CN211361190U

CN211361190U - 一种支架定位切换装置

Info

Publication number: CN211361190U
Application number: CN201922318939.3U
Authority: CN
Inventors: 刘参参; 樊水晶; 高颖阁
Original assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Current assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-08-28
Anticipated expiration: 2029-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种支架定位切换装置，包括支基、固定撑板、翻转安装座、滑动安装座和旋转安装座，固定撑板可拆卸固定于支基的上部，翻转安装座可上下翻转式连接于固定撑板的顶部，滑动安装座可沿左右方向滑动式连接于翻转安装座的上表面上，旋转安装座可旋转式连接于滑动安装座的上表面上，至少两个车型的定位工装固定连接于旋转安装座的外周上，至少两个车型的定位工装分别与其所对应成型的车体支架可解除式固定连接。本实用新型的一种支架定位切换装置，集成了翻转切换、滑移切换和旋转切换三种工装柔性切换形式，结构紧凑，可实现小空间局部工装柔性切换，车身输送扫略空间避让，焊接空间避让，有利于实现车间生产线的布局，成本低。

Description

一种支架定位切换装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位工装，特别是涉及一种支架定位切换装置。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，汽车升级需求不断加剧，车型迭代速度越来越快，生产线工装柔性也越来越多。一些车型的升级迭代，例如大灯安装支架的迭代，对于车身工装而言是大灯安装支架定位工装的柔性，也就是工装局部柔性。

对于工装局部兼容柔性，形式多种多样，如图1-图3所示，工装柔性有翻转、滑移、旋转等形式，但是每种都是单一形式的工装柔性，对于局部空间窄小，需要多种避让情况下，这种工装柔性方式就不是那么能满足要求了。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种支架定位切换装置，集成了翻转切换、滑移切换和旋转切换三种工装柔性切换形式，结构紧凑，可实现小空间局部工装柔性切换，车身输送扫略空间避让，焊接空间避让，有利于实现车间生产线的布局和工装快速开发迭代，成本低。

本实用新型的一种支架定位切换装置，包括支基、固定撑板、翻转安装座、滑动安装座和旋转安装座，所述固定撑板可拆卸固定于所述支基的上部，所述翻转安装座可上下翻转式连接于所述固定撑板的顶部，所述滑动安装座可沿左右方向滑动式连接于所述翻转安装座的上表面上，所述旋转安装座可旋转式连接于所述滑动安装座的上表面上，至少两个车型的定位工装固定连接于所述旋转安装座的外周上，至少两个车型的所述定位工装分别与其所对应成型的车体支架可解除式固定连接。

本实用新型的一种支架定位切换装置还可以是：

所述翻转安装座通过翻转销轴与所述固定撑板铰接，并且所述翻转安装座通过翻转气缸可翻转式连接于所述固定撑板的顶部，所述翻转气缸的缸体活动连接于所述固定撑板上，所述翻转气缸的活塞端与所述翻转安装座的一端活动连接。

所述固定撑板的顶部的一端固定设有第一限位块，所述翻转安装座的底部的一端设有第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块的位置上下对应，所述第一限位块与所述第二限位块可解除式相抵。

所述翻转安装座的左端设有用于驱动所述滑动安装座的滑移拉伸气缸，所述滑移拉伸气缸的缸体可拆卸固定连接于所述翻转安装座的左端，所述滑移拉伸气缸的活塞端与所述滑动安装座固定连接。

所述翻转安装座的左端可拆卸固定设有两个前后相对设置的滑移挡块，所述滑移拉伸气缸的活塞杆设于两个所述滑移挡块之间，所述滑动安装座的左端分别与两个所述滑移挡块的右侧面可解除式相抵。

所述翻转安装座的右端可拆卸固定设有滑移到位定位块，所述滑动安装座的右端与所述滑动到位定位块的左侧面可解除式相抵。

所述翻转安装座的上表面上设有沿水平方向由左至右延伸设置的直线导轨，所述滑动安装座滑动连接于所述直线导轨上。

所述滑动安装座的上表面上有向上垂直延伸设置的安装圆柱，所述旋转安装座可旋转式套设于所述安装圆柱上。

所述旋转安装座与所述安装圆柱之间设有轴承。

所述旋转安装座上开设有至少两个定位销孔，所述滑动安装座上设有锁紧圆柱，所述锁紧圆柱的底部与所述滑动安装座的上表面固定连接，所述定位销孔的位置与所述锁紧圆柱的位置上下对应，旋转定位插销从上至下穿过所述定位销孔并且其下端与所述锁紧圆柱可解除式锁紧固定。

