CN211708533U - 一种限位装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种限位装置及车辆，包括：基座、定位机构和限位机构；其中，所述基座上设有滑轨，所述定位机构可滑动地设置于所述滑轨上；所述定位机构上设有限位腔以及与所述限位腔相连的定位部，所述车辆固定于所述定位部；所述限位机构可滑动的连接于所述基座上，所述限位机构滑动至所述限位腔内与所述限位腔配合，以限位所述定位机构。本实用新型实施例的限位装置，通过限位腔与限位机构的配合，可以从多个方位将定位机构限定在滑轨上的预定位置，避免了定位机构在预定位置发生位移，提高了定位机构在滑轨上的定位精度，进而提高了定位部上固定的车辆的装配精度。

Description

一种限位装置及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种限位装置及车辆。

背景技术

随着车辆技术的发展，用户对车辆的外观和性能要求也越来越高。在车辆的生产装配过程中，通常依靠限位装置对车身进行限位固定。因此，限位装置对车辆的装配精度起着至关重要的作用。

现有技术中，在车辆的生产装配过程中，不同车型需要限位装置进行限位固定的位置往往也会存在差异。因此，为了匹配不同车型，通常将限位装置安装在滑轨上，通过两个气缸带动压紧的方式使限位装置在滑轨上滑动，并固定在指定位置，最终实现对不同车型进行限位固定。然而，由于车辆体积较大、车身较重，限位装置在长时间运行的情况下，仅依靠滑轨和气缸对限位装置进行定位，定位精度较低，进而，在限位装置对车身进行限位固定时，很容易出现车身定位不准、精度不够的问题，进而，可能会降低车身装配精度。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有的车辆装配中限位装置定位精度低进而导致车身装配精度低的问题，本实用新型提出了一种限位装置及车辆。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种限位装置，包括：基座、定位机构和限位机构；其中，

所述基座上设有滑轨，所述定位机构可滑动地设置于所述滑轨上；

所述定位机构上设有限位腔以及与所述限位腔相连的定位部，所述车辆固定于所述定位部；

所述限位机构可滑动的连接于所述基座上，所述限位机构滑动至所述限位腔内与所述限位腔配合，以限位所述定位机构。

可选的，所述定位机构包括：底座、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述底座、所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述第四侧板形成所述限位腔；

所述底座可滑动的设置于所述滑轨上；

所述第一侧板和所述第二侧板在所述底座上相对设置，所述第一侧板和所述第二侧板沿所述滑轨长度方向垂直设置于所述滑轨两侧；

所述第三侧板垂直于所述滑轨设置于所述底座上，所述第三侧板分别与所述第一侧板和所述第二侧板相连；

所述第四侧板分别与所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板相连，所述第四侧板与所述滑轨平行，且所述第四侧板上远离所述限位腔的表面上设有定位部。

可选的，所述第一侧板和所述第二侧板靠近所述限位腔的表面上设有导槽，所述导槽的长度方向与所述滑轨平行；

所述限位机构上设有与所述导槽匹配的第一限位件，所述限位机构通过所述第一限位件沿所述导槽滑动并嵌设于所述导槽内，以滑动至所述限位腔内并限位。

可选的，所述第一限位件为滚轮。

可选的，所述第三侧板上靠近所述限位腔的表面上设有第一定位块，所述限位机构上还设有第二定位块以及与所述第二定位块相连的第一驱动件，在所述限位机构滑动至所述限位腔内的情况下，所述第一驱动件驱动所述第二定位块与所述第一定位块贴合。

可选的，所述第四侧板上靠近所述限位腔的表面上设有定位槽，所述限位机构上还设有与所述定位槽匹配的第二限位件，在所述限位机构滑动至所述限位腔内的情况下，所述第二限位件嵌设于所述定位槽内。

可选的，所述第二限位件为滚轮。

可选的，所述限位装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述定位机构相连，以驱动所述定位机构沿所述滑轨滑动。

