CN113639802A - 一种汽车前挡风玻璃的检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃生产加工技术领域，具体公开了一种汽车前挡风玻璃的检测装置及方法，所述的汽车前挡风玻璃的检测装置包括：工作台，工作台的两端转动设置有两个平行的转动辊，两个转动辊之间通过传送带进行连接。驱动组件，与其中一个转动辊连接。支撑架，固定连接在工作台上，并处于传送带的上方，支撑架的两端设置有侧边抓边摄像机，侧边抓边摄像机用于对汽车前挡风玻璃的侧边拍摄图片。光源收发器，固定设置在支撑架上，且对传送带上汽车前挡风玻璃发射光源，并接收光源反射信号。端边抓边摄像机，通过滑动件连接在支撑架上，用于对汽车前挡风玻璃的前端边和后端边拍摄图片。本发明通过进行三维检测，检测能力强且全面。

Description

一种汽车前挡风玻璃的检测装置及方法

技术领域

本发明涉及玻璃生产加工技术领域，具体涉及一种汽车前挡风玻璃的检测装置及方法。

背景技术

随着社会的不断发展，汽车已经成为了家家户户必备的代步工具，我国的汽车保有量日益增加，交通事故成为不可忽视的问题，汽车自身的安全性成为汽车制造的焦点问题。前挡风玻璃位于汽车的前部，主要用于阻挡汽车外的物体和气流进入汽车内部，保护乘车人员的安全，现有技术中汽车前挡风玻璃采用粘结剂密封连接在车体上。

挡风玻璃都被设计成为双曲线复合曲面。目前，平板玻璃检测方式有人工检测法。人工检测容易受到工人主观判断的影响导致误检，挡风玻璃具有一定的弧度，人工检测存在很大的难度，且只能对挡风玻璃轮廓进行检测，不能得到全面检测数据。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车前挡风玻璃的检测装置，所述的汽车前挡风玻璃的检测装置包括：

工作台，工作台的两端转动设置有两个平行的转动辊，两个转动辊之间通过传送带进行连接；驱动组件，与其中一个转动辊连接，其用于驱动转动辊转动；

支撑架，固定连接在工作台上，并处于传送带的上方，支撑架的两端设置有侧边抓边摄像机，侧边抓边摄像机用于对汽车前挡风玻璃的侧边拍摄图片；

光源收发器，固定设置在支撑架上，且对传送带上汽车前挡风玻璃发射光源，并接收光源反射信号；

端边抓边摄像机，通过滑动件连接在支撑架上，用于对汽车前挡风玻璃的前端边和后端边拍摄图片；

控制器，其用于构建一个检测坐标系，所述的检测坐标系以汽车前挡风玻璃的一个角为坐标原点构建的空间坐标系；驱动组件驱动传送带使汽车前挡风玻璃经过支撑架的下方；滑动件使端边抓边摄像机横向移动，端边抓边摄像机对汽车前挡风玻璃的前端边拍摄图片；对拍摄的图片进行处理获得边部线段；驱动组件驱动传送带滑动，并记录传送带行程x；光源收发器发射光源，并接收汽车前挡风玻璃反射光源信号和反射光源距离差信号；通过反射光源信号和反射光源距离差信号计算得到检测点高度坐标z和厚度H；通过光源收发器安装位置y、传送带行程x、汽车前挡风玻璃高度坐标z获得检测点的检测坐标（x，y，z）；光源收发器通过光源异常信号并标识为脏污信号a；通过侧边抓边摄像机对汽车前挡风玻璃的侧边拍摄图片并进行处理获得边部线段；滑动件驱动光源收发器反向滑动对汽车前挡风玻璃的后端边拍摄图片并进行处理获得边部线段；根据边部线段坐标以及检测点坐标（x，y，z）构建汽车前挡风玻璃的三维尺寸；通过三维尺寸与一个预先设置的标准板模型进行对比，并输出差异坐标点；输出汽车前挡风玻璃检测信号（x，y，z，a，H）。

优选的：所述滑动件包括第二电机、丝杆和滑动块，支撑架上开设有滑动槽，滑动块滑动嵌套在滑动槽的内部，端边抓边摄像机安装在滑动块的底部，第二电机安装在支撑架上，第二电机的输出轴同轴固定连接有丝杆，丝杆转动连接在滑动槽的内部并配合嵌套在滑动块的内部。

