CN107860332A - 汽车挡风玻璃智能物联网检测系统及检测支架小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车挡风玻璃智能物联网检测系统及检测支架小车，包括传送导轨，其上分别设置产品ID识别工位、自动检测工位和自动分拣工位，产品ID识别工位包括ID产品识别工位传感器；自动检测工位包括检测工位传感器，以及传送导轨上方的仿形检测装置，并将检测数据传送到测控机构；测控机构，包括PLC控制器，分析仿形检测装置传送过来的数据，将分析的结果存储在PLC控制器，并将数据上传到互联网云平台上。本发明可以调节适应不同型面的汽车挡风玻璃，提高了检测的适用范围，自动进行上下料，无需人工干预，自动分析缺陷，可进行远程控制和质量追踪。

Description

汽车挡风玻璃智能物联网检测系统及检测支架小车

技术领域

本发明属于汽车玻璃质量检测技术领域，特别是一种汽车挡风玻璃智能物联网检测系统，提供一种高可靠性的、智能化程度高的、可用于远程控制的汽车挡风玻璃检测系统。

背景技术

2015年，中国汽车产销总量均超过2400万辆，产销量继续保持世界第一，根据中国汽车工业协会的预测，2016年中国汽车全年销量为2604万辆，增速约为6%。到2020年中国汽车产销量将分别达到4310万辆和4286万辆。作为汽车重要附件的汽车玻璃必须满足空气动力学、汽车整体造型美观、白车身型面限制等要求。因此，汽车前、后挡风玻璃一般都被设计成为双曲线复合曲面。对于汽车挡风玻璃这种曲面玻璃，目前还只能够采用人工检测方法,这种方法无统一的判别标准，容易受到工人主观判断的影响导致误检，劳动强度大、检测效率低、人工成本高。针对上述问题，我们开发了一种能够检测不规则形状的，结构简单，高质高效，智能化程度高的玻璃质量智能物联网检测系统。

发明内容

1、发明目的

本发明的第一目的是提出一种汽车挡风玻璃智能物联网检测系统，以检测各种型面的汽车挡风玻璃质量并能够远程检测记录数据，实现智能检测。

本发明的第二目的是提出一种汽车挡风玻璃智能物联网检测检测支架小车，以实现检测各种型面的汽车挡风玻璃质量的检测线。

2、本发明所采用的技术方案

本发明提出的一种汽车挡风玻璃智能物联网检测系统，包括传送导轨，其上分别设置产品ID识别工位、自动检测工位和自动分拣工位，

产品ID识别工位包括置于待识别产品ID上方的工业相机和置于传送导轨下方或侧方探测工件是否到达识别工位的产品识别工位传感器；

自动检测工位包括置于传送导轨下方或侧方探测工件是否到达检测工位的检测工位传感器，以及传送导轨上方的仿形检测装置，并将检测数据传送到测控机构；

测控机构，包括PLC控制器，分析仿形检测装置传送过来的数据，将分析的结果存储在PLC控制器，并将副本上传到互联网云平台上，通过互联网云平台可远程控制设备的启动、停止等功能，还能调看检测报告及远程故障诊断等；

仿形检测装置包括仿形基座机构、移动驱动机构以及视觉采集机构；

仿形基座机构，包括镜像设置的分别适于贴于挡风玻璃前、后端型面的结构相同的前仿形基座组件和后仿形基座组件；所述前、后仿形基座组件均包括分别位于两端的主活动基座，以及位于两端的主活动基座之间的若干从活动基座；

移动驱动机构，适于驱动仿形基座机构沿着挡风玻璃的型面移动，包括设于所述主活动基座内的一适于由控制电机驱动的主动轮，以及设于所述从活动基座内的从动轮；以及

视觉采集机构，包括分别设于主活动基座和从活动基座与挡风玻璃的型面相对的端面中央区域的CCD相机和位于该CCD相机旁的适于增强挡风玻璃型面待检区域光照效果的补光灯。

本发明还提出一种汽车挡风玻璃智能物联网检测检测支架小车，放置在传送导轨上，包含夹紧装置，用于定位挡风玻璃定位块放置于支撑底座上，用于支撑上支撑架立柱支架固定在支撑底座上的两边，上支撑架固定在立柱支架的上端，夹紧装置固定在上支撑架上的固定位置，用于夹紧固定挡风玻璃；所述的挡风玻璃采用仿形检测装置检测；

