CN215375048U - 转子检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种转子检测装置，对待测转子进行检测，其特征在于，包括安装支架、设置在所述安装支架上的转子检测模组及转子照明机构；其中，所述转子检测模组包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件用以检测所述待测转子的圆柱面，所述第二检测件用以检测所述待测转子的圆柱断面；所述转子照明机构包括与所述第一检测件配合的第一照明组件、及与所述第二检测件配合第二照明组件。其通过使用机器视觉代替人眼进行转子缺陷检测，减少了因人工失误而发生的错检漏检现象，有效提高了转子检测的工作效率及其准确度。

Description

转子检测装置

【技术领域】

本申请涉及一种转子检测装置，属于转子检测领域。

【背景技术】

目前，电机已在各行各业中得到广泛应用，电机转子在生产过程中，由于加工工艺、加工设备等原因，会产生各种各样的加工缺陷，形成不良品。这些不良品若全靠人员检测会受人员因素影响产生漏检导致不良转子流入下一工序。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种能代替人眼检测转子生产过程中的缺陷，实现人眼无法在线全检的转子检测装置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转子检测装置，包括：

安装支架、设置在所述安装支架上的转子检测模组及转子照明机构；

其中，所述转子检测模组包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件用以检测所述待测转子的圆柱面，所述第二检测件用以检测所述待测转子的圆柱断面；

所述转子照明机构包括与所述第一检测件配合的第一照明组件、及与所述第二检测件配合的第二照明组件。

进一步地，所述转子检测装置还包括与所述安装支架连接的支撑板，所述第一照明组件包括至少两个与所述支撑板转动连接的第一光源，至少两个所述第一光源设置在所述待测转子的上方，且可相对于所述支撑板转动。

进一步地，所述第一检测件设置在至少两个所述第一光源的上方；

其中，至少两个所述第一光源之间具有间隙，所述第一检测件通过所述间隙对所述待测转子的圆柱面进行检测。

进一步地，所述转子检测装置还包括用以连接所述安装支架的调整支架，所述第一检测件设置在所述调整支架上。

进一步地，所述调整支架上设置有与所述第一检测件对接的槽口，所述槽口沿所述待测转子的轴长方向设置，所述第一检测件且可通过所述槽口移动进而调节检测位置。

进一步地，所述转子检测装置还包括与所述支撑板连接的驱动件，所述驱动件用以驱动所述支撑板沿所述安装支架的高度方向移动。

进一步地，所述驱动件为气缸、电缸及丝杠中的任一种。

进一步地，所述驱动件为电机，所述转子检测装置还包括用以连接所述电机和支撑板的传动件，所述传动件用以将所述电机的旋转运动转换为直线运动。

进一步地，所述第二照明组件包括至少两个与所述安装支架转动连接的第二光源，所述第二光源设置在所述待测转子的后侧。

进一步地，所述第二检测件位于至少两个所述第二光源的上方或后方；

其中，所述第二检测件与所述安装支架转动连接，以调节检测角度。

本实用新型的有益效果在于：通过设置有转子检测模组对待测转子进行检测，使用机器视觉代替人眼进行转子缺陷检测，减少了因人工失误而发生的错检漏检现象，有效提高了转子检测的工作效率及准确度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

【附图说明】

图1为本实用新型的转子检测装置示意图。

图2为本实用新型的支撑板结构示意图。

图3为本实用新型的转子检测装置侧面示意图。

【具体实施方式】

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1所示，本申请的一较佳实施例中的一种转子混合检测装置，用以对待测转子4进行检测。待测转子4安装在一旋转驱动件上，使得待测转子4可围绕自身轴心进行旋转，从而对待测转子4进行全面检测，保证检测效率及准确度。其中，该旋转驱动件为伺服电机等。诚然，在其他实施例中也可根据实际情况进行其他旋转驱动件的选择，在此不做具体限定。

本装置包括安装支架6、设置在安装支架6上的转子检测模组及转子照明机构，转子照明机构用以对待测转子4进行照明，转子检测模组则用以对待测转子4进行检测。其中，安装支架6作为承载本装置其他机构及组件的载体。在本实施例中，安装支架的截面呈矩形，以高度方向垂直于地面放置，在其框架上设置有若干连接件，用以安装本装置的其他机构及组件。

为了提高检测准确度及检测效率，本实施例的转子检测模组设置了至少两组检测件，为了以示区分，至少两组检测件分别被称为第一检测件1和第二检测件7。诚然，在其他实施例中，检测件的个数也可为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。其中第一检测件1设置在待测转子4圆柱面正上方用以对待测转子4的圆柱面进行缺陷检测，第二检测件7位于待测转子4圆柱断面后上方用以对待测转子4的圆柱断面进行缺陷检测。在本实施例中，第一检测件1和第二检测件7皆为检测相机。

第一检测件1可沿待测转子4的轴线方向移动进而对待测转子4的圆柱面进行全面检测。具体的，该装置还包括用以连接安装支架6的调整支架5，第一检测件1设置在调整支架5上，其中，调整支架5上设置有可以跟第一检测件1对接的滑动配合件，使得第一检测件1可以沿着待测转子4轴长方向在调整支架5上滑动，用以调整第一检测件1的观察位置。在本实施例中，该滑动配合件为槽口及与其配合的滑动件，在其他实施例中也可为根据具体情况选用其他配合结构，只要可以满足调整第一检测件1观察位置的要求皆可，在此不做具体限定。

