CN211417276U - 轨道交通移动智能运维检测装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轨道交通运维检测技术领域，尤其是轨道交通移动智能运维检测装备，现提出如下方案，包括箱体，箱体的底部开设有沿其宽度方向设置的通道，通道滑动套接有夹持机构，夹持机构伸出箱体底部的一端两侧铰接有侧边检测组件，两组侧边检测组件相互远离的一侧均设置有抵触组件，其中一个抵触组件与箱体固定连接，另一个抵触组件从通道伸入箱体与夹持机构铰接，抵触组件包括沿竖直方向设置的侧挡板。本实用新型实现对两组轨道之间的相对距离的检测，检测轨道弯曲的弧度，检测轨道内侧上方以及轨道顶部的磨损状况，为轨道交通运维人员提高运维维修数据，方便运维人员对轨道进行修复调整。

Description

轨道交通移动智能运维检测装备

技术领域

本实用新型涉及轨道交通运维检测技术领域，尤其涉及轨道交通移动智能运维装备。

背景技术

轨道智能运维的核心问题是轨道运维辅助决策理论和技术。在这个领域，国外先于国内，计算机应用于管理早，数据积累时间长。1975年日本新干线。基于精细化管理，实现线路设备“状态修”。全面实现管理与设备状态分析的信息化,智能化决策已有一定发展；

在进行轨道智能运维的过程中对轨道交通运行的检测是运维的基础内容，其中轨道交通的主要承载部件轨道在实际使用的时候因承受力的作用，轨道容易出现磨损、形变等情况，使两组平行的轨道之间距离以及弯曲弧度均发生变化，如果不及时进行修补更换，容易导致交通事故发生，为此需要对轨道进行检测，现有没有一个功能全面检测方便的轨道检测装置，为此需要一种轨道交通移动智能运维检测装备。

实用新型内容

本实用新型提出的轨道交通移动智能运维检测装备，解决了现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

轨道交通移动智能运维检测装备，包括箱体，所述箱体的底部开设有沿其宽度方向设置的通道，所述通道滑动套接有夹持机构，所述夹持机构伸出箱体底部的一端两侧铰接有侧边检测组件，两组侧边检测组件相互远离的一侧均设置有抵触组件，其中一个抵触组件与箱体固定连接，另一个抵触组件从通道伸入箱体与夹持机构铰接，抵触组件包括沿竖直方向设置的侧挡板，侧挡板靠近侧边检测组件的一侧底部固接有第一托板，侧挡板靠近侧边检测组件的一侧滑动连接有驱动组件，驱动组件的底部安装有与侧挡板固接的弧度检测组件，第一托板靠近侧边检测组件一侧顶部和端部均安装有第一抵触单元，侧边检测组件靠近相邻抵触组件的一侧滑动连接有磨损检测组件，箱体两侧的两端均安装有升降组件。

优选的，所述夹持机构包括位于箱体底部且沿通道长度方向设置的滑轨，滑轨的一侧安装有与通道活动套接的推杆，推杆伸出通道底部的一端铰接有与侧边检测组件铰接的第一拉杆，推杆伸出通道顶部的一端固接有横杆，横杆远离推杆的一端铰接有与其中一个抵触组件铰接的第二拉杆。

优选的，所述侧边检测组件包括活动推板，活动推板靠近相邻抵触组件的一侧抵触固接有第二托板，第二托板的顶部固接有第二抵触单元，活动推板靠近相邻抵触组件的一侧开设有沿其长度方向设置的且与磨损检测组件滑动连接的滑槽。

优选的，所述驱动组件包括与箱体底部活动套接的压杆，压杆伸出箱体底部的一端固接有套筒，套筒的底部活动套接有缓冲杆，缓冲杆伸入套筒的一端固接有与套筒固接的第一弹簧，缓冲杆伸出套筒的一端固接有与侧挡板滑动连接的长条形结构的罩壳，罩壳远离相邻侧挡板的一侧两端均活动套接有驱动滚轮，压杆伸入箱体内部的一端安装有与箱体底部固接的第一驱动机构。

优选的，所述弧度检测组件包括与侧挡板固接的基板，基板远离侧挡板的一侧两端固接有三组沿其长度方向等距设置的第一检测单元。

优选的，所述磨损检测组件包括与滑槽滑动连接的滑动板，滑动板的底部固接有安装板，安装板的一侧安装有与滑动板底部固接的第二驱动机构，第二驱动机构的底部输出端固接有磨损检测单元，磨损检测单元靠近安装板的一侧开设有位于安装板上的第一引导槽，第一引导槽的底部开设有与其平行设置的第二引导槽，滑动板远离相邻活动推板的一侧上方固接有位于箱体底部的压紧块，且压紧块为直角梯形结构，滑动板伸入滑槽的一端抵触固接有与滑槽底部内侧壁固定连接的第二弹簧。

