CN109205210B - 用于载物厢体自动集配的移动装置及双厢设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于载物厢体自动集配的移动装置及双厢设备，属于运输或存储装置技术领域，其中移动装置包括导向支撑机构，提供载物厢体的移动轨道，适于与载物厢体的底部接触，使载物厢体沿导向支撑机构设定的路径进行移动；驱动机构，沿导向支撑机构设置，适用于提供载物厢体的移动动力，驱动载物厢体沿着导向支撑机构进行移动；挂接机构，与驱动机构的驱动端连接，适用于连接载物厢体，具有对载物厢体进行卡接连接的连接状态，和解除对载物厢体的卡接的自由状态；本发明的移动装置，能够通过控制或程序设定自动与载物厢体进行连接，然后，在驱动机构的驱动下能够将载物厢体沿着导向支撑机构移动至预设位置，从而实现自动化。

Description

用于载物厢体自动集配的移动装置及双厢设备

技术领域

本发明涉及运输或存储装置技术领域，具体涉及一种用于载物厢体自动集配的移动装置及双厢设备。

背景技术

在将物流超市使用的料车，从一个工位移动至另一个工位时，需要人工对料车进行推送，但是，在物流配送过程中，人工集配成本高、速度慢且占用空间大。

为了实现自动集配及缓存料车，和向智能制造及柔性生产产线转型，急需设计出一种能够在有限的空间内，自动将料车输入输出配料的机构。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的料车在输入输出配料时需要人工推送的缺陷，从而提供一种能够用于料车自动集配的移动装置。

本发明还提供一种双厢设备

为解决上述技术问题，本发明提供的用于载物厢体自动集配的移动装置，包括：

导向支撑机构，提供载物厢体的移动轨道，适于与所述载物厢体的底部接触，使所述载物厢体沿所述导向支撑机构设定的路径进行移动；

驱动机构，沿所述导向支撑机构设置，适用于提供所述载物厢体的移动动力，驱动所述载物厢体沿着所述导向支撑机构进行移动；

挂接机构，与所述驱动机构的驱动端连接，适用于连接所述载物厢体，具有对所述载物厢体进行卡接连接的连接状态，和解除对所述载物厢体的卡接的自由状态。

作为优选方案，所述驱动机构包括，

滑台模组，平行于所述导向支撑机构的移动轨道进行设置；

滑台支架，与所述导向支撑机构进行固定连接，用于安装所述滑台模组；

滑动导轨，与所述滑台模组平行设置在所述滑台支架上，用于对载物厢体进行支撑滑动。

作为优选方案，所述挂接机构通过镶嵌结构连接在所述滑台模组的滑动块上。

作为优选方案，所述镶嵌结构包括，

卡位板，设置在所述滑台模组的滑动块上；

固定板，设置在所述挂接机构上，具有与所述卡位板进行配合的卡位容置槽，将所述卡位板嵌入所述卡位容置槽内，从而将所述挂接机构与滑台模组连接。

作为优选方案，所述导向支撑机构包括，

支架；

横向导向装置，具有多个，分别朝向外侧突出设置在所述支架的两侧，并在所述支架的两侧分别形成至少一排，适用于与载物厢体底部的两内侧壁进行配合；

竖向支撑装置，具有多个，并形成至少一排，设置在所述支架的上方，适用于与载物厢体的底壁进行配合。

作为优选方案，所述竖向支撑装置包括支撑轮和支撑架，所述支撑轮通过第一连接轴转动设置在所述支撑架上，并且，所述第一连接轴为垂直于所述载物厢体移动轨迹的水平设置，所述支撑架连接在所述支架上，所述竖向支撑装置具有平行设置的两排，并在导向支撑机构的进入端形成有朝向下方倾斜的角度。

作为优选方案，所述横向导向装置包括导向轮，所述导向轮水平转动设置在所述支撑架的外侧壁上，所述导向轮在导向支撑机构的进入端形成有朝向对方倾斜的角度。

作为优选方案，所述挂接机构包括，

挂接爪，伸出时使所述挂接机构进入连接状态，缩回时使所述挂接机构进入自由状态，所述挂接爪在伸出时适用于对载物厢体进行钩挂；

爪驱动装置，与所述挂接爪连接，用于驱动所述挂接爪在伸出和缩回之间进行切换；

所述挂接爪具有对称的两个，其中第一挂接爪伸出后适用于将载物厢体朝向第一位置拉动，第二挂接爪伸出后适用于将载物厢体朝向与第一位置相反的第二位置拉动。

作为优选方案，所述爪驱动装置包括，

驱动气缸，朝向所述挂接爪的方向进行驱动；

驱动块，连接在所述驱动气缸的驱动端，在所述驱动气缸的驱动下与所述挂接爪接触，从而驱动所述挂接爪在伸出和缩回之间进行切换；

轨道杆，固定设置在与所述驱动气缸的移动路径相平行的位置；

滑动套管，通过直线轴承套设在所述轨道杆上，并与所述驱动气缸的驱动端连接，所述滑动套管上还连接有所述驱动块，使所述驱动块在所述滑动套管上沿着所述轨道杆的路径进行移动；

