CN216484017U - 一种行车运行系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行车运行系统，包括底架和行车，所述行车与所述底架之间通过滚轮和轨道相支撑，还包括啮合齿轮体、与所述啮合齿轮体的齿部啮合的条形啮合件和测量所述啮合齿轮体转速的转速测量装置；所述条形啮合件延伸方向与所述轨道延伸方向一致，所述条形啮合件和啮合齿轮体中：一个设置于所述行车上，另一个设置于所述底架上。增设了啮合齿轮体和条形啮合件，因为啮合齿轮体和条形啮合件之间是啮合关系，所以不会出现打滑，进而滚轮能够精准反应行车行走行程，而且因为保留滚轮和轨道，所以啮合齿轮体和条形啮合件之间无需承重，只需保持啮合即可，进而有效地避免两者因为重压带来的磨损，进而可以实现精准停车。

Description

一种行车运行系统

技术领域

本实用新型涉及行走系统技术领域，更具体地说，涉及一种行车运行系统。

背景技术

在采样领域，尤其在汽车采样机和火车采样机领域，通常是通过大小行车带动采样头在车厢内实现全覆盖、无采样盲区采样，同时为满足采样代表性要求，采样点需符合随机性、无规律性，故采样头的大小行车必须配备一套精准的定位装置。而现有的定位装置，是通过行车滚轮来判断行走行程的，但行车行走，从动轮在钢轨上出现打滑时。计数盘就对应出现不转动的情况，传感器无感应信号，从而出现定位不准的情况。

综上所述，如何有效地解决行车行程测量不精准的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种行车运行系统，该行车运行系统可以有效地解决行车行程测量不精准的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行车运行系统，包括底架和行车，所述行车与所述底架之间通过滚轮和轨道相支撑，还包括啮合齿轮体、与所述啮合齿轮体的齿部啮合的条形啮合件和测量所述啮合齿轮体转速的转速测量装置；所述条形啮合件延伸方向与所述轨道延伸方向一致，所述条形啮合件和啮合齿轮体中：一个设置于所述行车上，另一个设置于所述底架上。

在该行车运行系统中，在使用时，通过转速测量装置对啮合齿轮体转动的圈数进行测量，进而可以获得行车行走行程，然后根据行车行走行程来控制行车停车，进而达到精准停车的效果。在该行车运行系统中，不再直接对滚轮的转速进行测量，而是增设了啮合齿轮体和与所述啮合齿轮体的齿部啮合的条形啮合件，因为啮合齿轮体和条形啮合件之间是啮合关系，所以不会出现打滑，进而滚轮能够精准反应行车行走行程，而且因为保留滚轮和轨道，所以啮合齿轮体和条形啮合件之间无需承重，只需保持啮合即可，进而有效地避免两者因为重压带来的磨损，同时可以保持较高的测量精度，进而可以实现精准停车。综上所述，该行车运行系统能够有效地解决行车行程测量不精准的问题。

优选地，还包括用于推动所述条形啮合件与所述啮合齿轮体弹性接触且能够上下方向弹性变形的弹性装置。

优选地，还包括安装座，所述安装座设置于所述行车或所述底架上，所述啮合齿轮体通过弹性装置安装于所述安装座，所述安装座上还设置有用于调节所述弹性装置弹性变形程度的调节装置。

优选地，还包括用于安装啮合齿轮体的支撑座，所述安装座包括基座和与所述基座沿上下方向相对滑动的调节板，所述弹性装置的上下两端分别与所述调节板和所述支撑座相抵，所述调节装置用于调节所述调节板相对基座在上下方向上的相对位置。

