CN111535131A - 一种市政道路检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政道路检测设备,包括车体以及设于车体后端的后支架，后支架上设有检测相机，后支架上下滑动设置在车体后端，后支架设有第二传动丝杆，在后支架两端任一外侧设有第二驱动电机，第二驱动电机的动力输出端与延伸出后支架相应侧的第二传动丝杆一端固接，在第二传动丝杆上设有第二移动座，第二移动座内设有与第二传动丝杆配合连接的第二传动螺母，检测相机可转向式连接在第二移动座底部，并在第二移动座上设有能够控制检测相机相对转动的转向调节机构。本发明的道路检测设备便于了工作人员对检测设备的操控，显著地拓宽了检测相机的摄像范围，提高了设备的灵活性和实用性。

Description

一种市政道路检测设备

技术领域

本发明涉及道路检测领域，具体涉及一种市政道路检测设备。

背景技术

道路检测手段经过十几年的发展，已经实现车载道路检测车快速检测方式，消除了人工现场查找的作业劳动强度和危险性。目前国内外车载道路检测技术，大多采用以车载平台、CCD工业相机、GPS、DMI、光源照明设备、传感器、软件系统、计算机工作站等系统集成的道路多功能检测车。目前应用于车体上的检测相机存在摄像范围小、移动不灵活等缺陷，严重影响着检测设备的实施效果及效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种市政道路检测设备。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现的：

一种市政道路检测设备，包括车体，在所述车体后端设有后支架，后支架上设有检测相机，所述后支架包括其后部设有的联动杆，在车体内设有第一驱动电机，第一驱动电机的电机端固接在车体上，第一驱动电机的动力输出端固接有第一传动丝杆，第一传动丝杆顶端通过设有的第一轴承座与车体顶部固接，第一传动丝杆上设有第一移动座，第一移动座内设有与第一传动丝杆配合连接的第一传动螺母，在车体后端中间与内部第一传动丝杆对应的位置开设有竖直的条孔，所述联动杆贯穿该条孔直至与第一传动丝杆上的第一移动座固接；所述后支架的中间沿车宽方向设有第二传动丝杆，第二传动丝杆通过两边端部设有的第二轴承座固定架设于后支架上，在所述后支架两端任一外侧设有第二驱动电机，第二驱动电机的动力输出端与延伸出后支架相应侧的第二传动丝杆一端固接，在所述第二传动丝杆上设有第二移动座，第二移动座内设有与第二传动丝杆配合连接的第二传动螺母，检测相机可转向式连接在第二移动座底部，并在第二移动座上设有能够控制检测相机相对转动的转向调节机构。

进一步地，在处于第二驱动电机底部的后支架一侧固定设有第一支撑板，第二驱动电机通过打孔螺钉的方式固接在第一支撑板上。

进一步地，上述转向调节机构包括垂直设于第二移动座底部两端的侧板，任一侧板外设有第三驱动电机，第三驱动电机的动力输出端连接有第一转向轴，第一转向轴贯穿同侧的侧板，并从第二移动座下方横穿至相对侧侧板上，第一转向轴的另一端通过设有的第三轴承座与侧板中心连接，所述检测相机通过设有的连杆固接在第一转向轴上。

进一步地，在处于第三驱动电机底部的侧板处固定设有第二支撑板，第三驱动电机通过打孔螺钉的方式固接在第二支撑板上。

进一步地，上述转向调节机构包括第二移动座顶部设有的第四驱动电机，第四驱动电机的电机端固接在第二移动座上，检测相机顶部通过设有的第二转向轴与第二移动座底部铰接，并在第二转向轴上设有控制检测相机反向回位的扭簧；所述第四驱动电机的动力输出端连接有绕线盘，绕线盘中配合设有随绕线盘转动缠绕或释放的牵引绳，所述后支架包括前端横置的光轴，光轴上滑动套设有进线套管，所述进线套管包括套设于光轴上的滑动套管以及固定设置在滑动套管前端的弧形进线管；所述牵引绳的牵引端自后支架上方穿设进线管，并再自光轴下方固定连接至检测相机底部前端。

