KR20140100127A - 권취 롤의 측면 형상 결함검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전축에 회전가능하게 고정된 지지대; 상기 지지대 상에 결합되고, 상기 지지대와 함께 회전하면서 라인상의 레이저 빔을 권취롤의 측면에 조사하는 레이저 발광부와, 상기 레이저 발광부에서 조사되어 권취 롤의 측면에서 반사된 레이저 신호를 검출하는 레이저 센싱부를 포함하는 레이저센서부; 및 상기 레이저센서부로부터 획득된 영상을 분석하여 권취 롤의 측면 형상의 결함여부를 판단하는 데이터처리부를 포함하는 권취 롤의 측면 형상 결함검사장치를 제공한다.

Description

권취 롤의 측면 형상 결함검사장치{Detecting apparatus of defect in rolling state of roll}

본 발명은 권취 롤의 측면 형상 결함검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구성이 간단하여 제작비용이 저렴하며, 동시에 압연강판, 동판, 알루미늄판과 같은 각종 재료가 감겨져 있는 권취 롤의 측면 형상으로부터 얻어지는 영상정보를 분석함으로써 권취공정에서 발생하는 각종 결함의 존재 유무 뿐만 아니라, 결함의 종류도 정확하고 신속하게 검출하는 것이 가능한 권취 롤의 측면 형상 결함검사장치에 관한 것이다.

산업체에서 많이 사용되는 동판, 알루미늄판 등의 다양한 판형소재나, 자동차, 조선 등 다양한 산업제품의 프레임 제조시 원료로서 제공되는 각종 강판 등은 롤(roll)의 상태로 권취(이하, 권취 롤로 약칭함) 되어 제공되어진다.

많은 공정에서 판의 권취시 정상적인 속이 빈 실린더의 형상으로 진행되어지지만, 권취가 불안정하게 이루어지면 권취 형상의 불량인 타원형 권취, 지그재그형 권취 또는 텔레스코프형 권취가 발생하는 경우가 있다.

도 1은 종래 강판이나 각종 박판(이하, 강판을 예를 들어 설명한다)의 제조과정에서 권취 롤의 권취과정을 보여준다. 먼저 강판이 권취과정에서 회전축을 제공하는 멘들러(1) 상에 강판(2)이 들어오면, 강판의 입력단은 멘들러(1)의 후단에 위치한 제1가이드롤(3) 및 제2가이드롤(4)에 의해 멘들러(1)의 하방으로 안내되고, 제3가이드롤(5)에 의해 멘들러(1)의 원통면을 따라 감긴다. 권취 롤 권취과정이 진행되어 직경이 증가하고 이에 연동하여 가이드롤(3,4,5)은 뒤로 후퇴된다. 권취과정이 종료되면 멘들러(1)는 수축되어 뒤로 후퇴하면서 권취 롤로부터 이탈된다. 미설명부호 6은 가이드판이다.

이와 같이 종래 기술에 따른 권취방법에 의하면, 강판과 설비가 직접 접촉에 의해 권취할 경우 구름접촉 보다 미끄럼 접촉이 큰 경우 도 4에 도시된 바와 같이, 권취 간격이 일정하지 않거나 권취된 강판이 뒤로 또는 앞으로 진행되면서 권취되는 권취형상 불량인 타원형 권취, 지그재그형 권취 또는 텔레스코프형 권취가 발생한다.

특히, 초기 내경을 이루는 공정에서 롤과 권취바의 속도차 및 미끌림에 의해 내경이 진원을 이루지 않을 경우 권취형상이 타원형을 이룰 수도 있다. 또한 한쪽 으로 치우쳐서 계속적으로 권취를 행할 경우 및 바의 쏠림에 따라 텔레스코프형 권취가 일어나며 지그재그형 권취가 일어난다. 이는 정상적인 권취형상이 아니고 운전자는 이와 같은 권취형상 불량을 현장에서 육안으로 파악하기가 대단히 어려운 문제가 있다.