优选的：所述驱动组件包括第一电机、正向主动轮、反向主动轮、反向从动轮、正向从动轮和传动组件，第一电机安装在工作台上，第一电机的输出轴同轴连接有正向主动轮和反向主动轮，正向从动轮和反向从动轮转动连接在工作台上，并同轴连接；反向从动轮的直径小于反向主动轮的直径，正向从动轮和反向从动轮通过传动组件与其中一个转动辊传动连接，反向主动轮和正向主动轮均为单向传动结构且传动方向相反。

优选的：所述正向从动轮包括从动齿纹部和弧形部，从动齿纹部和弧形部交替设置，正向主动轮包括主动齿纹部和光滑部，主动齿纹部和从动齿纹部的弧度相同，主动齿纹部与从动齿纹部啮合带动正向从动轮间歇转动，使传送带间歇滑动进行传送；光滑部与弧形部接触使传送带传动稳定。

优选的：所述传动组件包括从动皮带轮和主动皮带轮，从动皮带轮和转动辊同轴固定连接，主动皮带轮和正向从动轮、反向从动轮同轴连接。

优选的：所述工作台上固定设置有罩壳，罩壳将第一电机、正向主动轮、反向主动轮、反向从动轮、正向从动轮和传动组件覆盖在内。

优选的：所述支撑架是倒置的凹字形结构。

本发明还提供一种汽车前挡风玻璃的检测方法，应用上述所述的一种汽车前挡风玻璃的检测装置，所述的汽车前挡风玻璃的检测方法包括：

构建一个检测坐标系，检测坐标系以汽车前挡风玻璃的一个角为坐标原点构建的空间坐标系；驱动组件驱动传送带使汽车前挡风玻璃经过支撑架的下方；

滑动件使端边抓边摄像机横向移动，端边抓边摄像机对汽车前挡风玻璃的前端边拍摄图片；对拍摄的图片进行处理获得边部线段；

驱动组件驱动传送带滑动，并记录传送带行程x；

光源收发器发射光源，并接收汽车前挡风玻璃反射光源信号和反射光源距离差信号；

通过反射光源信号和反射光源距离差信号计算得到检测点的汽车前挡风玻璃高度坐标z和厚度H；

通过光源收发器安装位置y、传送带行程x、汽车前挡风玻璃高度坐标z获得检测点的检测坐标（x，y，z）；

光源收发器通过光源异常信号并标识为脏污信号a；

通过侧边抓边摄像机对汽车前挡风玻璃的侧边拍摄图片并进行处理获得边部线段；

滑动件驱动光源收发器反向滑动对汽车前挡风玻璃的后端边拍摄图片并进行处理获得边部线段；

根据边部线段坐标以及检测点坐标（x，y，z）构建汽车前挡风玻璃的三维尺寸；

通过三维尺寸与一个预先设置的标准板模型进行对比，并输出差异坐标点；

输出汽车前挡风玻璃检测信号（x，y，z，a，H）。

优选的：所述的图片处理方法包括：

获取边部的影像原图；

对边部的影像原图进行亮度调整，对明暗点进行抓取；

对抓取的明暗点拟合得到聚集线；

并对聚集线进行平滑处理，拟合得到边部线段。

优选的：对聚集线拟合得到方法包括：对明暗点聚集的离散点去除，聚合度高的点进行保留。

本发明的技术效果和优点：通过输出汽车前挡风玻璃检测信号，可以对汽车前挡风玻璃进行三维检测，检测能力强且全面，避免了传统手工检测的能力差，且只能对轮廓检测的缺陷。输出坐标点及坐标点对应的厚度、脏污等。可以进行全面检测，避免了脏污影响品质。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车前挡风玻璃的检测装置的立体结构示意图。

图2为本发明提出的一种汽车前挡风玻璃的检测装置的俯视结构示意图。

图3为图2的A截面的剖视结构示意图。

图4为图2的B截面的剖视结构示意图。

图5为本发明提出的一种汽车前挡风玻璃的检测装置中驱动组件结构示意图。

图6为本发明提出的一种汽车前挡风玻璃的检测装置中光源收发器的反射原理示意图。

图7为本发明提出的一种汽车前挡风玻璃的检测方法的流程图。

图8为本发明提出的一种汽车前挡风玻璃的检测方法中图片处理方法的流程图。

附图标记说明：工作台1，传送带2，支撑架3，转动辊4，从动皮带轮5，主动皮带轮6，正向从动轮7，反向从动轮8，第一电机9，正向主动轮10，反向主动轮11，第二电机12，端边抓边摄像机14，丝杆15，滑动块16，光源收发器17，从动齿纹部18，弧形部19，主动齿纹部20，光滑部21，侧边抓边摄像机22。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

