CN214228098U - 长程直线电机驱动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线性模组技术领域，具体涉及一种长程直线电机驱动模组，包括轨梁、与所述轨梁滑动连接的滑块模组、安装于所述滑块模组上的检测模组、动子模组、及安装于所述轨梁上并与所述动子模组对应设置的定子模组；所述轨梁沿长度方向开设有凹槽，所述定子模组嵌设于所述凹槽内；所述滑块模组并列安装有第一航空座和第二航空座，所述第一航空座与所述检测模组连接，所述第二航空座与所述动子模组连接。本实用新型解决了传统的直线电机模组结构简单，定子模组安装复杂，且容易松动，稳定性较差等问题。

Description

长程直线电机驱动模组

技术领域

本实用新型涉及线性模组技术领域，特别是涉及一种长程直线电机驱动模组。

背景技术

直线电机是近期发展起来的一种新型直线驱动技术，由于直线电机具有零传动链、无接触、无反向间隙、高强度、响应快速等突出优势，直线电机正逐步取代伺服电机与滚珠丝杆等间接伺服机构，成为高速、精密高端装备的核心功能部件。

直线电机是一种将电能转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，因而直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形。

但是传统的直线电机模组结构简单，定子模组安装复杂，且容易松动，稳定性较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种长程直线电机驱动模组，该长程直线电机驱动模组的结构设计合理，通过将定子模组嵌设于轨梁来提高移动的稳定性。

一种长程直线电机驱动模组，包括轨梁、与所述轨梁滑动连接的滑块模组、安装于所述滑块模组上的检测模组、动子模组、及安装于所述轨梁上并与所述动子模组对应设置的定子模组；所述轨梁沿长度方向开设有凹槽，所述定子模组嵌设于所述凹槽内；所述滑块模组并列安装有第一航空座和第二航空座，所述第一航空座与所述检测模组连接，所述第二航空座与所述动子模组连接。

在其中一个实施例中，所述滑块模组包括行走件、及安装于所述行走件上的防撞胶粒。

在其中一个实施例中，所述滑块模组包括导向元件；所述导向元件安装于所述行走件内；所述导向元件为滚轮、滚珠或滑轨。

在其中一个实施例中，所述轨梁两端安装有尾盖。

在其中一个实施例中，所述尾盖上设置有多组安装柱，所述轨梁设有与各所述安装柱对应的安装孔；所述尾盖通过安装柱与所述轨梁连接。

在其中一个实施例中，所述检测模组为磁栅传感器。

在其中一个实施例中，所述定子模组包括定子底板、及安装于所述定子底板上的定子件；所述定子底板嵌设于所述凹槽。

在其中一个实施例中，还包括光轴；所述光轴的数量为两组；各所述光轴安装于所述轨梁。

在其中一个实施例中，所述滑块模组包括擦拭件；所述擦拭件与各所述光轴滑动连接。

在其中一个实施例中，所述凹槽为T型槽设置。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置的长程直线电机驱动模组的结构设计合理，通过将定子模组嵌设于轨梁来提高移动的稳定性，具体的包括轨梁，滑块模组与轨梁滑动连接用于移动，检测模组安装于滑块模组用于检测滑块模组相对轨梁的位置，动子模组和定子模组相互配合控制滑块模组沿轨梁长度方向移动，轨梁沿长度方向开设有一凹槽，定子模组嵌设于凹槽内，省去了传统的用于固定定子模组的螺丝，固定效果好，且安装与拆卸方便，第一航空座与检测模组连接用于传输滑块模组的位置信息，第二航空座与动子模组连接用于传递动子模组的动作信息，整体结构设计合理。

附图说明

图1为本实用新型的长程直线电机驱动模组的立体结构示意图；

图2为图1的长程直线电机驱动模组的另一视角的立体结构分解示意图；

图3为图1的长程直线电机驱动模组的滑块模组的立体结构示意图；

图4为图1的长程直线电机驱动模组的剖面图；

图5为图1的长程直线电机驱动模组的轨梁与定子模组的组合示意图。

附图标记说明：轨梁10、凹槽11、尾盖12、安装柱13、安装孔14、光轴15、滑块模组20、行走件21、防撞胶粒23、导向元件24、擦拭件25、第一航空座26、第二航空座27、检测模组30、定子模组40、定子底板41、定子件42、动子模组50。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参考图1至图5，为本实用新型一实施方式的一种长程直线电机驱动模组，该长程直线电机驱动模组的结构设计合理，通过将定子模组40嵌设于轨梁10来提高移动的稳定性。