仿形检测装置包括仿形基座机构、移动驱动机构以及视觉采集机构；

仿形基座机构，包括镜像设置的分别适于贴于挡风玻璃前、后端型面的结构相同的前仿形基座组件和后仿形基座组件；所述前、后仿形基座组件均包括分别位于两端的主活动基座，以及位于两端的主活动基座之间的若干从活动基座；

移动驱动机构，适于驱动仿形基座机构沿着挡风玻璃的型面移动，包括设于所述主活动基座内的一适于由控制电机驱动的主动轮，以及设于所述从活动基座内的从动轮；以及

视觉采集机构，包括分别设于主活动基座和从活动基座与挡风玻璃的型面相对的端面中央区域的CCD相机和位于该CCD相机旁的适于增强挡风玻璃型面待检区域光照效果的补光灯。

所述主活动基座和若干从活动基座之间通过伸缩调节模块相连以适于调整前、后仿形基座组件的形状而适应不同型面的挡风玻璃；

所述伸缩调节模块包括设于每相邻的活动基座的边缘之间的活动合页，以及设于每相邻的活动基座侧端面之间的自调节弹簧。

进一步的，所述主活动基座和从活动基座均包括对称设置的左、右内腔体，以及凹设于所述左、右内腔体之间的凹槽；以及

所述CCD相机和补光灯位于所述凹槽内。

进一步的，所述主活动基座的左、右内腔体中镜像地设有所述主动轮和适于驱动主动轮转动的控制电机；所述主动轮部分地凸出于所述主活动基座的左、右内腔体的端面；

所述从活动基座的左、右内腔体中镜像设有所述从动轮，所述从动轮部分地凸出于所述从活动基座的左、右内腔体的端面；以及

所述主动轮和从动轮凸出于左、右内腔体端面的部分高度一致，且凸出部分的外轮廓适于贴于挡风玻璃型面上。

进一步的，所述视觉采集机构还包括设于主活动基座和从活动基座的凹槽内且分别位于所述CCD相机和补光灯旁侧的挡光胶条；

所述挡光胶条的端面与所述左、右内腔体的端面齐平，即适于分别从CCD相机和补光灯的两侧阻挡外界干扰光线。

进一步的，所述汽车挡风玻璃检测系统还包括适于控制汽车挡风玻璃检测装置的前仿形基座组件和后仿形基座组件开合的开合控制机构；

所述开合控制机构包括能够开合的两个旋转支臂，两个旋转支臂的根部通过圆柱铰链铰接在一起；以及

两个所述旋转支臂适于分别支持所述前、后仿形基座组件，即通过两个所述旋转支臂的开合可实现前、后仿形基座组件分别贴于挡风玻璃的前、后端型面上或撤离挡风玻璃的前、后端型面。

进一步的，支持所述前仿形基座组件的旋转支臂与位于所述前仿形基座组件中部的从活动基座相连；以及

支持所述后仿形基座组件的旋转支臂包括分别与所述后仿形基座组件两端的主活动基座相连的上旋转支臂和下旋转支臂。

进一步的，所述圆柱铰链适于由一伺服电机控制其开合，该伺服电机与PLC控制器相连。

3、本发明所产生的技术效果

（1）本发明提出的一种汽车挡风玻璃智能物联网检测系统，通过设计的仿形检测装置贴于挡风玻璃前、后端型面的前、后仿形基座组件，可以调节适应不同型面的汽车挡风玻璃，提高了检测的适用范围。

（2）本发明提出的一种汽车挡风玻璃智能物联网检测系统，可自动进行上下料，无需人工干预。

（3）本发明提出的一种汽车挡风玻璃智能物联网检测系统，能根据ID自动建立文档，自动分析缺陷，自动对挡风玻璃进行分类；

（4）本发明提出的一种汽车挡风玻璃智能物联网检测系统，可自学习，自动提高检测的精度；

（5）本发明提出的一种汽车挡风玻璃智能物联网检测系统，最终结果存储在本地检测控制系统和互联网云平台上，可进行远程控制和质量追踪。

（6）本发明提出的一种汽车挡风玻璃智能物联网检测检测支架小车，可以配合仿形检测装置进行检测，提高了自动化和检测的效率。

附图说明

图1为本发明的汽车挡风玻璃智能物联网检测系统的结构示意图；

图2为本发明的汽车挡风玻璃智能物联网检测检测支架小车的正视图;

