CN110629740A - 一种作用于杆坑侧壁和底壁的电力工程用夯实设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种作用于杆坑侧壁和底壁的电力工程用夯实设备,涉及杆坑夯实设备技术领域,包括移动车体和夯实机构,移动车体上设有提升机构,夯实机构包括驱动装置和夯实装置,驱动装置包括第一驱动电机、壳体、第一转轮、第一联动杆和支撑部;夯实装置包括第二联动杆、配重箱体、第三联动杆、第二转轮、第三转轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、下夯实板和侧夯实板;第二联动杆与第三联动杆呈错开布置。本发明的电力工程用夯实设备能够同时对杆坑侧壁及底壁进行夯实操作,显著地提高了杆坑的夯实效果及效率,实用可靠。
Description
技术领域
本发明涉及杆坑夯实设备技术领域,具体涉及一种作用于杆坑侧壁和底壁的电力工程用夯实设备。
背景技术
在目前的电力工程施工中,对杆坑夯实通常采用手工夯实和机械夯实两种办法,手工夯实工艺复杂且费时费力,夯实机械能够较好地解决手工夯实所存在的诸多缺陷。现有授权公告号为CN205205804U的中国专利,公开了一种电力工程施工用杆坑夯实装置,包括导向支架以及夯实机构,导向支架包括定位筒、伸出块、导向杆以及支撑板;导向杆上设置有若干通孔,支撑板的周沿设置有与导向杆相互套接的导向套筒,导向套筒与导向杆是通过插置在通孔内的定位销钉相互固定连接;夯实机构包括电机、转轮、连杆、重锤以及缓冲盘;转轮的偏心位置上设置有伸出轴,连杆一端是与伸出轴相互铰接,连杆的另一端是与重锤相互连接;缓冲盘与重锤之间周向设置有若干减震弹簧。上述装置通过改进设计,有效解决传统杆坑夯实机械体型大移动不灵活的问题,但是,现有的夯实装置只能对杆坑的底壁进行施工夯实,不能够同时对杆坑的侧壁进行夯实操作,严重影响夯实装置对杆坑各区域的夯实效果及施工进度效率。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种作用于杆坑侧壁和底壁的电力工程用夯实设备。
为了达到上述目的,本发明通过以下技术方案来实现的:
一种作用于杆坑侧壁和底壁的电力工程用夯实设备,包括移动车体和夯实机构,所述移动车体上开设有第一空腔,在第一空腔中设有提升机构,其包括第二驱动电机和提升杆,第二驱动电机的动力输出端连接有丝杠,丝杠上套设有移动座,移动座内置有与丝杠配合连接的螺母,所述提升杆与移动座侧部固接;
所述夯实机构由驱动装置和夯实装置组成,驱动装置包括第一驱动电机、壳体、第一转轮、第一联动杆和支撑部;夯实装置包括第二联动杆;所述支撑部固设在壳体侧部,提升杆与支撑部侧部固接,第一驱动电机固设在支撑部上,壳体包括内设的第二空腔,第一转轮和第一联动杆均位于第二空腔中,所述第一驱动电机的动力输出轴水平贯穿壳体并延伸至第二空腔中,第一驱动电机的动力输出轴端部与所述第一转轮转动中心固接,第一联动杆包括顶端外延的凸延部,凸延部垂直铰接在第一转轮的偏心位置上,第一联动杆的底端与第二联动杆的顶端铰接,且第二联动杆从壳体底部竖直贯穿至第二空腔中;
所述夯实装置包括配重箱体、第三联动杆、第二转轮、第三转轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、下夯实板和侧夯实板;所述配重箱体包括内设的第三空腔,第二联动杆竖向贯穿配重箱体,第三联动杆横向贯穿配重箱体,第二联动杆与第三联动杆呈错开布置,在配重箱体前、后部中心位置分别固设有第一轴承座、第二轴承座,第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二转轮以及第三转轮均设于第三空腔内,第二转轮和第三转轮均包括中心外延的转动部,第二转轮的转动部与第一轴承座连接,第三转轮的转动部与第二轴承座连接;所述第二联动杆包括下部设有竖向连接部,第三联动杆包括中部设有横向连接部;第一连杆的一端与竖向连接部的后部铰接,第一连杆的另一端与横向连接部的前部铰接;第二连杆的一端铰接在第二转轮的偏心位置,第二连杆的另一端与竖向连接部的前部铰接;第三连杆的一端铰接在第三转轮的偏心位置,第三连杆的另一端与横向连接部的后部铰接;所述第二联动杆的底端与下夯实板固接,第三联动杆的左、右两端分别与对应的侧夯实板固接。