可选的，所述定位机构和所述限位机构的数量为多个，多个所述定位机构与多个所述限位机构一一对应。

本实用新型还公开了一种车辆，所述车辆为采用上述的限位装置定位组装。

本申请实施例包括以下优点：

本实用新型实施例中，由于所述基座上设有滑轨，所述定位机构可滑动地设置于所述滑轨上，这样就可以通过定位机构在所述滑轨上滑动以匹配不同车型的定位，又由于所述定位机构上设有限位腔，所述限位机构可滑动的连接于所述基座上，所述限位机构滑动至所述限位腔内与所述限位腔配合以限定所述定位机构，因此，通过限位腔与限位机构的配合，可以从多个方位将定位机构限定在滑轨上的预定位置，避免了定位机构在预定位置发生位移，提高了定位机构在滑轨上的定位精度，进而提高了定位部上固定的车辆的装配精度。

附图说明

图1是本申请实施例中所述的一种限位装置的结构示意图；

图2是本申请实施例中所述的一种限位装置的俯视图；

图3是本申请实施例中所述的一种限位装置的右视图；

图4是本申请实施例中所述的一种限位装置的后视图；

图5是本申请实施例中所述的一种定位机构结构示意图；

图6是本申请实施例中所述图1中的限位装置A位置的局部放大图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本实用新型实施例提供了一种限位装置，应用于车辆，具体可以包括：基座、定位机构和限位机构；其中，所述基座上设有滑轨，所述定位机构可滑动地设置于所述滑轨上；所述定位机构上设有限位腔以及与所述限位腔相连的定位部，所述车辆固定于所述定位部；所述限位机构可滑动的连接于所述基座上，所述限位机构滑动至所述限位腔内与所述限位腔配合，以限位所述定位机构。

本实用新型实施例中，由于所述基座上设有滑轨，所述定位机构可滑动地设置于所述滑轨上，这样就可以通过定位机构在所述滑轨上滑动以匹配不同车型的定位，又由于所述定位机构上设有限位腔，所述限位机构可滑动的连接于所述基座上，所述限位机构滑动至所述限位腔内与所述限位腔配合以限定所述定位机构，因此，通过限位腔与限位机构的配合，可以从多个方位将定位机构限定在滑轨上的预定位置，避免了定位机构在预定位置发生位移，提高了定位机构在滑轨上的定位精度，进而提高了定位部上固定的车辆的装配精度。

参照图1，示出了本实用新型实施例的一种限位装置的结构示意图。参照图2，示出了本实用新型实施例的一种限位装置的俯视图。参照图3，示出了本实用新型实施例的一种限位装置的右视图。参照图4，示出了本实用新型实施例的一种限位装置的后视图。参照图5，示出了本实用新型实施例的一种定位机构结构示意图。如图所示，限位装置具体可以包括：基座10、定位机构20和限位机构30；其中，基座10上设有滑轨(图中未示出)，定位机构20可滑动地设置于所述滑轨上；定位机构20上设有限位腔201以及与限位腔201相连的定位部202，所述车辆固定于定位部202；限位机构30 可滑动的连接于基座10上，限位机构30滑动至限位腔201内与限位腔201 配合，以限位定位机构20。

本实用新型实施例中，由于基座10上设有滑轨，定位机构20可滑动地设置于所述滑轨上，这样就可以通过定位机构20在所述滑轨上滑动以匹配不同车型的定位，又由于定位机构20上设有限位腔201，限位机构30可滑动的连接于基座10上，限位机构30滑动至限位腔201内与限位腔201配合以限定定位机构20，因此，通过限位腔与限位机构的配合，可以从多个方位将定位机构限定在滑轨上的预定位置，避免了定位机构在预定位置发生位移，提高了定位机构在滑轨上的定位精度，进而提高了定位部上固定的车辆的装配精度。

在实际应用中，定位部202可以用于固定车辆的车身或者车身零部件，还可以用于固定连接车身或者车身零部件的工装，又或者用于固定与车辆相关的大型设备，本实用新型实施例对此不作限定。