第二检测件7可相对于安装支架6转动进而调节检测角度，从而可以检测到待测转子4的全部圆柱断面。该装置还包括用以连接安装支架6和第二检测件7的连接件8，连接件8包括与安装支架6固定连接的第一连接体83、及与第一连接体滑动配合的第二连接体81，第二检测件7设置在第二连接体81上。其中，第一连接体上设置有弧形滑槽82，弧顶正对待测转子4的圆柱断面方向。相应的，第二连接体81上还设置有与弧形滑槽滑动配合的滑块，通过调整第二连接体81继而可调节第二检测件7的观察角度。

照明机构包括与第一检测件1配合的第一照明组件和与第二检测件7配合的第二照明组件。具体的，该装置还包括与安装支架6连接的支撑板10，支撑板10设置在第一检测件1与待测转子4之间。在本实施例中，第一照明组件包括至少两个跟上述支撑板10连接的第一光源3。其中，在支撑板10上设置有两条平行弧形槽口101，两个第一光源3通过弧形槽口101与支撑板转动连接，可用于调整第一光源3的照明位置。

进一步地，两个第一光源3之间具有间隙，间隙距离不小于待测转子4的最大直径，以免在第一检测件1通过间隙对待测转子4的圆柱面进行缺陷检测时遮挡检测视线。本装置还设置有与所述支撑板10连接的驱动件2，用以驱动支撑板10沿安装支架6的高度方向移动，在第一检测件1检测待测转子4圆柱面上的缺陷时，驱动件2将第一光源3下放至最佳的照明位置，便于第一检测件1清晰的观察到待测转子4的圆柱面，待检测完毕后第一光源3在驱动件2的作用下上升至最高位置，以防止遮挡第二检测件7。

其中，驱动件2可以为气缸、电缸及丝杠中的任一种。在本实施例中，该驱动件2为气缸。诚然，在其他实施例中也可根据实际情况进行其他驱动件2的选择，在此不做具体限定。

第二照明组件包括至少两个跟安装支架6转动连接的第二光源9，其放置在待测转子4与第二检测件7之间，可通过转动第二光源9自身来调整照明位置。两个第二光源9之间具有间隙，间隙距离不小于待测转子4的最大直径，以免在第二检测件7通过间隙对待测转子4的圆柱断面进行缺陷检测时遮挡检测视线。检测工作时，在待测转子4圆柱面检测完毕后，第一光源3上升至最高位置并关闭，此时第二光源9由关闭状态变为开启，以配合第二检测件7对待测转子4的圆柱断面进行缺陷检测。

综上所述,本实施例通过改变现有检测方式，运用转子检测模组与转子照明机构的配合，以机器视觉代替人眼进行转子的缺陷检测，一方面可以减少因人眼检测产生的漏检、错检几率，另一方面还可以提高工作效率，降低人员的劳动强度。其中，本装置优化了照明机构，通过增加照明机构驱动件及其可调整性，有效改善了照明效果，还采用了照明机构分开工作的设置，在防止照明机构互相干扰的同时，降低了企业生产成本。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

Claims (10)

1.一种转子检测装置，用以对待测转子进行检测，其特征在于，包括安装支架、设置在所述安装支架上的转子检测模组及转子照明机构；

其中，所述转子检测模组包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件用以检测所述待测转子的圆柱面，所述第二检测件用以检测所述待测转子的圆柱断面；

所述转子照明机构包括与所述第一检测件配合的第一照明组件、及与所述第二检测件配合的第二照明组件。

2.根据权利要求1所述的转子检测装置，其特征在于，所述转子检测装置还包括与所述安装支架连接的支撑板，所述第一照明组件包括至少两个与所述支撑板转动连接的第一光源，至少两个所述第一光源设置在所述待测转子的上方，且可相对于所述支撑板转动。

3.根据权利要求2所述的转子检测装置，其特征在于，所述第一检测件设置在至少两个所述第一光源的上方；

其中，至少两个所述第一光源之间具有间隙，所述第一检测件通过所述间隙对所述待测转子的圆柱面进行检测。

4.根据权利要求3所述的转子检测装置，其特征在于，所述转子检测装置还包括用以连接所述安装支架的调整支架，所述第一检测件设置在所述调整支架上。

5.根据权利要求4所述的转子检测装置，其特征在于，所述调整支架上设置有与所述第一检测件对接的槽口，所述槽口沿所述待测转子的轴长方向设置，所述第一检测件且可通过所述槽口移动进而调节检测位置。

6.根据权利要求2所述的转子检测装置，其特征在于，所述转子检测装置还包括与所述支撑板连接的驱动件，所述驱动件用以驱动所述支撑板沿所述安装支架的高度方向移动。

7.根据权利要求6所述的转子检测装置，其特征在于，所述驱动件为气缸、电缸及丝杠中的任一种。

8.根据权利要求6所述的转子检测装置，其特征在于，所述驱动件为电机，所述转子检测装置还包括用以连接所述电机和支撑板的传动件，所述传动件用以将所述电机的旋转运动转换为直线运动。

9.根据权利要求1所述的转子检测装置，其特征在于，所述第二照明组件包括至少两个与所述安装支架转动连接的第二光源，所述第二光源设置在所述待测转子的后侧。

10.根据权利要求9所述的转子检测装置，其特征在于，所述第二检测件位于至少两个所述第二光源的上方或后方；

其中，所述第二检测件与所述安装支架转动连接，以调节检测角度。

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