본 발명은 상기한 바와 같이 종래기술이 가지는 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 구성이 간단하여 제작비용이 저렴하며, 동시에 압연강판, 동판, 알루미늄판과 같은 각종 재료가 감겨져 있는 권취 롤의 측면 형상으로부터 얻어지는 영상정보를 분석함으로써 권취공정에서 발생하는 각종 결함의 존재 유무 뿐만 아니라, 결함의 종류도 정확하고 신속하게 검출하는 것이 가능한 권취 롤의 측면 형상 결함검사장치를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 기술적 과제는 다음과 같은 수단에 의해 달성되어진다.

(1) 회전축에 회전가능하게 고정된 지지대; 상기 지지대 상에 결합되고, 상기 지지대와 함께 회전하면서 라인상의 레이저 빔을 권취롤의 측면에 조사하는 레이저 발광부와, 상기 레이저 발광부에서 조사되어 권취 롤의 측면에서 반사된 레이저 신호를 검출하는 레이저 센싱부를 포함하는 레이저센서부; 및 상기 레이저센서부로부터 획득된 영상을 분석하여 권취 롤의 측면 형상의 결함여부를 판단하는 데이터처리부를 포함하는 권취 롤의 측면 형상 결함검사장치.

(2) 제 1항에 있어서, 회전축에 회전가능하게 고정된 지지대: 상기 지지대 상에 결합되고, 상기 지지대와 함께 회전하면서 라인상의 레이저 빔을 권취롤의 측면에 조사하는 레이저 발광부와, 상기 레이저 발광부에서 조사되어 권취 롤의 측면에서 반사된 레이저 신호를 검출하는 레이저 센싱부를 포함하는 레이저센서부; 권취 롤의 받침면의 수직방향으로 상기 지지대를 이동시키는 수직이동부; 권취 롤의 측면의 방향으로 상기 지지대를 이동시키는 전후이동부; 상기 수직이동부와 전후이동부의 위치를 제어하는 위치제어부; 및 레이저센서부로부터 획득된 영상을 분석하여 권취 롤의 측면 형상의 결함여부를 판단하는 데이터처리부를 포함하는 권취 롤의 측면 형상 결함검사장치.

(3) 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 지지대의 내부에 길이방향으로 장착되고, 레이저센서부를 탑재하여 수평방향의 이동을 안내하는 가이드 레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 권취 롤의 측면 형상 결함검사장치.

(4) 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 지지대는 회전축에 대하여 대칭인 구조이고, 각 지지대 상에 레이저센서부가 부착된 것을 특징으로 하는 권취 롤의 측면 형상 결함검사장치.

(5) 제 1항 또는 제2항에 있어서, 상기 레이저센서부가 부착된 지지대의 회전축(16)을 중심으로 반대편 지지대에 카메라 및 조명이 추가로 장착된 것을 특징으로 하는 권취 롤의 측면 형상 결함검사장치.

본 발명에 의하면, 구성이 간단하여 제작비용이 저렴하며, 동시에 압연강판, 동판, 알루미늄판과 같은 각종 재료가 감겨져 있는 권취 롤의 측면 형상으로부터 얻어지는 영상정보를 분석함으로써 권취공정에서 발생하는 각종 결함의 존재 유무 뿐만 아니라, 결함의 종류도 정확하고 신속하게 검출하는 것이 가능하다.

도 1은 종래 일반적인 압연강판의 권취 과정을 도시한 도면
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 검사장치의 주요 구성도
도 3은 본 발명의 제2실시예에 따른 검사장치의 주요 구성도
도 4는 본 발명에 따란 검사장치의 작동과정을 설명하기 위한 도면
도 5는 본 발명의 검사장치의 동작에 의해 촬영된 영상의 일예시도
도 6은 본 발명 장치를 이용하여 얻은 원통측면의 표면상태도의 일예시도

이하, 본 발명의 내용을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명에서 권취 롤의 「측면」이라 함은 강판이 감겨 형성된 속이 빈 실린더의 밑면에 대응되는 면을 의미하는 것으로 한다.

본 발명은 회전축에 회전가능하게 고정된 지지대; 상기 지지대 상에 결합되고, 상기 지지대와 함께 회전하면서 라인상의 레이저 빔을 권취롤의 측면에 조사하는 레이저 발광부와, 상기 레이저 발광부에서 조사되어 권취 롤의 측면에서 반사된 레이저 신호를 검출하는 레이저 센싱부를 포함하는 레이저센서부; 및 상기 레이저센서부로부터 획득된 영상을 분석하여 권취 롤의 측면 형상의 결함여부를 판단하는 데이터처리부를 포함하는 권취 롤의 측면 형상 결함검사장치를 포함한다.

