CN112945258A - 一种依托钢轨的距离测量设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种依托钢轨的距离测量设备，设置钢轨上，包括驱动控制装置、移动轮和夹板，移动轮设在驱动控制装置的底部，并位于钢轨顶面上，夹板设在驱动控制装置的两侧，并位于钢轨的左右两侧；驱动控制装置包括外箱体、控制器、驱动电机、移动电源和距离控制器，控制器设在外箱体顶面上，驱动电机、移动电源和距离控制器设在外箱体内，驱动电机与移动轮连接，并驱动移动轮移动，驱动电机、移动电源和距离控制器均与控制器电连接。本发明将测量设备设置在钢轨上并控制其自动沿钢轨行进实现对距离的测量，克服了传统的人工测量时作业效率低，劳动强度大且测量精度低的缺点，同时具有控制方式多样，方便人员操控的优点。

Description

一种依托钢轨的距离测量设备

技术领域

本发明涉及轨道测量技术领域，具体涉及一种依托钢轨的距离测量设备。

背景技术

涉及到既有轨道交通施工时，需要进行检测及监测，在检测过程中，根据相关规范，需要在检测范围内划定断面，以进行相关项目的测量，如渗漏水、裂缝等病害需要记录里程，在第三方监测过程中，需要在划定的断面上布置测点。上述作业过程中，均需要通过距离量测后在划定相应断面，但是现实操作过程中，断面的划定及病害的里程记录方式均是采用常规测距轮进行距离量测，因为道床结构混凝土表面并不是绝对平整，这就造成了距离量测不是特别准确，并且该方法效率低，需要人力多。本发明提供一种依托钢轨的距离测量设备解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种依托钢轨的距离测量设备，具有操作便捷，测量精确的优点，能够有效提升轨道测量工作的作业效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种依托钢轨的距离测量设备，设置钢轨上，包括驱动控制装置、移动轮和夹板，所述移动轮设在驱动控制装置的底部，并位于钢轨顶面上，所述夹板设在驱动控制装置的两侧，并位于钢轨的左右两侧；

所述驱动控制装置包括外箱体、控制器、驱动电机、移动电源和距离控制器，所述控制器设在外箱体顶面上，所述驱动电机、移动电源和距离控制器设在外箱体内，所述驱动电机与移动轮连接，并驱动移动轮移动，所述驱动电机、移动电源和距离控制器均与控制器电连接。

进一步地，所述夹板包括侧板、侧向弹性轮和底部夹紧轮，所述侧板的顶部通过合页铰接在外箱体上，所述侧向弹性轮和底部夹紧轮设在侧板的内侧面上，所述侧向弹性轮水平设置，其内端与钢轨侧面接触，所述底部夹紧轮倾斜设置，其顶端与钢轨的倾斜底面接触。

进一步地，所述侧向弹性轮包括滚轮一和支架一，所述滚轮一通过支架一设在侧板上，所述支架一活动连接在侧板上，所述支架一上套设有弹簧一。

进一步地，所述底部夹紧轮包括滚轮二、支架二和倾斜连板，所述滚轮二通过支架二设在倾斜连板上，所述支架二活动连接在倾斜连板上，所述支架二上套设有弹簧二，所述倾斜连板的顶端连接在侧板上。

进一步地，所述夹板的顶部设有开合夹具，所述开合夹具包括弧形套筒、弧形塞杆和开合弹簧，所述弧形套筒的外端固定连接在外箱体的侧面上，所述弧形塞杆的外端固定连接在侧板外侧面上，其内端活动连接在弧形套筒内，所述开合弹簧套设在弧形套筒和弧形塞杆上，所述开合弹簧的两端分别固定连接在外箱体和侧板上，并处于压缩状态。