参考图1~图4，在本实施例中提出了一种汽车前挡风玻璃的检测装置，用于对汽车前挡风玻璃的厚度、弯曲度、尺寸进行检测，所述的汽车前挡风玻璃的检测装置包括：工作台1、传送带2、驱动组件、光源收发器17、端边抓边摄像机14和侧边抓边摄像机22。

工作台1，形成工作平台，工作台1可以是长方体板状结构，工作台1的四角设置有支撑腿。支撑腿对工作台1进行支撑，使工作台1形成水平支撑，支撑腿可以是可伸缩结构，从而便于工作台1的水平调节。

工作台1的两端转动设置有两个平行的转动辊4，两个转动辊4之间通过传送带2进行连接。

驱动组件，与其中一个转动辊4连接，用于驱动转动辊4转动。

支撑架3，固定连接在工作台1上，并处于传送带2的上方，支撑架3的两端设置有侧边抓边摄像机22，侧边抓边摄像机22用于对汽车前挡风玻璃的侧边拍摄图片。

光源收发器17，固定设置在支撑架3上，且对传送带2上汽车前挡风玻璃发射光源，并接收光源反射信号。

端边抓边摄像机14，通过滑动件连接在支撑架3上，用于对汽车前挡风玻璃的前端边和后端边拍摄图片。

控制器，与驱动组件、滑动件、端边抓边摄像机14、光源收发器17、侧边抓边摄像机22连接。控制器构建一个检测坐标系，所述的检测坐标系以汽车前挡风玻璃的一个角为坐标原点构建空间坐标。控制器控制驱动组件带动转动辊4转动，从而带动汽车前挡风玻璃经过支撑架3的下方。控制器控制滑动件使端边抓边摄像机14横向移动，端边抓边摄像机14对汽车前挡风玻璃的前端边拍摄图片，控制器对拍摄的图片进行处理获得边部线段。端边抓边摄像机14完成汽车前挡风玻璃前端边进行检测后，控制器控制驱动组件带动传送带2滑动，并记录传送带2行程x。光源收发器17发射光源，并接收汽车前挡风玻璃反射光源信号和反射光源距离差信号，通过反射光源信号和反射光源距离差信号计算得到检测点的汽车前挡风玻璃高度坐标z和厚度H。通过光源收发器17安装位置y、传送带2行程x、汽车前挡风玻璃高度坐标z获得检测点的检测坐标（x，y，z）并进行记录。光源收发器17通过光源异常信号并标识为脏污信号a。通过侧边抓边摄像机22对汽车前挡风玻璃的侧边拍摄图片并进行处理获得边部线段。光源收发器17检测结束后，控制器控制滑动件反向滑动，使光源收发器17对汽车前挡风玻璃的后端边拍摄图片，并进行处理获得边部线段。控制器根据获得的边部线段坐标以及检测点坐标（x，y，z）并构建汽车前挡风玻璃的三维尺寸。通过三维尺寸与一个预先设置的标准板模型进行对比，并输出差异坐标点。输出汽车前挡风玻璃检测信号（x，y，z，a，H）。从而可以对汽车前挡风玻璃进行三维检测，检测能力强且全面，避免了传统手工检测能力差，且只能对轮廓检测的缺陷。输出坐标点及坐标点对应的厚度、脏污等。可以对后端进行全面检测，避免了脏污影响品质，检测全面。

