CN215218597U - 汽车三角窗涂胶质量检测与追溯系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了汽车三角窗涂胶质量检测与追溯系统，其技术方案是：包括操作台，所述操作台的底部一侧边缘处安装有立柱，所述操作台的内部一侧开设有放置仓，所述放置仓的底部中心位置开设有轴承A，所述放置仓的内部顶端中心位置安装有驱动电机A，所驱动电机A上的输出轴通过联轴器A与转轴A连接，所述转轴A的另一端设置有圆盘，本实用新型的有益效果是：通过设有控制面板，将控制面板上的显示器后台设定追溯系统，使追溯系统控制操作驱动电机A和驱动电机B进行运行，调整机械臂A和机械臂B与汽车三角窗之间的距离，由摄像镜头进行图像收集，并由后台进行成像及一系列分析判断，实现了汽车三角窗涂胶质量进行检测操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及汽车三角窗涂胶质量检测与追溯系统。
背景技术
随着消费者对车身轻量化及燃油经济性需求地不断攀升，涂胶工艺在汽车制造行业中的应用日益普及，在汽车动力总成及总装车间，会使用涂胶连接在车体的缝隙中，涂胶检测是将光源和相机组件通过安装支架安装于胶枪周围，在涂胶的过程中对汽车涂胶点进行拍照，再传输给工控机进行分析处理以给出OK或NG结果，智能化处理，操作简单，广泛应用在汽车制造中，涂胶在很多行业是一个很重要的工序,胶体涂装的好坏直接关系到产品的质量，因此涂胶检测在生产中是一个必不可少的一个环节。
现有的汽车三角窗涂胶存在的缺陷是：由于之前涂胶检测都是用人工在荧光灯下检测,造成效率低、漏检高,而且无法进行数据保存，影响工作系效率的同时，也降低了涂胶检测出现误差的情况发生；
因此，实用新型汽车三角窗涂胶质量检测与追溯系统很有必要。
实用新型内容
为此，本实用新型提供汽车三角窗涂胶质量检测与追溯系统，设有控制面板，将控制面板上的显示器后台设定追溯系统，使追溯系统控制操作驱动电机A和驱动电机B进行运行，调整机械臂A和机械臂B与汽车三角窗之间的距离，由摄像镜头进行图像收集，并由后台进行成像及一系列分析判断，以解决背景技术中人工对汽车三角窗涂胶质量进行检测问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车三角窗涂胶质量检测与追溯系统，包括操作台，所述操作台的底部一侧边缘处安装有立柱，所述操作台的内部一侧开设有放置仓，所述放置仓的底部中心位置开设有轴承A，所述放置仓的内部顶端中心位置安装有驱动电机A，所驱动电机A上的输出轴通过联轴器A与转轴A连接，所述转轴A的另一端设置有圆盘，所述圆盘的底部安装有支撑座，所述支撑座的底部安装有机械臂A，所述机械臂A的另一端安装有机械臂B，所述机械臂B的另一端安装有安装块，所述立柱的一侧外壁上安装有控制面板。
优选的，所述立柱的底部安装有底座。
优选的，所述圆盘的外壁与轴承A的孔壁间隙连接。
优选的，所述机械臂B的前端面一侧开设有轴承B。
优选的，所述机械臂B的前端面一侧安装有驱动电机B，所述驱动电机B上的输出轴通过联轴器B与转轴B连接。
优选的，所述安装块的另一侧外壁上设置有连接头。
优选的，所述连接头的另一端安装有摄像座，所述摄像座的另一侧外壁中心位置设置有摄像镜头。
优选的，所述控制面板的前端面上设置有显示器。
本实用新型的有益效果是：
通过将操作台上的放置仓内安装驱动电机A，并在驱动电机A上的输出轴由联轴器A安装转轴A，使驱动电机A带动转轴A正转或反转，通过在转轴A上安装圆盘，将圆盘设置在放置仓上的轴承A内，可对圆盘进行固定及支撑，且不影响圆盘转动操作，通过在圆盘上设置支撑座，并在支撑座上设置机械臂A和机械臂B，使圆盘正转或反转带动机械臂A和机械臂B正转或反转处理，通过在机械臂A与机械臂B之间连接处安装驱动电机B，使驱动电机B带动机械臂B转动，可对机械臂A与机械臂B之间进行角度调节，实现了调整机械臂A和机械臂B与汽车三角窗之间的距离操作；
通过将机械臂B上的安装块设置连接头，并将连接头上安装摄像座，使摄像座上的摄像镜头对汽车三角窗涂胶处进行图像收集，通过将立柱的一侧安装控制面板，将控制面板上的显示器后台设定追溯系统，使追溯系统控制操作驱动电机A和驱动电机B进行运行，调整机械臂A和机械臂B与汽车三角窗之间的距离，由摄像镜头进行图像收集，并由后台进行成像及一系列分析判断，实现了汽车三角窗涂胶质量进行检测操作，提高了工作效率，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型提供的正视剖面图；
图2为本实用新型提供的正视图；
图3为本实用新型提供的图1中的A处放大图；
图4为本实用新型提供的圆盘仰视图；
图5为本实用新型提供的驱动电机B左侧视图；
图6为本实用新型提供的摄像座部分结构立体图。