弹性复位件，一端连接在所述挂接爪上，另一端固定设置，用于提供使所述挂接爪保持伸出状态的偏压力。

本发明还提供一种双厢设备，包括上述任一项所述的移动装置，还包括，

至少一个载物厢体，架设在所述移动装置上方，底部设有用于承载料车和与所述移动装置配合的底板，所述底板的底面设有竖直向下的厢体导向板，所述厢体导向板用于与所述导向支撑机构配合对所述载物厢体进行导向；

所述载物厢体的底部还设有用于与所述挂接机构配合的钩挂槽。

本发明的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的移动装置，用于物流载物厢体的自动集配，由于具有驱动机构、挂接机构和导向支撑机构，挂接机构能够通过控制或程序设定自动与载物厢体进行连接，然后，在驱动机构的驱动下能够将载物厢体沿着导向支撑机构移动至预设位置，从而实现自动化。

2.本发明提供的移动装置，导向支撑机构包括横向导向装置和竖向支撑装置，其中横向导向装置能够对载物厢体移动路径的横向进行限制，竖向支撑装置能够对载物厢体从竖向上进行支撑，因此将载物厢体进入到导向支撑机构后，能够将载物厢体升起至离开地面，并从横向进行导向设置出载物厢体的移动轨迹，从而使载物厢体能够顺畅移动至预设位置。

3.本发明提供的移动装置，竖向支撑装置采用支撑轮和支撑架的组合形式，载物厢体支撑在支撑轮上，通过支撑轮的滚动进行载物厢体的移动，从而提高了载物厢体的移动灵活性，减小了载物厢体的移动阻力。

4.本发明提供的移动装置，竖向支撑装置具有平行设置的两排，因此能够提高载物厢体在上面移动时的稳定性，有效防止载物厢体偏斜。

5.本发明提供的移动装置，竖向支撑装置在导向支撑机构的进入端形成有朝向下方倾斜的角度，因此提供了载物厢体进入竖向支撑装置的坡度，使载物厢体能够更平稳的进入到竖向支撑装置上。

6.本发明提供的移动装置，竖向支撑装置的末端朝上突出设置有阻挡结构，在将载物厢体沿竖向支撑装置移动到末端时，能够对载物厢体进行阻挡料，防止载物厢体滑出移动装置。

7.本发明提供的移动装置，阻挡结构的阻挡面上设置有尼龙阻挡块，能够对载物厢体的冲击进行适当缓冲，减小载物厢体冲击力，避免损坏阻挡结构。

8.本发明提供的移动装置，横向导向装置中包括导向轮，导向轮水平转动设置在支撑架的外侧壁上，通过导向轮对载物厢体移动路径的横向位置进行限定，能够有效防止载物厢体在移动过程中的方向跑偏，使载物厢体准确到达预设位置。

9.本发明提供的移动装置，导向轮在导向支撑机构的进入端形成有朝向对方倾斜的角度，能够使载物厢体沿着导向轮形成的斜坡平稳的滑入横向导向装置，从而避免对载物厢体产生过多的晃动。

10.本发明提供的移动装置，驱动机构采用滑台模组和滑动导轨相配合的形式，滑台模组对载物厢体提供驱动动力，配合滑动导轨对载物厢体进行进一步的支撑和导向，因此能够对载物厢体的移动轨迹进行进一步的限制，和保证载物厢体更加平稳的运行。

11.本发明提供的移动装置，挂接机构通过镶嵌结构连接在滑台模组的滑动块上，由于镶嵌步骤较为简单，因此能够减少挂接机构与滑台模组的连接步骤，节省组装工序。

12.本发明提供的移动装置，镶嵌结构包括卡位板和固定板，通过将卡位板插入到固定板上的卡位容置槽内，便完成了连接卡位板的挂接机构与连接固定板的滑台模组的镶嵌连接，安装相当便捷，从而节省组装时间。

