CN113983982A - 一种轨交运维检测数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轨交运维检测数据采集装置，涉及轨交运维的技术领域，其包括车身、车轮以及两个设置在车身上的轨道检测机构，车轮转动设置在车身上，且车轮滚动在轨道上，轨道检测机构包括固定检测架、活动检测架、第一定位轮、第二定位轮以及第一距离传感器，固定检测架通过连接机构与车身连接；第一定位轮转动连接在固定检测架上，第二定位轮转动连接在活动检测架上，活动检测架活动设置在固定检测架上，第一定位轮与第二定位轮分别设置在钢轨的两侧，且第一定位轮、第二定位轮均滚动在轨底的上端面上，第一距离传感器固定设置在固定检测架上，且第一距离传感器朝向轨头的上端面。本申请能够提高钢轨的检测精度。

Description

一种轨交运维检测数据采集装置

技术领域

本发明涉及轨交运维的领域，尤其是涉及一种轨交运维检测数据采集装置。

背景技术

轨道公共交通已然成为当下人们出行的首选交通方式之一，而且轨道公共交通正向高速化不断发展。为了使轨道交通工具可以在高速运行的状态下保证安全性，轨道交通的运维便显得至关重要。

目前，公告日为2020年09月04日，公告号为CN211417276U的中国实用新型专利提出了一种轨道交通移动智能运维检测装备，其包括箱体、设置在箱体上的推杆、铰接在推杆上的第一拉杆以及铰接在第一拉杆上的侧边检测组件，侧边检测组件包括活动推板，活动推板上固定设置有第二托板，第二托板上设置有第二抵触单元，第二抵触单元抵接在轨顶的底端面上；活动推板上活动设置有磨损检测组件，磨损检测组件上设置有磨损检测单元，磨损检测单元抵接在轨顶的顶端面上。在对轨道进行检测时，磨损检测单元与第二抵触单元之间的间距便为轨顶的实际厚度，如此便可推算出轨顶的磨损情况。

针对上述中的相关技术，发明人认为，在对轨道进行检测时，为了使侧边检测组件不易在轨道的宽度方向上发生晃动，在检测初始时，推杆会驱动侧边检测组件使侧边检测组件朝轨道移动，进而降低检测组件在轨道的宽度方向上与轨道发生相对移动的概率；但是如此容易使第二抵触单元抵紧在轨顶与轨腰之间的结合处，由于轨顶与轨腰之间会形成倒角，如此磨损检测单元与第二抵触单元之间的间距便会大于实际中轨顶的厚度，降低了检测精度。

发明内容

为了提高检测精度，本发明提供一种轨交运维检测数据采集装置。

本发明提供的一种轨交运维检测数据采集装置，采用如下的技术方案：

一种轨交运维检测数据采集装置，包括车身、车轮以及两个设置在车身上的轨道检测机构，所述车轮转动设置在所述车身上，且车轮滚动在轨道上，所述轨道检测机构包括固定检测架、活动检测架、第一定位轮、第二定位轮以及第一距离传感器，所述固定检测架通过连接机构与所述车身连接；

所述第一定位轮转动连接在所述固定检测架上，所述第二定位轮转动连接在所述活动检测架上，所述活动检测架活动设置在所述固定检测架上，所述第一定位轮与所述第二定位轮分别设置在钢轨的两侧，且所述第一定位轮、第二定位轮均滚动在轨底的上端面上，所述第一距离传感器固定设置在所述固定检测架上，且所述第一距离传感器朝向轨头的上端面。

通过采用上述技术方案，在对轨道进行检测时，使车轮行走在轨道上，第一定位轮与第二定位轮均滚动在轨底的上端面上，使得第一距离传感器以钢轨的轨底为基准对轨头的上端面进行测量，由于轨底的顶端面为斜面，第一定位轮、第二定位轮滚动在轨底的上端面上时，固定检测架不易沿轨道的宽度方向上发生移动，进而使固定检测架不易沿轨道的高度方向上发生移动，提高了检测精度；而且由于轨底不易发生磨损，第一距离传感器可直接测得轨头的磨损量，进一步提高了钢轨的检测精度；第一定位轮与第一距离传感器均直接设置在固定检测架上，长时间使用后不易产生磨损误差，保持了长时间使用后的检测精度。