在本发明实施例中，工作台1形成水平支撑结构，这个水平支撑结构为XY的平面坐标，垂直水平支撑结构设置为Z轴，从而构成一个空间坐标系。端边抓边摄像机14和侧边抓边摄像机22可以自动聚焦，从而可以自行调节拍摄焦距，使汽车前挡风玻璃边部拍摄的清晰度，具体结构在此不做赘述。光源收发器17设置至少一排，光源收发器17可以形成汽车前挡风玻璃上检测条形区域，从而可以对汽车前挡风玻璃的部分区域进行检测，以此可以进行特定区域抽检。参考图6，光源收发器17通过反射光源信号与一个虚拟构建的水平面进行对比。以此可以计算得到检测点的高度坐标z，在此不做赘述。通过汽车前挡风玻璃的两个面对光源进行反射，通过上下两个面光源进行反射，光源收发器17对反射的两个信号进行接收，从而得到反射光源距离差信号，从而可以计算出汽车前挡风玻璃的厚度，具体原理为现有技术，在此不做赘述。对于脏污可以是汽车前挡风玻璃的内部污染物，例如气泡、节瘤和结石等，对光源可进行反射，由于脏污的表面不平滑或者与汽车前挡风玻璃的面不平行，对于光源的反射则进行偏移或者散乱。从而使光源收发器17可以接收上表面的反射信号，但是无法接收到汽车前挡风玻璃下表面的反射信号，从而可以认定为光源异常信号并标识为脏污信号。支撑架3可以是倒置的凹字形结构，光源收发器17、端边抓边摄像机14、侧边抓边摄像机22设置在支撑架3上，具体在此不做赘述。

参考图3，在本发明实施例中，所述的滑动件包括第二电机12、丝杆15和滑动块16，支撑架3上开设有滑动槽，滑动块16滑动嵌套在滑动槽的内部。端边抓边摄像机14安装在滑动块16的底部。第二电机12安装在支撑架3上，第二电机12的输出轴同轴固定连接有丝杆15，丝杆15转动连接在滑动槽的内部，并配合嵌套在滑动块16的内部，第二电机12与控制器电连接，通过控制器控制第二电机12转动，第二电机12转动使丝杆15转动，丝杆15转动使滑动块16在支撑架3上滑动，以此改变端边抓边摄像机14的横向位置，支撑架3上可以设置有滑动块16的位置感应器，从而可以记录端边抓边摄像机14的横向坐标（y）。汽车前挡风玻璃的纵向坐标（x）记录可以通过对汽车前挡风玻璃角部进行抓取，控制器建立坐标系并以此角为坐标系原点，通过驱动组件带动传送带2滑动，并对传送带2的滑动量计算，从而对纵坐标构建，具体在此不做赘述。

参考图5，在本发明实施例中，所述的驱动组件包括第一电机9、正向主动轮10、反向主动轮11、反向从动轮8、正向从动轮7和传动组件，第一电机9安装在工作台1上，第一电机9的输出轴同轴连接有正向主动轮10和反向主动轮11。正向从动轮7和反向从动轮8转动连接在工作台1上，并同轴连接。反向从动轮8的直径小于反向主动轮11的直径。正向从动轮7和反向从动轮8通过传动组件与其中一个转动辊4传动连接。反向主动轮11和正向主动轮10均为单向传动结构且传动方向相反，反向从动轮8和反向主动轮11啮合。第一电机9正向转动使正向主动轮10转动，此时反向主动轮11不转动，正向主动轮10带动正向从动轮7转动，正向从动轮7带动传动组件完成传动，从而驱动转动辊4转动。第一电机9反向驱动以此可以使反向主动轮11带动反向从动轮8转动，从而使传送带2反向转动复位。通过正向从动轮7和反向从动轮8的设置，可以将传送带2慢速正向传送进行检测，传送带2快速反向传送进行复位。正向从动轮7包括从动齿纹部18和弧形部19，从动齿纹部18和弧形部19交替设置，正向主动轮10包括主动齿纹部20和光滑部21，主动齿纹部20和从动齿纹部18的弧度相同，主动齿纹部20与从动齿纹部18啮合带动正向从动轮7间歇转动，从而使传送带2间歇滑动进行传送。光滑部21与弧形部19接触，避免了正向从动轮7转动，增加传送带2传动的稳定性，从而增加了传送的精确性。通过反向主动轮11和反向从动轮8配合，从而可以正向间歇传送，检测结束后并快速复位。传动组件可以包括从动皮带轮5和主动皮带轮6，从动皮带轮5和转动辊4同轴固定连接，主动皮带轮6和正向从动轮7、反向从动轮8同轴连接，从而进行传动。当然也可以是齿轮组合，具体在此不做赘述。工作台1上固定设置有罩壳，罩壳将第一电机9、正向主动轮10、反向主动轮11、反向从动轮8、正向从动轮7和传动组件覆盖在内，从而避免了杂物进入到第一电机9、正向主动轮10、反向主动轮11、反向从动轮8、正向从动轮7之间影响传动并增加了装置的安全性。