图3为本发明的汽车挡风玻璃智能物联网检测检测支架小车的侧视图；

图4为本发明的汽车挡风玻璃检测装置的前、后仿形基座组件的结构示意图；

图5本发明的汽车挡风玻璃检测装置的前仿形基座组件的侧视结构图；

图6为本发明的汽车挡风玻璃检测装置的后仿形基座组件的侧视结构示意图；

图7为本发明的汽车挡风玻璃检测装置的主活动基座的结构示意图；

图8为本发明的汽车挡风玻璃检测装置的从活动基座的结构示意图。

附图标记说明：仿形检测装置2，前仿形基座组件100、后仿形基座组件200、主活动基座102、从活动基座103、控制电机105、主动轮107、从动轮108、CCD相机204、补光灯120、活动合页122、自调节弹簧123、左、右内腔体125、凹槽126、挡光胶条127、PLC控制器130、工业计算机132、旋转支臂135、圆柱铰链136、上旋转支臂138、下旋转支臂139、外接数据传输线140 、 直线轴承141。

自动分拣工位201，自动检测工位203，工业相机204，产品ID识别工位205，传送导轨206，PLC控制器130，产品识别工位传感器208，检测工位传感器209，互联网云平台209，自动分拣工位传感器211和支架小车212；

夹紧装置301，上支撑架302，立柱支架303，移动轮304，定位块305和支撑底座306。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1所示，本发明提出的一种汽车挡风玻璃智能物联网检测系统，包括传送导轨206，其上分别设置产品ID识别工位205、自动检测工位203和自动分拣工位201，产品ID识别工位、自动检测工位和自动分拣工位按顺序排列在传送导轨的相应位置。

产品ID识别工位205包括置于待识别产品ID上方的工业相机204和置于传送导轨下方或侧方探测工件是否到达识别工位的产品识别工位传感器208；

自动检测工位203包括置于传送导轨下方或侧方探测工件是否到达检测工位的检测工位传感器210，以及传送导轨上方的仿形检测装置2，仿形检测装置将检测数据传送到PLC控制器130，PLC控制器130分析仿形检测装置2传送过来的数据，将分析的结果存储在PLC控制器130，并将副本上传到互联网云平台209上，通过互联网云平台209可远程控制设备的启动、停止等功能，还能调看检测报告及远程故障诊断等。

请参阅图4所示，仿形检测装置2包括：仿形基座机构、移动驱动机构和视觉采集机构。

仿形基座机构，包括镜像设置(不完全镜像)的分别适于贴于挡风玻璃前、后端型面的结构相同的前仿形基座组件100和后仿形基座组件200。

前仿形基座组件100和后仿形基座组件200在圆柱铰链136处伺服电机的作用下,使支架135闭合,并通过支架135对前仿形基座组件100和后仿形基座组件200施加持续的作用力并使其保持与挡风玻璃表面紧密贴合的状态。

由于汽车挡风玻璃为曲面结构，因此本实施例中的挡风玻璃的前端型面为凸面，挡风玻璃的后端型面为凹面。前、后仿形基座组件均包括分别位于两端的主活动基座102，以及位于两端的主活动基座102之间的若干从活动基座103。

移动驱动机构，适于驱动仿形基座机构沿着挡风玻璃的型面移动，包括设于主活动基座102内的一适于由控制电机105驱动的主动轮107，以及设于从活动基座103内的从动轮108。

视觉采集机构，包括分别设于主活动基座102和从活动基座103与挡风玻璃的型面相对端面中央区域的CCD相机204和位于该CCD相机204旁的适于增强挡风玻璃型面待检区域光照效果的补光灯120。为了保证检测的精确度，CCD相机204在检测过程中焦距一直处于有效状态。

产品ID识别工位传感器，可以是线阵、面阵或者3D视觉传感器，可以识别一维码、二维码及数字字母等图像；本地检测控制系统，其包含的软件具有自判别、自分析和自学习等人工智能功能；互联网云平台，具有网络安全的自防护功能，可根据生物识别或者密码等，控制访问者的访问权限，管理者可通过互联网对系统进行远程监测，远程控制及远程调取数据等功能；

本系统能够实现对汽车挡风玻璃进行自动上下料和自动检测，检测速度快，检测精度高，设备结构简单，价格低廉。本地检测控制系统控制自动分拣工位根据自动检测工位检测的结果，将产品进行分类，自动分拣工位传感器位于自动分拣工位的下方，用于控制自动分拣工位的使能，通过互联网云平台可远程控制设备的启动、停止等功能，还能调看检测报告及远程故障诊断等。

