CN203461446U - 物流小车轨道转轨定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于医院物流传送系统的轨道转换设备，一种物流小车轨道转轨定位系统，包括设备支架、驱动电机、位移感应器，驱动电机为伺服电机，通过联轴器与丝杆一端连接，小车通过中继轨道实现换轨，中继轨道的初始位置分别与小车行驶的初始轨道和目标轨道相匹配，承载中继轨道的轨道支架下方设置有与初始轨道垂直的支架滑轨，中继轨道焊接在轨道支架上；轨道支架的横杆设有螺纹机构，该螺纹机构与丝杆上的螺纹机构相匹配，丝杆和轨道支架通过这组螺纹机构形成联动整体。本实用新型解决了现有物流小车轨道转轨定位系统存在换轨对接误差大、电机损耗严重的问题，提供一种高精度、低电机损耗的物流小车轨道转轨定位系统。

Description

物流小车轨道转轨定位系统

技术领域

本实用新型涉及涉及一种物流传输轨道转换设备，尤其适用于医院物流传送系统。

背景技术

 随着科技的发展，轨道小车（TVS）传输系统，逐步扩展到了医疗领域，并极大提高了医院物流系统的运作效率。轨道式物流传输系统是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的系统。小车（TVS）传输系统有个最大的特点就是在多辆小车行驶时能实现特定小车的优先通过。特定小车优先通过依靠小车换轨技术来实现，小车换轨技术的成熟与否直接影响到整个传输系统的运行效率和质量。

近几年国内专利数据库、期刊杂志公开了一些类似的物流车箱相关专利技术：

例如【申请号】 CN201320046507.1，【名称】换轨装置，【公开号】CN203029977U，公开了一种换轨装置,包括有支承台和通过回转轴承转动连接在支承台上的转台，在所述转台的底面设有用来与滑行轨道的转向入口、转向出口对接的导轨，在所述导轨的两端分别设有防止导轨上的载客体滑出去的挡板；在所述转台的底面上设有用来驱动导轨上的载客体的摆正或送往转向出口的承载驱动装置；在所述的转台和支承台之间设有用来驱动转台回转的旋转装置和锁定转台的定位装置；与滑行轨道的转向入口、转向出口对应的那块挡板由设在转台上的挡板驱动器控制其打开或收合。该实用新型的能降低滑行类游艺设施建造成本，但采用驱动齿轮转动与齿条啮合的换轨方式，存在换轨对接误差大，齿轮齿条啮合过程摩擦力大的问题，极易损坏电机。

例如【专利号】CN201010216047.3，【名称】自动换轨小车，【公告号】 CN101885415A，公开了自动换轨小车及换轨装置,包括包括小车框架、轨道、行走轮和驱动装置，轨道分为主轨道、副轨、移动副轨和次轨道，副轨位于两主轨道内侧，与主轨道平行设置，次轨道与两主轨道垂直设置，移动副轨垂直设置在两副轨之上，行走轮包括主轨道滚轮和次轨道滚轮，与主轨道和次轨道分别配合设置，且其分别通过主轨道滚轮驱动部件和次轨道滚轮驱动部件驱动，在小车框架上部还设置有升降工装和与升降工装连接的升降驱动，升降工装下部还设置一杠杆，杠杆一端与小车框架连接，另一端销接在升降工装下部的固定件上，而杠杆在其支点处通过插销与次轨道滚轮连接。该发明实现了小车自动化，但是由于只能把小车从主轨道切换到旁边的副轨道，不能实现逆向相行的两辆小车之间的避让。

例如【专利号】CN98213563.7，【名称】铁道换轨器，【公告号】CN2320655，公开了一种铁道换轨器,包括包括有支架、横梁、可移动起重器,可移动起重器包括有手摇起重器、基座及滚轮、推拉手柄和轨道钩,手摇起重器又包括摇把、升降倒链和外壳。手摇起重器通过基座及滚轮放在横梁上面,外壳上设有推拉手柄,轨道钩装于倒链下端。该实用新型依靠人力驱动轨道转换，工作效率低。

因此现有的物流小车轨道转轨定位系统存在换轨对接误差大、电机损耗严重，以及出现故障后维护困难等缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的物流小车轨道转轨定位系统存在换轨对接误差大、电机损耗严重的问题，提供一种高精度、低电机损耗的物流小车轨道转轨定位系统。