优选地，所述调节装置为调节螺钉，所述调节螺钉与安装于所述基座上的悬臂螺纹连接，且尾部与所述调节板相抵。

优选地，还包括锁紧螺钉，以用于将所述调节板与基座锁紧固定。

优选地，所述调节板一段具有竖板部，所述竖板部上设置有上下延伸的长条形锁紧孔，所述锁紧螺钉穿过所述长条形锁紧孔以与所述基座螺纹连接。

优选地，包括两个所述支撑座，两个所述支撑座分别通过轴承对所述啮合齿轮体两端支撑，两个所述支撑座分别通过弹性装置与所述调节板的两端相抵。

优选地，所述支撑座上设置有穿设所述弹性装置的导向杆，所述导向杆穿过所述调节板且螺纹连接有限位螺母。

优选地，所述转速测量装置为编码器或光电传感器，所述啮合齿轮体与所述条形啮合件分别为齿轮与齿条或链轮与链条，所述啮合齿轮体安装于所述行车，所述行车的四角分别设置有滚轮，所述底架上设置有两条平行设置的轨道。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的行车运行系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的啮合齿轮体的安装结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的啮合齿轮体的安装结构爆炸示意图。

附图中标记如下：

底架1、行车2、滚轮3、轨道4、啮合齿轮体5、条形啮合件6、转速测量装置7、弹性装置8、调节螺钉9、支撑座10、基座11、调节板12、悬臂13、锁紧螺钉14、长条形锁紧孔15、导向杆16、限位螺母17、锁紧螺母18、轴承盖19。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种行车运行系统，以有效地解决行车行程测量不精准的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本实用新型实施例提供的行车运行系统的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的啮合齿轮体的安装结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的啮合齿轮体的安装结构爆炸示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种行车运行系统，具体的，该行车运行系统包括底架1、行车2、滚轮3、轨道4、啮合齿轮体5、条形啮合件6和转速测量装置7。在行车运行系统应用于煤样采集领域时，其中采样装置安装于行车2上，以由行车2运行至各个区域。

其中行车2与底架1之间通过滚轮3和轨道4相支撑，且通过驱动机构带动滚轮3转动，进而带动滚轮3轴线相对轨道4平移，以使得行车2与底架1之间相平移移动。需要说明的是，一般通过四个分别分布在四边形四角的滚轮3进行支撑，而驱动机构一边仅需要驱动一组相对的两个轮体即可。其中滚轮3和轨道4中，一个安装于行车2上，另一个安装于底架1上。如滚轮3安装于底架1上，轨道4倒置在滚轮3上，当滚轮3转动时，能够驱动轨道4平移，进而实现相对移动驱动效果；而同样的，滚轮3安装于行车2上，滚轮3转动，则滚轮3在轨道4上向前转动，进而带动行车2移动。具体的，此处优选行车2的四角分别设置有滚轮3，其中底架1上设置有两条平行设置的轨道4，以分别承载两个滚轮3。

其中啮合齿轮体5与条形啮合件6相啮合，此处啮合指的是啮合齿轮体5的啮合齿卡入至条形啮合件6的齿槽中，其中啮合齿轮体5指的是，在轮体边缘周向方向均匀分布啮合齿，而其中的条形啮合件6指的是，在条形件的延伸方向上，均匀设置有多个与啮合齿相配合的啮合槽，且啮合槽的槽间距与啮合齿的齿间距相等，以使得啮合齿轮体5在条形啮合件6上滚动时，相接触部分的啮合齿与啮合槽相啮合。其中啮合齿轮体5与所述条形啮合件6如可以为齿轮与齿条，也可以为链轮与链条等。

条形啮合件6和啮合齿轮体5中：一个设置于行车2上，另一个设置于底架1上，其中条形啮合件6延伸方向与上述轨道4延伸方向一致，这使得，在行车2相对底架1沿轨道4延伸方向相对移动时，啮合齿轮体5则会在条形啮合件6上滚动，且滚动过程中保持啮合。这使得行车2行走行程与啮合齿轮体5在条形啮合件6上滚动的行程相对应，而啮合齿轮体5在条形啮合件6上的行程，与啮合齿轮体5转动的圈数相对应，因为为啮合关系，所以并不会出现打滑的问题。具体的，可以使啮合齿轮体5安装于行车2一侧，而条形啮合件6与轨道4并列设置于底架1上。

