CN114674844A - 一种汽车用挡风玻璃表面检测处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测技术领域,具体的公开了一种汽车用挡风玻璃表面检测处理装置,包括:工作台。传送件,设置在工作台上,并连接有驱动件,其用于对挡风玻璃进行传送。第一检测架,固定连接在工作台上,并处于传送件的上方,安装架设置在第一检测架上。光源收发组件,固定设置在安装架上,其用于对传送件上挡风玻璃发射光源,并接收光源反射信号。摄像组件,设置在安装架上,其用于对挡风玻璃进行拍摄。第二检测架,固定连接在工作台上,并处于传送件的上方,滑动块可升降的设置在第二检测架上,并连接有第二升降组件。处理组件,滑动安装在升降架上。本发明通过对脏污进行判定并标定坐标,并进行表面和内部区分,分类处理能力强。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域,具体涉及一种汽车用挡风玻璃表面检测处理装置。
背景技术
随着社会的不断发展,汽车已经成为了家家户户必备的代步工具,我国的汽车保有量日益增加,交通事故成为不可忽视的问题,汽车自身的安全性成为汽车制造的焦点问题。前挡风玻璃位于汽车的前部,主要用于阻挡汽车外的物体和气流进入汽车内部,保护汽乘人员的安全,现有技术中汽车前挡风玻璃采用粘结剂密封连接在车体上。
挡风玻璃都被设计成为双曲线复合曲面。目前,挡风玻璃缺陷包括气泡、节瘤、结石还有表面的凸出、划痕、油污等,出厂过程中,需要对挡风玻璃进行检测,现有的检测多是目视检测,后人工进行处理,工作效率差。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种汽车用挡风玻璃表面检测处理装置,用于对挡风玻璃进行缺陷检测,并对表面缺陷进行处理,所述的挡风玻璃表面检测处理装置包括:
工作台;
传送件,设置在工作台上,并连接有驱动件,其用于对挡风玻璃进行纵向的传送;
第一检测架,固定连接在工作台上,并处于传送件的上方,安装架设置在第一检测架上;
光源收发组件,固定设置在安装架上,其用于对传送件上挡风玻璃发射光源,并接收光源反射信号;
摄像组件,设置在安装架上,其用于对挡风玻璃进行拍摄;
第二检测架,固定连接在工作台上,并处于传送件的上方,滑动块可升降的设置在第二检测架上,并连接有第二升降组件;
处理组件,滑动安装在升降架上并连接有滑动驱动组件。
控制器,其用于构建一个检测坐标系,所述的检测坐标系以挡风玻璃的一个角为坐标原点构建空间坐标;控制器控制传送件传送挡风玻璃经过第一检测架和第二检测架;控制器控制光源收发组件发射光源,并接收挡风玻璃上下面的反射光源信号,通过反射光源信号计算得到检测点的挡风玻璃高度坐标z;光源收发组件通过光源异常信号并标识为脏污信号a;并通过上下面反射异常区分为内部脏污a1和外部脏a2;控制器控制传送件滑动,并记录传送件行程x;通过光源收发组件安装位置y、传送件行程x、挡风玻璃高度坐标z获得检测点的检测坐标(x,y,z)并进行记录;控制器控制摄像组件对坐标(x,y,z,a2)进行拍摄并进行判定为可清理脏污或者打磨脏污;控制器控制处理组件对检测点坐标(x,y,z,a2)进行处理。
