CN116297489B - 一种移动式汽车漆面检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式汽车漆面检测装置，涉及移动式汽车检测技术领域。本发明包括移动组件，移动组件有两组，每组移动组件内部均活动连接有平衡组件，两组移动组件之间通过横梁组件连接，横梁组件底部固定设置有检测相机；移动组件包括大臂以及伸缩臂，大臂一端与伸缩臂一端活动连接；横梁组件包括万向节、连接块、丝杆以及活动箍，两个万向节分别固定在两个伸缩臂另一端，两个万向节上均与连接块固定连接，两个连接块之间与丝杆活动连接，丝杆周侧面与活动箍活动连接。本发明通过此装置，能够保证检测装置在对汽车漆面检测时，无死角全方位地进行检测，保证了检测效果，同时提高了检测效率。

Description

一种移动式汽车漆面检测装置

技术领域

本发明属于移动式汽车检测技术领域，特别是涉及一种移动式汽车漆面检测装置。

背景技术

对于二手车，由于它无法像新车出厂一样做到标准化，所以在购买二手车时通常都会进行一次全方位的检测，通过最终的检测结果来确定车辆最终的成交价格。而对于二手车检测中，检测漆面是否有修补的痕迹，对车身漆面的检测是重中之重，汽车漆面伤痕的检测主要是对汽车漆面伤痕的类型及时间判断，传统技术中，汽车漆面伤痕的类型及时间判断往往需要人眼识别及个人判断，上述的判断方式中，简单依靠经验判断并不能准确可靠，并且有时候人为判断的时间还很长，所以汽车漆面的定损时间也比较长，有时候需要定损的车主等的时间很久。

目前汽车在进行漆面检测时，需要工作人员手持检测装置，对汽车表面的油漆进行检测，来判定车身某个地方是否进行过漆面修复或者受到损伤，不同体积的汽车，其需检测的表面积越大，因此检查一辆汽车需要工作人员耗费较长的时间，影响其他的检测过程，因此目前部分检测装置采用移动式的汽车漆面检测装置，即将检测装置放置于龙门架上，通过龙门架的移动，来对汽车漆面进行移动式的检测，这种检测方式虽然可以全方位的对汽车漆面进行检测，但是由于汽车体积大小的不同，龙门架表面安装的检测装置与汽车漆面距离不同，导致一部分汽车漆面检测不精确，并且，由于汽车表面并不是平滑设置，因此汽车部分拐角位置漆面不能够对其检测到，导致检测效果较差。

现有的汽车漆面检测装置需要人工手持检测装置对漆面进行检测，检测时间较长，且检测不够全面，一部分移动式漆面检测装置，对不同体积汽车的漆面检测过程中，不能保持监测装置与汽车漆面相同的距离，导致检测结果有所误差，同时对汽车部分漆面检测不完全，并且部分移动式汽车漆面检测装置平衡支撑效果较差，为此我们提供一种移动式汽车漆面检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式汽车漆面检测装置，解决现有的汽车漆面检测装置需要人工手持检测装置对漆面进行检测，检测时间较长，且检测不够全面，一部分移动式漆面检测装置，对不同体积汽车的漆面检测过程中，不能保持监测装置与汽车漆面相同的距离，导致检测结果有所误差，同时对汽车部分漆面检测不完全，并且部分移动式汽车漆面检测装置平衡支撑效果较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种移动式汽车漆面检测装置，包括移动组件，所述移动组件有两组，每组所述移动组件内部均活动连接有平衡组件，两组所述移动组件之间通过横梁组件连接，所述横梁组件底部固定设置有检测相机，检测相机作为汽车漆面检测装置的主体部分，主要用于对汽车漆面进行拍照相关监测，以此来判断汽车漆面有无受到损伤；

所述移动组件包括大臂以及伸缩臂，所述大臂一端与伸缩臂一端活动连接，大臂和伸缩臂作为移动装置的活动部分，通过两个大臂各自旋转，从而调整横梁组件与汽车之间的高度，以此来调整检测相机与汽车漆面之间的合适检测距离，伸缩臂用于调节横梁与水平面之间的夹角大小，通过伸缩臂的伸缩，从而改变横梁在水平面上的角度，以此来调整检测相机的检测角度，从而方便对汽车圆滑位置以及不同角度上的漆面检测；