优选的，所述磨损检测单元包括与第二驱动机构底部输出端固接的导向套筒，导向套筒的底部活动套接有L型结构的调节杆，且调节杆伸出导向套筒的一端与第一引导槽滑动套接，调节杆的底部外圈活动套接有摆动板，摆动板的底部固接有第二检测单元，摆动板靠近安装板的一侧固接有与第二引导槽活动套接的引导杆。

优选的，所述第一检测单元包括与基板固定连接的圆柱形结构的检测套筒，检测导通的内圈活动套接有连接杆，连接杆伸出检测套筒的一端均固接有抵触机构，抵触机构包括与连接杆伸出检测套筒的一端固接的U型结构的夹板，夹板的内部活动套接有转轴，转轴的中间位置固定套接有抵触球，连接杆伸入检测套筒的一端固接有位移传感器，位移传感器的一侧安装有第三弹簧，第三弹簧的一端与连接杆固接，第三弹簧的另一端与检测套筒内侧壁固接，第一检测单元和第二检测单元的结构一致，抵触机构与第二抵触单元和第一抵触单元的结构一致。

优选的，所述升降组件包括与箱体外侧壁固接的第三驱动机构，第三驱动机构的底部输出端均安装有脚座。

本实用新型中，

通过设置的箱体、通道、夹持机构、滑轨、推杆、第一拉杆、横杆、第二拉杆、侧边检测组件、活动推板、第二托板、第二抵触单元、滑槽、抵触组件、侧挡板、第一托板、第一抵触单元、升降组件、驱动组件、压杆、套筒、缓冲杆、罩壳、驱动滚轮、弧度检测组件、基板、第一检测单元、磨损检测组件、滑动板、安装板、第二驱动机构、第二引导槽、第一引导槽、磨损检测单元、导向套筒、调节杆、摆动板、引导杆和第二检测单元，使得该设计实现对两组轨道之间的相对距离的检测，检测轨道弯曲的弧度，检测轨道内侧上方以及轨道顶部的磨损状况，为轨道交通运维人员提高运维维修数据，方便运维人员对轨道进行修复调整。

附图说明

图1为本实用新型提出的轨道交通移动智能运维检测装备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的轨道交通移动智能运维检测装备侧边检测组件的结构示意图；

图3为本实用新型提出的轨道交通移动智能运维检测装备抵触组件的结构示意图；

图4为本实用新型提出的轨道交通移动智能运维检测装备驱动组件的结构示意图；

图5为本实用新型提出的轨道交通移动智能运维检测装备驱动组件的俯视图；

图6为本实用新型提出的轨道交通移动智能运维检测装备弧度检测组件的结构示意图；

图7为本实用新型提出的轨道交通移动智能运维检测装备磨损检测组件的结构示意图；

图8为本实用新型提出的轨道交通移动智能运维检测装备磨损检测单元的结构示意图；

图9为本实用新型提出的轨道交通移动智能运维检测装备磨损检测单元的侧视图。

图中：1箱体、2通道、3夹持机构、301滑轨、302推杆、303第一拉杆、304横杆、305第二拉杆、4侧边检测组件、401活动推板、402第二托板、403第二抵触单元、404滑槽、5抵触组件、501侧挡板、502第一托板、503第一抵触单元、6升降组件、7驱动组件、701压杆、702套筒、703缓冲杆、704罩壳、705驱动滚轮、8弧度检测组件、801基板、802第一检测单元、9磨损检测组件、901滑动板、902安装板、903第二驱动机构、904第二引导槽、905第一引导槽、10磨损检测单元、1001导向套筒、1002调节杆、1003摆动板、1004引导杆、1005第二检测单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9，轨道交通移动智能运维检测装备，包括箱体1，箱体1的底部开设有沿其宽度方向设置的通道2，通道2滑动套接有夹持机构3，夹持机构3伸出箱体1底部的一端两侧铰接有侧边检测组件4，两组侧边检测组件4相互远离的一侧均设置有抵触组件5，其中一个抵触组件5与箱体1固定连接，另一个抵触组件5从通道2伸入箱体1与夹持机构3铰接，抵触组件5包括沿竖直方向设置的侧挡板501，侧挡板501靠近侧边检测组件4的一侧底部固接有第一托板502，侧挡板501靠近侧边检测组件4的一侧滑动连接有驱动组件7，驱动组件7的底部安装有与侧挡板501固接的弧度检测组件8，第一托板502靠近侧边检测组件4一侧顶部和端部均安装有第一抵触单元503，侧边检测组件4靠近相邻抵触组件5的一侧滑动连接有磨损检测组件9，箱体1两侧的两端均安装有升降组件6。