可选的，所述轨道检测机构还包括第三定位轮与第四定位轮，所述第三定位轮转动连接在所述固定检测架上，所述第四定位轮转动连接在所述活动检测架上，所述第三定位轮与所述第四定位轮分别滚动在轨腰的两侧面上。

由于轨底的底端面呈倾斜设置，若第一定位轮与第二定位轮沿轨腰的法向与钢轨发生相对移动，则第一距离传感器的检测精度便会受到影响；通过采用上述技术方案，第一定位轮与第二定位轮在轨腰的两侧对固定检测架进行定位，使固定检测架不易沿轨腰的法向与钢轨发生相对移动，进而提高了第一距离传感器的检测精度。

可选的，所述轨道检测机构还包括第二距离传感器，所述第二距离传感器固定设置在所述固定检测架上，且所述第二距离传感器朝向轨头的内端面。

通过采用上述技术方案，在对轨道进行检测时，由于第三定位轮与第四定位轮均滚动在轨腰上，使得第二距离传感器以钢轨的轨腰为基准对轨头的内端面进行测量。

可选的，所述活动检测架通过调节组件与固定检测架连接，所述调节组件包括导向柱、碟簧以及紧固螺母，所述导向柱的轴向平行于轨腰的法向，所述活动检测架沿所述导向柱的轴向与所述导向柱滑移连接，所述碟簧套设在所述导向柱上，且所述碟簧设置在所述活动检测架远离所述固定检测架的一侧，所述紧固螺母螺纹连接在所述导向柱上，且所述紧固螺母设置在所述碟簧远离所述活动检测架的一侧。

通过采用上述技术方案，在检测钢轨时，先松动紧固螺栓，如此滑动检测架便可与固定检测架发生相对滑移，进而便于将第三定位轮、第四定位轮放置在钢轨的两侧；之后拧紧紧固螺栓，滑动检测架便与固定检测架相对滑移，如此第三定位轮、第四定位轮便可夹紧在轨腰上；当轨道呈弯曲设置时，轨腰便会产生弧度，此时碟簧便会被压迫，以便于第三定位轮与第四定位轮通过轨道的弯曲处。

可选的，所述连接机构包括连接杆、连接板、拉伸弹簧以及限位块，所述连接板连接在所述车身上，所述连接杆穿设在所述连接板上且与所述连接板滑移连接，所述连接杆的一端与固定检测架连接，另一端与所述限位块固定连接，所述拉伸弹簧的一端与所述限位块连接，另一端与所述连接板连接。

通过采用上述技术方案，在对轨道进行检测时，拉伸弹簧始终推动连接杆朝活动检测架移动，使第一定位轮、第二定位轮始终具有压紧在轨底的上端面上的趋势；如此降低了第一定位轮、第二定位轮在轨底的上端面上发生跳动的概率，提高了第一距离传感器的定位精度，进而提高了第一距离传感器的检测精度。

可选的，所述连接机构还包括上夹板以及下夹板，所述上夹板与所述下夹板固定连接，所述上夹板上开设有用于容纳所述连接板的滑槽，所述滑槽大于所述连接板，所述连接板滑动设置在所述滑槽中；所述上夹板上开设有供所述连接杆穿过的第一通孔，所述下夹板上开设有供连接杆穿过的第二通孔，所述第一通孔的截面、所述第二通孔的截面均大于所述连接杆的截面。

车轮在轨道上滚动时还可沿自身的轴向与轨道发生微量的滑动，通过采用上述技术方案，当车轮沿自身的轴向与轨道发生滑动时，连接板便可在滑槽中滑动，如此降低了固定检测架受力变形的概率，提高了第一距离传感器的定位精度，进而提高了第一距离传感器的检测精度。

可选的，所述连接板靠近所述上夹板的一端面上以及靠近所述下夹板的一端面上均嵌设有滚珠。

通过采用上述技术方案，滚珠减小了连接板与上夹板之间的摩擦力，同时滚珠还减小了连接板与下夹板之间的摩擦力，当车轮沿自身的轴向与轨道发生滑动时，使连接板更容易可在滑槽中滑动，进一步降低了固定检测架受力变形的概率，提高了第一距离传感器的定位精度，进而提高了第一距离传感器的检测精度。

