CN218496049U - 一种用于镜头移动的三轴运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于镜头移动的三轴运动机构，属于汽车天窗检测技术领域，解决了现有的汽车天窗检测存在检测效率低的问题，其技术要点是：包括第一移动模组、第二移动模组和上下移动模组，上下移动模组上设置有用于检测天窗曲面度的距离传感器，上下移动模组带动距离传感器升降调节移动于第三丝杆滑轨上，从而实现距离传感器对汽车天窗的精准调节检测，第二移动模组可驱使上下移动模组通过第二滑块滑动连接于第二丝杆滑轨上进行直线位置的距离调节，第一移动模组驱使第二移动模组通过第一滑块滑动连接于第一丝杆滑轨上进行直线位置的距离调节，从而可根据不同大小的汽车天窗进行精准的曲面度检测，具有检测效率高的优点。

Description

一种用于镜头移动的三轴运动机构

技术领域

本实用新型涉及汽车天窗检测领域，具体是涉及一种用于镜头移动的三轴运动机构。

背景技术

汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车天窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。汽车天窗可大致分为：外滑式、内藏式、内藏外翻式、全景式和窗帘式等。主要安装于商用SUV、轿车等车型上。

汽车天窗主要包括天窗玻璃、滑轨以及电动机构等部分，一般是在组装好后通过滑轨上的安装孔安装到汽车上。由于汽车天窗是安装在车顶，长期遭受日晒雨淋，因此对其组装精度有较高的要求，因而在安装到汽车上之前要对其进行检测。

现有的汽车天窗检测玻璃的曲面度时，一般只是单一地从一个角度进行检测，检测效率低，且无法根据产品的大小进行调节检测，无法兼容多种产品，适用性差，无法满足实际使用所需。

由上可见，现有的汽车天窗检测存在检测效率低的缺点，难以得到推广应用。

因此，需要提供一种用于镜头移动的三轴运动机构，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种用于镜头移动的三轴运动机构，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于镜头移动的三轴运动机构，包括第一移动模组、第二移动模组和上下移动模组，所述第二移动模组活动连接于第一移动模组上，所述上下移动模组活动连接于第二移动模组上，所述上下移动模组上设置有用于检测天窗曲面度的距离传感器，所述距离传感器固定连接于传感器固定座上。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一移动模组包括第一丝杆电机和第一丝杆滑轨，所述第一丝杆电机固定安装于第一移动模组的一端处，所述第一移动模组上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有第二移动模组，第一丝杆电机运作驱使第二移动模组通过第一滑块滑动连接于第一丝杆滑轨上。

作为本实用新型进一步的方案，所述第二移动模组包括第二丝杆滑轨和第二丝杆电机，所述第二丝杆滑轨固定连接于第一滑块上，所述第二丝杆滑轨的一端固定安装有第二丝杆电机，所述第二丝杆滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有上下移动模组，第二丝杆电机运作驱使上下移动模组通过第二滑块滑动连接于第二丝杆滑轨上进行直线位置的距离调节。

作为本实用新型进一步的方案，所述上下移动模组包括第三丝杆滑轨和第三丝杆电机，所述第三丝杆滑轨固定连接于第二滑块上，所述第三丝杆滑轨的一端固定安装有第三丝杆电机，所述第三丝杆滑轨上滑动连接有第三滑块，第三丝杆电机运作驱使第三滑块带动距离传感器升降调节移动于第三丝杆滑轨上，从而实现距离传感器对汽车天窗的精准调节检测。

作为本实用新型进一步的方案，所述传感器固定座通过若干个安装孔以及螺栓固定安装于第三滑块上。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一移动模组与第二移动模组的连接处设置有履带。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过设置的上下移动模组带动距离传感器升降调节移动于第三丝杆滑轨上，从而实现距离传感器对汽车天窗的精准调节检测。

通过设置的第二移动模组可驱使上下移动模组通过第二滑块滑动连接于第二丝杆滑轨上进行直线位置的距离调节，第一移动模组驱使第二移动模组通过第一滑块滑动连接于第一丝杆滑轨上进行直线位置的距离调节，从而可根据不同大小的汽车天窗进行精准的曲面度检测，检测效率高，简单方便，能够快速实现不同产品的测量位置的测量。

本实用新型满足产品固定点的测量，解决了现有的产品测量点固定，无法移动，无法兼容多种产品的弊端。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型实施例的结构示意图。

图2为实用新型实施例中A的放大结构示意图。

附图标记：1、第一移动模组；2、第二移动模组；3、上下移动模组；4、第一丝杆电机；5、第一丝杆滑轨；6、第一滑块；7、第二丝杆滑轨；8、第二滑块；9、第二丝杆电机；10、传感器固定座；11、距离传感器；12、安装孔；13、第三滑块；14、第三丝杆滑轨；15、第三丝杆电机；16、履带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

参见图1和图2，一种用于镜头移动的三轴运动机构，包括第一移动模组1、第二移动模组2和上下移动模组3，所述第二移动模组2活动连接于第一移动模组1上，所述上下移动模组3活动连接于第二移动模组2上，所述上下移动模组3上设置有用于检测天窗曲面度的距离传感器11，所述距离传感器11固定连接于传感器固定座10上。

进一步，所述第一移动模组1包括第一丝杆电机4和第一丝杆滑轨5，所述第一丝杆电机4固定安装于第一移动模组1的一端处，所述第一移动模组1上滑动连接有第一滑块6，所述第一滑块6上固定连接有第二移动模组2。