而转速测量装置7测量所述啮合齿轮体5转速，即可准确反应行车2行走行程，进而可以实现精准停车。其中转速测量装置7优选为编码器或光电传感器，当然也可以是其它结构，以能够检测轮体转速为准。

在该行车运行系统中，在使用时，通过转速测量装置7对啮合齿轮体5转动的圈数进行测量，进而可以获得行车2行走行程，然后根据行车2行走行程来控制行车2停车，进而达到精准停车的效果。在该行车运行系统中，不再直接对滚轮3的转速进行测量，而是增设了啮合齿轮体5和与啮合齿轮体5的齿部啮合的条形啮合件6，因为啮合齿轮体5和条形啮合件6之间是啮合关系，所以不会出现打滑，进而滚轮3能够精准反应行车2行走行程，而且因为保留滚轮3和轨道4，所以啮合齿轮体5和条形啮合件6之间无需承重，只需保持啮合即可，进而有效地避免两者因为重压带来的磨损，同时可以保持较高的测量精度，进而可以实现精准停车。综上所述，该行车运行系统能够有效地解决行车2行程测量不精准的问题。

进一步的，考虑到条形啮合件6与啮合齿轮体5之间虽然无需承载重力，但是仍然需要保持较高的啮合效果，进而能够更好的使滚动圈数精准反应行程，基于此，此处优选还包括用于推动条形啮合件6与啮合齿轮体5相接触且能够上下方向弹性变形的弹性装置8。通过弹性装置8推动，可以更好的控制彼此之间接触力，进而能够更好的控制彼此之间的啮合程度，以既能够避免之间压力过大而出现磨损，又能够保证彼此之间的紧密贴合。

进一步的，为了方便调节弹性装置8的压力，此处优选还包括安装座，所述安装座设置于所述行车2或所述底架1上，具体的安装位置根据啮合齿轮体5的安装位置对应设置，如啮合齿轮体5安装于行车2上，那么安装座安装于行车2上，若啮合齿轮体5安装于底架1上，那么安装座安装于底架1上。其中啮合齿轮体5通过弹性装置8安装于安装座，以通过安装座间接安装，对应的安装座上还设置有用于调节弹性装置8弹性变形程度的调节装置，进而调节啮合齿轮体5与条形啮合件6之间的接触力，以更好的保证两者之间的啮合效果。

具体的，如何安装，为了方便说明，对于直接安装啮合齿轮体5的结构，称为支撑座10，如轴承座。而其中安装座分为基座11和调节板12，其中调节板12与基座11沿上下方向相对滑动，弹性装置8的上下两端分别与调节板12和支撑座10相抵，以在调节板12相对支撑座10向下移动时，弹性装置8能够压缩，进而增大啮合齿轮体5与条形啮合件6之间的受力。而其中调节装置用于调节调节板12相对基座11在上下方向上的相对位置，进而可以完成弹性装置8的弹性变形程度的调节。

其中调节装置优选为调节螺钉9，其中调节螺钉9与安装于基座11上的悬臂13螺纹连接，且尾部与调节板12相抵。其中调节螺钉9立设，且穿过悬臂13，与悬臂13之间螺纹连接，而调节螺钉9的头部位于悬臂13上侧，而调节螺钉9的尾部与调节板12相抵，以在向下旋动时，能够推动调节板12下降。为了在无需调节时，更好的固定调节螺钉9位置，且为了避免调节螺钉9转动时脱离悬臂13，此处优选在悬臂13下侧设置有锁紧螺母18，锁紧螺母18与调节螺钉9螺纹配合。可在调节完成后，转动锁紧螺母18，以使锁紧螺母18上升以与悬臂13相抵，进而直接与悬臂13之间传递弹性装置8的弹性形变力，以降低锁调节螺钉9与悬臂13之间配合螺纹的受力问题。

进一步的，在调节完成后，为了避免调节板12相对基座11产生振动，进而影响整体运行的平稳性。基于此，可以设置有锁紧装置以用于在调节装置调节完成后将调节板12与基座11锁紧固定。具体的，其中锁紧装置可以采用锁紧螺钉14，以用于将调节板12与基座11锁紧固定。