图中：1、操作台；101、立柱；102、底座；103、放置仓；104、轴承A；2、驱动电机A；201、联轴器A；202、转轴A；203、圆盘；3、支撑座；301、机械臂A；302、机械臂B；303、轴承B；304、驱动电机B；305、联轴器B；306、转轴B；4、安装块；401、连接头；402、摄像座；403、摄像镜头；5、控制面板；501、显示器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1-6，本实用新型提供的汽车三角窗涂胶质量检测与追溯系统，包括操作台1，操作台1的底部一侧边缘处安装有立柱101，操作台1的内部一侧开设有放置仓103，放置仓103的底部中心位置开设有轴承A104，放置仓103的内部顶端中心位置安装有驱动电机A2，所驱动电机A2上的输出轴通过联轴器A201与转轴A202连接，转轴A202的另一端设置有圆盘203，圆盘203的底部安装有支撑座3，支撑座3的底部安装有机械臂A301，机械臂A301的另一端安装有机械臂B302，机械臂B302的另一端安装有安装块4，立柱101的一侧外壁上安装有控制面板5，具体的，将圆盘203设置在放置仓103上的轴承A104内，可对圆盘203进行固定及支撑，且不影响圆盘203转动操作，通过在圆盘203上设置支撑座3，并在支撑座3上设置机械臂A301和机械臂B302，使圆盘203正转或反转带动机械臂A301和机械臂B302正转或反转处理。
进一步地，立柱101的底部安装有底座102；
进一步地，圆盘203的外壁与轴承A104的孔壁间隙连接，具体的，，可对圆盘203进行固定及支撑，且不影响圆盘203转动操作；
进一步地，机械臂B302的前端面一侧开设有轴承B303；
进一步地，机械臂B302的前端面一侧安装有驱动电机B304，驱动电机B304上的输出轴通过联轴器B305与转轴B306连接，具体的，通过在机械臂A301与机械臂B302之间连接处安装驱动电机B304，使驱动电机B304带动机械臂B302转动，可对机械臂A301与机械臂B302之间进行角度调节，并配合驱动电机A2，实现了调整机械臂A301和机械臂B302与汽车三角窗之间的距离操作；
进一步地，安装块4的另一侧外壁上设置有连接头401，具体的，将连接头401内部设置存储卡，利用连接头401可接通线路及储存的作用，可将需要检测汽车三角窗的装置安装在连接头401上并进行数据储存；
进一步地，连接头401的另一端安装有摄像座402，摄像座402的另一侧外壁中心位置设置有摄像镜头403，具体的，使摄像座402上的摄像镜头403对汽车三角窗涂胶处进行图像收集；
进一步地，控制面板5的前端面上设置有显示器501，具体的，将控制面板5上的显示器501后台设定追溯系统，使追溯系统控制操作驱动电机A2和驱动电机B304进行运行，调整机械臂A301和机械臂B302与汽车三角窗之间的距离，由摄像镜头403进行图像收集，当摄像镜头403捕捉到汽车三角窗涂胶图像时，进行后台成像显示，将捕捉到的涂胶图像进行视觉捕捉并反馈，通过将数据采集进行后台设置，将设置涂胶的宽度和不同轨道长度的检测ROI区域，设置胶水的基本颜色，例如黑色或白色，过滤器的最小和最大宽度，灰色阈值调整设置等，进行数据判断，可对涂胶后的汽车三角窗进行解析判断是否为合格状态，最终进行数据记录处理，实现了追溯系统对汽车三角窗涂胶质量进行检测操作，有效的解决了人工对涂胶质量检测，提高了工作效率，实用性强；
本实用新型的使用过程如下：
当对汽车三角窗涂胶进行图像采集检测时，将操作台1上的放置仓103内安装驱动电机A2，并在驱动电机A2上的输出轴由联轴器A201安装转轴A202，使驱动电机A2带动转轴A202正转或反转，通过在转轴A202上安装圆盘203，将圆盘203设置在放置仓103上的轴承A104内，可对圆盘203进行固定及支撑，且不影响圆盘203转动操作，通过在圆盘203上设置支撑座3，并在支撑座3上设置机械臂A301和机械臂B302，使圆盘203正转或反转带动机械臂A301和机械臂B302正转或反转处理，通过在机械臂A301与机械臂B302之间连接处安装驱动电机B304，使驱动电机B304带动机械臂B302转动，可对机械臂A301与机械臂B302之间进行角度调节，实现了调整机械臂A301和机械臂B302与汽车三角窗之间的距离操作；
当对追溯系统对汽车三角窗涂胶进行质量检测时，将机械臂B302上的安装块4设置连接头401，并将连接头401上安装摄像座402，使摄像座402上的摄像镜头403对汽车三角窗涂胶处由图像收集，通过将立柱101的一侧安装控制面板5，将控制面板5上的显示器501后台设定追溯系统，使追溯系统控制操作驱动电机A2和驱动电机B304进行运行，调整机械臂A301和机械臂B302与汽车三角窗之间的距离，由摄像镜头403进行图像收集，并由后台进行成像及一系列分析判断，实现了汽车三角窗涂胶质量进行检测操作，提高了工作效率，实用性强。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (8)
