CN107748169B - 一种vr屏幕自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及屏幕检测技术领域，公开了一种VR屏幕自动检测装置，该VR屏幕自动检测装置包括机架、输送单元、取料单元和伺服相机驱动单元；其中，输送单元设置于机架上，用于输送待测VR屏幕至第一预定位置；取料单元设置于所述输送单元的上方，用于将第一预定位置的待测VR屏幕夹取至第二预定位置；伺服相机驱动单元设置于所述输送单元的上方，且伸至所述第二预定位置的上方的第三预定位置，用于检测所述待测VR屏幕。本发明实现了对VR屏幕快捷高效的完成检测工作，统一了检测标准，进而保证了检测结果具有较高的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及屏幕检测技术领域，尤其涉及一种VR屏幕自动检测装置。
背景技术
随着社会生活的飞速发展，人们对视觉享受越来越重视，VR屏幕作为高端视觉体验满足了人们日益提高的要求，但其生产组装，以及功能检测要求极为严苛，在组装前需要人工点亮屏幕并观察挑选出有污渍的不良屏幕，利用人工观察检测的方式，繁复的工作量将造成工人极大的视觉疲劳，并使屏幕检测的偶然误差增大，且因不同人的判定标准差异化，也会导致产品检验的质量层次不同，且上述工作方式效率低下，成本高，不利于大批量生产，针对这一系列难题需要制造出一种装置，用于解决VR屏幕检测中存在的上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种VR屏幕自动检测装置，实现了对VR屏幕快捷高效的完成检测工作，统一了检测标准，进而保证了检测结果具有较高的可靠性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种VR屏幕自动检测装置，包括机架，还包括：
输送单元，设置于机架上，用于输送待测VR屏幕至第一预定位置；
取料单元，设置于所述输送单元的上方，用于将所述第一预定位置的待测VR屏幕夹取至第二预定位置；
伺服相机驱动单元，设置于所述输送单元的上方，且伸至所述第二预定位置的上方的第三预定位置，用于检测所述待测VR屏幕。
优选地，还包括扫描单元，所述扫描单元设置于机架上，用于扫描和记录在所述输送单元上所述第一预定位置的所述待测VR屏幕的信息。
优选地，所述输送单元包括：
磁悬轨道，设置于所述机架上；
磁悬托盘，与所述磁悬轨道匹配设置，且能够沿所述磁悬轨道往复滑动，所述待测VR屏幕设置于所述磁悬托盘上，所述磁悬托盘用于运送所述待测VR屏幕至第一预定位置。
优选地，所述取料单元包括第一固定座，固定于所述机架上，且设置于所述输送单元的上方；
在所述第一固定座的上方沿远离所述第一固定座的方向依次设置有第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的一相对两侧均设置有夹爪，所述夹爪用于将所述第一预定位置的所述磁悬托盘夹取至所述第二预定位置；
所述第一驱动组件能够驱动所述夹爪沿水平方向往复运动，所述第二驱动组件驱动所述第一驱动组件和所述夹爪沿竖直方向往复运动。
优选地，所述第二驱动组件包括：
第二气缸固定板，设置于所述第一固定座上，且位于所述第一驱动组件远离所述第一固定座的一侧；
导柱，其两端分别固定连接于所述第二气缸固定板和所述第一固定座；
第二气缸，固设于所述第二气缸固定板且远离所述第一驱动组件的一侧，所述第二气缸的伸出端连接于所述第一驱动组件。
优选地，所述第一驱动组件包括：
第一气缸固定板，滑动设置于所述导柱上；
第一气缸，固设于所述第一气缸固定板且靠近所述第二气缸伸出端的一侧，所述第一气缸的一相对两端连接于所述夹爪，所述第二气缸的伸出端连接于所述第一气缸。
优选地，所述伺服相机驱动单元包括：
第二固定座，固定于所述机架上，且设置于所述取料单元的上方；
所述第二固定座上设置有Y向伺服模组，所述Y向伺服模组上设置有X向伺服模组，所述X向伺服模组上设置有Z向伺服模组；所述Z向伺服模组上设置有相机模组，所述Z向伺服模组带动所述相机模组相对于所述第二固定座沿Z向往复滑动，
