有缓冲柱。

进一步的，上述滑座两侧均设有位于基座外呈U型结构的外接挡板，挡板上设有防尘盖,防尘盖两侧分别设在外接挡板的U型结构内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型针对如何解决现有因此磁斥力斜向推动动子运动的同时，会将动子向固定轨道挤压，从而增大动子与固定轨道之间的问题，通过设置主磁铁和副磁铁以构成永磁铁阵列，使得磁场的分布更加合理，并通过导磁板对永磁铁阵列产生的磁场进行聚拢，能够时刻保证定子组件和动子组件之间磁力互斥，进而保证滑座在往复运动中始终得到较强的磁斥力推动，同时减小磁斥力中与滑块垂直的分力，进而减小导轨槽与滑块之间的摩擦力，有效减小局部发热、磨损情况，从而有效提高线性电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构爆炸图；

图中，

1、基座；2、导轨槽；3、滑座；4、滑块；5、容纳腔；6、铁芯；7、线圈；8、导磁板；9、永磁铁阵列；10、导线；11、主磁铁；12、副磁铁；13、挡板；14、缓冲柱；15、外接挡板；16、防尘盖。

具体实施方式

为了使本技术领域人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述特征、目的以及优点更加清晰易懂，下面结合实施例对本发明做进一步的说明。实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1-2所示可知，本实用新型包括由基座1、滑座3、动子组件和定子组件组成。

基座1的内侧对称开设有导轨槽2；滑块4对称设在滑座3两侧，滑块4通过滑块4滑动设在基座1上，滑座3沿下端开设有用于容纳动子组件的容纳腔5，动子组件包括卡设在容纳腔5内的铁芯6，以及缠绕在铁芯6上的线圈7；线圈7上连接有用于连接外部电路板的导线10，使铁芯6、线圈7接交变电流生成一个交叉变化的磁场。

定子组件布置在基座1上并位于动子组件下方，定子组件包括导磁板8，以及分布在导磁板8上用于形成磁场的永磁铁阵列9，永磁铁阵列9包括设在导磁板8上的主磁铁11和副磁铁12；副磁铁12设有两个，并对称设置在导磁板8两侧，主磁铁11设在两个副磁铁12之间，并等距设有多个，使得磁场的分布更加合理，导磁板8为强导磁金属，用于对永磁铁阵列9产生的磁场进行聚拢；能够时刻保证定子组件和动子组件之间磁力互斥，以此推动滑座3产生线性方向的运动；同时减小磁斥力中与滑块4垂直的分力，进而减小导轨槽2与滑块4之间的摩擦力。

其中，基座1两端均设有挡板13，挡板13靠近基座1一侧均设有缓冲柱14。通过缓冲柱14的设置可以有效降低动子组件3与挡板13撞击所受到的冲击力，可以很好的保护动子组件3，增加该线性电机输送系统中零部件的使用寿命；

另外，滑座3两侧均设有位于基座1外呈U型结构的外接挡板15，挡板13上设有防尘盖16,防尘盖16两侧分别设在外接挡板15的U型结构内。通过基座1两侧的挡板13、外接挡板15和防尘盖16共同组成的结构能从一定程度上阻挡外界灰尘和铁屑等物质对该线性电机输送系统的干扰。

在使用中，

磁悬浮技术的系统，是由转子、传感器、控制器和执行器4部分组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。假设在参考位置上，转子受到一个向下的扰动，就会偏离其参考位置，这时传感器检测出转子偏离参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力，从而驱动转子返回到原来平衡位置。因此，不论转子受到向下或向上的扰动，转子始终能处于稳定的平衡状态。

磁悬浮因不存在机械接触，具有以下优点：第一，完全无磨损、无污染，可在真空和腐蚀性介质中长期使用；第二，完全无机械摩擦，功耗小、噪声低、效率高，不需润滑和密封，可用于高速工程，解决高速机械设计中的润滑和能耗问题。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种线性电机输送系统，其特征在于，包括：

基座(1)，所述基座(1)的内侧对称开设有导轨槽(2)；

滑座(3),所述滑座(3)两侧均设有滑动设在相对应所述导轨槽(2)上的滑块(4)；

动子组件，所述滑座(3)沿下端开设有用于容纳动子组件的容纳腔(5)，所述动子组件包括卡设在所述容纳腔(5)内的铁芯(6)，以及缠绕在铁芯(6)上的线圈(7)；

以及定子组件，所述定子组件布置在所述基座(1)上并位于所述动子组件下方，所述定子组件包括导磁板(8)，以及分布在导磁板(8)上用于形成磁场的永磁铁阵列(9)。

2.根据权利要求1所述的线性电机输送系统，其特征在于，所述线圈(7)上连接有用于连接外部电路板的导线(10)，使所述铁芯(6)、线圈(7)接交变电流生成一个交叉变化的磁场，并与所述永磁铁阵列(9)的磁场相互作用，以此推动所述滑座(3)产生线性方向的运动。

3.根据权利要求1所述的线性电机输送系统，其特征在于，所述永磁铁阵列(9)包括设在导磁板(8)上的主磁铁(11)和副磁铁(12)；

所述副磁铁(12)设有两个，并对称设置在所述导磁板(8)两侧，所述主磁铁(11)设在两个所述副磁铁(12)之间，并等距设有多个。

4.根据权利要求3所述的线性电机输送系统，其特征在于，所述导磁板(8)为强导磁金属，用于对所述永磁铁阵列(9)产生的磁场进行聚拢。

5.根据权利要求1所述的线性电机输送系统，其特征在于，所述基座(1)两端均设有挡板(13)，所述挡板(13)靠近所述基座(1)一侧均设有缓冲柱(14)。

6.根据权利要求5所述的线性电机输送系统，其特征在于，所述滑座(3)两侧均设有位于所述基座(1)外呈U型结构的外接挡板(15)，所述挡板(13)上设有防尘盖(16),所述防尘盖(16)两侧分别设在所述外接挡板(15)的U型结构内。