进一步地,上述第一空腔顶壁上设有回转支承,丝杠顶端与回转支承连接。
进一步地,在上述第一驱动电机的动力输出轴上设有第三轴承座,第三轴承座套设于第一驱动电机的动力输出轴外部,第三轴承座固定嵌设在壳体壁上。
进一步地,在上述第二空腔的内壁上嵌设有多个滚珠,第二联动杆的侧部与滚珠抵接。
进一步地,上述第二联动杆包括顶端设有转轴,第一联动杆底端设有转动套筒,转动套筒配合套设于转轴上。
进一步地,在上述配重箱体的顶部、底部及侧部上均设有限位套筒,限位套筒配合套设在第二联动杆和第三联动杆上。
进一步地,在上述配重箱体外部的限位套筒上套设有压缩弹簧,压缩弹簧一端固接在配重箱体外壁,夯实过程中,压缩弹簧另一端周期性地与下夯实板以及侧夯实板抵接。
本发明具有如下的有益效果:
本发明的电力工程用夯实设备结构巧妙合理,操作方便,通过合理的操控,能够使得改进设有的夯实装置同时对杆坑侧壁及底壁进行夯实操作,其中,驱动装置的存在能够为夯实装置提供循环往复的动力,夯实效率高;提升机构的存在能够控制夯实机构的高度位置,便于对杆坑的侧壁及底壁进行分阶段性夯实,显著地提高了杆坑的夯实效果及效率,实用可靠。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中壳体的局部放大图;
图3是图1中夯实装置的结构示意图(主视);
图4是图1中夯实装置的结构示意图(俯视);
图中标记为:
1、移动车体;11、第一空腔;12、提升机构;121、第二驱动电机;122、提升杆;123、丝杠;124、移动座;
2、夯实机构;21、驱动装置;211、第一驱动电机;212、壳体;213、第一转轮;214、第一联动杆;215、支撑部;216、第二空腔;217、凸延部;22、夯实装置;221、第二联动杆;222、配重箱体;223、第三联动杆;224、第二转轮;225、第三转轮;226、第一连杆;227、第二连杆;228、第三连杆;229、下夯实板;230、侧夯实板;231、第三空腔;232、第一轴承座;233、第二轴承座;234、转动部;235、竖向连接部;236、横向连接部;
3、回转支承;4、第三轴承座;5、滚轮;6、转轴;7、转动套筒;8、限位套筒;9、压缩弹簧。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电路连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种作用于杆坑侧壁和底壁的电力工程用夯实设备,参照图1所示,大体结构如下:
包括移动车体1和夯实机构2,移动车体1头部开设有第一空腔11,在第一空腔11中设有提升机构12;提升机构12包括第二驱动电机121以及用于将夯实机构2提升降落的提升杆122,第二驱动电机121垂直立设于第一空腔11中,第二驱动电机121的电机端固定安装在车头中间位置,第二驱动电机121的动力输出端连接有丝杠123,丝杠123上对应安装有移动座124,移动座124中设有与丝杠123配合连接的螺母(未示出),上述提升杆122与移动座124侧部固定连接。
基于前述,为了便于丝杠123的运转,在上述第一空腔11顶壁上安装有回转支承3,丝杠123顶端与回转支承3的内圈转动件(未示出)固定连接。
上述夯实机构2由驱动装置21和夯实装置22组成,驱动装置21包括第一驱动电机211、壳体212、第一转轮213、第一联动杆214和支撑部215;夯实装置22包括第二联动杆221。