所述X向伺服模组能够带动所述Z向伺服模组和所述相机模组相对于所述第二固定座沿X向往复运动；
所述Y向伺服模组能够带动所述X向伺服模组、所述Z向伺服模组和所述相机模组相对于所述第二固定座沿Y向往复运动。
优选地，所述Y向伺服模组包括第一伺服电机，沿Y向设置的第一滑轨，与所述第一滑轨匹配设置的第一滑块，及在所述第一滑块上设置的第一固定板，所述X向伺服模组设置于所述第一固定板上；所述第一伺服电机驱动所述第一滑块沿Y向往复运动。
优选地，所述X向伺服模组包括第二伺服电机，沿X向设置的第二滑轨，与所述第二滑轨匹配设置的第二滑块，及在所述第二滑块上设置的第二固定板，所述Z向伺服模组设置于所述第二固定板上，所述第二伺服电机驱动所述第二滑块沿X向往复运动。
优选地，所述Z向伺服模组包括第三伺服电机，沿Z向设置的第三滑轨，与所述第三滑轨匹配设置的第三滑块，及在所述第三滑块上设置的第三固定板，所述相机模组设置于所述第三固定板上，所述第三伺服电机驱动所述第三滑块沿Z向往复运动。
本发明的有益效果：本发明中通过输送单元将待测VR屏幕输送至第一预定位置，通过取料单元将第一预定位置的待测VR屏幕夹取至第二预定位置，第二预定位置是指待测VR屏幕被检测的位置，通过伺服相机单元对第二预定位置的待测VR屏幕进行图像采集，处理，与现有技术相比，使用上述技术方案实现了VR屏幕检测的标准统一，保证了检测结果的可靠性，且提高了检测效率。
同时，上述VR屏幕自动检测装置减少了人工的工作量，降低了人工成本，实现了自动化检测，更适合应用于大批量生产中。
附图说明
图1是本发明的VR屏幕自动检测装置的一个角度结构示意图；
图2是本发明的VR屏幕自动检测装置的正视图；
图3是本发明的取料单元和相机伺服驱动单元的结构示意图；
图4是本发明的输送单元和底部箱体的结构示意图；
图5是本发明的输送单元的结构爆炸图；
图6是本发明的取料单元的一个角度结构示意图；
图7是本发明的取料单元的另一个角度结构示意图；
图8是本发明的相机伺服驱动单元的一个角度的结构示意图；
图9是本发明的相机伺服驱动单元的另一个角度的结构示意图；
图10是本发明的微调模组的爆炸图。
图中：
1、机架；11、固定支架；
2、输送单元；21、磁悬轨道；22、磁悬托盘；23、支架；24、磁悬滑块；25、载具；
3、待测VR屏幕；
4、取料单元；41、第一固定座；42、第一驱动组件；421、第一气缸固定板；422、第一气缸；43、第二驱动组件；431、第二气缸固定板；432、导柱；433、第二气缸；434、第一位移传感器；435、第二位移传感器；44、夹爪；
5、伺服相机驱动单元；51、第二固定座；52、Z向安装板；53、Y向伺服模组；531、第一伺服电机；532、第一滑轨；533、第一滑块；534、第一固定板；54、X向伺服模组；541、第二伺服电机；542、第二滑轨；543、第二滑块；544、第二固定板；55、Z向伺服模组；551、第三伺服电机；552、第三滑轨；553、第三滑块；554、第三固定板；56、相机模组；561、相机固定座；562、相机；57、微调模组；571、微调模组固定板；572、Y向微调组件；573、X向微调组件；574、角度调节组件；5741、校正块；575、配重块；
6、扫描单元；
7、底部箱体。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-4所示，本实施例中提供了一种VR屏幕自动检测装置，包括机架1，还包括输送单元2、取料单元4、伺服相机驱动单元5、扫描单元6和控制单元；其中，输送单元2设置于机架1上，用于输送待测VR屏幕3至第一预定位置；取料单元4设置于输送单元2的上方，用于将第一预定位置的待测VR屏幕3夹取至第二预定位置；伺服相机驱动单元5设置于输送单元2的上方，且伸至第二预定位置的上方的第三预定位置，第三预定位置位于第二预定位置的上方的固定距离，此固定距离根据实际检测的需要确定，伺服相机驱动单元5用于检测待测VR屏幕3；扫描单元6设置于机架1上，如图2所示，扫描单元6为扫码枪，设置于输送单元2的上方，且位于取料单元4的一侧，用于扫描和记录在输送单元2上第一预定位置的待测VR屏幕3的信息。输送单元2、取料单元4、伺服相机驱动单元5、扫描单元6均连接于控制单元。