所述横梁组件包括万向节、连接块、丝杆以及活动箍，两个所述万向节分别固定在两个伸缩臂另一端，两个所述万向节上均与连接块固定连接，两个所述连接块之间与丝杆活动连接，所述丝杆周侧面与活动箍活动连接，万向节用于方便横梁能够多角度的旋转，从而以更多方向来对汽车漆面进行无死角的检测，连接块用于固定丝杆以及横梁，丝杆通过电机的驱动从而旋转，带动活动箍进行水平方向的移动，从而使得检测相机能够水平移动，对不同位置的汽车漆面进行检测，活动箍用于在丝杆表面来回滑动，用于带动底部的检测相机移动；

所述大臂内部开设有安装孔，所述平衡组件设置于安装孔内部，所述平衡组件包括活动臂、转轴、支撑臂、弹簧、电磁铁、滑块、角度传感器以及控制平衡组件的平衡系统，所述转轴活动设置于安装孔内部，且所述转轴周侧面与活动臂一端活动连接，所述活动臂另一端与支撑臂一端活动连接，所述支撑臂周侧面与弹簧活动连接，所述支撑臂另一端与滑块固定连接，所述滑块与电磁铁活动连接，所述电磁铁固定连接于安装孔内壁上；所述大臂外壁与角度传感器固定连接；所述平衡系统包括处理模块，以及与处理模块建立控制连接的电控模块，转轴用于连接活动臂，使得活动臂能够连接在大臂内部，活动臂内部设置有驱动支撑臂伸缩的驱动模块，活动臂配合支撑臂用于对大臂进行支撑，避免大臂在旋转倾斜过程中支撑能力不足发生断裂，保证在工作过程中支撑效果稳定，支撑臂在弹簧的弹性能力下，当电磁铁断电，使得滑块在受到重力因素下脱离电磁铁，滑块滑动至电滑轨开设的滑槽内部，此时支撑臂延伸出，保证支撑住大臂，电磁铁受到电控模块控制其开关，当大臂倾斜角度超过30°，电控模块将断开电磁铁的电源，从而使得电磁铁失去磁性，导致滑块不再吸附在电磁铁上，滑块用于在滑槽内部滑动，从而使得支撑臂能够灵活的调整支撑角度，角度传感器用于监测大臂的旋转角度，并将旋转角度数据传递至处理模块，由处理模块判断其是否超过30°，从而对电控模块下达是否断电命令；

处理模块：用于接收角度传感器(21)监测到的大臂旋转角度，并判断其是否超过30°，若是，则向电控模块传递闭合电磁铁通电信息；

电控模块：用于控制电磁铁通电开关，并且控制活动臂回收支撑臂开关。

优选的，所述移动组件还包括电滑轨、电滑座以及旋转件，所述电滑轨顶部开设有滑槽，所述电滑座活动设置于滑槽内部，所述电滑座顶部与旋转件固定连接，所述旋转件一端与大臂底端固定连接，电滑轨作为带动大臂移动的装置，在进行汽车漆面检测工作时，将汽车驶入两个电滑轨之间，通过检测装置在电滑轨上不断移动，从而对汽车各个面的漆面进行全面检测，电滑座用于带动选旋转件在电滑轨上来回滑动，旋转件用于改变大臂的旋转角度。

优选的，所述横梁组件还包括横梁以及电机，所述横梁两端分别与两个连接块固定连接，所述横梁位于丝杆的正上方，所述丝杆一端贯穿其中一个连接块至其外部，且与电机的输出端固定连接，所述电机固定连接在此连接块外壁上，横梁作为连接部件，起到稳定固定作用，电机用于驱动丝杆旋转，从而使得活动箍在丝杆表面滑动。

优选的，所述大臂顶端开设有活动槽，所述活动槽的槽底固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与伸缩臂一端固定连接，所述伸缩臂活动设置于活动槽内部。

优选的，所述大臂内部开设的安装孔相对两侧内壁上分别开设有圆槽，所述转轴两端分别固定连接在圆槽内部。

优选的，所述大臂与电滑轨之间最小夹角不小于30°，两根所述大臂处于静止状态下时垂直于电滑轨，且所述横梁垂直于大臂，同时与水平面处于平行状态，所述横梁与水平面之间最大夹角不超过30°。

