CN209814537U - 烹饪设备 - Google Patents

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翟俊杰
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Guangdong Zhiyuan Robot Technology Co Ltd
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Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种烹饪设备,所述烹饪设备包括框架、储料架、取料装置和驱动装置,储料架包括多个沿上下方向间隔开设在框架内的储料平台,储料平台上限定出用于放置料盒的平面,取料装置在上下方向可移动地设在储料架的一侧,取料装置可将储料平台上的对应料盒取出,驱动装置设在框架上且用于驱动取料装置上下移动。根据本实用新型的烹饪设备,实用性强、可靠性高、准确性好。

Description

烹饪设备
技术领域
本实用新型涉及厨房设备领域,尤其是涉及一种烹饪设备。
背景技术
随着社会节奏的不断加快,自动炒菜机越来越受到人们的青睐,目前市场上用于烹饪设备的自动下料机构很多,但对于从储料架上取料的结构较为复杂,且效率较低。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种烹饪设备,所述烹饪设备实用性强、可靠性高、准确性好。
根据本实用新型的烹饪设备,所述烹饪设备包括框架、储料架、取料装置和驱动装置,所述储料架包括多个沿上下方向间隔开设在所述框架内的储料平台,所述储料平台上限定出用于放置料盒的平面,所述取料装置在上下方向可移动地设在所述储料架的一侧,所述取料装置可将所述储料平台上的对应所述料盒取出,所述驱动装置设在所述框架上且用于驱动所述取料装置上下移动。
根据本实用新型的烹饪设备,通过料盒可分类放置食材,可防止食材混杂影响食材保存,保存食材的效果好。料盒可放置在平面上,从而保存在储料平台上,进而保存在框架内,储料平台在框架内沿上下方向间隔开设有多个,多个储料平台可以存储更多的食材,实用性强。当需要拿取目标料盒时,取料装置可相对于储料架在上下方向上移动,使得取料装置的上表面与目标储料平台的平面在同一水平面,取料装置可将目标储料平台上的目标料盒取出。可靠性高、准确性好。
另外,根据本实用新型的烹饪设备,还可以具有如下附加的技术特征:
在本实用新型的一些实施例中,所述驱动装置包括:主动轴、从动轴、传动皮带和,驱动电机所述主动轴和所述从动轴分别邻近所述框架的上下两端设置,所述传动皮带套设在所述主动轴和所述从动轴上,所述取料装置与所述传动皮带相连,所述驱动电机用于驱动所述主动轴转动。
在本实用新型的一些示例中,所述框架包括沿上下方向相对设置的至少两个横杆,所述主动轴设在位于底部的所述横杆上,所述从动轴设在为顶部的所述横杆上。
可选地,所述烹饪设备还包括:夹持件,所述夹持件夹持在所述传动皮带上,所述夹持件包括:第一块体和第二块体,所述第一块体和所述第二块体分别设在所述传动皮带厚度的两端且彼此固定相连,所述取料装置与所述第一块体和所述第二块体中的至少一个相连。
进一步地,所述第一块体和所述第二块体中的一个上设有防滑筋,所述防滑筋设在所述第一块体或所述第二块体的邻近彼此的表面上。
可选地,所述烹饪设备还包括:固定板,所述取料装置通过所述固定板与所述第一块体和所述第二块体中的至少一个相连。
在本实用新型的一些实施例中,所述烹饪设备还包括:导轨和滑块,所述导轨沿上下方向延伸且其两端分别连接在所述框架的顶部和底部,所述滑块可滑动地套设在所述导轨上,所述取料装置与所述滑块相连。
在本实用新型的一些示例中,所述导轨包括多个且彼此平行间隔设置,所述滑块为多个且与多个所述导轨一一对应设置。