通过上述技术方案，实现了VR屏幕质量的自动检测，且统一了待测VR屏幕的检测标准，避免了人工检测造成的误差，提高了生产效率，适用于大批量的生产，降低了生产成本。
优选的具体方案中，如图1和图2所示，本实施例中的VR屏幕自动检测装置还包括底部箱体7，底部箱体7内部用于放置电气元件等，为了保证输送单元2、取料单元4、伺服相机驱动单元5和扫描单元6的自动工作，同时使上述的输送单元2、取料单元4、伺服相机驱动单元5和扫描单元6具有一定的高度，满足实际生产的需求。
其中，如图1和图2所示，输送单元2包括磁悬轨道21，通过两个支架23固定于上述底部箱体7的上表面；
如图4和图5所示，磁悬轨道21和磁悬托盘22之间设置有磁悬滑块24，磁悬轨道21和磁悬滑块24匹配设置，磁悬托盘22设置在磁悬滑块24上，通电后，上述磁悬滑块24能够带动磁悬托盘22沿磁悬轨道21往复滑动，磁悬托盘22上设置有载具25，待测VR屏幕3设置于载具25上，载具25用于支撑和承载待测VR屏幕3，当载具25到达第二预设位置后，通过载具25与待测VR屏幕3连通，使待测VR屏幕3被点亮，第二预定位置是指载具25的上表面和第一固定座41的下表面贴齐的位置。磁悬托盘22带动载具25用于运送待测VR屏幕3至第一预定位置。第一预设位置是指待测VR屏幕3在磁悬轨道21上移动至取料单元4的下方，方便取料单元4夹取的位置。输送单元2采用磁悬轨道送料，可以实现高精度的自动送料。
优选地具体方案中，如图6-7所示，在机架1上设置有两个固定支架11，固定支架11位于输送单元2的两侧，两个固定支架11将取料单元4架设于输送单元2的上方。
取料单元4包括第一固定座41、第一驱动组件42和第二驱动组件43；其中，第一固定座41固定于固定支架11上，第一固定座41位于输送单元2的上方；第一驱动组件42和第二驱动组件43依次沿远离第一固定座41的方向设置于第一固定座41的上方，如图5所示，第一驱动组件42的左右相对两侧均设置有夹爪44，夹爪44用于将第一预定位置的磁悬托盘22夹取至第二预定位置。
具体地，第二驱动组件43包括第二气缸固定板431、导柱432和第二气缸433；第二气缸固定板431通过导柱432设置于第一固定座41上，第二气缸固定板431位于第一驱动组件42的上方；
导柱432的两端分别固定连接于第二气缸固定板431和第一固定座41；第二气缸433固定于第二气缸固定板431上且远离第一驱动组件42的一侧，第二气缸433的伸出端连接于第一驱动组件42。
第一驱动组件42包括第一气缸固定板421和第一气缸422；其中，第一气缸固定板421设置于导柱432上，且第一气缸固定板421能够在第一固定座41和第二气缸固定板431之间沿上述导柱432往复滑动；
第一气缸422固定于第一气缸固定板421且靠近第二气缸433伸出端的一侧，第一气缸位于第一气缸固定板421和第二气缸固定板431之间，第一气缸422的左右两端连接于夹爪44，第二气缸433的伸出端连接于第一气缸422。
第一气缸422为双向伸出气缸，第一气缸422能够驱动两个夹爪44沿水平方向往复运动，第二气缸433驱动第一驱动组件42和夹爪44沿竖直方向往复运动。
所述第二气缸固定板431上设置有第一位移传感器434，用于检测所述第一驱动组件42向靠近所述第二气缸433的方向运动的第一极限位置。所述第一固定座41上设置有第二位移传感器435，用于检测所述第一驱动组件42向远离所述第二气缸433的方向运动的第二极限位置。第一极限位置和第二极限位置之间的距离为第一驱动组件42的行程。
优选地具体方案中，如图7-10所示，伺服相机驱动单元5包括第二固定座51、Y向伺服模组53、X向伺服模组54、Z向伺服模组55、相机模组56和微调模组57；其中，第二固定座51固定于机架1上，且设置于取料单元4的上方；第二固定座51上设置Y向伺服模组53，Y向伺服模组53上设置X向伺服模组54，X向伺服模组54上设置Z向伺服模组55，Z向伺服模组55上设置相机模组56；