可选的，所述连接杆与固定检测架万向转动连接。

通过采用上述技术方案，当轨头的上端面不平整时，车身便会与轨底存在俯仰角，此时连接杆便可与固定检测架发生相对转动，使第一定位轮、第二定位轮可以抵紧在轨底的上端面上，如此提高了轨道检测机构的适配性，进而提高了第一距离传感器的检测精度。

可选的，两个所述连接机构之间设置有位移传感器，所述位移传感器的本体与其中一个所述轨道检测机构上的所述连接杆连接，所述位移传感器的量杆上固定连接有第一套筒，所述第一套筒套设在另一个所述轨道检测机构上的所述连接杆上，且所述第一套筒沿所述连接杆的长度方向与所述连接杆滑移连接。

通过采用上述技术方案，当轨腰发生变形时，两个轨道检测机构上的连接杆之间的间距便会发生变化，如此位移传感器便可对连接杆之间的间距进行测量，进而检测轨腰的变形程度。

可选的，所述位移传感器的本体与其中一个所述轨道检测机构上的所述连接杆固定连接，所述位移传感器的量杆沿所述连接杆的长度方向与另一个所述轨道检测机构上的所述连接杆滑移连接。

通过采用上述技术方案，当轨腰发生变形时，轨头顶端面的高度也会随之发生变化，如此两个连接杆从连接板上伸出的长度便会不同，由于位移传感器的两个与连接杆滑移连接，使得位移传感器不易承受弯矩，降低了位移传感器损坏的概率。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

通过第一定位轮、第二定位轮以及第一距离传感器的设置，在对轨道进行检测时，使车轮行走在轨道上，由于第一定位轮与第二定位轮均滚动在轨底的上端面上，使得第一距离传感器以钢轨的轨底为基准对轨头的上端面进行测量；通过测量所得的值可直接得出轨顶高。

通过第三定位轮、第四定位轮以及第二距离传感器的设置，在对轨道进行检测时，由于第三定位轮与第四定位轮均滚动在轨腰上，使得第二距离传感器以钢轨的轨腰为基准对轨头的内端面进行测量；通过测量所得的值可直接得出轨头内表面磨损量。

通过将连接杆与固定检测架万向连接，当轨头的上端面不平整时，车身便会与轨底存在俯仰角，此时连接杆便可与固定检测架发生相对转动，使第一定位轮、第二定位轮可以抵紧在轨底的上端面上，进而提高了第一距离传感器的检测精度。

通过位移传感器的设置，当轨腰发生变形时，两个轨道检测机构上的连接杆之间的间距便会发生变化，如此位移传感器便可对连接杆之间的间距进行测量，进而检测轨腰的变形程度；通过测量所得的值可直接得出钢轨在轨道宽度方向上的偏移量。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A-A向隐藏车轮后的局部结构示意图；

图3是图1中B-B向的剖视示意图。

附图标记说明：110、车身；111、穿设孔；120、车轮；200、轨道检测机构；210、固定检测架；220、活动检测架；230、第一定位轮；240、第二定位轮；250、第一距离传感器；260、第三定位轮；270、第四定位轮；280、第二距离传感器；290、调节组件；291、导向柱；292、碟簧；293、紧固螺母；300、连接机构；310、连接杆；320、连接板；321、滚珠；330、拉伸弹簧；340、限位块；350、上夹板；351、滑槽；352、第一通孔；360、下夹板；361、第二通孔；400、位移传感器；410、第一套筒；420、第二套筒；500、轨道；510、钢轨。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本发明作进一步详细说明。

轨道500包括两条互相平行的钢轨510，目前的轨交运维检测主要对钢轨510的轨距、钢轨510的水平度、钢轨510的前后高低等方面进行检测。

本申请实施例公开一种轨交运维检测数据采集装置。参照图1，轨交运维检测数据采集装置包括车身110、车轮120、两个轨道检测机构200以及两个连接机构300，一个连接机构300对应一个轨道检测机构200，且轨道检测机构200通过连接机构300连接在车身110上。车轮120转动设置在车身110上，且车轮120滚动在轨道500上。在对轨道500进行检测时，车轮120在轨道500上滚动进而使车身110沿轨道500的长度方向移动，一个轨道检测机构200与一条钢轨510对应，轨道检测机构200便可对钢轨510进行检测。