도 2는 본 발명에 따른 권취 롤의 측면 형상 결함검사장치의 제1 실시예를 보여주는 장치 구성도를 나타낸다.

본 발명의 결함검사장치는 지지대(10), 레이저센서부(11)를 포함하고, 상기 레이저센서부(11)은 레이저조사부(12) 및 레이저센싱부(13)를 포함한다. 상기 레이저센서부(11)는 촬영하고자 하는 권취 롤(40)의 측면과 적당한 거리만큼 이격된 상태로 측면을 따라 회전축(16)을 중심으로 회전하면서 측면 전체의 이미지를 얻는다.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 지지대(10)의 내부에는 수평방향(혹은 길이방향)으로 가이드레일(14)이 설치되어지는 것이 바람직하다. 가이드레일(14)에는 레이저센서부(11)가 부착되어 수평방향으로 왕복 이동이 가능하도록 한다. 상기 레이저센서부(11)는 레이저조사부(12)와 레이저센싱부(13)을 포함하되, 상기 레이저조사부(12)는 라인상의 레이저빔(15)를 조사하고, 레이저센싱부(13)는 상기 라인상의 레이저빔이 권취 롤 측면에서 반사되어 입사된 레이저 신호를 검출한다. 이때, 상기 레이저센싱부(13)의 전단에 반사 레이저 신호를 효율적으로 수광하기 위한 수광렌즈(미도시)가 더 장착되어져도 좋다.

도 3은 본 발명에 따른 권취 롤의 측면 형상 결함검사장치의 제2 실시예를 보여주는 장치 구성도를 나타낸다.

본 발명의 결함 검사장치는 제1 실시예에서와는 달리 레이저센서부(11)가 부착된 지지대(10)의 회전축(16)을 중심으로 반대편 지지대(10’)에 가이드레일(14’)을 두고, 그 위에 카메라(17)가 장착되며, 상기 카메라(17)의 광원으로 작동하는 조명(18)이 추가 장착된 것에 구성상의 차이가 있다.

상기 카메라(17)는 촬영하고자 하는 권취 롤(40)의 측면과 적당한 거리만큼 이격된 상태로 권취 롤의 측면을 따라 회전하면서 측면 전체의 이미지를 얻는다.

상기와 같이 지지대(10’)의 내면에 부착 설치되는 카메라(17)는 바람직하게는 권취 롤(40) 측면의 원주방향으로 라인단위로 실시간 촬영이 가능한 라인 스캔카메라가 사용된다.

상기 제2 실시예에서 레이저센서부(11)는 권취롤 측면의 전체적인 표면 영상을 얻기 보다는 권취 롤 측면의 돌출된 높이를 측정하는 것이 바람직하다. 이 경우 권취 롤 측면의 전체적인 표면 영상은 카메라(17)를 통해 보다 선명하게 획득되어질 수 있다. 따라서, 지지대(10,10’)의 1회 회전에 의해 권취 롤 측면의 전체 영역에 대한 높낮이는 레이저센서부(11)을 통해 획득되어지고, 표면의 영상 즉, 권취 롤의 권취 형상은 카메라(17)를 통해 획득되어진다.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 검사장치의 작동과정을 설명하기 위한 도면이다. 상기 도 4에 예시된 본 발명의 검사장치는 권취 롤의 형상 및 크기가 고정된 상태의 것이 아닌 가변적인 경우 다양한 형상 및 크기의 권취 롤에 대하여 자동으로 이에 적응적으로 반응하여 검사할 수 있도록 구성된 것이다.

이에 의하면, 지지대(10)는 제1 모터(23)에 의해 전후방향(x축 방향)으로 운동하는 전후이동부재(21)와 제2 모터(24)에 의해 수직방향(y축방향)으로 운동하는 수직이동부재(22)에 의해 지면으로부터 수직 및 전후방향으로 이동이 가능하다.