本实用新型实施例中，定位机构20和限位机构30的数量可以为一个或者多个，多个定位机构20和多个限位机构30一一对应。例如，定位机构20 和限位机构30的数量为多个时，多个定位机构20和限位机构30可以在基座10上按照预定位置设置，这样就可以满足对大型车辆上复杂零部件的定位，进而使车辆的装配精度更高。

在实际应用中，限位机构30的数量为多个时，多个限位机构30可以通过同一支架安装并移动，这样可以有效提多个升限位机构30的移动效率，进而提高限位装置的限位效率。当然，每个限位机构30也可以对应一个支架与基座10连接，这样，就可以实现限位装置对更多种类和类型的车辆的大型零部件的限位，限位装置的限位定位更加多变和灵活。

在实际应用中，滑轨的数量也可以为多个，每个定位机构20至少对应一条滑轨，多个滑轨的设置方向可以不同也可以相同或不同。例如，在多个滑轨的设置方向不同的情况下，多个定位机构20就可以沿不同方向进行移动，进而使限位装置可以匹配多种车型的装配定位。

本实用新型实施例中，基座10上可以设置安装台101，在对车辆的车身或车身零部件进行限位时，可以首先将车身或者车身零部件首先装配在安装台101上，通过定位机构20沿滑轨滑动到预定位置，进而再通过定位机构 20对车身或者车身零部件进行其他位置或者方向的固定，这样就可以从多个角度限定所述车身或者车身零部件，尤其当车身或者车身零部件较为复杂或者曲面结构时，可以更为有效的对车身零部件进行限位，进而提高车辆的装配精度。

可选的，基座10上还可以设置有与安装台101对接的滑道，车身或者车身零部件等大型设备可以安装在大型定位工装上，从外部通过上述滑道滑动到安装台101上，这样就可以使车身或者车身零部件等大型设备的安装周转更为便利。

本实用新型实施例中，定位机构20可以包括：底座210、第一侧板211、第二侧板212、第三侧板213和第四侧板214，底座210、第一侧板211、第二侧板212、第三侧板213和第四侧板214形成限位腔201；底座210可滑动的设置于所述滑轨上；第一侧板211和第二侧板212在底座210上相对设置，第一侧板211和第二侧板212沿所述滑轨长度方向垂直设置于所述滑轨两侧；第三侧板213垂直于所述滑轨设置于底座210上，第三侧板213分别与第一侧板211和第二侧板212相连；第四侧板214分别与第一侧板211、第二侧板212和第三侧板213相连，第四侧板214与所述滑轨平行，且第四侧板214上远离限位腔201的表面上设有定位部202。

在实际应用中，底座210上可以设置多个定位机构20，这样就可以通过一个底座210沿所述滑轨滑动，从而带动多个定位机构20移动，使得限位装置的移动效率更高、装配成本也更低；或者，也可以多个定位机构20中每个定位机构20对应一个底座210，这样就可以实现每个定位机构20的单独移动定位，从而使得限位机构能适应更多种类型的大型设备的限位。

参照图6，示出了本实用新型实施例图1中A位置的局部放大图。第一侧板211和第二侧板212靠近限位腔201的表面上设有导槽2110，导槽2110 的长度方向与所述滑轨平行；限位机构30上设有与导槽2110匹配的第一限位件301，限位机构30通过第一限位件301沿导槽2110滑动并嵌设于导槽 2110内，以滑动至限位腔201内并限位。

在实际应用中，在限位机构30滑动至限位腔201内时，导槽2110既可以起到导向的作用，又可以在限位机构滑动至限位腔201内时，对定位机构起到定位的作用。当然，本领域的技术人员还可以设置导轨或者凹槽等对限位机构30进行导向或者限位，本实用新型实施例对此不作具体限定。

本实用新型实施例中，为了使限位机构30对定位机构20的定位更牢靠，第一限位件301的数量可以为多个，这样，通过多个第一限位件301就可以使限位机构30对定位机构20施加的力更加均匀，对定位机构20的定位更牢靠。

