CN112928888B - 直线电机及定子固定方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线性模组技术领域，具体涉及一种直线电机及定子固定方法，包括轨梁、与所述轨梁滑动连接的滑块模组、安装于所述滑块模组的动子模组、检测模组、安装于所述轨梁并与所述动子模组对应设置的定子模组、及安装于所述轨梁并与所述定子模组连接的固定模组；所述轨梁沿长度方向开设有凹槽，所述轨梁间隔所述凹槽成型有承接台，所述轨梁两侧内壁成型有与所述承接台对应设置的挤压台，所述定子模组安装于所述承接台并与所述挤压台抵接。本发明解决了传统的直线电机模组结构简单，定子模组安装步骤复杂繁琐，且容易松动，稳定性较差等问题。

Description

直线电机及定子固定方法

技术领域

本发明涉及线性模组技术领域，特别是涉及一种直线电机及定子固定方法。

背景技术

直线电机是近期发展起来的一种新型直线驱动技术，由于直线电机具有零传动链、无接触、无反向间隙、高强度、响应快速等突出优势，直线电机正逐步取代伺服电机与滚珠丝杆等间接伺服机构，成为高速、精密高端装备的核心功能部件。

直线电机是一种将电能转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，因而直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形。

但是传统的直线电机模组结构简单，定子模组安装步骤复杂繁琐，且容易松动，稳定性较差。

发明内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种直线电机及定子固定方法，该直线电机及定子固定方法的结构设计合理，定子模组的安装与拆卸方便，稳定性强，降低了定子模组的组装工艺难度，节省了轨梁的内部空间，同时避免了定子模组固定时对定子底板的损伤。

一种直线电机，包括轨梁、与所述轨梁滑动连接的滑块模组、安装于所述滑块模组的动子模组、检测模组、安装于所述轨梁并与所述动子模组对应设置的定子模组、及安装于所述轨梁并与所述定子模组连接的固定模组；所述轨梁沿长度方向开设有凹槽，所述轨梁间隔所述凹槽成型有承接台，所述轨梁两侧内壁成型有与所述承接台对应设置的挤压台，所述定子模组安装于所述承接台并与所述挤压台抵接。

在其中一个实施例中，所述定子模组包括定子底板、及垂直布置于所述定子底板上的磁钢；所述定子底板安装于所述承接台并与所述挤压台抵接。

在其中一个实施例中，所述定子底板的宽度为W；所述磁钢的长度为L，其公式为：W－L≤10mm。

在其中一个实施例中，所述定子底板开设有定位槽，所述定位槽内设置有与所述挤压台对应的尼龙条。

在其中一个实施例中，所述固定模组包括固定件；所述轨梁成型有沉腔，所述定子模组安装于所述沉腔内，所述固定件安装于所述承接台并与所述定子底板抵接。

在其中一个实施例中，所述检测模组为磁栅传感器。

在其中一个实施例中，所述滑块模组包括滑块本体、及安装于所述滑块本体上并与所述轨梁配合的擦拭件。

在其中一个实施例中，还包括第一航空座和第二航空座；所述第一航空座和第二航空座均安装于所述滑块本体；所述第一航空座与所述检测模组连接，所述第二航空座与所述动子模组连接。