优选的:所述处理组件包括第二电机、电磁铁、打磨轮和擦洗轮,第二电机安装在滑动块上,第二电机的输出轴同轴固定连接有主动轮,滑动块内部可转动且可升降的设置有第一从动齿轮、打磨轮、擦洗轮、第二从动齿轮,第一从动齿轮和打磨轮同轴固定连接,擦洗轮和第二从动齿轮同轴固定连接,升降架内部转动设置有跷板,跷板的两端分别滑动且转动嵌套在第一从动齿轮和第二从动齿轮的轴心处,第一从动齿轮或者第二从动齿轮同轴固定连接有升降轴,滑动块的内部固定安装有电磁铁,升降轴的端部为铁质或者连接磁铁,当摄像组件判定检测点坐标(x,y,z,a2)为可清理脏污,控制器发送清理信号使电磁铁吸附升降轴,使第一从动齿轮与主动轮脱离,并通过跷板使第二从动齿轮和擦洗轮轴向滑动,第二从动齿轮与主动轮啮合,此时的擦洗轮高度低于打磨轮高度,擦洗轮与挡风玻璃表面(x,y,z,a2)接触;第二电机通过主动轮和第二从动齿轮转动使擦洗轮转动完成挡风玻璃表面赃物的清理;当摄像组件判定检测点坐标(x,y,z,a2)为打磨脏污,控制器发送打磨信号使电磁铁断电,在弹簧的作用下,第一从动齿轮和打磨轮向下滑动并使第二从动齿轮和擦洗轮向上滑动,第二从动齿轮与主动轮脱离,第一从动齿轮与主动轮啮合,打磨轮挡风玻璃表面(x,y,z,a2)表面接触,并对挡风玻璃表面的缺陷打磨。
优选的:所述第一从动齿轮、主动轮和第二从动齿轮均为锥形齿轮。
优选的:所述第二检测架和第一检测架是倒置的凹字形结构。
优选的:所述第二检测架的内壁开设有升降槽,升降架的两端滑动嵌套在升降槽的内部,升降槽的内部固定设置有导向杆,升降架的端部设置有直线轴承,直线轴承滑动嵌套在导向杆上。
优选的:所述滑动驱动组件包括滑动槽、丝杆、滑动块和第一电机,第一电机固定连接在升降架上,滑动槽横向开设在升降架上,丝杆转动设置在滑动槽的内部,丝杆的一端与第一电机的输出轴同轴固定连接,滑动块滑动设置在滑动槽的内部并配合嵌套在丝杆上,处理组件安装在滑动块上。
优选的:所述工作台的四角设置有支撑腿,支撑腿是可伸缩结构。
优选的:所述安装架设置一定的弧度,并与挡风玻璃弧度一致。
优选的:所述安装架可升降的设置在第一检测架上,并通过第一升降组件连接在第一检测架。
优选的:所述安装架上设置有照明组件,照明组件对传送件上的挡风玻璃发射光源。
本发明的技术效果和优点:通过对挡风玻璃脏污进行判定并标定其坐标,便于定点判定。并通过反光形式对脏污进行表面和内部区别,判定能力强。通过摄像组件对表面脏污进行种类判断,并进行处理种类进行区分,从而便于处理,分类处理能力强。
附图说明
图1为本发明提出的一种汽车用挡风玻璃表面检测处理装置的立体结构示意图。
图2为本发明提出的一种汽车用挡风玻璃表面检测处理装置的俯视结构示意图。
图3为图2中A截面的局部剖视结构示意图。
图4为图2中B截面的局部剖视结构示意图。
图5为图2中C截面的局部剖视结构示意图。
图6为图3中a的局部放大结构示意图。
图7为本发明提出的一种汽车用挡风玻璃表面检测处理装置中清理组件的立体结构示意图。
附图标记说明:工作台1,传送带2,第一检测架3,安装架4,第二检测架5,第二升降组件6,升降架7,升降槽8,导向杆9,处理组件10,第一升降组件11,照明组件12,摄像组件13,光源收发组件14,滑动槽15,丝杆16,滑动块17,第一电机18,第二电机19,电磁铁20,升降轴21,弹簧22,跷板23,第一从动齿轮24,打磨轮25,主动轮26,擦洗轮27,第二从动齿轮28。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1
参考图1~图3,在本实施例中提出了一种汽车用挡风玻璃表面检测处理装置,用于对挡风玻璃进行缺陷检测,并对表面缺陷进行处理,所述的挡风玻璃表面检测处理装置包括:工作台1、传送件、摄像组件13、光源收发组件14、处理组件10和控制器。
工作台1,形成工作平台,工作台1可以是长方体板状结构,工作台1的四角设置有支撑腿。支撑腿对工作台1进行支撑,使工作台1形成水平支撑,支撑腿可以是可伸缩结构,从而便于工作台1的水平调节。
传送件,设置在工作台1上,并连接有驱动件,用于对挡风玻璃进行纵向的传送。传送件可以是传送带2、推动传送结构等,能够保证挡风玻璃的稳定传送。
第一检测架3,固定连接在工作台1上,并处于传送件的上方,安装架4设置在第一检测架3上。