进一步，所述第二移动模组2包括第二丝杆滑轨7和第二丝杆电机9，所述第二丝杆滑轨7固定连接于第一滑块6上，所述第二丝杆滑轨7的一端固定安装有第二丝杆电机9，所述第二丝杆滑轨7上滑动连接有第二滑块8，所述第二滑块8上固定连接有上下移动模组3。

进一步，所述上下移动模组3包括第三丝杆滑轨14和第三丝杆电机15，所述第三丝杆滑轨14固定连接于第二滑块8上，所述第三丝杆滑轨14的一端固定安装有第三丝杆电机15，所述第三丝杆滑轨14上滑动连接有第三滑块13。

进一步，所述传感器固定座10通过若干个安装孔12以及螺栓固定安装于第三滑块13上。

进一步，所述第一移动模组1与第二移动模组2的连接处设置有履带16。

优选的，对汽车天窗进行检测时，根据距离传感器11与汽车天窗之间的检测距离，第三丝杆电机15运作驱使第三滑块13带动距离传感器11升降调节移动于第三丝杆滑轨14上，从而实现距离传感器11对汽车天窗的精准调节检测。

相应的，传感器固定座10与第三滑块13之间可采取一体化的连接机构，避免了螺栓安装不稳导致距离传感器11检测精度的降低。

相应的，上下移动模组3中第三丝杆电机15运作驱使第三滑块13移动连接于第三丝杆滑轨14上为现有技术，因此文中不再过多赘述。

优选的，根据汽车天窗的大小，第二丝杆电机9运作驱使上下移动模组3通过第二滑块8滑动连接于第二丝杆滑轨7上进行直线位置的距离调节，第一丝杆电机4运作驱使第二移动模组2通过第一滑块6滑动连接于第一丝杆滑轨5上，从而可根据不同大小的汽车天窗进行精准的曲面度检测，检测效率高，简单方便，能够快速实现不同产品的测量位置的测量。

对于汽车天窗如何放置，可采用相应的挡块或者支撑板进行限位，此为现有技术，文中不再过多赘述。

相应的，第一移动模组1中第一丝杆电机4运作驱使第一滑块6移动连接于第一丝杆滑轨5上以及第二丝杆电机9运作驱使第二滑块8移动连接于第二丝杆滑轨7上均为现有技术，因此文中不再过多赘述。

通过采用第一移动模组1、第二移动模组2和上下移动模组3之间的连接配合实现距离传感器11对天窗整个面的测量，距离传感器11进行测量主要通过与天窗之间的距离检测，通过后台的数据传输以及对比，实现对汽车天窗曲面度的检测，对于数据的对比检测，此为现有技术，文中不再过多赘述。

相应的，所述第一丝杆电机4、第二丝杆电机9和第三丝杆电机15均由外部连接的控制器以及电源进行驱动，此为现有技术，文中不再过多赘述。

本实用新型的工作原理是：对汽车天窗进行检测时，根据距离传感器11与汽车天窗之间的检测距离，第三丝杆电机15运作驱使第三滑块13带动距离传感器11升降调节移动于第三丝杆滑轨14上，从而实现距离传感器11对汽车天窗的精准调节检测，根据汽车天窗的大小，第二丝杆电机9运作驱使上下移动模组3通过第二滑块8滑动连接于第二丝杆滑轨7上进行直线位置的距离调节，第一丝杆电机4运作驱使第二移动模组2通过第一滑块6滑动连接于第一丝杆滑轨5上，从而可根据不同大小的汽车天窗进行精准的曲面度检测，检测效率高，简单方便，能够快速实现不同产品的测量位置的测量。

需要特别说明的是，本申请中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，其有效解决了现有的汽车天窗检测存在检测效率低的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于镜头移动的三轴运动机构，其特征在于，包括第一移动模组(1)、第二移动模组(2)和上下移动模组(3)，所述第二移动模组(2)活动连接于第一移动模组(1)上，所述上下移动模组(3)活动连接于第二移动模组(2)上，所述上下移动模组(3)上设置有用于检测天窗曲面度的距离传感器(11)，所述距离传感器(11)固定连接于传感器固定座(10)上。

2.根据权利要求1所述的用于镜头移动的三轴运动机构，其特征在于，所述第一移动模组(1)包括第一丝杆电机(4)和第一丝杆滑轨(5)，所述第一丝杆电机(4)固定安装于第一移动模组(1)的一端处，所述第一移动模组(1)上滑动连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)上固定连接有第二移动模组(2)。

3.根据权利要求2所述的用于镜头移动的三轴运动机构，其特征在于，所述第二移动模组(2)包括第二丝杆滑轨(7)和第二丝杆电机(9)，所述第二丝杆滑轨(7)固定连接于第一滑块(6)上，所述第二丝杆滑轨(7)的一端固定安装有第二丝杆电机(9)，所述第二丝杆滑轨(7)上滑动连接有第二滑块(8)，所述第二滑块(8)上固定连接有上下移动模组(3)。

4.根据权利要求3所述的用于镜头移动的三轴运动机构，其特征在于，所述上下移动模组(3)包括第三丝杆滑轨(14)和第三丝杆电机(15)，所述第三丝杆滑轨(14)固定连接于第二滑块(8)上，所述第三丝杆滑轨(14)的一端固定安装有第三丝杆电机(15)，所述第三丝杆滑轨(14)上滑动连接有第三滑块(13)。

5.根据权利要求4所述的用于镜头移动的三轴运动机构，其特征在于，所述传感器固定座(10)通过若干个安装孔(12)以及螺栓固定安装于第三滑块(13)上。

6.根据权利要求1所述的用于镜头移动的三轴运动机构，其特征在于，所述第一移动模组(1)与第二移动模组(2)的连接处设置有履带(16)。

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