优选的，所述滑块为铁镍合金材料制成，所述电磁铁断电后，所述滑块不再吸附于电磁铁表面，且滑块活动设置于电滑轨开设的滑槽内部。

优选的，所述滑块从电磁铁表面脱落活动设置于滑槽内部，且此时所述支撑臂始终与电滑轨保持垂直状态，所述支撑臂与大臂之间的最大夹角不超过60°。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置移动组件以及横梁组件来实现对检测相机的全角度、全方位的检测，两根大臂各自旋转角度，可控制检测相机对于不同汽车尺寸之间的检测距离，以此来适应各尺寸汽车，保证检测相机有最佳的检测效果，两根伸缩臂之间各自伸缩，以此来控制检测相机检测汽车不同侧面以及顶部的漆面检测，使得检测相机的检测角度进行调整，对于一些不方便检测到的漆面也能够轻松检测，通过万向节的设置，使得检测相机能够多角度的进行旋转，丝杆旋转带动检测相机横向的移动，用于对汽车漆面同一平面不同位置上进行检测，通过此装置，能够保证检测装置在对汽车漆面检测时，无死角全方位的进行检测，保证了检测效果，同时提高了检测效率。

2、本发明通过在两个大臂上分别设置平衡组件，当大臂在旋转过程中超过30°，通过平衡系统对平衡组件中其余部件进行相关控制，从而能够保证大臂在活动中保持良好的支撑，通过角度传感器监测大臂的旋转角度，大臂旋转角度过小不需要进行支撑，当旋转角度过大超过三十度时，处理模块向电控模块发送断电信号，电控模块控制电磁铁断电，使得电磁铁不再具有磁性，滑块从电磁铁表面脱落，以此落入电滑轨的滑槽内部中，活动臂与支撑臂由于重力作用，从而与电滑轨保持垂直，以此来对大臂进行支撑，此平衡组件能够良好的对大臂进行支撑，避免出现大臂断裂的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的移动式汽车漆面检测装置整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大图；

图3为本发明提供的移动式汽车漆面检测装置左视结构示意图；

图4为本发明图3中B处放大图；

图5为本发明提供的移动式汽车漆面检测装置前视结构示意图；

图6为本发明图5中C处放大图；

图7为本发明提供的移动式汽车漆面检测装置左视部分剖面结构示意图；

图8为本发明提供的移动式汽车漆面检测装置平衡组件放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、电滑轨；2、电滑座；3、旋转件；4、大臂；5、伸缩臂；6、万向节；9、连接块；10、横梁；11、电机；12、丝杆；13、活动箍；14、检测相机；15、活动臂；16、转轴；17、支撑臂；18、弹簧；19、电磁铁；20、滑块；21、角度传感器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1-8，本发明为一种移动式汽车漆面检测装置，包括移动组件，移动组件有两组，每组移动组件内部均活动连接有平衡组件，两组移动组件之间通过横梁组件连接，横梁组件底部固定设置有检测相机14，检测相机14作为汽车漆面检测装置的主体部分，主要用于对汽车漆面进行拍照相关监测，以此来判断汽车漆面有无受到损伤；

移动组件包括大臂4以及伸缩臂5，大臂4一端与伸缩臂5一端活动连接，大臂4和伸缩臂5作为移动装置的活动部分，通过两个大臂4各自旋转，从而调整横梁组件与汽车之间的高度，以此来调整检测相机14与汽车漆面之间的合适检测距离，伸缩臂5用于调节横梁10与水平面之间的夹角大小，通过伸缩臂5的伸缩，从而改变横梁10在水平面上的角度，以此来调整检测相机14的检测角度，从而方便对汽车圆滑位置以及不同角度上的漆面检测；

横梁组件包括万向节6、连接块9、丝杆12以及活动箍13，两个万向节6分别固定在两个伸缩臂5另一端，两个万向节6上均与连接块9固定连接，两个连接块9之间与丝杆12活动连接，丝杆12周侧面与活动箍13活动连接，万向节6用于方便横梁10能够多角度的旋转，从而以更多方向来对汽车漆面进行无死角的检测，连接块9用于固定丝杆以及横梁10，丝杆12通过电机11的驱动从而旋转，带动活动箍13进行水平方向的移动，从而使得检测相机14能够水平移动，对不同位置的汽车漆面进行检测，活动箍13用于在丝杆12表面来回滑动，用于带动底部的检测相机14移动；