摄像组件13,设置在安装架4上,用于对挡风玻璃进行拍摄,摄像组件13可以多个并且阵列式设置有横向的一排,阵列式设置的摄像组件13拍摄范围可以覆盖整个挡风玻璃的横向宽度。安装架4可以设置一定的弧度,并与挡风玻璃弧度一致,安装架4可升降的设置在第一检测架3上,并通过第一升降组件11连接在第一检测架3,从而便于调节安装架4的高度。各个摄像组件13可以具有自动调节焦距,具体结构在此不做赘述。
光源收发组件14,固定设置在安装架4上,且对传送件上挡风玻璃发射光源,并接收光源反射信号。光源收发组件14为现有技术,在此不做赘述。安装架4上还可以设置有照明组件12,照明组件12对传送件上的挡风玻璃发射光源,与摄像组件13配合,便于摄像组件13拍摄的照片对缺陷进行区别。照明组件12可以是LED光带,通过照射可以使缺陷与挡风玻璃边部很好的区分,且便于充分显示缺陷独有特征。增加了缺陷判定的精准性。
第二检测架5,固定连接在工作台1上,并处于传送件的上方,滑动块17可升降的设置在第二检测架5上,并连接有第二升降组件6。处理组件10,滑动安装在升降架7上并连接有滑动驱动组件。第一升降组件11和第二升降组件6可以是液压杆、电动伸缩杆、气动杆等。第二检测架5和第一检测架3可以是倒置的凹字形结构,从而便于与工作台1两端固定连接。增加了连接的稳定性。第二检测架5的内壁开设有升降槽8,升降架7的两端滑动嵌套在升降槽8的内部,从而使升降架7滑动稳定。升降槽8的内部固定设置有导向杆9,升降架7的端部设置有直线轴承,直线轴承滑动嵌套在导向杆9上,从而使升降架7滑动稳定且顺畅。参考图4、图5,滑动驱动组件可以包括滑动槽15、丝杆16、滑动块17和第一电机18,第一电机18固定连接在升降架7上,滑动槽15横向开设在升降架7上,丝杆16转动设置在滑动槽15的内部,丝杆16的一端与第一电机18的输出轴同轴固定连接,滑动块17滑动设置在滑动槽15的内部并配合嵌套在丝杆16上,处理组件10安装在滑动块17上。在第一电机18的驱动下丝杆16转动,从而驱动滑动块17在升降架7上横向移动。从而驱动处理组件10的横向位置。
参考图6、图7,处理组件10可以包括第二电机19、电磁铁20、打磨轮25和擦洗轮27,第二电机19安装在滑动块17上,第二电机19的输出轴同轴固定连接有主动轮26,滑动块17内部可转动且可升降的设置有第一从动齿轮24、打磨轮25、擦洗轮27、第二从动齿轮28,第一从动齿轮24和打磨轮25同轴固定连接,擦洗轮27和第二从动齿轮28同轴固定连接,升降架7内部转动设置有跷板23,跷板23的两端分别滑动且转动嵌套在第一从动齿轮24和第二从动齿轮28的轴心处,第一从动齿轮24或者第二从动齿轮28同轴固定连接有升降轴21,滑动块17的内部固定安装有电磁铁20,升降轴21的端部为铁质或者连接磁铁,电磁铁20吸附升降轴21,使第一从动齿轮24与主动轮26脱离,并通过跷板23使第二从动齿轮28和擦洗轮27轴向滑动,第二从动齿轮28与主动轮26啮合,此时的擦洗轮27高度低于打磨轮25高度,擦洗轮27与挡风玻璃表面接触。第二电机19通过主动轮26和第二从动齿轮28转动,使擦洗轮27转动完成挡风玻璃表面赃物的处理。当电磁铁20断电,在弹簧22的作用下。第一从动齿轮24和打磨轮25向下滑动,使第二从动齿轮28和擦洗轮27向上滑动,第二从动齿轮28与主动轮26脱离,第一从动齿轮24与主动轮26啮合,此时打磨轮25的高度低于擦洗轮27的高度,便于与挡风玻璃表面接触,从而便于挡风玻璃表面热端的缺陷打磨,热端缺陷可以热端固定附着物,不易清除,或者擦洗轮27清除不掉。通过电磁铁20和跷板23配合,可以使打磨轮25和擦洗轮27交替作业,便于第一从动齿轮24、主动轮26和第二从动齿轮28可以均为锥形齿轮,从而啮合顺畅,当然普通的圆柱形齿轮也可以进行交替啮合,在此不做赘述。