进一步地，所述弧形套筒的内端设有挡片，所述挡片中部设有弧形塞杆通过的通孔，所述弧形塞杆的内端设有限位块，所述限位块位于弧形套筒的内腔中。

进一步地，所述侧板和倾斜连板上均设有活动套筒，所述支架一和支架二活动连接在活动套筒中。

进一步地，所述外箱体底面上设有传感计数器，所述传感计数器的发射器和接收器分别设在两个侧板的内侧面上，所述移动轮上设有计数孔。

进一步地，所述控制器设有手动启停模式和远程遥控启停模式。

优选的，所述移动轮前后设置两个；所述侧向弹性轮和底部夹紧轮均成对设置，每个夹板上设置一对侧向弹性轮和底部夹紧轮。

本发明有益效果如下：

将测量设备设置在钢轨上并控制其自动沿钢轨行进实现对距离的测量，克服了传统的人工测量时作业效率低，劳动强度大且测量精度低的缺点，同时具有控制方式多样，方便人员操控的优点；

设置侧向弹性轮和底部夹紧轮对设备进行限制和稳固，保证设备在移动过程中处于稳定状态，进而保证测量结果的准确，同时又减少了设备移动过程中操作人员的工作量；具有结构简单、运行平稳，检测结果准确可靠且使用便捷的特点。

附图说明

图1为本发明的使用状态示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的使用状态主视图；

图4为本发明的打开状态示意图；

图5为本发明的放置状态示意图；

图6为本发明的夹板内侧结构示意图；

图7为本发明的侧向弹性轮结构示意图；

图8为本发明的开合夹具剖视图。

附图标记：1-驱动控制装置，11-外箱体，12-控制器，2-移动轮，3-夹板，31-侧板，32-侧向弹性轮，321-滚轮一，322-支架一，323-弹簧一，33-底部夹紧轮，331-滚轮二，332-支架二，333-倾斜连板，334-弹簧二，34-开合夹具，341-弧形套筒，342-弧形塞杆，343-开合弹簧。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

如图1、2、3所示，一种依托钢轨的距离测量设备，设置钢轨上，包括驱动控制装置1、移动轮2和夹板3，所述移动轮2设在驱动控制装置1的底部，并位于钢轨顶面上，所述夹板3设在驱动控制装置1的两侧，并位于钢轨的左右两侧。

如图1、3所示，测量设备设置在钢轨上，并在驱动电机的驱动下沿钢轨前进，在行进过程中，测量设备两侧的夹板3上的侧向弹性轮32和底部夹紧轮33分别起到限制左右方向及上下方向的运动趋势，使得设备沿钢轨稳定前进，实现精确测量；设置距离控制器用于预设测量距离，在达到预设的测量距离后，自动停止驱动电机，移动电源为控制器12、驱动电机和距离控制器供能，控制器12用于设定运行模式和测量距离，接收距离控制器发送的数据并启停驱动电机。

如图3所示，所述驱动控制装置1包括外箱体11、控制器12、驱动电机、移动电源和距离控制器，所述控制器12设在外箱体11顶面上，所述驱动电机、移动电源和距离控制器设在外箱体11内，所述驱动电机与移动轮2连接，来驱动移动轮2移动，进而带动测量设备沿钢轨前进，所述驱动电机、移动电源和距离控制器均与控制器12电连接，通过控制器12接受距离控制器及遥控器的信号，启停驱动电机，并通过移动电源供能。

本发明的运行方法如下：操控人员将测量设备放置在钢骨上，通过控制器12设定测量距离，移动轮2在驱动电机的驱动下在钢轨上移动，在达到预设距离后，距离控制器通过控制器12停止驱动电机，在相应位置进行标定，完成单次距离测量。

如图4、5、6所示，进一步地，所述夹板3包括侧板31、侧向弹性轮32和底部夹紧轮33，所述侧板31的顶部通过合页铰接在外箱体11上，并可以向外打开，所述侧向弹性轮32和底部夹紧轮33设在侧板31的内侧面上，所述侧向弹性轮32水平设置，其内端与钢轨侧面接触，所述底部夹紧轮33倾斜设置，其顶端与钢轨的倾斜底面接触。

如图3所示，两侧夹板3上的侧向弹性轮32用于夹紧钢轨，使得设备稳固的设置在钢轨上，并在弯曲的钢轨段上运行时，能够自适应拐弯，避免了人工手动调整，同时侧向弹性轮32不会明显增大测量设备与钢轨之间的摩擦力，不影响测量结果的准确性。底部夹紧轮33和移动轮2配合，在上下两侧对钢轨进行夹紧，避免移动轮2发生空转、打滑现象，保证测量结果的准确性。