进一步的，夹持机构3包括位于箱体1底部且沿通道2长度方向设置的滑轨301，滑轨301的一侧安装有与通道2活动套接的推杆302，推杆302伸出通道2底部的一端铰接有与侧边检测组件4铰接的第一拉杆303，推杆302伸出通道2顶部的一端固接有横杆304，横杆304远离推杆302的一端铰接有与其中一个抵触组件5铰接的第二拉杆305。

尤其是，侧边检测组件4包括活动推板401，活动推板401靠近相邻抵触组件5的一侧抵触固接有第二托板402，第二托板402的顶部固接有第二抵触单元403，活动推板401靠近相邻抵触组件5的一侧开设有沿其长度方向设置的且与磨损检测组件9滑动连接的滑槽404。

值得说明的，驱动组件7包括与箱体1底部活动套接的压杆701，压杆701伸出箱体1底部的一端固接有套筒702，套筒702的底部活动套接有缓冲杆703，缓冲杆703伸入套筒702的一端固接有与套筒702固接的第一弹簧，缓冲杆703伸出套筒702的一端固接有与侧挡板501滑动连接的长条形结构的罩壳704，罩壳704远离相邻侧挡板501的一侧两端均活动套接有驱动滚轮705，驱动滚轮705伸入罩壳705的一端通过联轴器安装有与罩壳705固接的电机，压杆701伸入箱体1内部的一端安装有与箱体1底部固接的第一驱动机构。

此外，弧度检测组件8包括与侧挡板501固接的基板801，基板801远离侧挡板501的一侧两端固接有三组沿其长度方向等距设置的第一检测单元802。

除此之外，磨损检测组件9包括与滑槽404滑动连接的滑动板901，滑动板901的底部固接有安装板902，安装板902的一侧安装有与滑动板901底部固接的第二驱动机构903，第二驱动机构903的底部输出端固接有磨损检测单元10，磨损检测单元10靠近安装板902的一侧开设有位于安装板902上的第一引导槽905，第一引导槽905的底部开设有与其平行设置的第二引导槽904，滑动板901远离相邻活动推板401的一侧上方固接有位于箱体1底部的压紧块，且压紧块为直角梯形结构，滑动板901伸入滑槽404的一端抵触固接有与滑槽404底部内侧壁固定连接的第二弹簧，第一引导槽905与待检测的轨道内侧上方表面平行设置。

更进一步的，磨损检测单元10包括与第二驱动机构903底部输出端固接的导向套筒1001，导向套筒1001的底部活动套接有L型结构的调节杆1002，且调节杆1002伸出导向套筒1001的一端与第一引导槽905滑动套接，调节杆1002的底部外圈活动套接有摆动板1003，摆动板1003的底部固接有第二检测单元1005，摆动板1003靠近安装板902的一侧固接有与第二引导槽904活动套接的引导杆1004。

下一步，第一检测单元802包括与基板801固定连接的圆柱形结构的检测套筒，检测导通的内圈活动套接有连接杆，连接杆伸出检测套筒的一端均固接有抵触机构，抵触机构包括与连接杆伸出检测套筒的一端固接的U型结构的夹板，夹板的内部活动套接有转轴，转轴的中间位置固定套接有抵触球，连接杆伸入检测套筒的一端固接有位移传感器，位移传感器的一侧安装有第三弹簧，第三弹簧的一端与连接杆固接，第三弹簧的另一端与检测套筒内侧壁固接，第一检测单元802和第二检测单元1005的结构一致，抵触机构与第二抵触单元403和第一抵触单元503的结构一致。

优选的，升降组件6包括与箱体1外侧壁固接的第三驱动机构，第三驱动机构的底部输出端均安装有脚座；

实施例一：

滑轨301滑动安装有与活动推板401和侧挡板501固接的滑块，箱体1的一侧安装有控制箱，控制箱的内部安装有控制器和蓄电池，控制箱的一侧安装有显示屏、电源接口、数据接口和船型开关，302推杆的顶部安装有与箱体1顶部内侧壁固定的第四驱动机构，第一驱动机构、第四驱动机构、第三驱动机构和第二驱动机构903均采用直线电机，控制器与电机、直线电机、位移传感器、蓄电池、显示屏、电源接口、数据接口和船型开关电连接，控制器采用ARM单片机，位移传感器型号为KTR11。