控制器,与传送件、摄像组件13、光源收发组件14、第二升降组件6、滑动驱动件、处理组件10电连接。控制器构建一个检测坐标系,所述的检测坐标系以挡风玻璃的一个角为坐标原点构建空间坐标。控制器控制传送件传送,从而带动挡风玻璃经过第一检测架3和第二检测架5的下方。控制器控制光源收发组件14发射光源,并接收挡风玻璃上下面的反射光源信号,通过反射光源信号计算得到检测点的挡风玻璃高度坐标z。光源收发组件14通过光源异常信号并标识为脏污信号a。对于脏污可以是挡风玻璃的内部污染物,例如气泡、节瘤和结石等,对光源可进行反射,由于脏污的表面不平滑或者与挡风玻璃的面不平行,对于光源的反射则进行偏移或者散乱。对于挡风玻璃表面的脏污则上表面反射光源无法收到,挡风玻璃内部的脏污下表面的反射光源无法接收,从而使光源收发组件14可以接收上下表面的反射信号,但是无法接收到挡风玻璃上下表面的反射信号,从而可以认定为光源异常信号并标识为脏污信号。当光源收发组件14识别为脏污信号a,脏污信号a分别为内部脏污a1和外部脏a2。外部脏a2可以是外部结石、节瘤、油渍、附着物等。控制器控制传送件滑动,并记录传送件行程x。通过光源收发组件14安装位置y、传送件行程x、挡风玻璃高度坐标z获得检测点的检测坐标(x,y,z)并进行记录。控制器控制摄像组件13对坐标(x,y,z,a)进行拍摄并进行判定外部脏a2是可清理脏污或者打磨脏污,可清理脏污为油渍、附着物等,打磨脏污为外部结石、节瘤等。传送件驱动挡风玻璃传送,控制器控制处理组件10对检测点坐标(x,y,z,a2)进行处理。当摄像组件13判定检测点坐标(x,y,z,a2)为可清理脏污,控制器发送清理信号使电磁铁20吸附升降轴21,使第一从动齿轮24与主动轮26脱离,并通过跷板23使第二从动齿轮28和擦洗轮27轴向滑动,第二从动齿轮28与主动轮26啮合,此时的擦洗轮27高度低于打磨轮25高度,擦洗轮27与挡风玻璃表面(x,y,z,a2)接触。第二电机19通过主动轮26和第二从动齿轮28转动使擦洗轮27转动完成挡风玻璃表面赃物的清理。当摄像组件13判定检测点坐标(x,y,z,a2)为打磨脏污,控制器发送打磨信号使电磁铁20断电,在弹簧22的作用下,第一从动齿轮24和打磨轮25向下滑动并使第二从动齿轮28和擦洗轮27向上滑动,第二从动齿轮28与主动轮26脱离,第一从动齿轮24与主动轮26啮合,此时打磨轮25的高度低于擦洗轮27的高度,便于与挡风玻璃表面接触,从而便于对挡风玻璃表面的缺陷打磨。通过对挡风玻璃脏污进行判定并标定其坐标,便于定点判定。并通过反光形式对脏污进行表面和内部区别,判定能力强。通过摄像组件13对表面脏污进行种类判断,并进行处理种类进行区分,从而便于处理,分类处理能力强。
显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种汽车用挡风玻璃表面检测处理装置,用于对挡风玻璃进行缺陷检测,并对表面缺陷进行处理,其特征在于,所述的挡风玻璃表面检测处理装置包括:
工作台;
传送件,设置在工作台上,并连接有驱动件,其用于对挡风玻璃进行纵向的传送;
第一检测架,固定连接在工作台上,并处于传送件的上方,安装架设置在第一检测架上;
光源收发组件,固定设置在安装架上,其用于对传送件上挡风玻璃发射光源,并接收光源反射信号;
摄像组件,设置在安装架上,其用于对挡风玻璃进行拍摄;
第二检测架,固定连接在工作台上,并处于传送件的上方,滑动块可升降的设置在第二检测架上,并连接有第二升降组件;
处理组件,滑动安装在升降架上并连接有滑动驱动组件;