大臂4内部开设有安装孔，平衡组件设置于安装孔内部，平衡组件包括活动臂15、转轴16、支撑臂17、弹簧18、电磁铁19、滑块20、角度传感器21以及控制平衡组件的平衡系统，转轴16活动设置于安装孔内部，且转轴16周侧面与活动臂15一端活动连接，活动臂15另一端与支撑臂17一端活动连接，支撑臂17周侧面与弹簧18活动连接，支撑臂17另一端与滑块20固定连接，滑块20与电磁铁19活动连接，电磁铁19固定连接于安装孔内壁上；大臂4外壁与角度传感器21固定连接；平衡系统包括处理模块，以及与处理模块建立控制连接的电控模块，转轴16用于连接活动臂15，使得活动臂15能够连接在大臂4内部，活动臂15内部设置有驱动支撑臂17伸缩的驱动模块，活动臂15配合支撑臂17用于对大臂4进行支撑，避免大臂4在旋转倾斜过程中支撑能力不足发生断裂，保证在工作过程中支撑效果稳定，支撑臂17在弹簧18的弹性能力下，当电磁铁19断电，使得滑块20在受到重力因素下脱离电磁铁19，滑块20滑动至电滑轨1开设的滑槽内部，此时支撑臂17延伸出，保证支撑住大臂4，电磁铁19受到电控模块控制其开关，当大臂4倾斜角度超过30°，电控模块将断开电磁铁19的电源，从而使得电磁铁19失去磁性，导致滑块20不再吸附在电磁铁19上，滑块20用于在滑槽内部滑动，从而使得支撑臂17能够灵活的调整支撑角度，角度传感器21用于监测大臂4的旋转角度，并将旋转角度数据传递至处理模块，由处理模块判断其是否超过30°，从而对电控模块下达是否断电命令；

处理模块：用于接收角度传感器21监测到的大臂4旋转角度，并判断其是否超过30°，若是，则向电控模块传递闭合电磁铁19通电信息；

电控模块：用于控制电磁铁19通电开关，并且控制活动臂15回收支撑臂17开关。

其中，移动组件还包括电滑轨1、电滑座2以及旋转件3，电滑轨1顶部开设有滑槽，电滑座2活动设置于滑槽内部，电滑座2顶部与旋转件3固定连接，旋转件3一端与大臂4底端固定连接，电滑轨1作为带动大臂4移动的装置，在进行汽车漆面检测工作时，将汽车驶入两个电滑轨1之间，通过检测装置在电滑轨1上不断移动，从而对汽车各个面的漆面进行全面检测，电滑座2用于带动选旋转件3在电滑轨1上来回滑动，旋转件3用于改变大臂4的旋转角度。

其中，横梁组件还包括横梁10以及电机11，横梁10两端分别与两个连接块9固定连接，横梁10位于丝杆12的正上方，丝杆12一端贯穿其中一个连接块9至其外部，且与电机11的输出端固定连接，电机11固定连接在此连接块9外壁上，横梁10作为连接部件，起到稳定固定作用，电机11用于驱动丝杆12旋转，从而使得活动箍13在丝杆12表面滑动。

其中，大臂4顶端开设有活动槽，活动槽的槽底固定连接有驱动气缸，驱动气缸的输出端与伸缩臂5一端固定连接，伸缩臂5活动设置于活动槽内部。

其中，大臂4内部开设的安装孔相对两侧内壁上分别开设有圆槽，转轴16两端分别固定连接在圆槽内部。

其中，大臂4与电滑轨1之间最小夹角不小于30°，两根大臂4处于静止状态下时垂直于电滑轨1，且横梁10垂直于大臂4，同时与水平面处于平行状态，横梁10与水平面之间最大夹角不超过30°。

其中，滑块20为铁镍合金材料制成，电磁铁19断电后，滑块20不再吸附于电磁铁19表面，且滑块20活动设置于电滑轨1开设的滑槽内部。

其中，滑块20从电磁铁19表面脱落活动设置于滑槽内部，且此时支撑臂17始终与电滑轨1保持垂直状态，支撑臂17与大臂4之间的最大夹角不超过60°。

在人员使用时，检测人员将汽车驶入两个电滑轨1之间，停放完毕后，启动电滑轨1，使得电滑座2在其表面开始滑动，此时大臂4与电滑轨1处于垂直状态，横梁10与水平面处于平行状态，根据汽车尺寸，电滑座2带动大臂4在电滑轨1表面滑动，通过大臂4旋转，从而改变检测相机14到汽车漆面的高度，以此来调节最佳检测距离，检测过程中，伸缩臂5伸缩以此来调节汽车表面不同方向的漆面检测，万向节6的设置使得检测相机的检测角度可以多角度多方位进行调节，丝杆12旋转带动检测相机14对汽车横向不同位置的车漆进行检测，检测时，若大臂4旋转超过30°，角度传感器21将检测到的旋转角度信息传递至处理模块，处理模块将断电信号发送至电控模块，电控模块控制电磁铁19断电，电磁铁19断电后，滑块20从电磁铁19上滑落至电滑轨1上开设的滑槽内部，活动臂15在重力作用下与电滑轨1处于垂直状态，支撑臂17在弹簧18的弹性作用下伸长，将滑块20抵住在滑槽内部，从而完成对大臂4的支撑。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种移动式汽车漆面检测装置，其特征在于：包括移动组件，所述移动组件有两组，每组所述移动组件内部均活动连接有平衡组件，两组所述移动组件之间通过横梁组件连接，所述横梁组件底部固定设置有检测相机(14)；