1.汽车三角窗涂胶质量检测与追溯系统，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的底部一侧边缘处安装有立柱(101)，所述操作台(1)的内部一侧开设有放置仓(103)，所述放置仓(103)的底部中心位置开设有轴承A(104)，所述放置仓(103)的内部顶端中心位置安装有驱动电机A(2)，所驱动电机A(2)上的输出轴通过联轴器A(201)与转轴A(202)连接，所述转轴A(202)的另一端设置有圆盘(203)，所述圆盘(203)的底部安装有支撑座(3)，所述支撑座(3)的底部安装有机械臂A(301)，所述机械臂A(301)的另一端安装有机械臂B(302)，所述机械臂B(302)的另一端安装有安装块(4)，所述立柱(101)的一侧外壁上安装有控制面板(5)。
2.根据权利要求1所述的汽车三角窗涂胶质量检测与追溯系统，其特征在于：所述立柱(101)的底部安装有底座(102)。
3.根据权利要求1所述的汽车三角窗涂胶质量检测与追溯系统，其特征在于：所述圆盘(203)的外壁与轴承A(104)的孔壁间隙连接。
4.根据权利要求1所述的汽车三角窗涂胶质量检测与追溯系统，其特征在于：所述机械臂B(302)的前端面一侧开设有轴承B(303)。
5.根据权利要求1所述的汽车三角窗涂胶质量检测与追溯系统，其特征在于：所述机械臂B(302)的前端面一侧安装有驱动电机B(304)，所述驱动电机B(304)上的输出轴通过联轴器B(305)与转轴B(306)连接。
6.根据权利要求1所述的汽车三角窗涂胶质量检测与追溯系统，其特征在于：所述安装块(4)的另一侧外壁上设置有连接头(401)。
7.根据权利要求6所述的汽车三角窗涂胶质量检测与追溯系统，其特征在于：所述连接头(401)的另一端安装有摄像座(402)，所述摄像座(402)的另一侧外壁中心位置设置有摄像镜头(403)。
8.根据权利要求1所述的汽车三角窗涂胶质量检测与追溯系统，其特征在于：所述控制面板(5)的前端面上设置有显示器(501)。
Priority Applications (1)
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| CN202121332906.5U CN215218597U (zh) | 2021-06-16 | 2021-06-16 | 汽车三角窗涂胶质量检测与追溯系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114324395A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 广州市斯睿特智能科技有限公司 | 一种跟随式3d涂胶视觉检测装置及检测方法 |
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2021
- 2021-06-16 CN CN202121332906.5U patent/CN215218597U/zh active Active
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| CN114324395A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 广州市斯睿特智能科技有限公司 | 一种跟随式3d涂胶视觉检测装置及检测方法 |
| CN114324395B (zh) * | 2021-12-30 | 2024-01-19 | 广州市斯睿特智能科技有限公司 | 一种跟随式3d涂胶视觉检测装置及检测方法 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Quality Inspection and Traceability System for Automotive Triangle Window Coating Effective date of registration: 20230627 Granted publication date: 20211217 Pledgee: Development Zone sub branch of Bank of Guangzhou Co.,Ltd. Pledgor: GUANGZHOU SIRUITE INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980045939 |
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