Z向伺服模组55带动相机模组56相对于第二固定座51沿Z向往复滑动，X向伺服模组54能够带动Z向伺服模组55和相机模组56相对于第二固定座51沿X向往复运动；Y向伺服模组53能够带动X向伺服模组54、Z向伺服模组55和相机模组56相对于第二固定座51沿Y向往复运动。
具体地，Y向伺服模组53包括第一伺服电机531，沿Y向设置的第一滑轨532，与第一滑轨532匹配设置有第一滑块533，及在第一滑块533上设置有第一固定板534，X向伺服模组54设置于第一固定板534上；第一伺服电机531驱动第一滑块533沿Y向往复运动。第一伺服电机531连接于控制系统，控制系统用于控制各个单元的自动工作。
其中，X向伺服模组54包括第二伺服电机541，沿X向设置的第二滑轨542，与第二滑轨542匹配设置的第二滑块543，及在第二滑块543上设置的第二固定板544，Z向伺服模组55设置于第二固定板544上，第二伺服电机541驱动第二滑块543沿X向往复运动。由此可知，第二滑块543带动第二固定板544和Z向伺服模组55一起沿X向往复运动。
优选地，在第二固定板544上沿Z上设置有Z向安装板52，Z向伺服模组55包括第三伺服电机551，在上述Z向安装板52上沿Z向设置的第三滑轨552，与第三滑轨552匹配设置的第三滑块553，及在第三滑块553上设置的第三固定板554，相机模组56设置于第三固定板554上，第三伺服电机551驱动第三滑块553沿Z向往复运动。
如图8-10所示，在第三固定板554上设置有微调模组固定板571，上述相机伺服驱动单元5中的微调模组57固定于微调模组固定板571上。
上述相机模组56包括穿过第二固定座51设置的相机固定座561和位于第二固定座51下方的相机562，相机固定座561为“L”型固定架，相机562固定在“L”型固定架上，相机562位于第二固定座51的下方，相机562经调节位置后位于第三预定位置，相机562用于检测和记录第二预定位置的待测VR屏幕3，微调模组57设置于相机固定座561和微调模组固定板571之间，微调模组57能够带动相机固定座561相对于第二固定座51微动调节。
具体地，微调模组57包括设置于微调模组固定板571上的Y向微调组件572、X向微调组件573、角度调节组件574。
其中，X向微调组件573设置于Y向微调组件572上，角度调节组件574设置于X向微调组件573和相机固定座561之间，相机固定座561固定于角度调节组件574上。具体地，角度调节组件574固定于X向微调组件573上，X向微调组件573驱动相机固定座561相对于第二固定座51沿X轴往复运动；Y向微调组件572驱动X轴微调组件573和相机固定座561相对于第二固定座51沿Y向往复运动；角度调节组件574用于调节相机固定座561和水平面的角度。角度调节组件574还包括校正块5741，通过校正块5741调整相机562的镜头与水平面的角度。
优选地，相机安装座561上远离角度调节组件574的一侧设置有配重块575。为了防止工作过程中整个装置的震动，增加装置的稳定性。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种VR屏幕自动检测装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：
输送单元(2)，设置于机架(1)上，用于输送待测VR屏幕(3)至第一预定位置；
取料单元(4)，设置于所述输送单元(2)的上方，用于将第一预定位置的所述待测VR屏幕(3)夹取至第二预定位置；
伺服相机驱动单元(5)，设置于所述输送单元(2)的上方，且伸至所述第二预定位置的上方的第三预定位置，用于检测所述待测VR屏幕(3)，所述伺服相机驱动单元(5)包括第二固定座(51)，固定于所述机架(1)上，且设置于所述取料单元(4)的上方；所述第二固定座(51)上设置有Y向伺服模组(53)，所述Y向伺服模组(53)上设置有X向伺服模组(54)，所述X向伺服模组(54)上设置有Z向伺服模组(55)；所述Z向伺服模组(55)上设置有相机模组(56)，所述Z向伺服模组(55)带动所述相机模组(56)相对于所述第二固定座(51)沿Z向往复滑动；所述X向伺服模组(54)能够带动所述Z向伺服模组(55)和所述相机模组(56)相对于所述第二固定座(51)沿X向往复运动；所述Y向伺服模组(53)能够带动所述X向伺服模组(54)、所述Z向伺服模组(55)和所述相机模组(56)相对于所述第二固定座(51)沿Y向往复运动。