13.本发明提供的移动装置，挂接机构采用挂接爪和爪驱动装置配合的的形式，通过爪驱动装置驱动挂接爪进行伸出或缩回，从而实现对载物厢体的钩挂或解除钩挂，操作程序较为简单。

14.本发明提供的移动装置，挂接爪具有对称的两个，其中第一挂接爪伸出后适用于将载物厢体朝向第一位置拉动，所述第二挂接爪伸出后适用于将载物厢体朝向与第一位置相反的第二位置拉动，由于具有两个对称的挂接爪，在无论将载物厢体朝向第一位置拉动或者朝向与第一位置相反的第二位置拉动时，都能够较为稳定的对载物厢体进行钩挂，而无需担心脱钩现象的发生。

15.本发明提供的移动装置，爪驱动装置采用的气缸驱动单元包括驱动气缸和驱动块，由于挂接爪的运动方式简单，因此采用气缸驱动为最适合的方式，采用驱动气缸带动驱动块做往复移动，从而便能够推动或拉动挂接爪进行伸出或缩回的移动，并且便于控制。

16.本发明提供的移动装置，气缸驱动单元还包括轨道杆和滑动套管，将滑动套管滑动套设在轨道杆上，并将驱动块与滑动套管连接，能够使轨道杆对驱动块形成导向，避免驱动块的跑偏，能够使爪驱动装置对挂接爪更加精准的驱动。

17.本发明提供的移动装置，爪驱动装置还包括弹性复位件，对挂接爪提供另一驱动力，在气缸驱动单元解除对挂接爪的驱动后，用于对挂接爪施加恢复原状的偏压力，从而保持挂接爪的自动伸出状态。

18.本发明提供的双厢设备，包括上述任一项所述的移动装置，因此具有上述任一项所述的优点；并且，还包括至少一个载物厢体，用于承载料车和与移动装置配合对料车进行移动，具有厢体导向板和钩挂槽，其中厢体导向板与移动装置的横向导向装置接触配合，避免载物厢体移动过程中跑偏，其中钩挂槽与移动装置的挂接机构钩挂配合，用于被移动装置驱动进行移动，从而实现对料车进行移动和自动集配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为移动装置的立体结构示意图。

图2为导向支撑机构的立体结构示意图。

图3为驱动机构的立体结构示意图。

图4为图3的爆炸图。

图5为挂接机构的立体结构示意图。

图6为图5的背面立体结构示意图。

图7为双厢设备的立体结构示意图。

图8为图7中A区域的放大图。

附图标记说明：

1、导向支撑机构；11、支架；12、横向导向装置；121、导向轮；13、竖向支撑装置；131、支撑轮；132、支撑架；133、第一连接轴；14、阻挡结构；141、尼龙阻挡块；

2、驱动机构；21、滑台模组；22、滑台支架；23、滑动导轨；

3、挂接机构；31、挂接爪；33、驱动气缸；34、驱动块；35、轨道杆；36、滑动套管；37、弹性复位件；

4、料车；

5、载物厢体；51、底板；52、厢体导向板；53、钩挂槽；

6、镶嵌结构；61、卡位板；62、固定板；63、卡位容置槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种移动装置，用于物流载物厢体5的自动集配，如图1所示，包括导向支撑机构1、驱动机构2和挂接机构3，所述挂接机构3与驱动机构2的驱动端连接，驱动机构2沿导向支撑机构1设置，工作时，挂接机构3通过动作与载物厢体5进行卡接连接，驱动机构2带动挂接机构3沿着导向支撑机构1移动，载物厢体5的底部与导向支撑机构1接触，使载物厢体5沿导向支撑机构1设定的路径进行移动；载物厢体5到达预设位置后，挂接机构3通过动作与载物厢体5解除卡接连接，移动驱动机构2可进行下一组载物厢体5的挂接移动。

具体的，如图2所示，所述导向支撑机构1包括支架11、横向导向装置12和竖向支撑装置13；所述支架11用于对整个导向支撑机构1进行支撑。

所述横向导向装置12采用导向轮121的结构，导向轮121水平转动设置在支撑架132的外侧壁上，横向导向装置12具有多个，分别朝向外侧突出设置在所述支架11的两侧，并在所述支架11的两侧分别形成一排，适用于与载物厢体5底部的两内侧壁进行配合。