所述移动组件包括大臂(4)以及伸缩臂(5)，所述大臂(4)一端与伸缩臂(5)一端活动连接；

所述横梁组件包括万向节(6)、连接块(9)、丝杆(12)以及活动箍(13)，两个所述万向节(6)分别固定在两个伸缩臂(5)另一端，两个所述万向节(6)上均与连接块(9)固定连接，两个所述连接块(9)之间与丝杆(12)活动连接，所述丝杆(12)周侧面与活动箍(13)活动连接，活动箍(13)用于在丝杆(12)表面来回滑动，用于带动底部的检测相机(14)移动；

所述大臂(4)内部开设有安装孔，所述平衡组件设置于安装孔内部，所述平衡组件包括活动臂(15)、转轴(16)、支撑臂(17)、弹簧(18)、电磁铁(19)、滑块(20)、角度传感器(21)以及控制平衡组件的平衡系统，所述转轴(16)活动设置于安装孔内部，且所述转轴(16)周侧面与活动臂(15)一端活动连接，所述活动臂(15)另一端与支撑臂(17)一端活动连接，所述支撑臂(17)周侧面与弹簧(18)活动连接，所述支撑臂(17)另一端与滑块(20)固定连接，所述滑块(20)与电磁铁(19)活动连接，所述电磁铁(19)固定连接于安装孔内壁上；所述滑块(20)从电磁铁(19)表面脱落活动设置于滑槽内部，且此时所述支撑臂(17)始终与电滑轨(1)保持垂直状态；所述大臂(4)外壁与角度传感器(21)固定连接；所述平衡系统包括处理模块，以及与处理模块建立控制连接的电控模块；

处理模块：用于接收角度传感器(21)监测到的大臂(4)旋转角度，并判断其是否超过30°，若是，则向电控模块传递电磁铁(19)断电信息；

电控模块：用于控制电磁铁(19)通电开关，并且控制活动臂(15)回收支撑臂(17)开关。

2.根据权利要求1所述的一种移动式汽车漆面检测装置，其特征在于，所述移动组件还包括电滑轨(1)、电滑座(2)以及旋转件(3)，所述电滑轨(1)顶部开设有滑槽，所述电滑座(2)活动设置于滑槽内部，所述电滑座(2)顶部与旋转件(3)固定连接，所述旋转件(3)一端与大臂(4)底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式汽车漆面检测装置，其特征在于，所述横梁组件还包括横梁(10)以及电机(11)，所述横梁(10)两端分别与两个连接块(9)固定连接，所述横梁(10)位于丝杆(12)的正上方，所述丝杆(12)一端贯穿其中一个连接块(9)至其外部，且与电机(11)的输出端固定连接，所述电机(11)固定连接在此连接块(9)外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种移动式汽车漆面检测装置，其特征在于，所述大臂(4)顶端开设有活动槽，所述活动槽的槽底固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与伸缩臂(5)一端固定连接，所述伸缩臂(5)活动设置于活动槽内部。

5.根据权利要求4所述的一种移动式汽车漆面检测装置，其特征在于，所述大臂(4)内部开设的安装孔相对两侧内壁上分别开设有圆槽，所述转轴(16)两端分别固定连接在圆槽内部。

6.根据权利要求5所述的一种移动式汽车漆面检测装置，其特征在于，所述大臂(4)与电滑轨(1)之间最小夹角不小于30°，两根所述大臂(4)处于静止状态下时垂直于电滑轨(1)，且所述横梁(10)垂直于大臂(4)，同时与水平面处于平行状态，所述横梁(10)与水平面之间最大夹角不超过30°。

7.根据权利要求6所述的一种移动式汽车漆面检测装置，其特征在于，所述滑块(20)为铁镍合金材料制成，所述电磁铁(19)断电后，所述滑块(20)不再吸附于电磁铁(19)表面，且滑块(20)活动设置于电滑轨(1)开设的滑槽内部。

8.根据权利要求7所述的一种移动式汽车漆面检测装置，其特征在于，所述支撑臂(17)与大臂(4)之间的最大夹角不超过60°。