进一步的，为了方便实现上述滑动连接，此处优选调节板12一段具有竖板部，而其中的竖板部上设置有上下延伸的长条形锁紧孔15，锁紧螺钉14穿过长条形锁紧孔15以与基座11螺纹连接。为了方便实现锁紧，此处优选竖板部上设置有两个并列设置的长条形锁紧孔15，而两个锁紧螺钉14分别穿过两个长条形锁紧孔15以与基座11螺纹连接。

如上述，啮合齿轮体5直接安装于支撑座10上，支撑座10可以是轴承座，具体的，可以是设置两个支撑座10，两个支撑座10分别通过轴承对啮合齿轮体5两端支撑，两个支撑座10分别通过弹性装置8与调节板12的两端相抵。啮合齿轮体5两端的轴部分别穿入对应的支撑座10的轴承内，且在支撑座10的外侧通过轴承盖19对轴承进行封闭。且一端轴部可以穿出轴承盖19以与转速测量装置7对应连接。

其中支撑座10上优选设置有穿设弹性装置8的导向杆16，而弹性装置8如弹簧，或管型弹性件。其中导向杆16穿过调节板12且螺纹连接有限位螺母17，以避免调节板12脱离导向杆16。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种行车运行系统，包括底架和行车，所述行车与所述底架之间通过滚轮和轨道相支撑，其特征在于，还包括啮合齿轮体、与所述啮合齿轮体的齿部啮合的条形啮合件和测量所述啮合齿轮体转速的转速测量装置；所述条形啮合件延伸方向与所述轨道延伸方向一致，所述条形啮合件和啮合齿轮体中：一个设置于所述行车上，另一个设置于所述底架上。

2.根据权利要求1所述的行车运行系统，其特征在于，还包括用于推动所述条形啮合件与所述啮合齿轮体弹性接触且能够上下方向弹性变形的弹性装置。

3.根据权利要求2所述的行车运行系统，其特征在于，还包括安装座，所述安装座设置于所述行车或所述底架上，所述啮合齿轮体通过弹性装置安装于所述安装座，所述安装座上还设置有用于调节所述弹性装置弹性变形程度的调节装置。

4.根据权利要求3所述的行车运行系统，其特征在于，还包括用于安装啮合齿轮体的支撑座，所述安装座包括基座和与所述基座沿上下方向相对滑动的调节板，所述弹性装置的上下两端分别与所述调节板和所述支撑座相抵，所述调节装置用于调节所述调节板相对基座在上下方向上的相对位置。

5.根据权利要求4所述的行车运行系统，其特征在于，所述调节装置为调节螺钉，所述调节螺钉与安装于所述基座上的悬臂螺纹连接，且尾部与所述调节板相抵。

6.根据权利要求5所述的行车运行系统，其特征在于，还包括锁紧螺钉，以用于将所述调节板与基座锁紧固定。

7.根据权利要求6所述的行车运行系统，其特征在于，所述调节板一段具有竖板部，所述竖板部上设置有上下延伸的长条形锁紧孔，所述锁紧螺钉穿过所述长条形锁紧孔以与所述基座螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的行车运行系统，其特征在于，包括两个所述支撑座，两个所述支撑座分别通过轴承对所述啮合齿轮体两端支撑，两个所述支撑座分别通过弹性装置与所述调节板的两端相抵。

9.根据权利要求8所述的行车运行系统，其特征在于，所述支撑座上设置有穿设所述弹性装置的导向杆，所述导向杆穿过所述调节板且螺纹连接有限位螺母。

10.根据权利要求9所述的行车运行系统，其特征在于，所述转速测量装置为编码器或光电传感器，所述啮合齿轮体与所述条形啮合件分别为齿轮与齿条或链轮与链条，所述啮合齿轮体安装于所述行车，所述行车的四角分别设置有滚轮，所述底架上设置有两条平行设置的轨道。

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