包括支基、固定撑板、翻转安装座、滑动安装座和旋转安装座，所述固定撑板可拆卸固定于所述支基的上部，所述翻转安装座可上下翻转式连接于所述固定撑板的顶部，所述滑动安装座可沿左右方向滑动式连接于所述翻转安装座的上表面上，所述旋转安装座可旋转式连接于所述滑动安装座的上表面上，至少两个车型的定位工装固定连接于所述旋转安装座的外周上，至少两个车型的所述定位工装分别与其所对应成型的车体支架可解除式固定连接。这样，支基安装在BASE板需要的位置上，固定撑板安装在支基上，翻转安装座安装在固定撑板上，滑动安装座安装在翻转安装座上，旋转安装座安装在滑动安装座上，定位工装安装在旋转安装座上，在现场焊装过程中，通过旋转安装座的旋转实现不同支架定位工装的切换，通过滑动安装座的滑移实现支架定位工装上的定位销的推销动作，通过翻转安装座的翻转实现输送过程的避让，该装置结构紧凑小巧，对焊接空间避让非常有利。与现有技术相比，该装置集成翻转切换、滑移切换和旋转切换三种工装柔性切换形式，自动切换与手工旋紧切换为一体的局部工装柔性切换，同时，其结构紧凑，工装切换定位精度高，设计巧妙，切换简单实用，满足多种情况下车型输送扫略空间需求及焊接空间避让(焊钳避让等)，适合在空间狭小位置做局部工装柔性切换，两种车型的工装可实现垂直切换，节约换线时间，工装快速开发迭代，对于原有车型局部支架更改的车型，只需一套工装就能实现迭代车型与原车型的兼容，不再需要新增拼台或整个拼台切换，有利于实现车间生产线的布局，不需要在生产线其它拼台区域布局支架的定位焊装，工装柔性兼容性更高，稳定性很强，故障率低，无特殊部件，维修维护简单方便，后续导入新车型方便快捷，降低导入成本。相对于现有技术而言，本实用新型的一种支架定位切换装置具有以下优点：该装置集成翻转切换、滑移切换和旋转切换三种工装柔性切换形式，结构紧凑，可实现小空间局部工装柔性切换，车身输送扫略空间避让，焊接空间避让，有利于实现车间生产线的布局和工装快速开发迭代，成本低。

附图说明

图1为现有技术中的翻转切换柔性工装示意图。

图2为现有技术中的滑移切换柔性工装示意图。

图3为现有技术中的旋转切换柔性工装示意图。

图4为本实用新型一种支架定位切换装置结构示意图。

图5为本实用新型一种支架定位切换装置的内部结构剖面示意图。

图6为本实用新型一种支架定位切换装置的主视图。

图7为本实用新型一种支架定位切换装置的侧视图。

图8为本实用新型一种支架定位切换装置的俯视图。

图号说明

1…支基 2…固定撑板 3…翻转安装座

4…滑动安装座 5…旋转安装座 6…定位工装

7…翻转销轴 8…翻转气缸 9…第一限位块

10…第二限位块 11…滑移拉伸气缸 12…滑移挡块

13…滑移到位定位块 14…直线导轨 15…安装圆柱

16…轴承 17…定位销孔 18…锁紧圆柱

19…旋转定位插销 20…滑块 21…导轨防尘板

22…气缸安装浮动接头 23…转动轴承防尘盖 24…滑移气缸座

具体实施方式

本实用新型中如果有描述到方向(上、下、左、右)时，是以图5中所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。其中，滑移拉伸气缸11在左，滑移到位定位块13在右。