工作原理：

检测设备安装，将检测装置放置在待检测两组轨道的顶部，同时使轨道均位于侧边检测组件4和抵触组件5之间，首先位于夹持机构3顶部的第四驱动机构启动，将推杆302向上推动，这时候推杆302同时带动横杆304和第一拉杆303移动，第一拉杆303将侧边检测组件4向抵触组件5的方向推动，同时横杆304带动第二拉杆305移动，从使活动的抵触组件5向侧边检测组件4的方向移动，然后以与箱体1固定的抵触组件5为基准开始进行定位，与箱体1固定的抵触组件5上的第一托板502上的第一抵触单元503从轨道的轨腰侧面以及轨头的底部轨道进行抵触，同时检测组件4上的第二托板402上的第二抵触单元403从轨道上轨头的底部进行抵触，两组抵触组件5从两根轨道相互远离的一侧进行抵触夹持，两组检测组件4从两组轨道相互靠近的一侧进行检测，在检测组件4向轨道的方向移动的时候，滑动板901在位于箱体1底部的压紧块的推动下向下移动，从而使磨损检测单元10与轨道顶部表面抵触；

检测的时候，位于抵触组件5上的弧度检测组件8从轨头的侧边进行抵触，驱动组件7上的第一驱动机构启动，将罩壳704向下推动，这时候位于罩壳704上的驱动滚轮705与轨头的顶部抵触，当电机启动的时候，驱动滚轮705开始转动，然后驱动滚轮705与轨道之间发生相对位移从而驱动检测装置沿轨道移动；

当需要检测轨道内侧壁上方的磨损状况的时候，位于滑动板901上的第二驱动机构903启动，然后推动导向套筒1001移动，这时候调节板1002随之移动，然后在第一引导槽905和第二引导槽904的引导下，使摆动板1003摆动，由于第一引导槽905和第二引导槽904始终与轨道顶部表面处于平行状态，从而使摆动1003始终与轨道表面处于垂直状态，然后利用位于磨损检测单元10当中的位移传感器检测与轨道顶部表面之间的距离，从而检测轨道的磨损状况，检测的时候轨道轨头与抵触球抵触，从而推动连接杆沿检测套筒的长度方向移动，然后位于连接杆端部的位移传感器与检测套筒内侧壁之间发生相对位移，从而检测出当前轨道轨头的相对位置，从而能够判断轨道轨头的磨损状况；

在检测轨道弯曲情况的时候，位于抵触组件5上的弧度检测组件8上的三组第一检测单元802均与轨道上轨头的侧边抵触，根据三组第一检测单元802上的位移传感器检测器相对位置，从而计算出当前轨道弧度，同样的利用两组抵触组件5中间位置的第一检测单元802之间的相对位置从而得出两组轨道之间的距离，该设计实现对两组轨道之间的相对距离的检测，检测轨道弯曲的弧度，检测轨道内侧上方以及轨道顶部的磨损状况，为轨道交通运维人员提高运维维修数据，方便运维人员对轨道进行修复调整。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.轨道交通移动智能运维检测装备，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的底部开设有沿其宽度方向设置的通道(2)，所述通道(2)滑动套接有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)伸出箱体(1)底部的一端两侧铰接有侧边检测组件(4)，两组侧边检测组件(4)相互远离的一侧均设置有抵触组件(5)，其中一个抵触组件(5)与箱体(1)固定连接，另一个抵触组件(5)从通道(2)伸入箱体(1)与夹持机构(3)铰接，抵触组件(5)包括沿竖直方向设置的侧挡板(501)，侧挡板(501)靠近侧边检测组件(4)的一侧底部固接有第一托板(502)，侧挡板(501)靠近侧边检测组件(4)的一侧滑动连接有驱动组件(7)，驱动组件(7)的底部安装有与侧挡板(501)固接的弧度检测组件(8)，第一托板(502)靠近侧边检测组件(4)一侧顶部和端部均安装有第一抵触单元(503)，侧边检测组件(4)靠近相邻抵触组件(5)的一侧滑动连接有磨损检测组件(9)，箱体(1)两侧的两端均安装有升降组件(6)。