本实用新型的物流小车轨道转轨定位系统，包括用于承载整个换轨装置的设备支架，设备支架上驱动电机通过传动机构与中继轨道的移动机构连接，小车通过中继轨道实现换轨，中继轨道的初始位置分别与小车行驶的初始轨道和目标轨道相匹配，还包括用于监测中继轨道偏移距离的位移感应器；所述的驱动电机为伺服电机，伺服电机通过联轴器与丝杆一端连接，丝杆另一端设有螺纹机构；还包括承载中继轨道的轨道支架，轨道支架下方设置有与初始轨道垂直的支架滑轨，中继轨道焊接在轨道支架上；轨道支架的横杆也设有螺纹机构，该螺纹机构与丝杆上的螺纹机构相匹配，丝杆和轨道支架通过这组螺纹机构形成联动整体；还包括设置在支架滑轨上的位移感应器。

位移感应器是光电传感器，感应信号通过数据线传送到伺服电机，位移感应器设置在支架滑轨上，与目标轨道侧板处于同一平面，垂直位置低于中继轨道底面1—2cm。

轨道支架下方设置有两排与支架滑轨平行的小轮，每排小轮的数目为5—8个，支架滑轨上方设置有轮槽，小轮落入支架滑轨的轮槽内。

伺服电机被电机固定架固定在设备支架上。

设备支架左右两侧设有从侧面固定支架滑轨的支架侧板，设备支架前后两侧设置有卷帘式防护布，防护布恰好可以从设备支架的前侧水平延展到后侧，卷帘式防护布的转动轴安装在两块支架侧板的凹孔中。

丝杆上的螺纹机构设置在丝杆柱体外围，横杆上的螺纹机构设置在横杆内部，丝杆通过该螺纹机构组贯穿横杆，丝杆与横杆形成联动整体。

丝杆上的螺纹机构和轨道支架横杆上的螺纹的螺纹距离相一致，螺纹距离为1-3mm。

本实用新型的物流小车轨道转轨定位系统采用伺服电机驱动丝杆转动实现换轨功能，传动和定位精度都很高，而且电机与丝杆使用寿命长，便于安装和维护；采用能伺服驱动器作为动力源、螺纹机构作为传动部件，支架滑轨保作为引导机构，能充分保证换轨过程的平稳性，安全性；轨道支架下方装有小轮，换轨过程摩擦力小，噪音产生少，电机发热低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的物流小车轨道转轨定位系统结构示意图。

图中，1—轨道支架；2—卷帘式防护布；3—中继轨道；4—设备支架； 5—丝杆；6—伺服电机；7—位移感应器；8—联轴器；9—支架滑轨；10—电机固定架；11—支架侧板；12—目标轨道；13—初始轨道。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的物流小车轨道转轨定位系统，包括用于承载整个换轨装置的设备支架，设备支架4上驱动电机通过传动机构与中继轨道的移动机构连接，中继轨道的初始位置分别与小车行驶的初始轨道13和目标轨道12相匹配，还包括用于监测中继轨道偏移距离的位移感应器；所述的驱动电机为伺服电机6，伺服电机通过联轴器8与丝杆一端连接，丝杆另一端设有螺纹机构；还包括承载中继轨道3的轨道支架1，轨道支架1下方设置有与初始轨道垂直的支架滑轨9，中继轨道3焊接在轨道支架上；轨道支架的横杆也设有螺纹机构，该螺纹机构与丝杆上的螺纹机构相匹配，丝杆5和轨道支架1通过这组螺纹机构形成联动整体；还包括设置在支架滑轨9上的位移感应器7。

位移感应器7是光电传感器，感应信号通过数据线传送到伺服电机6，位移感应器7设置在支架滑轨9上，与目标轨道侧板处于同一平面，垂直位置低于中继轨道底面1—2cm；当轨道支架1经过位移感应器7上方时，伺服电机6接收到的位移信号为高电频，当轨道支架1离开移感应器7上方的一刹那，伺服电机6接收到的位移信号由高电频陡变为低电频。

轨道支架1下方设置有两排与支架滑轨9平行的小轮，每排小轮的数目为5—8个，支架滑轨上方设置有轮槽，小轮落入支架滑轨9的轮槽内，轨道支架1与支架滑轨没有直接接触，大大减少了换轨摩擦。

伺服电机6被电机固定架10固定在设备支架4上。

设备支架4左右两侧设有从侧面固定支架滑轨9的支架侧板11，设备支架4前后两侧设置有卷帘式防护布2，防护布恰好可以从设备支架4的前侧水平延展到后侧，卷帘式防护布2的转动轴安装在两块支架侧板11的凹孔中。