在实际应用中，为了避免限位机构30沿导槽2110滑动时，损伤限位腔内表面，从而使限位装置的精度下降，第一限位件301可以为滚轮。这样，在长期应用过程中，就可以有效提高限位装置的精度和使用寿命。

本实用新型实施例中，第三侧板213上靠近限位腔201的表面上设有第一定位块2131，限位机构30上还设有第二定位块302以及与第二定位块302 相连的第一驱动件303，在限位机构30滑动至限位腔201内的情况下，第一驱动件303驱动第二定位块302与第一定位块2131贴合。

在实际应用中，第一驱动件303可以为气缸或者电动机。由于气缸具有应用广、成本低、可靠性高等优点，因此，限位装置也相应的具有成本低，可靠性高的优点。当然，本领域的技术人员可以根据实际需求选择气缸或者电动机的种类和型号，以便使得限位机构30可以更为牢靠的将定位机构20 限位。

本实用新型实施例中，通过第一定位块2131和第二定位块302的配合，使得限位机构30通过面接触对定位机构20的第三侧板施加力，从而使得限位机构30从另外一个方向对定位机构20进行限位，进而使得定位机构20 的限位更为牢靠。

在实际应用中，为了使限位机构30对第三侧板施加的力更加均匀和更加牢靠，第一定位块2131和第二定位块302的数量可以为多个，多个第一定位块2131与第二定位块302一一对应。在第一定位块2131和第二定位块 302的数量为多个的情况下，可以设置第一驱动件303同时驱动多个第二定位块302与多个第一定位块2131贴合，这样就可以达到限位装置成本更低、限位更牢靠的技术效果。

本实用新型实施例中，第四侧板214上靠近限位腔201的表面上设有定位槽2141，限位机构30上还设有与定位槽2141匹配的第二限位件304，在限位机构30滑动至限位腔201内的情况下，第二限位件304嵌设于定位槽 2141内。

在实际应用中，为了使限位机构30可以全方位对定位机构20进行限位，还可以通过第二限位件304与定位槽2141的匹配，对定位机构20从另外一个方向进行限位。具体的，定位槽2141与第二限位件304的数量可以为多个，多个定位槽2141与多个第二限位件304一一对应，这样使得限位装置的限位更为精准和牢靠。

在实际应用中，为了避免长期使用过程中对第四侧板214靠近限位腔 201的表面的损伤，提高限位装置的使用寿命和精度，还可以设置第二限位件304也为滚轮。

本实用新型实施例中，通过在第一侧板211和第二侧板212上设置导槽 2110与第一限位件301的配合，从而实现限位机构30对定位机构20一个方向(例如，X轴方向)的限位；通过在第四侧板上设置定位槽2141与第二限位件304的配合，从而实现了限位机构30对定位机构20另一个方向(例如，Z轴方向)的限位；通过第一驱动件303驱动第二定位块302与第一定位块2131贴合，从而实现了限位机构30对定位机构20从又一个方向(例如，Y轴方向)的限位和锁定，这样就使得限位机构30通过多个角度对定位机构20进行限位，避免了定位机构在预定位置发生位移，提高了定位机构在滑轨上的定位精度，进而提高了定位部上固定的车辆的装配精度。

本实用新型实施例中，所述限位装置还可以包括第二驱动件(图中未示出)，所述第二驱动件与定位机构20相连，以驱动定位机构20沿所述滑轨滑动。

在实际应用中，第二驱动件也可以为气缸或者电动机。具体的，还可以通过第二驱动件同时与多个定位机构20相连，进而使得第二驱动件同时驱动多个定位机构20移动，这样既可以有效节省成本，又可以提高限位装置的限位效率。

可选的，限位装置还可以包括第三驱动件，所述第三驱动件与限位机构 30相连，进而使得限位机构30可以在第三驱动件的驱动下滑动至限位腔201 内。具体的，第三驱动件还可以同时连接多个限位机构30，从而通过一个第三驱动件即可以实现对多个限位机构30的驱动，可以有效提升限位装置的工作效率。