结合图2所示,上述支撑部215固定设置在壳体212侧部,提升杆122与支撑部215侧部固定连接,第一驱动电机211固定安装在支撑部215顶部,第一驱动电机211的动力输出轴朝向壳体212,壳体212包括内部开设有的第二空腔216,上述第一转轮213和第一联动杆214均位于第二空腔216中,在壳体212侧部开设有与第一驱动电机211对应的穿孔(未示出),上述第一驱动电机211的动力输出轴穿设穿孔延伸至第二空腔216上部,处于第二空腔216中的第一驱动电机211动力输出轴端部与上述第一转轮213中心固定连接,上述第一联动杆214包括顶端外延的凸延部217,凸延部217垂直铰接在第一转轮213的偏心位置上,第一联动杆214的底端与上述第二联动杆221的顶端铰接,且第二联动杆221从壳体212底部竖直插设至第二空腔216中。
基于前述,为了便于第一驱动电机211动力输出轴的运转,在该第一驱动电机211的动力输出轴上安装连接有第三轴承座4,第三轴承座4套设于第一驱动电机211动力输出轴外部,所述第三轴承座4固定嵌设在壳体212壁上。
上述第二联动杆221包括顶端设有转轴6,第一联动杆214底端设有转动套筒7,转动套筒7配合套设于转轴6上,进而实现第一联动杆214与第二联动杆221的铰接。
为了便于第二联动杆221在壳体212中的运动,减小摩擦,在壳体212第二空腔216的内侧周壁上嵌设有多个滚珠或滚轮5,上述第二联动杆221的侧部与滚珠或滚轮5抵触连接。
结合图3-图4所示,上述夯实装置22还包括配重箱体222、第三联动杆223、第二转轮224、第三转轮225、第一连杆226、第二连杆227、第三连杆228、下夯实板229和侧夯实板230;
上述配重箱体222包括内部开设有的第三空腔231,第二联动杆221竖向穿设配重箱体222,第三联动杆223横向穿设配重箱体222,第二联动杆221与第三联动杆223呈错开布置,在上述配重箱体222前部及后部中心位置分别固定安装有第一轴承座232、第二轴承座233,第一连杆226、第二连杆227、第三连杆228、第二转轮224以及第三转轮225均设于第三空腔231内,第二转轮224和第三转轮225均包括中心外延的转动部234,第二转轮224的转动部234与第一轴承座232的中心固定连接,第三转轮225的转动部234与第二轴承座233的中心固定连接;
上述第二联动杆221包括下部设有竖向连接部235,第三联动杆223包括中部设有横向连接部236;第一连杆226的一端与竖向连接部235的后部铰接,第一连杆226的另一端与横向连接部236的前部铰接;第二连杆227的一端铰接在第二转轮224的偏心位置,第二连杆227的另一端与竖向连接部235的前部铰接;第三连杆228的一端铰接在第三转轮225的偏心位置,第三连杆228的另一端与横向连接部236的后部铰接;
上述第二联动杆221的底端与下夯实板229的中心固定连接,第三联动杆223的左、右两端分别与对应的侧夯实板230中心固定连接,夯实时,下夯实板229作用于杆坑底壁,侧夯实板230作用于杆坑左右两边侧壁。
基于前述,在上述配重箱体222的顶部、底部及两边侧部上均垂直设置有限位套筒8,限位套筒8配合套设在第二联动杆221和第三联动杆223上,增设以上结构部件,能够便于第二联动杆221和第三联动杆223的活动。
在上述配重箱体222外部的限位套筒8上套设有压缩弹簧9,压缩弹簧9一端固定连接在配重箱体222外壁上,夯实过程中,压缩弹簧9另一端周期性地与下夯实板229以及侧夯实板230侧部抵触连接,以此达到下夯实板229和侧夯实板230在夯实过程中减振缓冲的作用。
本发明的电力工程用夯实设备的工作原理如下:
移动车体1移动到杆坑附近合适位置,操控第二驱动电机121启动,丝杠123转动,移动座124上下移动,利用提升杆122将夯实机构2降落至杆坑中的适当高度位置;之后再操控第一驱动电机211启动,第一转轮213转动,带动第一联动杆214以及第二联动杆221上下往复运动;此时,第二联动杆221上下动作的一方面使得下夯实板229对杆坑底壁进行循环往复地夯实,第二联动杆221上下动作的另一方面也同时带动了第二转轮224、第三转轮225、第一连杆226、第二连杆227以及第三连杆228的循环往复动作,在这个过程中,竖向连接部235和横向连接部236相当于两个联动点,使得第三联动杆223能够在第一连杆226、第三连杆228以及第三转轮225的带动下横向左右往复运动,进而达到夯实机构2中的侧夯实板230对杆坑两边对应侧壁的循环夯实操作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种作用于杆坑侧壁和底壁的电力工程用夯实设备,包括移动车体和夯实机构,其特征在于:所述移动车体上开设有第一空腔,在第一空腔中设有提升机构,其包括第二驱动电机和提升杆,第二驱动电机的动力输出端连接有丝杠,丝杠上套设有移动座,移动座内置有与丝杠配合连接的螺母,所述提升杆与移动座侧部固接;
所述夯实机构由驱动装置和夯实装置组成,驱动装置包括第一驱动电机、壳体、第一转轮、第一联动杆和支撑部;夯实装置包括第二联动杆;所述支撑部固设在壳体侧部,提升杆与支撑部侧部固接,第一驱动电机固设在支撑部上,壳体包括内设的第二空腔,第一转轮和第一联动杆均位于第二空腔中,所述第一驱动电机的动力输出轴水平贯穿壳体并延伸至第二空腔中,第一驱动电机的动力输出轴端部与所述第一转轮转动中心固接,第一联动杆包括顶端外延的凸延部,凸延部垂直铰接在第一转轮的偏心位置上,第一联动杆的底端与第二联动杆的顶端铰接,且第二联动杆从壳体底部竖直贯穿至第二空腔中;
所述夯实装置包括配重箱体、第三联动杆、第二转轮、第三转轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、下夯实板和侧夯实板;所述配重箱体包括内设的第三空腔,第二联动杆竖向贯穿配重箱体,第三联动杆横向贯穿配重箱体,第二联动杆与第三联动杆呈错开布置,在配重箱体前、后部中心位置分别固设有第一轴承座、第二轴承座,第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二转轮以及第三转轮均设于第三空腔内,第二转轮和第三转轮均包括中心外延的转动部,第二转轮的转动部与第一轴承座连接,第三转轮的转动部与第二轴承座连接;所述第二联动杆包括下部设有竖向连接部,第三联动杆包括中部设有横向连接部;第一连杆的一端与竖向连接部的后部铰接,第一连杆的另一端与横向连接部的前部铰接;第二连杆的一端铰接在第二转轮的偏心位置,第二连杆的另一端与竖向连接部的前部铰接;第三连杆的一端铰接在第三转轮的偏心位置,第三连杆的另一端与横向连接部的后部铰接;所述第二联动杆的底端与下夯实板固接,第三联动杆的左、右两端分别与对应的侧夯实板固接。
2.根据权利要求1所述的一种作用于杆坑侧壁和底壁的电力工程用夯实设备,其特征在于,所述第一空腔顶壁上设有回转支承,丝杠顶端与回转支承连接。
3.根据权利要求1所述的一种作用于杆坑侧壁和底壁的电力工程用夯实设备,其特征在于,在所述第一驱动电机的动力输出轴上设有第三轴承座,第三轴承座套设于第一驱动电机的动力输出轴外部,第三轴承座固定嵌设在壳体壁上。
4.根据权利要求1所述的一种作用于杆坑侧壁和底壁的电力工程用夯实设备,其特征在于,在所述第二空腔的内壁上嵌设有多个滚珠,第二联动杆的侧部与滚珠抵接。
5.根据权利要求1所述的一种作用于杆坑侧壁和底壁的电力工程用夯实设备,其特征在于,所述第二联动杆包括顶端设有转轴,第一联动杆底端设有转动套筒,转动套筒配合套设于转轴上。
6.根据权利要求1所述的一种作用于杆坑侧壁和底壁的电力工程用夯实设备,其特征在于,在所述配重箱体的顶部、底部及侧部上均设有限位套筒,限位套筒配合套设在第二联动杆和第三联动杆上。
7.根据权利要求6所述的一种作用于杆坑侧壁和底壁的电力工程用夯实设备,其特征在于,在所述配重箱体外部的限位套筒上套设有压缩弹簧,压缩弹簧一端固接在配重箱体外壁,夯实过程中,压缩弹簧另一端周期性地与下夯实板以及侧夯实板抵接。
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