在本实施例中，该长程直线电机驱动模组包括轨梁10、与轨梁10滑动连接的滑块模组20、安装于滑块模组20上的检测模组30、动子模组50、及安装于轨梁10上并与动子模组50对应设置的定子模组40；轨梁10沿长度方向开设有凹槽11，定子模组40嵌设于凹槽11内；滑块模组20并列安装有第一航空座26和第二航空座27，第一航空座26与检测模组30连接，第二航空座27与动子模组50连接；凹槽11为T型槽设置。

轨梁10两侧安装有尾盖12；尾盖12上设置有多组安装柱13，轨梁10设有与各安装柱13对应的安装孔14；尾盖12通过安装柱13与轨梁10连接。

本实用新型的长程直线电机驱动模组还包括光轴15；光轴15的数量为两组；各光轴15安装于轨梁10。

滑块模组20包括行走件21、及安装于所述行走件21上的防撞胶粒23；滑块模组20包括导向元件24；导向元件24安装于行走件21内；导向元件24为滚轮、滚珠或滑轨；滑块模组20包括擦拭件25；擦拭件25与各光轴15滑动连接；本实施例中，设置防撞胶粒23防止滑块撞到尾盖12，设置擦拭件25用于擦拭光轴15，在来回往复运动时，能够不断扫除灰尘和铁屑，实时保持清洁和润滑的效果。

检测模组30为磁栅传感器，本实施例中，磁栅传感器检测定子模组40组成的磁栅，磁栅传感器与第一航空座26连接用于传输滑块模组20的相对轨梁10的位置，传递效果好，精确度高。

定子模组40包括定子底板41、及安装于定子底板41上的定子件42；定子底板41嵌设于凹槽11，省去了传统的用于固定定子模组40的螺丝，安装与拆卸方便。

本实用新型的长程直线电机驱动模组的结构设计合理，通过将定子模组40嵌设于轨梁10来提高移动的稳定性，具体的包括轨梁10，滑块模组20与轨梁10滑动连接用于移动，检测模组30安装于滑块模组20用于检测滑块模组20相对轨梁10的位置，动子模组50和定子模组40相互配合控制滑块模组20沿轨梁10长度方向移动，轨梁10沿长度方向开设有一凹槽11，定子模组40嵌设于凹槽11内，省去了传统的用于固定定子模组40的螺丝，固定效果好，且安装与拆卸方便，第一航空座26与检测模组30连接用于传输滑块模组20的位置信息，第二航空座27与动子模组50连接用于传递动子模组50的动作信息，整体结构设计合理。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种长程直线电机驱动模组，其特征在于，包括轨梁、与所述轨梁滑动连接的滑块模组、安装于所述滑块模组上的检测模组、动子模组、及安装于所述轨梁上并与所述动子模组对应设置的定子模组；所述轨梁沿长度方向开设有凹槽，所述定子模组嵌设于所述凹槽内；所述滑块模组并列安装有第一航空座和第二航空座，所述第一航空座与所述检测模组连接，所述第二航空座与所述动子模组连接。

2.根据权利要求1所述的长程直线电机驱动模组，其特征在于，所述滑块模组包括行走件、及安装于所述行走件上的防撞胶粒。

3.根据权利要求2所述的长程直线电机驱动模组，其特征在于，所述滑块模组包括导向元件；所述导向元件安装于所述行走件内；所述导向元件为滚轮、滚珠或滑轨。

4.根据权利要求1所述的长程直线电机驱动模组，其特征在于，所述轨梁两端安装有尾盖。

5.根据权利要求4所述的长程直线电机驱动模组，其特征在于，所述尾盖上设置有多组安装柱，所述轨梁设有与各所述安装柱对应的安装孔；所述尾盖通过安装柱与所述轨梁连接。

6.根据权利要求1所述的长程直线电机驱动模组，其特征在于，所述检测模组为磁栅传感器。

7.根据权利要求1所述的长程直线电机驱动模组，其特征在于，所述定子模组包括定子底板、及安装于所述定子底板上的定子件；所述定子底板嵌设于所述凹槽。

8.根据权利要求1所述的长程直线电机驱动模组，其特征在于，还包括光轴；所述光轴的数量为两组；各所述光轴安装于所述轨梁。

9.根据权利要求8所述的长程直线电机驱动模组，其特征在于，所述滑块模组包括擦拭件；所述擦拭件与各所述光轴滑动连接。

10.根据权利要求1所述的长程直线电机驱动模组，其特征在于，所述凹槽为T型槽设置。

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