参照图2，轨道检测机构200包括固定检测架210，固定检测架210远离轨道500中心的一侧通过调节组件290连接有活动检测架220。固定检测架210上转动连接有第一定位轮230以及第三定位轮260，活动检测架220上转动连接有第二定位轮240以及第四定位轮270。第一定位轮230、第二定位轮250、第三定位轮260、第四定位轮270均设置有两个，且第一定位轮230、第二定位轮250、第三定位轮260、第四定位轮270均沿轨道的长度方向设置。第一定位轮230、第三定位轮260均设置在钢轨510靠近轨道500中心的一侧，第二定位轮240、第四定位轮270均设置在钢轨510远离轨道500中心的一侧。第一定位轮230与第二定位轮240均滚动在钢轨510轨底的上端面上，第三定位轮260滚动在钢轨510的轨腰远离轨道500中心的一端面上，第四定位轮270滚动在钢轨510的轨腰靠近轨道500中心的一端面上。

参照图2，调节组件290包括导向柱291、碟簧292以及紧固螺母293，导向柱291的轴向平行于钢轨510轨腰的法向，导向柱291的一端螺纹连接或者焊接在固定检测架210上，另一端穿过活动检测架220，使活动检测架220可沿导向柱291的长度方向与导向柱291发生相对滑移。碟簧292套设在导向柱291上，且碟簧292设置在活动检测架220远离固定检测架210的一侧，紧固螺母293螺纹连接在导向柱291远离固定检测架210的一端，且紧固螺母293、碟簧292与活动检测架220依次抵接。

在对轨道500进行检测时，先松开紧固螺母293，如此活动检测架220便朝远离固定检测架210的一侧滑动，进而便于将活动检测架220、固定检测架210放置在钢轨510的两侧；之后拧紧紧固螺母293，使活动检测架220朝靠近固定检测架210的一侧滑动，如此第三定位轮260以及第四定位轮270便可压紧在钢轨510的轨腰上，如此便可完成固定检测架210在钢轨510的轨腰的法向上的定位。

参照图2及图3，连接机构300包括连接板320、上夹板350以及下夹板360，下夹板360通过螺栓固定连接在车体的上端面上，上夹板350通过螺栓固定连接在下夹板360的上端面上。上夹板350靠近下夹板360的一端面上开设有用于放置连接板320的滑槽351，滑槽351的长度方向与钢轨510的轨腰的法向平行。连接板320的上端面上以及下端面上均嵌设有滚珠321，嵌设在连接板320的下端面上的滚珠321滚动在下夹板360上，嵌设在连接板320的上端面上的滚珠321滚动在滑槽351的槽底上；连接板320沿滑槽351的长度方向滑动设置在滑槽351中。

参照图2及图3，连接机构300还包括连接杆310，连接杆310沿连接板320的法向穿设在连接板320上，且连接杆310沿连接板320的法向与连接板320滑移连接；上夹板350上开设有供连接杆310穿过的第一通孔352，下夹板360上开设有供连接杆310穿过的第二通孔361，第一通孔352与第二通孔361均为腰形孔，且第一通孔352、第二通孔361的腰的长度方向与滑槽351的长度方向平行。车身110上开设有供连接杆310穿过的穿设孔111，穿设孔111的直径大于连接杆310的直径；连接杆310的下端依次穿过上夹板350、连接板320、下夹板360以及车身110后与固定检测架210万向转动连接。

参照图2及图3，连接机构300还包括拉伸弹簧330以及限位块340，限位块340螺纹连接在连接杆310远离固定检测架210的一端，拉伸弹簧330套设在连接杆310上，且拉伸弹簧330的一端与限位块340勾接，拉伸弹簧330的另一端与连接板320勾接。在对轨道500进行检测时，拉伸弹簧330始终拉动连接杆310朝固定检测架210的方向移动，如此第一定位轮230以及第二定位轮240便可压紧在钢轨510轨底的上端面上，如此便可完成固定检测架210在钢轨510高度方向上的定位。