상기 전후이동부재(21) 및 수직이동부재(22)의 구체적인 예는 랙&피니언, 체인, 또는 가이드 레일 등의 구조 또는 이들을 조합하여 통상의 형태로 이를 구성할 수 있고, 보다 구체적인 예로는 통상의 LM(linear motion) 가이드 구조를 들 수 있다. 상기 전후이동부재(21)와 수직이동부재(22)는 위치제어부(30)에 의해 위치 및 이동이 제어된다.

또한 지지대(10)는 제3 모터(25)에 의해 회전이 가능하며, 회전각도는 위치제어부(30)에 의해 함께 제어될 수 있다. 상기 제3모터와 지지대는 도시한 바와 같이 직결될 수도 있고, 경우에 따라서는 제3 모터와 지지대 사이에 감속기어 등을 포함하는 감속장치가 더 부가될 수 있다. 바람직하게는 상기 제3모터는 스텝모터인 것이 정확한 위치제어를 가능하게 하므로 좋다.

상기와 같은 구성의 본 발명 검사장치의 동작과정을 아래에서 상세하게 설명한다.

권취 롤(40)은 V 블록(41) 위에 재치된 상태로 컨베이어 상에서 이송되며, 본 발명 검사장치의 지지대(10)의 회전중심축(16)과 상기 V 블록(41)의 중심선이 일치되는 지점에서 권취 롤(40)은 멈추게 된다. 이에 대한 구체적인 예로는 V 블록의 중심라인상에 탐침자를 고정설치하고, 본 발명 검출장치 하단 중앙에 설치된 위치감지센서를 두어 상기 위치감지센서가 상기 탐침자를 감지하는 지점에서 롤이 정지하도록 할 수 있다.

권취 롤(40)이 검사위치에 멈춰서면 지지대(10)는 지면에 대하여 수직한 방향, 즉 y축 방향으로 회전하고, 지지대(10)의 내부에 설치된 레이저센서부(11)는 가이드레일(14) 상에서 수평방향으로 왕복 이동하면서 반사되는 레이저 신호를 수신한다. 레이저센서부의 이동은 예를 들어, 상기 가이드레일(14)의 상면에 레이저센서부(11)의 이동을 위한 렉기어(미도시)가 장착되고, 상기 레이저센서부(11)에는 상기 렉기어에 맞물리는 피니언기어(미도시)와 이를 구동하는 모터가 포함되도록 구성하는 것에 의해 구현될 수 있다. 이를 통하여 상기 레이저센서부(11)내의 모터구동에 의하여 상기 레이저센서부(11)는 상기 가이드레일(14)상에서 이동하는 것이 가능하다.

상기 레이저 신호를 데이터처리부(미도시)에서 소정의 연산과정을 통해 권취 롤의 측면의 중심점 C를 용이하게 찾을 수 있으며, 이때 중심점의 위치값을 이용하여 위치제어부(30)는 레이저센서부(11)를 가이드레일(14) 상에서 소정거리만큼 이동시켜 상기 중심점에 레이저조사부(12)의 중심이 센터링될 수 있도록 제어한다.

이와 같이 권취 롤(40)의 측면 중심점에 레이저조사부(12)가 센터링되고 난 후, 위치제어부(30)의 제어신호에 따라 전후이동부재(21)는 지지대(10)를 이동시켜 권취 롤(40)과 레이저센싱부(13)사이의 거리를 유효측정거리가 될 수 있도록 위치제어한다. 즉, 레이저센싱부(13)에서 검출되는 이미지는 분석에 충분한 선명도를 가질 수 있도록 권취 롤(40)의 표면으로부터 유효한 측정거리로서 조정되어질 필요가 있으며, 이는 사용되는 레이저의 종류 및 주파수 특성, 및 파워 등에 따라 달라질 수 있다.

이와 같이, 레이저센싱부(13)가 권취 롤의 측면 상의 촬영을 위한 적합한 장소에 위치되어지면, 지지대(10)는 회전모터(25)의 작동에 의해 회전된다. 이때 레이저센서부(11)가 지지대의 양측에 2개 사용된 경우에는 지지대(10)는 180°만큼 회전되는 것으로 충분하다. 따라서, 한쌍의 레이저센서부(11)는 권취 롤의 측면을 각각 반분하여 전체 측면에 걸쳐 촬영을 완료할 수 있다.