2.根据权利要求1所述的VR屏幕自动检测装置，其特征在于，还包括扫描单元(6)，所述扫描单元(6)设置于机架(1)上，用于扫描和记录在所述输送单元(2)上所述第一预定位置的所述待测VR屏幕(3)的信息。
3.根据权利要求1所述的VR屏幕自动检测装置，其特征在于，所述输送单元(2)包括：
磁悬轨道(21)，设置于所述机架(1)上；
磁悬托盘(22)，与所述磁悬轨道(21)匹配设置，且能够沿所述磁悬轨道(21)往复滑动，所述待测VR屏幕(3)设置于所述磁悬托盘(22)上，所述磁悬托盘(22)用于运送所述待测VR屏幕(3)至第一预定位置。
4.根据权利要求3所述的VR屏幕自动检测装置，其特征在于，所述取料单元(4)包括第一固定座(41)，固定于所述机架(1)上，且设置于所述输送单元(2)的上方；
在所述第一固定座(41)的上方沿远离所述第一固定座(41)的方向依次设置有第一驱动组件(42)和第二驱动组件(43)，所述第一驱动组件(42)的一相对两侧均设置有夹爪(44)，所述夹爪(44)用于将所述第一预定位置的所述磁悬托盘(22)夹取至所述第二预定位置；
所述第一驱动组件(42)能够驱动所述夹爪(44)沿水平方向往复运动，所述第二驱动组件(43)驱动所述第一驱动组件(42)和所述夹爪(44)沿竖直方向往复运动。
5.根据权利要求4所述的VR屏幕自动检测装置，其特征在于，所述第二驱动组件(43)包括：
第二气缸固定板(431)，设置于所述第一固定座(41)上，且位于所述第一驱动组件(42)远离所述第一固定座(41)的一侧；
导柱(432)，其两端分别固定连接于所述第二气缸固定板(431)和所述第一固定座(41)；
第二气缸(433)，固设于所述第二气缸固定板(431)上且远离所述第一驱动组件(42)的一侧，所述第二气缸(433)的伸出端连接于所述第一驱动组件(42)。
6.根据权利要求5所述的VR屏幕自动检测装置，其特征在于，所述第一驱动组件(42)包括：
第一气缸固定板(421)，滑动设置于所述导柱(432)上；
第一气缸(422)，固设于所述第一气缸固定板(421)且靠近所述第二气缸(433)伸出端的一侧，所述第一气缸(422)的一相对两端连接于所述夹爪(44)，所述第二气缸(433)的伸出端连接于所述第一气缸(422)。
7.根据权利要求1所述的VR屏幕自动检测装置，其特征在于，所述Y向伺服模组(53)包括第一伺服电机(531)，沿Y向设置的第一滑轨(532)，与所述第一滑轨(532)匹配设置的第一滑块(533)，及在所述第一滑块(533)上设置的第一固定板(534)，所述X向伺服模组(54)设置于所述第一固定板(534)上；所述第一伺服电机(531)驱动所述第一滑块(533)沿Y向往复运动。
8.根据权利要求1所述的VR屏幕自动检测装置，其特征在于，所述X向伺服模组(54)包括第二伺服电机(541)，沿X向设置的第二滑轨(542)，与所述第二滑轨(542)匹配设置的第二滑块(543)，及在所述第二滑块(543)上设置的第二固定板(544)，所述Z向伺服模组(55)设置于所述第二固定板(544)上，所述第二伺服电机(541)驱动所述第二滑块(543)沿X向往复运动。
9.根据权利要求1所述的VR屏幕自动检测装置，其特征在于，所述Z向伺服模组(55)包括第三伺服电机(551)，沿Z向设置的第三滑轨(552)，与所述第三滑轨(552)匹配设置的第三滑块(553)，及在所述第三滑块(553)上设置的第三固定板(554)，所述相机模组(56)设置于所述第三固定板(554)上，所述第三伺服电机(551)驱动所述第三滑块(553)沿Z向往复运动。
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