参照图2，固定检测架210上通过螺钉固定连接有多个第一距离传感器250以及多个第二距离传感器280，第一距离传感器250朝向轨头的顶端面，第二距离传感器280朝向轨头靠近轨道500中心的一端面。当固定检测架210完成与钢轨510的定位后，车身110沿轨道500的长度方向行进时，第一距离传感器250便可以以钢轨510的轨底为基准对轨头的上端面进行测量，通过第一距离传感器250测量所得的值可直接得出轨顶高；第二距离传感器280可以以钢轨510的轨腰为基准对轨头靠近轨道500中心的一端面进行测，通过第二距离传感器280测量所得的值可直接得出轨头内表面磨损量。

参照图2及图3，两个连接机构300之间设置有位移传感器400，位移传感器400的本体的端部通过螺钉固定连接有第二套筒420，第二套筒420套设在其中任意一个连接机构300的连接杆310上，且第二套筒420通过螺钉固定连接在该连接杆310上；位移传感器400的量杆的端部通过螺钉固定连接有第一套筒410，第一套筒410套设在另一个连接机构300的连接杆310上，且第一套筒410沿该连接杆310的长度方向滑移连接在该连接杆310上。

钢轨510在使用的过程中不仅会发生磨损，而且会发生变形，当钢轨510发生变形时，钢轨510的轨腰便会发生变形，同时使钢轨510的轨距发生变化。车身110沿轨道500的长度方向行进时，在碟簧292的作用下，第三定位轮260、第四定位轮270始终夹紧在钢轨510的轨腰上，当第三定位轮260、第四定位轮270滚动至轨腰发生变形的部位时，固定检测架210便会与连接杆310发生相对转动，并且通过连接杆310带动连接板320在滑槽351中滑动，如此两个连接机构300上的连接杆310之间的间距便会发生变化，此时位移传感器400便可测得两个连接杆310之间间距的变化量，位移传感器400测得的竖直为轨距变化量的倍数，通过位移传感器400测量所得的值可间接得出轨距变化量。

本申请实施例轨交运维检测数据采集装置的实施原理为：

在检测的准备阶段，先将车身110与车轮120放置在轨道500上，之后调整轨道500检测装置，使第一定位轮230、第三定位轮260位于钢轨510靠近轨道500中心的一侧，第二定位轮240、第四定位轮270位于钢轨510远离轨道500中心的一侧；之后拧紧紧固螺栓，使第三定位轮260以及第四定位轮270便可压紧在钢轨510的轨腰上，如此便可完成固定检测架210在钢轨510的轨腰的法向上的定位，并且在拉伸弹簧330的作用下，第一定位轮230以及第二定位轮240便可压紧在钢轨510轨底的上端面上，如此便可完成固定检测架210在钢轨510高度方向上的定位。

检测准备完成后，车身110沿轨道500的长度方向运行即可对轨道500进行检测。在检测到轨道500不存在弯曲变形或者弯曲变形量较小的区域时，第一距离传感器250便可以以钢轨510的轨底为基准对轨头的上端面进行测量，通过第一距离传感器250测量所得的值可直接得出轨顶高；第二距离传感器280可以以钢轨510的轨腰为基准对轨头靠近轨道500中心的一端面进行测，通过第二距离传感器280测量所得的值可直接得出轨头内表面磨损量。

在检测到轨道500存在较大变形的区域时，在碟簧292的压迫作用下，第三定位轮260、第四定位轮270始终夹紧在钢轨510的轨腰上，当第三定位轮260、第四定位轮270滚动至轨腰发生变形的部位时，固定检测架210便会与连接杆310发生相对转动，并且通过连接杆310带动连接板320在滑槽351中滑动，如此两个连接机构300上的连接杆310之间的间距便会发生变化，此时位移传感器400便可测得两个连接杆310之间间距的变化量，位移传感器400测得的竖直为轨距变化量的倍数，通过位移传感器400测量所得的值可间接得出轨距变化量。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨交运维检测数据采集装置，其特征在于：包括车身（110）、车轮（120）以及两个设置在车身（110）上的轨道检测机构（200），所述车轮（120）转动设置在所述车身（110）上，且车轮（120）滚动在轨道（500）上，所述轨道检测机构（200）包括固定检测架（210）、活动检测架（220）、第一定位轮（230）、第二定位轮（240）以及第一距离传感器（250），所述固定检测架（210）通过连接机构（300）与所述车身（110）连接；