在实际应用中，限位装置可以放置在产线周转板或者周转架上，这样就可以通过限位装置将大型设备在产线进行周转焊接、装配等，可以有效提高限位装置的周转便利性。

综上，本实用新型所提供的限位装置至少包括以下优点：

本实用新型实施例中，由于所述基座上设有滑轨，所述定位机构可滑动地设置于所述滑轨上，这样就可以通过定位机构在所述滑轨上滑动以匹配不同车型的定位，又由于所述定位机构上设有限位腔，所述限位机构可滑动的连接于所述基座上，所述限位机构滑动至所述限位腔内与所述限位腔配合以限定所述定位机构，因此，通过限位腔与限位机构的配合，可以从多个方位将定位机构限定在滑轨上的预定位置，避免了定位机构在预定位置发生位移，提高了定位机构在滑轨上的定位精度，进而提高了定位部上固定的车辆的装配精度。

本实用新型实施例还提供了一种车辆，所述车辆采用上述限位装置定位组装。

本实用新型实施例中，由于所述基座上设有滑轨，所述定位机构可滑动地设置于所述滑轨上，这样就可以通过定位机构在所述滑轨上滑动以匹配不同车型的定位，又由于所述定位机构上设有限位腔，所述限位机构可滑动的连接于所述基座上，所述限位机构滑动至所述限位腔内与所述限位腔配合以限定所述定位机构，因此，通过限位腔与限位机构的配合，可以从多个方位将定位机构限定在滑轨上的预定位置，避免了定位机构在预定位置发生位移，提高了定位机构在滑轨上的定位精度，进而提高了定位部上固定的车辆的装配精度。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种限位装置及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种限位装置，应用于车辆，其特征在于，包括：基座、定位机构和限位机构；其中，

所述基座上设有滑轨，所述定位机构可滑动地设置于所述滑轨上；

所述定位机构上设有限位腔以及与所述限位腔相连的定位部，所述车辆固定于所述定位部；

所述限位机构可滑动的连接于所述基座上，所述限位机构滑动至所述限位腔内与所述限位腔配合，以限位所述定位机构。

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述定位机构包括：底座、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述底座、所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述第四侧板形成所述限位腔；

所述底座可滑动的设置于所述滑轨上；

所述第一侧板和所述第二侧板在所述底座上相对设置，所述第一侧板和所述第二侧板沿所述滑轨长度方向垂直设置于所述滑轨两侧；

所述第三侧板垂直于所述滑轨设置于所述底座上，所述第三侧板分别与所述第一侧板和所述第二侧板相连；

所述第四侧板分别与所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板相连，所述第四侧板与所述滑轨平行，且所述第四侧板上远离所述限位腔的表面上设有定位部。

3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述第一侧板和所述第二侧板靠近所述限位腔的表面上设有导槽，所述导槽的长度方向与所述滑轨平行；

所述限位机构上设有与所述导槽匹配的第一限位件，所述限位机构通过所述第一限位件沿所述导槽滑动并嵌设于所述导槽内，以滑动至所述限位腔内并限位。

4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述第一限位件为滚轮。

5.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述第三侧板上靠近所述限位腔的表面上设有第一定位块，所述限位机构上还设有第二定位块以及与所述第二定位块相连的第一驱动件，在所述限位机构滑动至所述限位腔内的情况下，所述第一驱动件驱动所述第二定位块与所述第一定位块贴合。

6.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述第四侧板上靠近所述限位腔的表面上设有定位槽，所述限位机构上还设有与所述定位槽匹配的第二限位件，在所述限位机构滑动至所述限位腔内的情况下，所述第二限位件嵌设于所述定位槽内。

7.根据权利要求6所述的限位装置，其特征在于，所述第二限位件为滚轮。

8.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述定位机构相连，以驱动所述定位机构沿所述滑轨滑动。

9.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述定位机构和所述限位机构的数量为多个，多个所述定位机构与多个所述限位机构一一对应。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆为采用权利要求1-9任一项所述的限位装置定位组装。

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