实施例2

请参阅图2和3所示，本发明提出的支架小车212放置在传送导轨206上，用于运送、固定挡风玻璃，它包含夹紧装置301，上支撑架302，立柱支架303，移动轮304，定位块305和支撑底座306，移动轮304，支撑底座306位于移动轮304上，定位块305放置于支撑底座306相应的位置，用于定位挡风玻璃，立柱支架303固定在支撑底座306上的两边，用于支撑上支撑架302，上支撑架302固定在立柱支架303的上端，夹紧装置301固定在上支撑架302上的固定位置，用于夹紧固定挡风玻璃。

具体工作过程时，将挡风玻璃放置在支架小车212上，挡风玻璃的底端放置在支撑底座306上，两端放置在定位块305上进行定位，上端放置在夹紧装置301上，闭合夹紧装置301；启动汽车挡风玻璃智能物联网检测装置，支架小车212沿传送导轨206运动到产品ID识别工位205，产品识别工位传感器208检测到支架小车212，发射信号触发工业相机204采集挡风玻璃ID号，传送到在PLC控制器130并在系统中建立中产品档案，档案建立后，发送信号控制支架小车212移动到自动检测工位203，检测工位传感器209检测到支架小车212，发射信号触发仿形检测装置2开始工作，仿形检测装置2检测后将检测数据传送到PLC控制器130中进行分析记录，计算出检测结果后，PLC控制器130发射信号使支架小车212移动到自动分拣工位201，自动分拣工位传感器211检测到支架小车212，并根据PLC控制器130将产品进行分类。

本发明经反复试验验证，能够实现对汽车挡风玻璃进行自动检测，检测速度快，检测精度高，设备结构简单，价格低廉。

实施例3

具体的，请参阅图5和图6所示，主活动基座102和若干从活动基座103之间通过伸缩调节模块相连以适于调整前、后仿形基座组件的形状而适应不同型面的挡风玻璃。伸缩调节模块包括设于每相邻的活动基座的边缘之间的活动合页122，以及设于每相邻的活动基座侧端面之间的自调节弹簧123。其中，活动合页122用于限制各个活动基座的相对运动，自调节弹簧123用于自调节各活动基座在挡风玻璃型面上的贴合程度。

圆柱铰链136处伺服电机施加给挡风玻璃的作用力,随着施加力的增大而增大,以前仿形基座组件100为例,因挡风玻璃前表面为凸面,随着施加力的增大,前仿形基座组件的各个模块之间的弹簧伸长, 以前仿形基座组件100的曲度逐渐变小,与挡风玻璃的贴合就越紧密.当施加力到一定程度, 前仿形基座组件100的曲度与挡风玻璃基本相同时,弹簧长度将不再变化, 前仿形基座组件100的形状也不再改变。

具体的，前仿形基座组件100的活动合页122设置于主（从）活动基座与挡风玻璃型面相接的端角边缘之间。后仿形基座组件200的活动合页122设置于主（从）活动基座与挡风玻璃型面相离的端角边缘之间。

请参阅图7和图8所示，主活动基座102和从活动基座103均包括对称设置的左、右内腔体125，以及凹设于左、右内腔体125之间的凹槽126；以及CCD相机204和补光灯120位于凹槽126内，可选的，CCD相机204和补光灯120低于左、右内腔体125端面2～3mm。

主活动基座102的左、右内腔体125中镜像地设有主动轮107和适于驱动主动轮107转动的控制电机105；主动轮107部分地凸出于主活动基座102的左、右内腔体125的端面。从活动基座103的左、右内腔体125中镜像设有从动轮108，从动轮108部分地凸出于从活动基座103的左、右内腔体125的端面。以及主动轮107和从动轮108凸出于左、右内腔体125端面的部分高度一致，且凸出部分的外轮廓适于贴于挡风玻璃型面上。主动轮107和从动轮108的外轮廓高于左、右内腔体125端面2～3mm。

视觉采集机构还包括设于主活动基座102和从活动基座103的凹槽126内且分别位于CCD相机204和补光灯120旁侧的挡光胶条127。挡光胶条127的端面与左、右内腔体125的端面齐平，即适于分别从CCD相机204和补光灯120的两侧阻挡外界干扰光线。