优选地，上述进线管管口形状为圆形。

进一步地，在上述车体后端顶部设有监控摄像头，监控摄像头通过无线方式与远程操控端连接。

进一步地，在上述后支架的后部两端均设有辅助滑轮，辅助滑轮包括T字形支脚以及设于支脚两端的滚动滑轮，在所述车体后端与滚动滑轮对应的位置上设有大致凹字形直条状的滑槽，滚动滑轮配合设置在该滑槽中。

进一步地，在上述车体的前端设有前横梁，前横梁的左右两端设有平整度检测器。

进一步地，在上述车体顶部设有太阳能电池板，在车体内设有控制器、逆变器以及蓄电池，太阳能电池板与逆变器电性连接，逆变器与蓄电池电性连接，控制器与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机电性连接，蓄电池与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机电性连接。

本发明具有如下的有益效果：本发明设备中的检测相机在各个驱动电机和转向调节机构的调动下进行相应的移动和转动，以便设备更好的进行观测，也大大便于了工作人员对检测设备的操控，显著地拓宽了检测相机的摄像范围，提高了设备的灵活性和实用性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明中车体的结构示意图；

图2是本发明的立体结构简图；

图3是本发明中后支架的立体结构简图；

图4是本发明中后支架的立体结构简图；

图5是本发明中转向调节机构的结构示意图；

图6是本发明中进线套管的立体结构简图；

图中标记为：

1、车体；101、条孔；102、滑槽；103、前横梁；2、后支架；201、联动杆；202、第二传动丝杆；203、第二轴承座；204、第二驱动电机；205、第一支撑板；206、第二移动座；207、支脚；208、滚动滑轮；

3、检测相机；4、第一驱动电机；5、第一传动丝杆；6、第一轴承座；7、第一移动座；

8、转向调节机构；801、侧板；802、第三驱动电机；803、第二支撑板；804、第一转向轴；805、第三轴承座；806、连杆；807、第四驱动电机；808、第二转向轴；809、绕线盘；810、牵引绳；811、光轴；812、进线套管；813、滑动套管；814、进线管；

9、平整度检测器；10、太阳能电池板；11、控制器；12、逆变器；13、蓄电池。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种市政道路检测设备，参照图1和图2所示，大体结构如下：

包括车体1，在车体1的车身后端安装有的后支架2，后支架2上设有检测相机3。

其中，后支架2上下滑动设置在车体1上，后支架2包括其后部中间位置设有的联动杆201，在车体1的车身后部内设有第一驱动电机4，第一驱动电机4的电机端通过打孔螺钉的方式固定连接在车体1上，第一驱动电机4的动力输出端机械固定连接有第一传动丝杆5，第一传动丝杆5竖直指向车体1顶部，且第一传动丝杆5顶端通过设有的第一轴承座6与车体1顶部固定连接，第一传动丝杆5上设有第一移动座7，第一移动座7内设有与第一传动丝杆5配合连接的第一传动螺母(未示出)，在车体1后端中间与内部第一传动丝杆5对应的位置开设有竖直的条孔101，上述联动杆201贯穿该条孔101直至与第一传动丝杆5上的第一移动座7固定连接。

结合图3-图4所示，上述后支架2的中间沿车宽方向设有第二传动丝杆202，第二传动丝杆202通过两边端部设有的第二轴承座203固定架设于后支架2中间位置，在后支架2两端任一外侧设有第二驱动电机204，第二驱动电机204的动力输出端与延伸出后支架2相应侧的第二传动丝杆202一端机械固定连接，为了更好地支撑稳固第二驱动电机204，在处于第二驱动电机204底部的后支架2一侧固定设有第一支撑板205，第二驱动电机204通过打孔螺钉的方式固定连接在第一支撑板205上；

在上述第二传动丝杆202上设有第二移动座206，第二移动座206内设有与第二传动丝杆202配合连接的第二传动螺母(未示出)，其中，检测相机3可转向式连接在第二移动座206底部，并在第二移动座206上设有能够控制检测相机3相对转动的转向调节机构8。