一种定子固定方法，固定方法包括以下步骤：

步骤1：在定子底板开设定位槽，并对开设定位槽后的定子底板进行酸洗、电镀、烘干处理用以将磁钢粘连在定子底板上；

步骤2：对轨梁进行校准，并将尼龙条嵌设于定位槽内；

步骤3：将凹槽内涂布粘合胶；

步骤4：将定子模组由轨梁嵌入口挤入，粘合胶将定子底板与轨梁粘连；

步骤5：固定模组将定子模组的两端固定在轨梁上。

本发明的有益效果如下：

本发明设置的直线电机及定子固定方法的结构设计合理，定子模组的安装与拆卸方便，稳定性强，降低了定子模组的组装工艺难度，节省了轨梁的内部空间，同时避免了定子模组固定时对定子底板的损伤，具体的包括轨梁，滑块模组与轨梁滑动连接用于移动，移动效果好，动子模组和定子模组相互配合控制滑块模组沿轨梁长度方向移动，轨梁沿长度方向开设有凹槽，轨梁间隔各凹槽成型有承接台，轨梁两侧内壁成型有与承接台对应设置的挤压台，定子模组安装于承接台并与挤压台抵接，固定模组安装于定子模组的两端，固定效果好，安装与拆卸方便，挤压台与固定模组相互配合对定子模组进行固定，固定效果好，省去了传统的位于定子模组宽度两端用于固定的螺丝，同时增大了磁钢的长度，提高了磁钢在定子底板上的利用率，从而提高了定子模组的功率，整体结构设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明的直线电机的立体结构示意图；

图2为图1的直线电机的立体结构分解示意图；

图3为图1的直线电机的滑块模组的立体结构示意图；

图4为图1的直线电机的定子模组与轨梁的组合示意图；

图5为图4的直线电机的定子模组与轨梁的结构示意图；

图6为图5的直线电机的圆圈A处的局部放大图；

图7为本发明的定子固定方法的流程图。

附图标记说明：轨梁10、凹槽11、承接台12、挤压台13、滑块模组20、滑块本体21、防撞胶粒22、第一航空座24、第二航空座25、动子模组30、检测模组40、定子模组50、定子底板51、定位槽51a、磁钢52、尼龙条53、固定模组60、固定件61。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参考图1至图7，为本发明一实施方式的直线电机及定子固定方法，该直线电机及定子固定方法的结构设计合理，定子模组50的安装与拆卸方便，稳定性强，降低了定子模组50的组装工艺难度，节省了轨梁10的内部空间，同时避免了定子模组50固定时对定子底板51的损伤。

在本实施例中，该直线电机包括轨梁10、与轨梁10滑动连接的滑块模组20、安装于滑块模组20的动子模组30、检测模组40、安装于轨梁10并与动子模组30对应设置的定子模组50、及安装于轨梁10并与定子模组50连接的固定模组60；轨梁10沿长度方向开设有凹槽11，轨梁10间隔凹槽11成型有承接台12，轨梁10两侧内壁成型有与承接台12对应设置的挤压台13，定子模组50安装于承接台12并与挤压台13抵接，挤压台13与固定模组60相互配合对定子模组50进行固定，固定效果好，省去了传统的位于定子模组50宽度两端用于固定的螺丝，同时增大了磁钢52的长度，提高了磁钢52在定子底板51上的利用率，从而提高了定子模组50的功率，整体结构设计合理，实用性强。

如图1至图3所示，滑块模组20包括滑块本体21、及安装于滑块本体21上并与轨梁10配合的擦拭件22；擦拭件22安装于滑块本体21底端并与轨梁10配合；本实施例中，滑块模组20与轨梁10滑动连接用于移动，移动效果好，设置擦拭件22用于擦拭轨梁10，在来回往复运动时，能够不断的扫除灰尘和铁屑，时时保持清洁和润滑作用。

本发明的直线电机还包括第一航空座24和第二航空座25；第一航空座24和第二航空座25均安装于滑块本体21；第一航空座24与检测模组40连接，第二航空座25与动子模组30连接。

检测模组40为磁栅传感器，本实施例中磁栅传感器与第一航空座24连接用于传输滑块模组20的相对轨梁10的位置，传递效果好，精准度高。

如图4至图6所示，定子模组50包括定子底板51、及垂直布置于定子底板51上的磁钢52；定子底板51安装于承接台12并与挤压台13抵接。

定子底板51的宽度为W；磁钢52的长度为L，其公式为：W－L≤10mm，由于省去了传统的位于定子模组50宽度两端用于固定的螺丝，从而增大了磁钢52的长度，提高了磁钢52在定子底板51上的利用率，进而提高了定子模组50的功率强度。

定子底板51开设有定位槽51a，定位槽51a内设置有与挤压台13对应的尼龙条53；本实施例中，设置尼龙条53起到一定润滑作用，并能够补充挤压台13对定位槽51a的挤压余量，方便对定子模组进行固定。