可选的，挡光胶条127分别设于CCD相机204和补光灯120两侧1～2mm处。挡光胶条127的尺寸可选设为4～6mm宽，1mm厚。以及设于主活动基座102的左、右内腔体125内的主动轮107和控制电机105可设为距离挡光胶条127外侧5 mm处。设于从活动基座103的左、右内腔体125内的从动轮108同样可设为距离挡光胶条127外侧5 mm处。

实施例4：

在实施例 3的基础上，请参阅图1所示，本发明还提供了一种汽车挡风玻璃检测系统，汽车挡风玻璃检测系统还包括适于控制汽车挡风玻璃检测装置的前仿形基座组件100和后仿形基座组件200开合的开合控制机构。

开合控制机构包括能够开合的两个旋转支臂135，两个旋转支臂135的根部通过圆柱铰链136铰接在一起；以及两个旋转支臂135适于分别支持前、后仿形基座组件，即通过两个旋转支臂135的开合可实现前、后仿形基座组件分别贴于挡风玻璃的前、后端型面上或撤离挡风玻璃的前、后端型面。

CCD相机204数据传输端连接有数据传输线，且数据传输线装配于旋转支臂135的芯部，以避免线路的杂乱分布，再通过与外接数据传输线140连接至图像采集卡。

支持前仿形基座组件100的旋转支臂135与位于前仿形基座组件100中部的从活动基座103相连；以及支持后仿形基座组件200的旋转支臂135包括分别与后仿形基座组件200两端的主活动基座102相连的上旋转支臂138和下旋转支臂139。

圆柱铰链136适于由一伺服电机控制其开合，该伺服电机与PLC控制器130相连。

在圆柱铰链136的上方安装一个直线轴承141,直线轴承141套在刚性圆棒上,当前仿形基座组件100和后仿形基座组件200在挡风玻璃上移动时, 带动直线轴承在圆棒上进行移动.圆棒上放置两个限位块,防止直线轴承超出圆棒的控制范围。

PLC控制器130除了可本地保存通过图像采集卡的数据信息分析得到的汽车挡风玻璃的缺陷特征，还包括一通讯模块，即PLC控制器130适于通过通讯模块与云端数据库实现数据交互，便于远程控制和追踪产品检测档案。

本发明的汽车挡风玻璃检测系统具体的实施方式为：在PLC控制器130中分别输入汽车挡风玻璃上边缘和下边缘的长度，PLC控制器130自动计算出前、后仿形基座组件200分别对应的主动轮107的运动速度。PLC控制器130控制伺服电机以驱动圆柱铰链136上连接的两个旋转支臂135闭合，使得前、后仿形基座组件贴于汽车挡风玻璃的前、后端型面上。PLC控制器130再控制适于控制电机105的电机控制器，进而控制前、后仿形基座组件分别对应的主动轮107沿着汽车挡风玻璃纵向运动，带动前、后仿形基座组件上的CCD相机204全面采集挡风玻璃型面图像，PLC控制器130根据CCD相机204采集的数据信息分析汽车挡风玻璃的缺陷特征。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (9)

1.一种汽车挡风玻璃智能物联网检测系统，其特征在于:

包括传送导轨，其上分别设置产品ID识别工位、自动检测工位和自动分拣工位，

产品ID识别工位包括置于待识别产品ID上方的工业相机和置于传送导轨下方或侧方探测工件是否到达识别工位的产品识别工位传感器；

自动检测工位包括置于传送导轨下方或侧方探测工件是否到达检测工位的检测工位传感器，以及传送导轨上方的仿形检测装置，并将检测数据传送到测控机构；

测控机构，包括PLC控制器，分析仿形检测装置传送过来的数据，将分析的结果存储在PLC控制器，并将数据上传到互联网云平台上；

仿形检测装置包括仿形基座机构、移动驱动机构以及视觉采集机构；

仿形基座机构，包括镜像设置的分别适于贴于挡风玻璃前、后端型面的结构相同的前仿形基座组件和后仿形基座组件；所述前、后仿形基座组件均包括分别位于两端的主活动基座，以及位于两端的主活动基座之间的若干从活动基座；