再次结合图3所示，作为本发明的一种优选实施方式，前述转向调节机构8包括垂直设于第二移动座206底部两端的侧板801，任一侧板801外设有第三驱动电机802，为了更好地支撑稳固第三驱动电机802，在处于第三驱动电机802底部的侧板801处固定设有第二支撑板803，第三驱动电机802通过打孔螺钉的方式固定连接在第二支撑板803上；第三驱动电机802的动力输出端连接有第一转向轴804，第一转向轴804贯穿同侧的侧板801，并从第二移动座206下方横穿至相对侧侧板801上，其中，第一转向轴804的另一端通过设有的第三轴承座805与侧板801中心连接，上述检测相机3通过设有的连杆806固定连接在第一转向轴804上，第三驱动电机802启动带动第一转向轴804的转动，进而实现检测相机3底部摄像头的转向。

参照图5所示，作为本发明的另一种优选实施方式，前述转向调节机构8包括第二移动座206顶部设有的第四驱动电机807，第四驱动电机807的电机端通过打孔螺钉的方式固定连接在第二移动座206上，检测相机3顶部通过设有的第二转向轴808与第二移动座206底部铰接，并在第二转向轴808上设有控制检测相机3反向回位的扭簧(未示出)；

结合图6所示，进一步地，上述第四驱动电机807的动力输出端连接有绕线盘809，绕线盘809中配合设有随绕线盘809转动缠绕或释放的牵引绳810，另外，后支架2包括前端横置的光轴811，光轴811上滑动套设有进线套管812，更进一步地，进线套管812包括套设于光轴811上的滑动套管813以及固定设置在滑动套管813前端的弧形进线管814，进线管814管口形状优选为圆形，不会轻易对牵引绳810造成磨损；其中，上述牵引绳810的牵引端自后支架2上方穿设进线管814，并再自光轴811下方固定连接至检测相机3底部前端，第四驱动电机807启动带动绕线盘809转动，进而达到对牵引绳810的收紧缠绕，并在上述第二转向轴808和扭簧的协作下较好地实现对检测相机3牵引转动。

上述检测相机3在各个驱动电机和转向调节机构8的调动下进行相应的移动和转动，第一驱动电机4控制后支架2在车体1后端垂直上下移动，第二驱动电机204控制第二移动座206沿车体1车宽水平横向左右移动，第三驱动电机802和第四驱动电机807均控制检测相机3的转向动作，以上结构的协作方便了设备更好的进行观测，也大大便于了工作人员对检测设备的操控，显著地拓宽了检测相机3的摄像范围，提高了设备的灵活性和实用性。

另外，本发明还可以选择在车体1后端顶部安装监控摄像头(未示出)，监控摄像头通过无线方式与远程操控端连接，用于检测人员实时观察后支架2以及其上检测相机3的动作及位置，便于路面检测工作的高效实施。

基于前述，再次结合图2所示，为了提高后支架2在上下滑动过程中的稳定性，减小后支架2两端的振动影响，在后支架2的后部两端均设有辅助滑轮，辅助滑轮包括T字形支脚207以及设于支脚207两端的滚动滑轮208，另外，在上述车体1的车身后端与滚动滑轮208对应的位置上设有大致凹字形直条状的滑槽102，滚动滑轮208配合设置在该滑槽102中。

基于前述，在上述车体1的车头前端设有前横梁103，前横梁103的左右两端固定安装有激光式平整度检测器9，用于检测路面的平整度状况。

基于前述，在上述车体1的车身顶部设有太阳能电池板10，用于将光能转化成电能进行使用，进一步地，在车体1内部还设有控制器11、逆变器12以及蓄电池，上述太阳能电池板10与逆变器12电性连接，逆变器12与蓄电池电性连接，控制器11与第一驱动电机4、第二驱动电机204、第三驱动电机802和第四驱动电机807电性连接，蓄电池与第一驱动电机4、第二驱动电机204、第三驱动电机802和第四驱动电机807电性连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种市政道路检测设备，包括车体(1)，在所述车体(1)后端设有后支架(2)，后支架(2)上设有检测相机(3)，其特征在于，所述后支架(2)包括其后部设有的联动杆(201)，在车体(1)内设有第一驱动电机(4)，第一驱动电机(4)的电机端固接在车体(1)上，第一驱动电机(4)的动力输出端固接有第一传动丝杆(5)，第一传动丝杆(5)顶端通过设有的第一轴承座(6)与车体(1)顶部固接，第一传动丝杆(5)上设有第一移动座(7)，第一移动座(7)内设有与第一传动丝杆(5)配合连接的第一传动螺母，在车体(1)后端中间与内部第一传动丝杆(5)对应的位置开设有竖直的条孔(101)，所述联动杆(201)贯穿该条孔(101)直至与第一传动丝杆(5)上的第一移动座(7)固接；所述后支架(2)的中间沿车宽方向设有第二传动丝杆(202)，第二传动丝杆(202)通过两边端部设有的第二轴承座(203)固定架设于后支架(2)上，在所述后支架(2)两端任一外侧设有第二驱动电机(204)，第二驱动电机(204)的动力输出端与延伸出后支架(2)相应侧的第二传动丝杆(202)一端固接，在所述第二传动丝杆(202)上设有第二移动座(206)，第二移动座(206)内设有与第二传动丝杆(202)配合连接的第二传动螺母，检测相机(3)可转向式连接在第二移动座(206)底部，并在第二移动座(206)上设有能够控制检测相机(3)相对转动的转向调节机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于，在处于第二驱动电机(204)底部的后支架(2)一侧固定设有第一支撑板(205)，第二驱动电机(204)通过打孔螺钉的方式固接在第一支撑板(205)上。