控制器,其用于构建一个检测坐标系,所述的检测坐标系以挡风玻璃的一个角为坐标原点构建空间坐标;控制器控制传送件传送挡风玻璃经过第一检测架和第二检测架;控制器控制光源收发组件发射光源,并接收挡风玻璃上下面的反射光源信号,通过反射光源信号计算得到检测点的挡风玻璃高度坐标z;光源收发组件通过光源异常信号并标识为脏污信号a;并通过上下面反射异常区分为内部脏污a1和外部脏a2;控制器控制传送件滑动,并记录传送件行程x;通过光源收发组件安装位置y、传送件行程x、挡风玻璃高度坐标z获得检测点的检测坐标(x,y,z)并进行记录;控制器控制摄像组件对坐标(x,y,z,a2)进行拍摄并进行判定为可清理脏污或者打磨脏污;控制器控制处理组件对检测点坐标(x,y,z,a2)进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种汽车用挡风玻璃表面检测处理装置,其特征在于,所述处理组件包括第二电机、电磁铁、打磨轮和擦洗轮,第二电机安装在滑动块上,第二电机的输出轴同轴固定连接有主动轮,滑动块内部可转动且可升降的设置有第一从动齿轮、打磨轮、擦洗轮、第二从动齿轮,第一从动齿轮和打磨轮同轴固定连接,擦洗轮和第二从动齿轮同轴固定连接,升降架内部转动设置有跷板,跷板的两端分别滑动且转动嵌套在第一从动齿轮和第二从动齿轮的轴心处,第一从动齿轮或者第二从动齿轮同轴固定连接有升降轴,滑动块的内部固定安装有电磁铁,升降轴的端部为铁质或者连接磁铁,当摄像组件判定检测点坐标(x,y,z,a2)为可清理脏污,控制器发送清理信号使电磁铁吸附升降轴,使第一从动齿轮与主动轮脱离,并通过跷板使第二从动齿轮和擦洗轮轴向滑动,第二从动齿轮与主动轮啮合,此时的擦洗轮高度低于打磨轮高度,擦洗轮与挡风玻璃表面(x,y,z,a2)接触;第二电机通过主动轮和第二从动齿轮转动使擦洗轮转动完成挡风玻璃表面赃物的清理;当摄像组件判定检测点坐标(x,y,z,a2)为打磨脏污,控制器发送打磨信号使电磁铁断电,在弹簧的作用下,第一从动齿轮和打磨轮向下滑动并使第二从动齿轮和擦洗轮向上滑动,第二从动齿轮与主动轮脱离,第一从动齿轮与主动轮啮合,打磨轮挡风玻璃表面(x,y,z,a2)表面接触,并对挡风玻璃表面的缺陷打磨。
3.根据权利要求1所述的一种汽车用挡风玻璃表面检测处理装置,其特征在于,所述第一从动齿轮、主动轮和第二从动齿轮均为锥形齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种汽车用挡风玻璃表面检测处理装置,其特征在于,所述第二检测架和第一检测架是倒置的凹字形结构。
5.根据权利要求4所述的一种汽车用挡风玻璃表面检测处理装置,其特征在于,所述第二检测架的内壁开设有升降槽,升降架的两端滑动嵌套在升降槽的内部,升降槽的内部固定设置有导向杆,升降架的端部设置有直线轴承,直线轴承滑动嵌套在导向杆上。
6.根据权利要求1所述的一种汽车用挡风玻璃表面检测处理装置,其特征在于,所述滑动驱动组件包括滑动槽、丝杆、滑动块和第一电机,第一电机固定连接在升降架上,滑动槽横向开设在升降架上,丝杆转动设置在滑动槽的内部,丝杆的一端与第一电机的输出轴同轴固定连接,滑动块滑动设置在滑动槽的内部并配合嵌套在丝杆上,处理组件安装在滑动块上。
7.根据权利要求1所述的一种汽车用挡风玻璃表面检测处理装置,其特征在于,所述工作台的四角设置有支撑腿,支撑腿是可伸缩结构。
8.根据权利要求1所述的一种汽车用挡风玻璃表面检测处理装置,其特征在于,所述安装架设置一定的弧度,并与挡风玻璃弧度一致。
9.根据权利要求8所述的一种汽车用挡风玻璃表面检测处理装置,其特征在于,所述安装架可升降的设置在第一检测架上,并通过第一升降组件连接在第一检测架。
10.根据权利要求1所述的一种汽车用挡风玻璃表面检测处理装置,其特征在于,所述安装架上设置有照明组件,照明组件对传送件上的挡风玻璃发射光源。
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