进一步的，导向轮121在导向支撑机构1的进入端形成有朝向对方倾斜的角度。

所述竖向支撑装置13采用支撑轮131和支撑架132的结构组合，支撑轮131通过第一连接轴133转动设置在支撑架132上，并且，第一连接轴133为垂直于载物厢体5移动轨迹的水平设置，所述支撑架132连接在所述支架11上，竖向支撑装置13，具有多个，并形成平行设置的两排，设置在所述支架11的上方，适用于与载物厢体5的底壁进行配合。

进一步的，所述竖向支撑装置13在导向支撑机构1的进入端形成有朝向下方倾斜的角度。

进一步的，所述竖向支撑装置13的末端朝上突出设置有阻挡结构14，适用于阻挡所述载物厢体5滑出。

进一步的，所述阻挡结构14的阻挡面上设置有尼龙阻挡块141。

具体的，如图3、图4所示，所述驱动机构2包括滑台模组21、滑台支架22和滑动导轨23，所述滑台模组21平行于所述导向支撑机构1的移动轨道进行设置；所述滑台支架22与所述导向支撑机构1进行固定连接，用于安装所述滑台模组21；所述滑动导轨23与所述滑台模组21平行设置在所述滑台支架22上，用于对载物厢体5进行支撑滑动。

进一步的，所述挂接机构3通过镶嵌结构6连接在所述滑台模组21的滑动块上。

具体的，所述镶嵌结构6包括卡位板61和固定板62。所述卡位板61设置在所述滑台模组21的滑动块上；所述固定板62设置在所述挂接机构3上，固定板62上具有与所述卡位板61进行配合的卡位容置槽63，将所述卡位板61嵌入所述卡位容置槽63内，从而将所述挂接机构3与滑台模组21连接。

具体的，如图5、图6所示，所述挂接机构3包括挂接爪31和爪驱动装置。

所述挂接爪31伸出时使所述挂接机构3进入连接状态，缩回时使所述挂接机构3进入自由状态，所述挂接爪31在伸出时适用于对载物厢体5进行钩挂；挂接爪31具有对称的两个，其中第一挂接爪伸出后适用于将载物厢体5朝向第一位置拉动，所述第二挂接爪伸出后适用于将载物厢体5朝向与第一位置相反的第二位置拉动。

所述爪驱动装置与所述挂接爪31连接，用于驱动所述挂接爪31在伸出和缩回之间进行切换；爪驱动装置包括驱动气缸33、驱动块34、轨道杆35、滑动套管36和弹性复位件37。

所述驱动气缸33朝向所述挂接爪31的方向进行驱动；所述驱动块34连接在所述驱动气缸33的驱动端，在所述驱动气缸33的驱动下与所述挂接爪31接触，从而驱动所述挂接爪31在伸出和缩回之间进行切换；所述轨道杆35固定设置在与所述驱动气缸33的移动路径相平行的位置；所述滑动套管36通过直线轴承套设在所述轨道杆35上，并与所述驱动气缸33的驱动端连接，所述滑动套管36上还连接有所述驱动块34，使所述驱动块34在所述滑动套管36上沿着所述轨道杆35的路径进行移动；所述弹性复位件37一端连接在所述挂接爪31上，另一端固定设置，用于提供使所述挂接爪31保持伸出状态的偏压力。

实施例2

本实施例提供一种双厢设备，如图7、图8所示，包括实施例1中所述的移动装置，还包括载物厢体5。

载物厢体5设置有至少一个，架设在所述移动装置的上方，底部设有用于承载料车4和与所述移动装置配合的底板51，所述底板51的底面设有竖直向下的厢体导向板52，所述厢体导向板52用于与所述导向支撑机构1配合对所述载物厢体5进行导向；所述载物厢体5的底部还设有用于与所述挂接机构3配合的钩挂槽53。

使用方法

在将移动装置移动至载物厢体5底部之前，首先对挂接机构3进行变形，使挂接爪31向下收缩；

将移动装置移动至载物厢体5底部之后，释放对挂接爪31的收缩，使挂接爪31全部弹起并插入到载物厢体5的钩挂槽53内，朝向预设位置驱动移动装置，首先与第钩挂槽53的端部接触的一挂接爪被挤压收缩后弹出钩挂槽53内，而第二挂接爪则将钩挂槽53的端部卡住，从而使移动装置对载物厢体5形成挂接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (4)

1.用于载物厢体自动集配的移动装置，其特征在于，包括：

导向支撑机构(1)，提供用于承载料车的载物厢体(5)的移动轨道，适于与所述载物厢体(5)的底部接触，使所述载物厢体(5)沿所述导向支撑机构(1)设定的路径进行移动；