도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예에서는 지지대(10)를 일자형으로 하고, 일측에만 레이저센서부(11)를 설치한 예를 들어 설명하고 있으나, 지지대(10)는 각 단부가 120°로 이격된 형태 내지는 각 단부가 90°로 이격된 십자형일 수도 있다. 전자의 경우에는 권취 롤의 측면 전체의 영상을 얻기 위하여 지지대(10)의 회전각은 120°로 충분하고, 후자의 경우에는 90°로 충분하여 검사에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

도 5는 상기 본 발명의 검사장치의 동작에 의해 촬영된 영상의 일례를 보여준다. 촬영된 영상이 정상적인 경우라면 도 5a에서와 같이 각 스트립 라인은 곧은 직선의 형상으로 끊김없이 나타나게 된다. 반면, 도 5b와 도 5c에서와 같이 킹크결함이나 접물림 결함이 존재하는 경우에는 직선의 형태가 비정상적인 양상을 보이게 된다.

본 발명에서 검출할 수 있는 결함의 종류로는 텔리스코프형 결함, 킹크형 결함, 타원형 결함, 접물림형 결함 등을 들 수 있다.

텔리스코프형 결함은 스트립의 권취시에 감기는 위치가 폭방향으로 정확하지 않아 측면으로 스트립의 양측 에지부가 들어가거나 나오는 등 불균일하게 감겨진 상태를 나타낸다. 이러한 결함이 레이저센싱부에 의해 검출되면, 얻어진 영상에서의 각 라인들이 평행하게 나타나지 않고, 불규칙한 곡선의 형태로 나타난다. 따라서, 이러한 라인 패턴상의 차이로부터 당해 결함이 텔리스코프형 결함인지 여부를 통상적인 영상처리과정을 거쳐 데이터처리부에서 판정해 낼 수 있다.

킹크형 결함은 스트립의 권취시 스트립에 약간의 각이 생겨 발생하는 결함이다. 이러한 결함이 레이서센싱부에 의해 검출되면, 각이 생긴 지점에서 라인이 꺽이는 이미지가 얻어진다. 따라서, 특정 부위가 꺽여져 있는 라인 패턴상의 차이로부터 당 결함이 킹크형 결함인지 여부를 판정해 낼 수 있다.

타원형 결함은 권취 롤의 자중에 의해 측면의 형상이 일그러진 형상, 즉 타원형상을 보이는 권취결함을 나타낸다. 이러한 결함이 레이저센싱부에 의해 검출되면, 라인이 반구형으로 곡선 형태의 패턴을 갖게 된다. 따라서, 반구형의 곡선 형태의 라인 패턴의 검출로부터 당해 결함이 타원형 결함인지 여부를 판정해 낼 수 있다.

접물림형 결함은 스트립의 권취과정에서 중간 부위에서 스트립의 접힘 현상이 생긴 경우 그 위에 계속하여 권취하여 나타나는 결함으로, 이러한 결함은 스트립을 풀 때 스트립의 절단을 야기하는 위험이 있다. 이러한 결함이 레이저센싱부에 의해 검출되면, 특정 부위에서 두 개의 라인이 접혀진 부위를 갖는 이미지가 얻어진다. 따라서, 특정 부위가 접혀진 라인 패턴상의 차이로부터 당해 결함이 접물림형 결함인지 여부를 판정해 낼 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 권취롤의 형상 뿐만 아니라, 권취 롤 측면의 높이를 전체 구간에 걸쳐 측정할 수 있다.

정상적으로 권취된 경우라면, 도 6(a)에서와 같이 권취 롤 측면의 편평도가 클 것이지만, 도 6(b)에서와 같이 권취과정에서 텔리스코프 결함 등을 포함하는 각종 결함이 존재하는 경우에는 권취 롤 측면의 편평도가 낮아지게 되므로 결함여부가 있는지를 쉽게 검출할 수 있다.

상기 본 발명에서 레이저센서부(11)로부터 촬영된 영상신호의 데이터 처리과정은 데이터처리부에서 공지의 처리과정에 따라 수행되어질 수 있어 본 발명에서는 특별히 도시하고 있지는 않다.