下面结合图4至图8，对本实用新型的一种支架定位切换装置作进一步详细说明。

本实用新型的一种支架定位切换装置，请参考图4至图8，包括支基1、固定撑板2、翻转安装座3、滑动安装座4和旋转安装座5，所述固定撑板2可拆卸固定于所述支基1的上部，所述翻转安装座3可上下翻转式连接于所述固定撑板2的顶部，所述滑动安装座4可沿左右方向滑动式连接于所述翻转安装座3的上表面上，所述旋转安装座5可旋转式连接于所述滑动安装座4的上表面上，至少两个车型的定位工装6固定连接于所述旋转安装座5的外周上，至少两个车型的所述定位工装6分别与其所对应成型的车体支架可解除式固定连接。这样，支基1安装在BASE板需要的位置上，固定撑板2安装在支基1上，翻转安装座3安装在固定撑板2上，滑动安装座4安装在翻转安装座3上，旋转安装座5安装在滑动安装座4上，定位工装6安装在旋转安装座5上，在现场焊装过程中，通过旋转安装座5的旋转实现不同支架定位工装6的切换，通过滑动安装座4的滑移实现支架定位工装6上的定位销的推销动作，通过翻转安装座3的翻转实现输送过程的避让，该装置结构紧凑小巧，对焊接空间避让非常有利。与现有技术相比，该装置集成翻转切换、滑移切换和旋转切换三种工装柔性切换形式，自动切换与手工旋紧切换为一体的局部工装柔性切换，同时，其结构紧凑，工装切换定位精度高，设计巧妙，切换简单实用，满足多种情况下车型输送扫略空间需求及焊接空间避让(焊钳避让等)，适合在空间狭小位置做局部工装柔性切换，两种车型的工装可实现垂直切换，节约换线时间，工装快速开发迭代，对于原有车型局部支架更改的车型，只需一套工装就能实现迭代车型与原车型的兼容，不再需要新增拼台或整个拼台切换，有利于实现车间生产线的布局，不需要在生产线其它拼台区域布局支架的定位焊装，工装柔性兼容性更高，稳定性很强，故障率低，无特殊部件，维修维护简单方便，后续导入新车型方便快捷，降低导入成本。相对于现有技术而言，本实用新型的一种支架定位切换装置具有以下优点：该装置集成翻转切换、滑移切换和旋转切换三种工装柔性切换形式，结构紧凑，可实现小空间局部工装柔性切换，车身输送扫略空间避让，焊接空间避让，有利于实现车间生产线的布局和工装快速开发迭代，成本低。

本实用新型的一种支架定位切换装置，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图4至图8，还可以是：所述翻转安装座3通过翻转销轴6与所述固定撑板2铰接，并且所述翻转安装座3通过翻转气缸8可翻转式连接于所述固定撑板2的顶部，所述翻转气缸8的的缸体活动连接于所述固定撑板2上，所述翻转气缸8的活塞端与所述翻转安装座3的一端活动连接。这样，翻转安装座3通过翻转销轴6安装于固定支撑板上，翻转气缸8为翻转安装座3提供动力，使其可以翻转销轴6为中心旋转，从而实现翻转安装座3的翻转。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述固定撑板2的顶部的一端固定设有第一限位块9，所述翻转安装座3的底部的一端设有第二限位块10，所述第一限位块9与所述第二限位块10的位置上下对应，所述第一限位块9与所述第二限位块10可解除式相抵。这样，固定撑板2和翻转安装座3上分别设置第一限位块9和第二限位块10，用于对翻转安装座3的翻转限位，可防止翻转安装座3之间在前后方向的晃动，起到限位作用，具体的第一限位块9的上表面可设置向下凹入的凹槽，第二限位块10的下表面上设置与上述凹槽形状对应的凸起。

本实用新型的一种支架定位切换装置，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图4至图8，还可以是：所述翻转安装座3的左端设有用于驱动所述滑动安装座4的滑移拉伸气缸11，所述滑移拉伸气缸11的缸体可拆卸固定连接于所述翻转安装座3的左端，所述滑移拉伸气缸11的活塞端与所述滑动安装座4固定连接。这样，滑移拉伸气缸11用于驱动滑动安装座4沿左右方向做往复直线运动，具体的翻转安装座3的左端可设置滑移气缸座24用于安装滑移拉伸气缸11，滑移拉伸气缸11的活塞端设置气缸安装浮动接头22连接滑动安装座4。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述翻转安装座3的左端可拆卸固定设有两个前后相对设置的滑移挡块12，所述滑移拉伸气缸11的活塞杆设于两个所述滑移挡块12之间，所述滑动安装座4的左端分别与两个所述滑移挡块12的右侧面可解除式相抵。这样，滑移挡块12用于限制滑动安装座4的滑移回退位置。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述翻转安装座3的右端可拆卸固定设有滑移到位定位块13，所述滑动安装座4的右端与所述滑动到位定位块的左侧面可解除式相抵。这样，滑动到位定位块用于对滑动安装座4的滑移定位。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述翻转安装座3的上表面上设有沿水平方向由左至右延伸设置的直线导轨14，所述滑动安装座4滑动连接于所述直线导轨14上。这样，通过设置直线导轨14用于引导滑动安装座4在翻转安装座3的上表面上沿左右方向滑动，并降低两者之间的摩擦系数。另外，可设置导轨防尘板21，以防止灰尘及焊渣进入直线导轨14引起装置卡滞失效。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述直线导轨14上设有滑块20，所述滑块20的底部与所述直线导轨14滑动连接，所述滑块20的上表面与所述滑动安装座4固定连接。这样，通过设置滑块20，使滑动安装座4滑动连接于直线导轨14上。