3.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于，所述转向调节机构(8)包括垂直设于第二移动座(206)底部两端的侧板(801)，任一侧板(801)外设有第三驱动电机(802)，第三驱动电机(802)的动力输出端连接有第一转向轴(804)，第一转向轴(804)贯穿同侧的侧板(801)，并从第二移动座(206)下方横穿至相对侧侧板(801)上，第一转向轴(804)的另一端通过设有的第三轴承座(805)与侧板(801)中心连接，所述检测相机(3)通过设有的连杆(806)固接在第一转向轴(804)上。

4.根据权利要求3所述的一种市政道路检测设备，其特征在于，在处于第三驱动电机(802)底部的侧板(801)处固定设有第二支撑板(803)，第三驱动电机(802)通过打孔螺钉的方式固接在第二支撑板(803)上。

5.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于，所述转向调节机构(8)包括第二移动座(206)顶部设有的第四驱动电机(807)，第四驱动电机(807)的电机端固接在第二移动座(206)上，检测相机(3)顶部通过设有的第二转向轴(808)与第二移动座(206)底部铰接，并在第二转向轴(808)上设有控制检测相机(3)反向回位的扭簧；所述第四驱动电机(807)的动力输出端连接有绕线盘(809)，绕线盘(809)中配合设有随绕线盘(809)转动缠绕或释放的牵引绳(810)，所述后支架(2)包括前端横置的光轴(811)，光轴(811)上滑动套设有进线套管(812)，所述进线套管(812)包括套设于光轴(811)上的滑动套管(813)以及固定设置在滑动套管(813)前端的弧形进线管(814)；所述牵引绳(810)的牵引端自后支架(2)上方穿设进线管(814)，并再自光轴(811)下方固定连接至检测相机(3)底部前端。

6.根据权利要求5所述的一种市政道路检测设备，其特征在于，所述进线管(814)管口形状为圆形。

7.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于，在所述车体(1)后端顶部设有监控摄像头，监控摄像头通过无线方式与远程操控端连接。

8.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于，在所述后支架(2)的后部两端均设有辅助滑轮，辅助滑轮包括T字形支脚(207)以及设于支脚(207)两端的滚动滑轮(208)，在所述车体(1)后端与滚动滑轮(208)对应的位置上设有大致凹字形直条状的滑槽(102)，滚动滑轮(208)配合设置在该滑槽(102)中。

9.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于，在所述车体(1)的前端设有前横梁(103)，前横梁(103)的左右两端设有平整度检测器(9)。

10.根据权利要求1所述的一种市政道路检测设备，其特征在于，在所述车体(1)顶部设有太阳能电池板(10)，在车体(1)内设有控制器(11)、逆变器(12)以及蓄电池(13)，太阳能电池板(10)与逆变器(12)电性连接，逆变器(12)与蓄电池(13)电性连接，控制器(11)与第一驱动电机(4)、第二驱动电机(204)、第三驱动电机(802)和第四驱动电机(807)电性连接，蓄电池(13)与第一驱动电机(4)、第二驱动电机(204)、第三驱动电机(802)和第四驱动电机(807)电性连接。

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