固定模组60包括固定件61；轨梁10成型有沉腔，定子模组50安装于沉腔内，固定件61安装于承接台12并与定子底板51抵接。

如图7所示，定子固定方法，该固定方法包括以下步骤：

步骤1：在定子底板51开设定位槽51a，并对开设定位槽51a后的定子底板51进行酸洗、电镀、烘干处理用以将磁钢52粘连在定子底板51上；

步骤2：对轨梁10进行校准，并将尼龙条53嵌设于定位槽51a内；

步骤3：将凹槽11内涂布粘合胶；

步骤4：将定子模组50由轨梁10嵌入口挤入，粘合胶将定子底板51与轨梁10粘连；

步骤5：固定模组60将定子模组50的两端固定在轨梁10上。

本发明的直线电机及定子固定方法的结构设计合理，定子模组50的安装与拆卸方便，稳定性强，降低了定子模组50的组装工艺难度，节省了轨梁10的内部空间，同时避免了定子模组50固定时对定子底板51的损伤，具体的包括轨梁10，滑块模组20与轨梁10滑动连接用于移动，移动效果好，动子模组30和定子模组50相互配合控制滑块模组20沿轨梁10长度方向移动，轨梁10沿长度方向开设有的凹槽11，轨梁10间隔凹槽11成型有承接台12，轨梁10两侧内壁成型有与承接台12对应设置的挤压台13，定子模组50安装于承接台12并与挤压台13抵接，固定模组60安装于定子模组50的两端，固定效果好，安装与拆卸方便，挤压台13与固定模组60相互配合对定子模组50进行固定，固定效果好，省去了传统的位于定子模组50宽度两端用于固定的螺丝，同时增大了磁钢52的长度，提高了磁钢52在定子底板51上的利用率，从而提高了定子模组50的功率，整体结构设计合理，实用性强。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种直线电机，其特征在于，包括轨梁、与所述轨梁滑动连接的滑块模组、安装于所述滑块模组的动子模组、检测模组、安装于所述轨梁并与所述动子模组对应设置的定子模组、及安装于所述轨梁并与所述定子模组连接的固定模组；所述轨梁沿长度方向开设有凹槽，所述轨梁间隔所述凹槽成型有承接台，所述轨梁两侧内壁成型有与所述承接台对应设置的挤压台，所述定子模组安装于所述承接台并与所述挤压台抵接；所述定子模组包括定子底板，所述定子底板安装于所述承接台并与所述挤压台抵接；所述定子底板的两侧顶部开设有定位槽，各所述挤压台的底部伸入对应的所述定位槽以与所述定子底板抵接。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述定子模组包括垂直布置于所述定子底板上的磁钢。

3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述定子底板的宽度为W；所述磁钢的长度为L，其公式为：W－L≤10mm。

4.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述定位槽内设置有与所述挤压台对应的尼龙条。

5.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述固定模组包括固定件；所述轨梁成型有沉腔，所述定子模组安装于所述沉腔内，所述固定件安装于所述承接台并与所述定子底板抵接。

6.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述检测模组为磁栅传感器。

7.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述滑块模组包括滑块本体、及安装于所述滑块本体上并与所述轨梁配合的擦拭件。

8.根据权利要求7所述的直线电机，其特征在于，还包括第一航空座和第二航空座；所述第一航空座和第二航空座均安装于所述滑块本体；所述第一航空座与所述检测模组连接，所述第二航空座与所述动子模组连接。

9.一种定子固定方法，其特征在于，基于权利要求1-8任意一项的所述的直线电机，所述固定方法包括以下步骤：

步骤1：在定子底板开设定位槽，并对开设定位槽后的定子底板进行酸洗、电镀、烘干处理用以将磁钢粘连在定子底板上；

步骤2：对轨梁进行校准，并将尼龙条嵌设于定位槽内；

步骤3：将凹槽内涂布粘合胶；

步骤4：将定子模组由轨梁嵌入口挤入，粘合胶将定子底板与轨梁粘连；

步骤5：固定模组将定子模组的两端固定在轨梁上。

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