所述第一定位轮（230）转动连接在所述固定检测架（210）上，所述第二定位轮（240）转动连接在所述活动检测架（220）上，所述活动检测架（220）活动设置在所述固定检测架（210）上，所述第一定位轮（230）与所述第二定位轮（240）分别设置在钢轨（510）的两侧，且所述第一定位轮（230）、第二定位轮（240）均滚动在轨底的上端面上，所述第一距离传感器（250）固定设置在所述固定检测架（210）上，且所述第一距离传感器（250）朝向轨头的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种轨交运维检测数据采集装置，其特征在于：所述轨道检测机构（200）还包括第三定位轮（260）与第四定位轮（270），所述第三定位轮（260）转动连接在所述固定检测架（210）上，所述第四定位轮（270）转动连接在所述活动检测架（220）上，所述第三定位轮（260）与所述第四定位轮（270）分别滚动在轨腰的两侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种轨交运维检测数据采集装置，其特征在于：所述轨道检测机构（200）还包括第二距离传感器（280），所述第二距离传感器（280）固定设置在所述固定检测架（210）上，且所述第二距离传感器（280）朝向轨头的内端面。

4.根据权利要求2所述的一种轨交运维检测数据采集装置，其特征在于：所述活动检测架（220）通过调节组件（290）与固定检测架（210）连接，所述调节组件（290）包括导向柱（291）、碟簧（292）以及紧固螺母（293），所述导向柱（291）的轴向平行于轨腰的法向，所述活动检测架（220）沿所述导向柱（291）的轴向与所述导向柱（291）滑移连接，所述碟簧（292）套设在所述导向柱（291）上，且所述碟簧（292）设置在所述活动检测架（220）远离所述固定检测架（210）的一侧，所述紧固螺母（293）螺纹连接在所述导向柱（291）上，且所述紧固螺母（293）设置在所述碟簧（292）远离所述活动检测架（220）的一侧。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种轨交运维检测数据采集装置，其特征在于：所述连接机构（300）包括连接杆（310）、连接板（320）、拉伸弹簧（330）以及限位块（340），所述连接板（320）连接在所述车身（110）上，所述连接杆（310）穿设在所述连接板（320）上且与所述连接板（320）滑移连接，所述连接杆（310）的一端与固定检测架（210）连接，另一端与所述限位块（340）固定连接，所述拉伸弹簧（330）的一端与所述限位块（340）连接，另一端与所述连接板（320）连接。

6.根据权利要求5所述的一种轨交运维检测数据采集装置，其特征在于：所述连接机构（300）还包括上夹板（350）以及下夹板（360），所述上夹板（350）与所述下夹板（360）固定连接，所述上夹板（350）上开设有用于容纳所述连接板（320）的滑槽（351），所述滑槽（351）大于所述连接板（320），所述连接板（320）滑动设置在所述滑槽（351）中；所述上夹板（350）上开设有供所述连接杆（310）穿过的第一通孔（352），所述下夹板（360）上开设有供连接杆（310）穿过的第二通孔（361），所述第一通孔（352）的截面、所述第二通孔（361）的截面均大于所述连接杆（310）的截面。

7.根据权利要求6所述的一种轨交运维检测数据采集装置，其特征在于：所述连接板（320）靠近所述上夹板（350）的一端面上以及靠近所述下夹板（360）的一端面上均嵌设有滚珠（321）。

8.根据权利要求6所述的一种轨交运维检测数据采集装置，其特征在于：所述连接杆（310）与固定检测架（210）万向转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种轨交运维检测数据采集装置，其特征在于：两个所述连接机构（300）之间设置有位移传感器（400），所述位移传感器（400）的本体与其中一个所述轨道检测机构（200）上的所述连接杆（310）连接，所述位移传感器（400）的量杆上固定连接有第一套筒（410），所述第一套筒（410）套设在另一个所述轨道检测机构（200）上的所述连接杆（310）上，且所述第一套筒（410）沿所述连接杆（310）的长度方向与所述连接杆（310）滑移连接。

10.根据权利要求9所述的一种轨交运维检测数据采集装置，其特征在于：所述位移传感器（400）的本体与其中一个所述轨道检测机构（200）上的所述连接杆（310）固定连接，所述位移传感器（400）的量杆沿所述连接杆（310）的长度方向与另一个所述轨道检测机构（200）上的所述连接杆（310）滑移连接。

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