丝杆上的螺纹机构设置在丝杆柱体外围，横杆上的螺纹机构设置在横杆内部，丝杆通过该螺纹机构组贯穿横杆，丝杆与横杆形成联动整体；当电机驱动丝杆转动时候，轨道支架1在螺纹机构的纵向力矩作用下向目标轨道靠近，当电机停止转动时，螺纹机构瞬时产生相反的力矩，阻碍轨道支架1前进，此时中继轨道8刚好与目标轨道12实现完全对接。

丝杆5上的螺纹机构和轨道支架1横杆上的螺纹的螺纹距离相一致，螺纹距离为1-3mm，可以更换不同型号的丝杆改变轨道支架1的移动速度。

本实用新型的物流小车轨道转轨定位系统的工作方式如下：

物流控制终端判定在初始轨道13上运行的小车是否要进行换轨，换轨判定生效，小车首先运行到中继轨道8后停止，物流控制终端启动伺服电机6运行，伺服电机6通过联轴器8带动丝杆5转动，丝杆5与横杆通过螺纹机构形成了联动整体，螺纹机构带动轨道支架1移动，轨道支架1沿着支架滑轨9慢慢向目标轨道12靠近，支架滑轨9确保轨道支架1保持平直移动；位移感应器7不断探测轨道上方的光线通透情况，并转化为电信号传送到伺服电机6，当轨道支架1经过位移感应器7上方时，伺服电机6接收到的位移信号为高电频，当轨道支架1离开移感应器7上方的一刹那，伺服电机6接收到的位移信号由高电频陡变为低电频，动伺服电机停车判断生效，动伺服电机6停止运行，动伺服电机6停止运行时支架滑轨9上的中继轨道8刚好与目标轨道12实现完全对接，小车启动运行，从中继轨道8驶出到目标轨道12，实现小车的换轨。

Claims (7)

1.一种物流小车轨道转轨定位系统，包括用于承载整个换轨装置的设备支架，设备支架（4）上的驱动电机通过传动机构与中继轨道的移动机构连接，小车通过中继轨道实现换轨，中继轨道的初始位置分别与小车行驶的初始轨道（13）和目标轨道（12）相匹配，还包括用于监测中继轨道偏移距离的位移感应器，其特征在于：所述的驱动电机为伺服电机（6），伺服电机通过联轴器（8）与丝杆一端连接，丝杆另一端设有螺纹机构；还包括承载中继轨道（3）的轨道支架（1），轨道支架（1）下方设置有与初始轨道垂直的支架滑轨（9），中继轨道（3）焊接在轨道支架上；轨道支架的横杆也设有螺纹机构，该螺纹机构与丝杆上的螺纹机构相匹配，丝杆（5）和轨道支架（1）通过这组螺纹机构形成联动整体；还包括设置在支架滑轨（9）上的位移感应器（7）。

2.根据权利要求1所述的物流小车轨道转轨定位系统，其特征在于：位移感应器（7）是光电传感器，感应信号通过数据线传送到伺服电机（6），位移感应器（7）设置在支架滑轨（9）上，与目标轨道侧板处于同一平面，垂直位置低于中继轨道底面1—2cm。

3.根据权利要求1所述的物流小车轨道转轨定位系统，其特征在于：轨道支架（1）下方设置有两排与支架滑轨（9）平行的小轮，每排小轮的数目为5—8个，支架滑轨上方设置有轮槽，小轮落入支架滑轨（9）的轮槽内。

4.根据权利要求1所述的物流小车轨道转轨定位系统，其特征在于：伺服电机（6）被电机固定架（10）固定在设备支架（4）上。

5.根据权利要求1或4所述的物流小车轨道转轨定位系统，其特征在于：设备支架（4）左右两侧设有从侧面固定支架滑轨（9）的支架侧板（11），设备支架（4）前后两侧设置有卷帘式防护布（2），防护布恰好可以从设备支架（4）的前侧水平延展到后侧，卷帘式防护布（2）的转动轴安装在两块支架侧板（11）的凹孔中。

6.根据权利要求1所述的物流小车轨道转轨定位系统，其特征在于：丝杆（5）上的螺纹机构设置在丝杆柱体外围，横杆上的螺纹机构设置在横杆内部，丝杆通过该螺纹机构组贯穿横杆，丝杆与横杆形成联动整体。

7.根据权利要求1或6所述的物流小车轨道转轨定位系统，其特征在于：丝杆（5）上的螺纹机构和轨道支架（1）横杆上的螺纹的螺纹距离相一致，螺纹距离为1-3mm。