参考图7，本发明还提供一种汽车前挡风玻璃的检测方法，应用上述所述一种汽车前挡风玻璃的检测装置，所述的汽车前挡风玻璃的检测方法包括：

构建一个检测坐标系，所述的检测坐标系以汽车前挡风玻璃的一个角为坐标原点构建的空间坐标系。

驱动组件驱动传送带2使汽车前挡风玻璃经过支撑架3的下方。

滑动件使端边抓边摄像机14横向移动，端边抓边摄像机14对汽车前挡风玻璃的前端边拍摄图片；对拍摄的图片进行处理获得边部线段。

驱动组件驱动传送带2滑动，并记录传送带2行程x。

光源收发器17发射光源，并接收汽车前挡风玻璃反射光源信号和反射光源距离差信号。

通过反射光源信号和反射光源距离差信号计算得到检测点高度坐标z和厚度H。

通过光源收发器17安装位置y、传送带2行程x、高度坐标z获得检测点的检测坐标（x，y，z）。

光源收发器17通过光源异常信号并标识为脏污信号a。

通过侧边抓边摄像机22对汽车前挡风玻璃的侧边拍摄图片并进行处理获得边部线段。

滑动件驱动光源收发器17反向滑动对汽车前挡风玻璃的后端边拍摄图片并进行处理获得边部线段。

根据边部线段坐标以及检测点坐标（x，y，z）构建汽车前挡风玻璃的三维尺寸。

通过三维尺寸与一个预先设置的标准板模型进行对比，并输出差异坐标点。

输出汽车前挡风玻璃检测信号（x，y，z，a，H）。

参考图8，所述的图片处理方法包括：

获取边部的影像原图。

对边部的影像原图进行亮度调整，对明暗点进行抓取。对原图亮度调整，可以是边部形成的分割线更加明显，提高了抓取能力。避免了图片中杂物的干扰，对边部明暗点抓取，提高了抓取的精确性。

对抓取的明暗点拟合得到聚集线。对明暗点聚集的离散点去除，聚合度高的点进行保留，从而得到一个由点聚集的线即聚集线。

并对聚集线进行平滑处理，从而拟合得到边部线段。边部线段为一个平滑的空间曲线段，将各个检测的曲线段拟合得到成汽车前挡风玻璃的空间尺寸。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种汽车前挡风玻璃的检测装置，其特征在于，所述的汽车前挡风玻璃的检测装置包括：

工作台，其两端转动设置有两个平行的转动辊，两个转动辊之间通过传送带进行连接；

驱动组件，与其中一个转动辊连接，其用于驱动转动辊转动；

支撑架，固定连接在工作台上，并处于传送带的上方，支撑架的两端设置有侧边抓边摄像机，侧边抓边摄像机用于对汽车前挡风玻璃的侧边拍摄图片；

光源收发器，固定设置在支撑架上，且对传送带上汽车前挡风玻璃发射光源，并接收光源反射信号；

端边抓边摄像机，通过滑动件连接在支撑架上，其用于对汽车前挡风玻璃的前端边和后端边拍摄图片；

控制器，其用于构建一个检测坐标系，所述的检测坐标系是以汽车前挡风玻璃的一个角为坐标原点构建的空间坐标系；驱动组件驱动传送带使汽车前挡风玻璃经过支撑架的下方；滑动件使端边抓边摄像机横向移动，端边抓边摄像机对汽车前挡风玻璃的前端边拍摄图片；对拍摄的图片进行处理获得边部线段；驱动组件驱动传送带滑动，并记录传送带行程x；光源收发器发射光源，并接收汽车前挡风玻璃反射光源信号和反射光源距离差信号；通过反射光源信号和反射光源距离差信号计算得到检测点高度坐标z和厚度H；通过光源收发器安装位置y、传送带行程x、汽车前挡风玻璃高度坐标z获得检测点的检测坐标（x，y，z）；光源收发器通过光源异常信号并标识为脏污信号a；通过侧边抓边摄像机对汽车前挡风玻璃的侧边拍摄图片并进行处理获得边部线段；滑动件驱动光源收发器反向滑动对汽车前挡风玻璃的后端边拍摄图片并进行处理获得边部线段；根据边部线段坐标以及检测点坐标（x，y，z）构建汽车前挡风玻璃的三维尺寸；通过三维尺寸与一个预先设置的标准板模型进行对比，并输出差异坐标点；输出汽车前挡风玻璃检测信号（x，y，z，a，H）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前挡风玻璃的检测装置，其特征在于，所述滑动件包括第二电机、丝杆和滑动块，支撑架上开设有滑动槽，滑动块滑动嵌套在滑动槽的内部，端边抓边摄像机安装在滑动块的底部，第二电机安装在支撑架上，第二电机的输出轴同轴固定连接有丝杆，丝杆转动连接在滑动槽的内部并配合嵌套在滑动块的内部。