如图6、7所示，进一步地，所述侧向弹性轮32包括滚轮一321和支架一322，所述滚轮一321通过支架一322设在侧板31上，所述支架一322活动连接在侧板31上，所述支架一322上套设有弹簧一323。弹簧一323套设在支架一322上，并处于压缩状态，向内推动两个滚轮一321，使其夹紧钢轨。

优选的，自由状态下，两个侧向弹性轮32的内端间距小于钢轨的宽度。

如图6所示，进一步地，所述底部夹紧轮33包括滚轮二331、支架二332和倾斜连板333，所述滚轮二331通过支架二332设在倾斜连板333上，所述支架二332活动连接在倾斜连板333上，所述支架二332上套设有弹簧二334，所述倾斜连板333的顶端连接在侧板31上。弹簧二334套设在支架二332上，并处于压缩状态，推动滚轮二331向上运动，使其和移动轮2上下相对设置夹紧钢轨。

如图2、4、8所示，进一步地，所述夹板3的顶部设有开合夹具34，所述开合夹具34包括弧形套筒341、弧形塞杆342和开合弹簧343，所述弧形套筒341的外端固定连接在外箱体11的侧面上，所述弧形塞杆342的外端固定连接在侧板31外侧面上，其内端活动连接在弧形套筒341内，所述开合弹簧343套设在弧形套筒341和弧形塞杆342上，所述开合弹簧343的两端分别固定连接在外箱体11和侧板31上，并处于压缩状态。

如图4、5所示，夹板3铰接在外箱体11上，可以向外打开将测量设备放置在钢轨上，开合夹具34上设置的开合弹簧343使得夹板3能够自动向内合拢，并施加一个弹性力，在测量设备运动过程中，使得夹板3一直处于合拢状态。保证了测量设备的放置以及运行时的稳固。弧形套筒341和弧形塞杆342的配合限制夹板3的开合轨迹，同时作为开合弹簧343的限位杆。

进一步地，所述弧形套筒341的内端设有挡片，所述挡片中部设有弧形塞杆342通过的通孔，所述弧形塞杆342的内端设有限位块，所述限位块位于弧形套筒341的内腔中。

优选的，所述弧形塞杆342完全伸出时，其内端的限位块贴合在弧形套筒341的挡片内壁上，此时夹板3处于竖直状态，且开合弹簧343一直处于压缩状态。通过限位块和挡片的配合，来限制夹板3的运动轨迹。

进一步地，所述侧板31和倾斜连板333上均设有活动套筒，所述支架一322和支架二332活动连接在活动套筒中，支架一322和支架二332的内端均在活动套筒中运动，通过活动套筒限制支架一322和支架二332进行轴向的伸缩运动。

优选的，所述支架一322和支架二332的内端设有活塞挡片，所述活塞挡片位于活动套筒的内腔中。

优选的，所述支架一322和支架二332的杆身外壁上设有限位槽，所述活动套筒内设有限位凸块，所述限位凸块位于限位槽内，限制支架一322和支架二332的安装位置，保证侧向弹性轮32和底部夹紧轮33的设置方向，进而保证侧向弹性轮32和底部夹紧轮33沿移动方向设置。

进一步地，所述外箱体11底面上设有传感计数器，所述传感计数器的发射器和接收器分别设在两个侧板31的内侧面上，所述移动轮2上设有计数孔。设置传感计算器进行核对，与距离感应器的结果进行比较核对，避免误差。

进一步地，所述控制器12上设有开关按钮用于手动启停，并可以通过遥控器或手机app进行远程遥控。

优选的，所述移动轮2前后设置两个；所述侧向弹性轮32和底部夹紧轮33均成对设置，每个夹板3上设置一对侧向弹性轮32和底部夹紧轮33。

本发明的使用时，操作人员向外掰开两侧的夹板3，将测量设备放置在钢轨上后松开两侧的夹板3，调整测量设备相对对中并移动至测量起点后，设定测量距离后启动设备进行测量，达到终点后测量设备自动停止，操作人员进行记录后，启动测量设备继续运动，直至整个测量完成，取下测量设备