예를 들어, 영상 처리과정의 경우 다음과 같은 구성에 따라 이루어질 수 있다. 먼저 촬영된 이미지는 영상처리보드(Grabber Board)로 전송되어 디지털 신호로 변환된다. 영상처리보드(Grabber Board)는 현재 시판되거나, 일부 특정 용도를 위해 수정한 타입 중 어떠한 제품도 사용되어질 수 있다. 영상처리보드는 변환된 영상 디지털 신호를 PCI 버스 등을 매개로 하여 영상 프로세서로 전송하기 위해 사용자에 의해 수정된 형태의 영상처리보드 (grabber board)일 수 있다. 영상 프로세서는 측면 결함여부를 탐지하고 영상 데이타를 처리하여 결과값을 산출하고, 사용자가 보기 편리한 그래픽 유저 인터페이스를 통해 상기 다양한 형태의 결함의 존재여부에 대한 탐지 결과를 화면으로 디스플레이시킨다. 상기 예에서 보는 바와 같이 영상으로부터 입력되는 신호의 처리과정은 소프트웨어적 또는 하드웨어적 또는 펌웨어적으로 당업계에 이미 공지된 어떠한 수단을 이용하여도 무방하다. 또한 데이터처리부는 영상신호처리부로 물리적으로 구분하여 구현하여도 좋고, 하나의 물리적 수단 예를 들어 한 개의 보드 또는 칩에 서로 다른 데이터처리 알고리즘에 따라 처리되게 할 수도 있다.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10: 지지대
11: 레이저센서부
12: 레이저조사부
13: 레이저센싱부
14: 가이드레일
15: 라인상 레이저 빔
16: 회전축
17: 카메라
18: 조명
21: 전후이동부재
22: 수직이동부재
23: 제1 모터
24: 제2모터
25: 제3 모터
30: 위치제어부
40: 권취 롤
41: V 블록

Claims (5)

1. 회전축에 회전가능하게 고정된 지지대; 상기 지지대 상에 결합되고, 상기 지지대와 함께 회전하면서 라인상의 레이저 빔을 권취롤의 측면에 조사하는 레이저 발광부와, 상기 레이저 발광부에서 조사되어 권취 롤의 측면에서 반사된 레이저 신호를 검출하는 레이저 센싱부를 포함하는 레이저센서부; 및 상기 레이저센서부로부터 획득된 영상을 분석하여 권취 롤의 측면 형상의 결함여부를 판단하는 데이터처리부를 포함하는 권취 롤의 측면 형상 결함검사장치.
2. 제 1항에 있어서, 회전축에 회전가능하게 고정된 지지대: 상기 지지대 상에 결합되고, 상기 지지대와 함께 회전하면서 라인상의 레이저 빔을 권취롤의 측면에 조사하는 레이저 발광부와, 상기 레이저 발광부에서 조사되어 권취 롤의 측면에서 반사된 레이저 신호를 검출하는 레이저 센싱부를 포함하는 레이저센서부; 권취 롤의 받침면의 수직방향으로 상기 지지대를 이동시키는 수직이동부; 권취 롤의 측면의 방향으로 상기 지지대를 이동시키는 전후이동부; 상기 수직이동부와 전후이동부의 위치를 제어하는 위치제어부; 및 레이저센서부로부터 획득된 영상을 분석하여 권취 롤의 측면 형상의 결함여부를 판단하는 데이터처리부를 포함하는 권취 롤의 측면 형상 결함검사장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 지지대의 내부에 길이방향으로 장착되고, 레이저센서부를 탑재하여 수평방향의 이동을 안내하는 가이드 레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 권취 롤의 측면 형상 결함검사장치.
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 지지대는 회전축에 대하여 대칭인 구조이고, 각 지지대 상에 레이저센서부가 부착된 것을 특징으로 하는 권취 롤의 측면 형상 결함검사장치.
5. 제 1항 또는 제2항에 있어서, 상기 레이저센서부가 부착된 지지대의 회전축(16)을 중심으로 반대편 지지대에 카메라 및 조명이 추가로 장착된 것을 특징으로 하는 권취 롤의 측면 형상 결함검사장치.

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