3.根据权利要求1所述的一种汽车前挡风玻璃的检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机、正向主动轮、反向主动轮、反向从动轮、正向从动轮和传动组件，第一电机安装在工作台上，第一电机的输出轴同轴连接有正向主动轮和反向主动轮；正向从动轮和反向从动轮转动连接在工作台上，并同轴连接；反向从动轮的直径小于反向主动轮的直径，正向从动轮和反向从动轮通过传动组件与其中一个转动辊传动连接，反向主动轮和正向主动轮均为单向传动结构且传动方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种汽车前挡风玻璃的检测装置，其特征在于，所述正向从动轮包括从动齿纹部和弧形部，从动齿纹部和弧形部交替设置，正向主动轮包括主动齿纹部和光滑部，主动齿纹部和从动齿纹部的弧度相同；主动齿纹部与从动齿纹部啮合。

5.根据权利要求3所述的一种汽车前挡风玻璃的检测装置，其特征在于，所述传动组件包括从动皮带轮和主动皮带轮，从动皮带轮和转动辊同轴固定连接，主动皮带轮和正向从动轮、反向从动轮同轴连接。

6.根据权利要求3所述的一种汽车前挡风玻璃的检测装置，其特征在于，所述工作台上固定设置有罩壳，罩壳将第一电机、正向主动轮、反向主动轮、反向从动轮、正向从动轮和传动组件覆盖在内。

7.根据权利要求1所述的一种汽车前挡风玻璃的检测装置，其特征在于，所述支撑架是倒置的凹字形结构。

8.一种汽车前挡风玻璃的检测方法，应用权利要求1-7任一所述的一种汽车前挡风玻璃的检测装置，所述的汽车前挡风玻璃的检测方法包括：

构建一个检测坐标系，检测坐标系以汽车前挡风玻璃的一个角为坐标原点构建的空间坐标系；驱动组件驱动传送带使汽车前挡风玻璃经过支撑架的下方；

滑动件使端边抓边摄像机横向移动，端边抓边摄像机对汽车前挡风玻璃的前端边拍摄图片；对拍摄的图片进行处理获得边部线段；

驱动组件驱动传送带滑动，并记录传送带行程x；

光源收发器发射光源，并接收汽车前挡风玻璃反射光源信号和反射光源距离差信号；

通过反射光源信号和反射光源距离差信号计算得到检测点的汽车前挡风玻璃高度坐标z和厚度H；

通过光源收发器安装位置y、传送带行程x、汽车前挡风玻璃高度坐标z获得检测点的检测坐标（x，y，z）；

光源收发器通过光源异常信号并标识为脏污信号a；

通过侧边抓边摄像机对汽车前挡风玻璃的侧边拍摄图片并进行处理获得边部线段；

滑动件驱动光源收发器反向滑动对汽车前挡风玻璃的后端边拍摄图片并进行处理获得边部线段；

根据边部线段坐标以及检测点坐标（x，y，z）构建汽车前挡风玻璃的三维尺寸；

通过三维尺寸与一个预先设置的标准板模型进行对比，并输出差异坐标点；

输出汽车前挡风玻璃检测信号（x，y，z，a，H）。

9.根据权利要求8所述的一种汽车前挡风玻璃的检测方法，其特征在于，所述的图片处理方法包括：

获取边部的影像原图；

对边部的影像原图进行亮度调整，对明暗点进行抓取；

对抓取的明暗点拟合得到聚集线；

并对聚集线进行平滑处理，拟合得到边部线段。

10.根据权利要求9所述的一种汽车前挡风玻璃的检测方法，其特征在于，对聚集线拟合方法包括：对明暗点聚集的离散点去除，聚合度高的点进行保留。

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