移动驱动机构，适于驱动仿形基座机构沿着挡风玻璃的型面移动，包括设于所述主活动基座内的一适于由控制电机驱动的主动轮，以及设于所述从活动基座内的从动轮；以及

视觉采集机构，包括分别设于主活动基座和从活动基座与挡风玻璃的型面相对的端面中央区域的CCD相机和位于该CCD相机旁的适于增强挡风玻璃型面待检区域光照效果的补光灯。

2.一种汽车挡风玻璃智能物联网检测检测支架小车，其特征在于:放置在传送导轨上，包含夹紧装置，用于定位挡风玻璃定位块放置于支撑底座上，用于支撑上支撑架立柱支架固定在支撑底座上的两边，上支撑架固定在立柱支架的上端，夹紧装置固定在上支撑架上的固定位置，用于夹紧固定挡风玻璃；所述的挡风玻璃采用仿形检测装置检测；

仿形检测装置包括仿形基座机构、移动驱动机构以及视觉采集机构；

仿形基座机构，包括镜像设置的分别适于贴于挡风玻璃前、后端型面的结构相同的前仿形基座组件和后仿形基座组件；所述前、后仿形基座组件均包括分别位于两端的主活动基座，以及位于两端的主活动基座之间的若干从活动基座；

移动驱动机构，适于驱动仿形基座机构沿着挡风玻璃的型面移动，包括设于所述主活动基座内的一适于由控制电机驱动的主动轮，以及设于所述从活动基座内的从动轮；以及

视觉采集机构，包括分别设于主活动基座和从活动基座与挡风玻璃的型面相对的端面中央区域的CCD相机和位于该CCD相机旁的适于增强挡风玻璃型面待检区域光照效果的补光灯。

3.根据权利要求1的物联网检测系统或2所述的检测支架小车，其特征在于，所述主活动基座和若干从活动基座之间通过伸缩调节模块相连以适于调整前、后仿形基座组件的形状而适应不同型面的挡风玻璃；

所述伸缩调节模块包括设于每相邻的活动基座的边缘之间的活动合页，以及设于每相邻的活动基座侧端面之间的自调节弹簧。

4.根据权利要求1的物联网检测系统或2所述的检测支架小车，其特征在于，所述主活动基座和从活动基座均包括对称设置的左、右内腔体，以及凹设于所述左、右内腔体之间的凹槽；以及

所述CCD相机和补光灯位于所述凹槽内。

5.根据权利要求1的物联网检测系统或2所述的检测支架小车，其特征在于，所述主活动基座的左、右内腔体中镜像地设有所述主动轮和适于驱动主动轮转动的控制电机；所述主动轮部分地凸出于所述主活动基座的左、右内腔体的端面；

所述从活动基座的左、右内腔体中镜像设有所述从动轮，所述从动轮部分地凸出于所述从活动基座的左、右内腔体的端面；以及

所述主动轮和从动轮凸出于左、右内腔体端面的部分高度一致，且凸出部分的外轮廓适于贴于挡风玻璃型面上。

6.根据权利要求1的物联网检测系统或2所述的检测支架小车，其特征在于，所述视觉采集机构还包括设于主活动基座和从活动基座的凹槽内且分别位于所述CCD相机和补光灯旁侧的挡光胶条；

所述挡光胶条的端面与所述左、右内腔体的端面齐平，即适于分别从CCD相机和补光灯的两侧阻挡外界干扰光线。

7.根据权利要求6所述的物联网检测系统或检测支架小车，其特征在于，所述汽车挡风玻璃检测系统还包括适于控制汽车挡风玻璃检测装置的前仿形基座组件和后仿形基座组件开合的开合控制机构；

所述开合控制机构包括能够开合的两个旋转支臂，两个旋转支臂的根部通过圆柱铰链铰接在一起；以及

两个所述旋转支臂适于分别支持所述前、后仿形基座组件，即通过两个所述旋转支臂的开合可实现前、后仿形基座组件分别贴于挡风玻璃的前、后端型面上或撤离挡风玻璃的前、后端型面。

8.根据权利要求7所述的物联网检测系统或检测支架小车，其特征在于，支持所述前仿形基座组件的旋转支臂与位于所述前仿形基座组件中部的从活动基座相连；以及

支持所述后仿形基座组件的旋转支臂包括分别与所述后仿形基座组件两端的主活动基座相连的上旋转支臂和下旋转支臂。

9.根据权利要求7所述的物联网检测系统或检测支架小车，其特征在于，所述圆柱铰链适于由一伺服电机控制其开合，该伺服电机与PLC控制器相连。