CN218917527U - 一种电力设备自动巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电力设备技术领域，提供了一种电力设备自动巡检系统，包括：主控中心和自动巡检车，该自动巡检车设置GPS导航仪和信号收发器，配合主控中心，实现自动巡检车的自动寻路；设置监测装置、检测表、摄像头、第一伸缩杆和第二伸缩杆，可以在巡检时自动对电线缆进行检测。该电力设备自动巡检系统通过设置自动巡检车与主控中心配合，实现机器自动巡检，不再需要人工检查，提高了工作效率，保证人员安全。

Description

一种电力设备自动巡检系统

技术领域

本实用新型属于电力设备技术领域，尤其涉及一种电力设备自动巡检系统。

背景技术

变电站作为电力系统的重要组成部分，其在线状况直接关系着电网的安全、稳定运行。目前，电网的分布范围也越来越大，输电电压等级也不断提高，而各种工农业污染物的不断增多以及环境破坏造成的极端天气因素，使电力线路和设备的绝缘恶化越来越严重，造成的危害也越来越大。

但是现有技术中，电力系统对带电设备的检测一般采用人工巡检方式，由工作人员携带红外成像仪、紫外成像仪等检测仪器对设备进行检测，人工检测不仅会因为疲惫而导致工作效率低，而且工作人员仍有触电风险，无法保证人员安全。

实用新型内容

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：提出了一种电力设备自动巡检系统，该电力设备自动巡检系统的底座的侧面固定连接有红外探测仪，底座的底部固定连接有连接板，连接板底部转动连接有旋转支撑柱，旋转支撑柱转动连接有车轮；底座内部固定设置有驱动装置，驱动装置与车轮连接；底座顶部固定连接有多个第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端固定连接有下夹合板；下夹合板顶面设有弧形槽，下夹合板内部固定设置有第一电机，第一电机与第一伸缩杆相连接；下夹合板固定连接有多个第二伸缩杆，第二伸缩杆固定连接有上夹合板，上夹合板底部设有弧形槽；上夹合板顶部固定连接有信号收发器，侧面固定连接有摄像头；上夹合板内部固定设置有第二电机、检测装置、GPS导航仪和太阳能电池板；第二电机与第二伸缩杆相连接；夹合板的顶部固定连接有检测表；太阳能电池板镶嵌在上夹合板内，并环绕在检测表周围。

优选的，所述检测装置包括检测伸缩杆、安装板、穿刺引导针和引导线。

优选的，所述检测伸缩杆一端固定连接在上夹合板内壁，另一端固定连接有安装板，安装板两端固定连接有两根穿刺引导针，穿刺引导针设置有引导线，且引导线的上端连接检测表。

优选的，所述第一伸缩杆至少设置四个。

优选的，所述第二伸缩杆至少设置两个。

优选的，所述摄像头可以360度旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该电力设备自动巡检系统通过设置自动巡检车与主控中心配合，实现机器自动巡检，不再需要人工检查，机器工作不会疲惫，提高了工作效率，无需人工接触电线缆，没有触电风险，保证了人员安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2是本实用新型的左视剖面结构示意图；

图3是本实用新型的检测装置放大示意图；

附图中的标号为：1、底座，2、第一伸缩杆，3、下夹合块，4、上夹合块，5、检测表，6、检测装置，601、检测伸缩杆，602、安装板，603、穿刺引导针，604、引导线，7、第二伸缩杆，8、GPS导航仪，9、信号收发器，10、第二电机，11、第一电机，12、太阳能电池板，13、连接板，14、旋转支撑柱，15、车轮，16、摄像头，17、红外探测仪，18、驱动装置。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1至图2，该电力设备自动巡检系统包括：主控中心和自动巡检车，所述自动巡检车包括：底座1、第一伸缩杆2、下夹合块3、上夹合块4、检测表5、检测装置6、第二伸缩杆7、GPS导航仪8、信号收发器9、第二电机10、第一电机11、太阳能电池板12、连接板13、旋转支撑柱14、车轮15、摄像头16，红外探测仪17、驱动装置18。底座1侧面固定连接有红外探测仪17，所述红外探测仪17用于探测该自动巡检车行进路上的障碍物；底座1底部固定连接有连接板13，连接板13底部与旋转支撑柱14转动连接，旋转支撑柱14用于该自动巡检车的转向；底座1内部固定设置有驱动装置18，该驱动装置18连接有车轮15，车轮15与旋转支撑柱14转动连接，所述驱动装置18用于驱动车轮15使该自动巡检车行进；底座1顶部固定连接有多个第一伸缩杆2，第一伸缩杆2的顶端固定连接有下夹合板3，所述下夹合板3顶面中部设有弧形槽，内部固定设置有第一电机10，所述第一电机10与第一伸缩杆2相连接，用于驱动第一伸缩杆2；下夹合板3顶面一侧固定连接有多个第二伸缩杆7；第二伸缩杆7顶端固定连接有上夹合板4；所述上夹合板4底部设有弧形槽，弧形槽用于夹合待检测电线缆；上夹合板4顶部固定连接有信号收发器9，信号收发器9用于接受主控中心的命令或将检测结果发送到主控中心，所述信号收发器9为现有技术，此处不再赘述；上夹合板4侧面固定连接有摄像头16，所述摄像头16可以360度旋转，用于捕捉待检测电线缆；上夹合板4内部固定设置有第二电机10、检测装置6、GPS导航仪8和太阳能电池板12；第二电机10与第二伸缩杆7相连接，用于驱动第二伸缩杆7；信号收发器9接受来自主控中心的巡检路线，并配合GPS导航仪使该自动巡检车沿着巡检路线行进，实现自动巡检车的自动寻路，GPS导航仪8为现有技术，此处不再赘述；参考图3，检测装置6包括检测伸缩杆601、安装板602、穿刺引导针603和引导线604，检测伸缩杆601一端固定连接在上夹合板4内壁，用于控制安装板602的移动，检测伸缩杆601另一端固定连接有安装板602，安装板602两端固定连接有两根穿刺引导针603，所述穿刺引导针603用于插入到线束内，将线束内电流引出，从而便捷地完成对线束的检测分析，穿刺引导针603设置有引导线604，且引导线604的上端连接有检测表5，检测表5固定连接在上夹合板4的顶部；太阳能电池板12镶嵌在上夹合板4内，并环绕在检测表5周围，用于将接收到的太阳能转化为电能，为该自动巡检车供电，所述太阳能电池板12为现有技术，此处不再赘述。