本实用新型的一种支架定位切换装置，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图4至图8，还可以是：所述滑动安装座4的上表面上有向上垂直延伸设置的安装圆柱15，所述旋转安装座5可旋转式套设于所述安装圆柱15上。这样，设置安装圆柱15用于安装旋转安装座5，使其可围绕安装圆柱15旋转，具体的安装圆柱15焊接在翻转安装座3的上表面上。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述旋转安装座5与所述安装圆柱15之间设有轴承16。这样，设置轴承16用于支撑旋转安装座5旋转，并降低摩擦系数，具体的由于旋转安装座5和安装圆柱15有一定的高度，两者之间可设置上下两个轴承16，以提供更好的支撑。同时可设置转动轴承防尘盖23，以防止灰尘及焊渣进入轴承16内引起装置卡滞失效。

本实用新型的一种支架定位切换装置，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图4至图8，还可以是：所述旋转安装座5上开设有至少两个定位销孔17，所述滑动安装座4上设有锁紧圆柱18，所述锁紧圆柱18的底部与所述滑动安装座4的上表面固定连接，所述定位销孔17的位置与所述锁紧圆柱18的位置上下对应，旋转定位插销19从上至下穿过所述定位销孔17并且其下端与所述锁紧圆柱18可解除式锁紧固定。这样，支架工装切换到位后，旋转定位插销19穿过定位销孔17紧钉在锁紧圆柱18上，使旋转安装座5的位置固定。具体的，锁紧圆柱18焊接在滑动安装座4上。

上述仅对本实用新型中的具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种支架定位切换装置，其特征在于：包括支基、固定撑板、翻转安装座、滑动安装座和旋转安装座，所述固定撑板可拆卸固定于所述支基的上部，所述翻转安装座可上下翻转式连接于所述固定撑板的顶部，所述滑动安装座可沿左右方向滑动式连接于所述翻转安装座的上表面上，所述旋转安装座可旋转式连接于所述滑动安装座的上表面上，至少两个车型的定位工装固定连接于所述旋转安装座的外周上，至少两个车型的所述定位工装分别与其所对应成型的车体支架可解除式固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种支架定位切换装置，其特征在于：所述翻转安装座通过翻转销轴与所述固定撑板铰接，并且所述翻转安装座通过翻转气缸可翻转式连接于所述固定撑板的顶部，所述翻转气缸的缸体活动连接于所述固定撑板上，所述翻转气缸的活塞端与所述翻转安装座的一端活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种支架定位切换装置，其特征在于：所述固定撑板的顶部的一端固定设有第一限位块，所述翻转安装座的底部的一端设有第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块的位置上下对应，所述第一限位块与所述第二限位块可解除式相抵。

4.根据权利要求1所述的一种支架定位切换装置，其特征在于：所述翻转安装座的左端设有用于驱动所述滑动安装座的滑移拉伸气缸，所述滑移拉伸气缸的缸体可拆卸固定连接于所述翻转安装座的左端，所述滑移拉伸气缸的活塞端与所述滑动安装座固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种支架定位切换装置，其特征在于：所述翻转安装座的左端可拆卸固定设有两个前后相对设置的滑移挡块，所述滑移拉伸气缸的活塞杆设于两个所述滑移挡块之间，所述滑动安装座的左端分别与两个所述滑移挡块的右侧面可解除式相抵。

6.根据权利要求4所述的一种支架定位切换装置，其特征在于：所述翻转安装座的右端可拆卸固定设有滑移到位定位块，所述滑动安装座的右端与所述滑动到位定位块的左侧面可解除式相抵。

7.根据权利要求4所述的一种支架定位切换装置，其特征在于：所述翻转安装座的上表面上设有沿水平方向由左至右延伸设置的直线导轨，所述滑动安装座滑动连接于所述直线导轨上。

8.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述的一种支架定位切换装置，其特征在于：所述滑动安装座的上表面上有向上垂直延伸设置的安装圆柱，所述旋转安装座可旋转式套设于所述安装圆柱上。

9.根据权利要求8所述的一种支架定位切换装置，其特征在于：所述旋转安装座与所述安装圆柱之间设有轴承。

10.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述的一种支架定位切换装置，其特征在于：所述旋转安装座上开设有至少两个定位销孔，所述滑动安装座上设有锁紧圆柱，所述锁紧圆柱的底部与所述滑动安装座的上表面固定连接，所述定位销孔的位置与所述锁紧圆柱的位置上下对应，旋转定位插销从上至下穿过所述定位销孔并且其下端与所述锁紧圆柱可解除式锁紧固定。