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种依托钢轨的距离测量设备，设置钢轨上，其特征是，包括驱动控制装置（1）、移动轮（2）和夹板（3），所述移动轮（2）设在驱动控制装置（1）的底部，并位于钢轨顶面上，所述夹板（3）设在驱动控制装置（1）的两侧，并位于钢轨的左右两侧；

所述驱动控制装置（1）包括外箱体（11）、控制器（12）、驱动电机、移动电源和距离控制器，所述控制器（12）设在外箱体（11）顶面上，所述驱动电机、移动电源和距离控制器设在外箱体（11）内，所述驱动电机与移动轮（2）连接，并驱动移动轮（2）移动，所述驱动电机、移动电源和距离控制器均与控制器（12）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种依托钢轨的距离测量设备，其特征是：所述夹板（3）包括侧板（31）、侧向弹性轮（32）和底部夹紧轮（33），所述侧板（31）的顶部通过合页铰接在外箱体（11）上，所述侧向弹性轮（32）和底部夹紧轮（33）设在侧板（31）的内侧面上，所述侧向弹性轮（32）水平设置，其内端与钢轨侧面接触，所述底部夹紧轮（33）倾斜设置，其顶端与钢轨的倾斜底面接触。

3.根据权利要求2所述的一种依托钢轨的距离测量设备，其特征是：所述侧向弹性轮（32）包括滚轮一（321）和支架一（322），所述滚轮一（321）通过支架一（322）设在侧板（31）上，所述支架一（322）活动连接在侧板（31）上，所述支架一（322）上套设有弹簧一（323）。

4.根据权利要求2所述的一种依托钢轨的距离测量设备，其特征是：所述底部夹紧轮（33）包括滚轮二（331）、支架二（332）和倾斜连板（333），所述滚轮二（331）通过支架二（332）设在倾斜连板（333）上，所述支架二（332）活动连接在倾斜连板（333）上，所述支架二（332）上套设有弹簧二（334），所述倾斜连板（333）的顶端连接在侧板（31）上。

5.根据权利要求2所述的一种依托钢轨的距离测量设备，其特征是：所述夹板（3）的顶部设有开合夹具（34），所述开合夹具（34）包括弧形套筒（341）、弧形塞杆（342）和开合弹簧（343），所述弧形套筒（341）的外端固定连接在外箱体（11）的侧面上，所述弧形塞杆（342）的外端固定连接在侧板（31）外侧面上，其内端活动连接在弧形套筒（341）内，所述开合弹簧（343）套设在弧形套筒（341）和弧形塞杆（342）上，所述开合弹簧（343）的两端分别固定连接在外箱体（11）和侧板（31）上，并处于压缩状态。

6.根据权利要求5所述的一种依托钢轨的距离测量设备，其特征是：所述弧形套筒（341）的内端设有挡片，所述挡片中部设有弧形塞杆（342）通过的通孔，所述弧形塞杆（342）的内端设有限位块，所述限位块位于弧形套筒（341）的内腔中。

7.根据权利要求3或4任意一项所述的一种依托钢轨的距离测量设备，其特征是：所述侧板（31）和倾斜连板（333）上均设有活动套筒，所述支架一（322）和支架二（332）活动连接在活动套筒中。

8.根据权利要求1所述的一种依托钢轨的距离测量设备，其特征是：所述外箱体（11）底面上设有传感计数器，所述传感计数器的发射器和接收器分别设在两个侧板（31）的内侧面上，所述移动轮（2）上设有计数孔。

9.根据权利要求1所述的一种依托钢轨的距离测量设备，其特征是：所述控制器（12）设有手动启停模式和远程遥控启停模式。

10.根据权利要求1所述的一种依托钢轨的距离测量设备，其特征是：所述移动轮（2）前后设置两个，所述侧向弹性轮（32）和底部夹紧轮（33）均成对设置，每个夹板（3）上设置一对侧向弹性轮（32）和底部夹紧轮（33）。

Images