工作原理：首先将该自动巡检车放置到地面上，并由信号收发器9接受来自主控中心的巡检路线，启动驱动装置18，配合GPS导航仪8，使该自动巡检车沿着巡检路线行进，行程中通过红外探测仪17躲避车前的障碍物；待该自动巡检车行进到待检测电线缆所在地点，关闭驱动装置；然后摄像头16在拍摄到的画面中捕捉待检测电线缆，确定待检测电线缆的位置后，第一电机11驱动第一伸缩杆2，使第一伸缩杆2伸长到弧形槽与待检测电线缆的水平位置，然后第二电机10驱动第二伸缩杆7伸长，使上夹合4上升，接着驱动装置18开启，自动巡检车移动至待检测电线缆与弧形槽处于同一竖直面上，关闭驱动装置18，自动巡检车静止，第二电机10驱动第二审坐杆7缩短，将嗲监测电线缆夹合到弧形槽内，穿刺引导针603刺入电线缆，将线束内电流引出，完成对线束的检测分析，并由信号收发器9将检测结果发送至主控中心；然后第二电机10驱动第二伸缩杆伸长，驱动装置18启动，使电线缆离开弧形槽，电机驱动伸缩杆恢复原状，自动巡检车向下一个待检测地点行进。

以上所述实施例仅为本实用新型的一部分实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何本领域的普通技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种电力设备自动巡检系统，其特征在于，包括主控中心和自动巡检车，所述自动巡检车包括：底座(1)的侧面固定连接有红外探测仪(17)，底座(1)的底部固定连接有连接板(13)，连接板(13)底部转动连接有旋转支撑柱(14)，旋转支撑柱(14)转动连接有车轮(15)；底座(1)内部固定设置有驱动装置(18)，驱动装置(18)与车轮(15)连接；底座(1)顶部固定连接有多个第一伸缩杆(2)，第一伸缩杆(2)的顶端固定连接有下夹合板(3)；下夹合板(3)顶面设有弧形槽，下夹合板(3)内部固定设置有第一电机(11)，第一电机(11)与第一伸缩杆(2)相连接；下夹合板(3)固定连接有多个第二伸缩杆(7)，第二伸缩杆(7)固定连接有上夹合板(4)，上夹合板(4)底部设有弧形槽；上夹合板(4)顶部固定连接有信号收发器(9)，侧面固定连接有摄像头(16)；上夹合板(4)内部固定设置有第二电机(10)、检测装置(6)、GPS导航仪(8)和太阳能电池板(12)；第二电机(10)与第二伸缩杆(7)相连接；夹合板(4)的顶部固定连接有检测表(5)；太阳能电池板(12)镶嵌在上夹合板(4)内，并环绕在检测表(5)周围。

2.如权利要求1所述的电力设备自动巡检系统，其特征在于，所述检测装置(6)包括检测伸缩杆(601)、安装板(602)、穿刺引导针(603)和引导线(604)。

3.如权利要求2所述的电力设备自动巡检系统，其特征在于，所述检测伸缩杆(601)一端固定连接在上夹合板(4)内壁，另一端固定连接有安装板(602)，安装板(602)两端固定连接有两根穿刺引导针(603)，穿刺引导针(603)设置有引导线(604)，且引导线(604)的上端连接检测表(5)。

4.如权利要求1所述的电力设备自动巡检系统，其特征在于，所述第一伸缩杆(2)至少设置四个。

5.如权利要求1所述的电力设备自动巡检系统，其特征在于，所述第二伸缩杆(7)至少设置两个。

6.如权利要求1所述的电力设备自动巡检系统，其特征在于，所述摄像头(16)360度旋转。

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