2.根据权利要求1所述的轨道交通移动智能运维检测装备，其特征在于，所述夹持机构(3)包括位于箱体(1)底部且沿通道(2)长度方向设置的滑轨(301)，滑轨(301)的一侧安装有与通道(2)活动套接的推杆(302)，推杆(302)伸出通道(2)底部的一端铰接有与侧边检测组件(4)铰接的第一拉杆(303)，推杆(302)伸出通道(2)顶部的一端固接有横杆(304)，横杆(304)远离推杆(302)的一端铰接有与其中一个抵触组件(5)铰接的第二拉杆(305)。

3.根据权利要求1所述的轨道交通移动智能运维检测装备，其特征在于，所述侧边检测组件(4)包括活动推板(401)，活动推板(401)靠近相邻抵触组件(5)的一侧抵触固接有第二托板(402)，第二托板(402)的顶部固接有第二抵触单元(403)，活动推板(401)靠近相邻抵触组件(5)的一侧开设有沿其长度方向设置的且与磨损检测组件(9)滑动连接的滑槽(404)。

4.根据权利要求1所述的轨道交通移动智能运维检测装备，其特征在于，所述驱动组件(7)包括与箱体(1)底部活动套接的压杆(701)，压杆(701)伸出箱体(1)底部的一端固接有套筒(702)，套筒(702)的底部活动套接有缓冲杆(703)，缓冲杆(703)伸入套筒(702)的一端固接有与套筒(702)固接的第一弹簧，缓冲杆(703)伸出套筒(702)的一端固接有与侧挡板(501)滑动连接的长条形结构的罩壳(704)，罩壳(704)远离相邻侧挡板(501)的一侧两端均活动套接有驱动滚轮(705)，压杆(701)伸入箱体(1)内部的一端安装有与箱体(1)底部固接的第一驱动机构。

5.根据权利要求1所述的轨道交通移动智能运维检测装备，其特征在于，所述弧度检测组件(8)包括与侧挡板(501)固接的基板(801)，基板(801)远离侧挡板(501)的一侧两端固接有三组沿其长度方向等距设置的第一检测单元(802)。

6.根据权利要求1所述的轨道交通移动智能运维检测装备，其特征在于，所述磨损检测组件(9)包括与滑槽(404)滑动连接的滑动板(901)，滑动板(901)的底部固接有安装板(902)，安装板(902)的一侧安装有与滑动板(901)底部固接的第二驱动机构(903)，第二驱动机构(903)的底部输出端固接有磨损检测单元(10)，磨损检测单元(10)靠近安装板(902)的一侧开设有位于安装板(902)上的第一引导槽(905)，第一引导槽(905)的底部开设有与其平行设置的第二引导槽(904)，滑动板(901)远离相邻活动推板(401)的一侧上方固接有位于箱体(1)底部的压紧块，且压紧块为直角梯形结构，滑动板(901)伸入滑槽(404)的一端抵触固接有与滑槽(404)底部内侧壁固定连接的第二弹簧。

7.根据权利要求6所述的轨道交通移动智能运维检测装备，其特征在于，所述磨损检测单元(10)包括与第二驱动机构(903)底部输出端固接的导向套筒(1001)，导向套筒(1001)的底部活动套接有L型结构的调节杆(1002)，且调节杆(1002)伸出导向套筒(1001)的一端与第一引导槽(905)滑动套接，调节杆(1002)的底部外圈活动套接有摆动板(1003)，摆动板(1003)的底部固接有第二检测单元(1005)，摆动板(1003)靠近安装板(902)的一侧固接有与第二引导槽(904)活动套接的引导杆(1004)。

8.根据权利要求5所述的轨道交通移动智能运维检测装备，其特征在于，所述第一检测单元(802)包括与基板(801)固定连接的圆柱形结构的检测套筒，检测导通的内圈活动套接有连接杆，连接杆伸出检测套筒的一端均固接有抵触机构，抵触机构包括与连接杆伸出检测套筒的一端固接的U型结构的夹板，夹板的内部活动套接有转轴，转轴的中间位置固定套接有抵触球，连接杆伸入检测套筒的一端固接有位移传感器，位移传感器的一侧安装有第三弹簧，第三弹簧的一端与连接杆固接，第三弹簧的另一端与检测套筒内侧壁固接，第一检测单元(802)和第二检测单元(1005)的结构一致，抵触机构与第二抵触单元(403)和第一抵触单元(503)的结构一致。

9.根据权利要求1所述的轨道交通移动智能运维检测装备，其特征在于，所述升降组件(6)包括与箱体(1)外侧壁固接的第三驱动机构，第三驱动机构的底部输出端均安装有脚座。

Images