驱动机构(2)，沿所述导向支撑机构(1)设置，适用于提供所述载物厢体(5)的移动动力，驱动所述载物厢体(5)沿着所述导向支撑机构(1)进行移动；

挂接机构(3)，与所述驱动机构(2)的驱动端连接，适用于连接所述载物厢体(5)，具有对所述载物厢体(5)进行卡接连接的连接状态，和解除对所述载物厢体(5)的卡接的自由状态；

所述驱动机构(2)包括，

滑台模组(21)，平行于所述导向支撑机构(1)的移动轨道进行设置；

滑台支架(22)，与所述导向支撑机构(1)进行固定连接，用于安装所述滑台模组(21)；

滑动导轨(23)，与所述滑台模组(21)平行设置在所述滑台支架(22)上，用于对载物厢体(5)进行支撑滑动；

所述挂接机构(3)通过镶嵌结构(6)连接在所述滑台模组(21)的滑动块上；

所述镶嵌结构(6)包括，

卡位板(61)，设置在所述滑台模组(21)的滑动块上；

固定板(62)，设置在所述挂接机构(3)上，具有与所述卡位板(61)进行配合的卡位容置槽(63)，将所述卡位板(61)嵌入所述卡位容置槽(63)内，从而将所述挂接机构(3)与滑台模组(21)连接；

所述导向支撑机构(1)包括，

支架(11)；

横向导向装置(12)，具有多个，分别朝向外侧突出设置在所述支架(11)的两侧，并在所述支架(11)的两侧分别形成至少一排，适用于与载物厢体(5)底部的两内侧壁进行配合；

竖向支撑装置(13)，具有多个，并形成至少一排，设置在所述支架(11)的上方，适用于与载物厢体(5)的底壁进行配合；

所述挂接机构(3)包括，

挂接爪(31)，伸出时使所述挂接机构(3)进入连接状态，缩回时使所述挂接机构(3)进入自由状态，所述挂接爪(31)在伸出时适用于对载物厢体(5)进行钩挂；

爪驱动装置，与所述挂接爪(31)连接，用于驱动所述挂接爪(31)在伸出和缩回之间进行切换；

所述挂接爪(31)具有对称的两个，其中第一挂接爪伸出后适用于将载物厢体(5)朝向第一位置拉动，第二挂接爪伸出后适用于将载物厢体(5)朝向与第一位置相反的第二位置拉动；

所述爪驱动装置包括，

驱动气缸(33)，朝向所述挂接爪(31)的方向进行驱动；

驱动块(34)，连接在所述驱动气缸(33)的驱动端，在所述驱动气缸(33)的驱动下与所述挂接爪(31)接触，从而驱动所述挂接爪(31)在伸出和缩回之间进行切换；

轨道杆(35)，固定设置在与所述驱动气缸(33)的移动路径相平行的位置；

滑动套管(36)，通过直线轴承套设在所述轨道杆(35)上，并与所述驱动气缸(33)的驱动端连接，所述滑动套管(36)上还连接有所述驱动块(34)，使所述驱动块(34)在所述滑动套管(36)上沿着所述轨道杆(35)的路径进行移动；

弹性复位件(37)，一端连接在所述挂接爪(31)上，另一端固定设置，用于提供使所述挂接爪(31)保持伸出状态的偏压力。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述竖向支撑装置(13)包括支撑轮(131)和支撑架(132)，所述支撑轮(131)通过第一连接轴(133)转动设置在所述支撑架(132)上，并且，所述第一连接轴(133)为垂直于所述载物厢体(5)移动轨迹的水平设置，所述支撑架(132)连接在所述支架(11)上，所述竖向支撑装置(13)具有平行设置的两排，并在导向支撑机构(1)的进入端形成有朝向下方倾斜的角度。

3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述横向导向装置(12)包括导向轮(121)，所述导向轮(121)水平转动设置在所述支撑架(132)的外侧壁上，所述导向轮(121)在导向支撑机构(1)的进入端形成有朝向对方倾斜的角度。

4.双厢设备，其特征在于，包括权利要求1～3中任一项所述的移动装置，还包括，

至少一个载物厢体(5)，架设在所述移动装置上方，底部设有用于承载料车(4)和与所述移动装置配合的底板(51)，所述底板(51)的底面设有竖直向下的厢体导向板(52)，所述厢体导向板(52)用于与所述导向支撑机构(1)配合对所述载物厢体(5)进行导向；

所述载物厢体(5)的底部还设有用于与所述挂接机构(3)配合的钩挂槽(53)。