可选地,所述烹饪设备还包括:安装框,所述安装框包括彼此首尾相连的多个连杆,所述驱动装置设在所述安装框内,所述安装框可拆卸地设在所述框架内。
可选地,所述框架包括沿上下方向相对设置的至少两个横杆,以及沿前后方向相对设置的至少两个立杆,两个所述横杆和两个所述立杆首尾依次相连以围成固定框,所述安装框设在所述固定框内。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本实用新型实施例的烹饪设备的结构示意图;
图2是根据本实用新型实施例的烹饪设备的去除框架的结构示意图;
图3是图2中A部的结构放大图;
图4是根据本实用新型实施例的烹饪设备的去除框架和取料装置的结构示意图。
附图标记:
100:烹饪设备;
1:框架;11:横杆;111:第一横杆;112:第二横杆;12:立杆;121:第一立杆;122:第二立杆;
2:储料架;21:储料平台;22:平面;
3:料盒;
4:取料装置;
5:驱动装置;51:主动轴;52:从动轴;53:传动皮带;54:驱动电机;
6:夹持件;61:第一块体;62:第二块体;63:防滑筋;
7:固定板;
81:导轨;82:滑块;
9:安装框。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的烹饪设备100。
如图1-图4所示,根据本实用新型实施例的烹饪设备100,包括框架1、储料架2、取料装置4和驱动装置5,储料架2包括多个沿上下方向间隔开设在框架1内的储料平台21,储料平台21上限定出用于放置料盒3的平面22。也就是说,储料架2设在框架1内,储料架2包括储料平台21,储料平台21上具有平面22,平面22上可放置料盒3,料盒3内可放置食材,从而将食材放置在框架1内以存储、保鲜,有利地,料盒3可设有多个,多个料盒3可将食材分类放置,可防止食材混杂而影响食材保存,可靠性高,储存效果好。其中,储料平台21在框架1内沿上下方向间隔开设有多个,多个储料平台21可以存储更多的食材。
取料装置4在上下方向可移动地设在储料架2的一侧,取料装置4可将储料平台21上的对应料盒3取出。也就是说,烹饪设备100可以控制取料装置4准确地取出对应储料架2内的料盒3,为了方便描述,将所需要取出的料盒3称为目标料盒3,将目标料盒3所在的储料平台21称为目标储料平台21。具体地,当需要拿取目标料盒3时,取料装置4可相对于储料架2在上下方向上移动,使得取料装置4的上表面与目标储料平台21的平面22在同一水平面,取料装置4可将目标储料平台21上的目标料盒3取出。可靠性高、准确性好。
驱动装置5设在框架1上且用于驱动取料装置4上下移动,也就是说,驱动装置5可与框架1配合并安装在框架1上,驱动装置5还可与取料装置4配合以驱动取料装置4在框架1的上下方向上相对于储料架2移动。效率高,可节省人力。
由此,根据本实用新型实施例的烹饪设备100,通过料盒3可分类放置食材,可防止食材混杂影响食材保存,保存食材的效果好。料盒3可放置在平面22上,从而保存在储料平台21上,进而保存在框架1内,储料平台21在框架1内沿上下方向间隔开设有多个,多个储料平台21可以存储更多的食材,实用性强。当需要拿取目标料盒3时,取料装置4可相对于储料架2在上下方向上移动,使得取料装置4的上表面与目标储料平台21的平面22在同一水平面22,取料装置4可将目标储料平台21上的目标料盒3取出。可靠性高、准确性好。
在本实用新型的一些实施例中,如图2所示,驱动装置5包括主动轴51、从动轴52、传动皮带53和驱动电机54,主动轴51和从动轴52分别邻近框架1的上下两端设置,传动皮带53套设在主动轴51和从动轴52上,取料装置4与传动皮带53相连,驱动电机54用于驱动主动轴51转动。
例如图1和图2所示,在框架1的上下方向上,主动轴51设在从动轴52的下端,驱动电机54与主动轴51配合以驱动主动轴51转动。传动皮带53套设在主动轴51和从动轴52上,主动轴51可与从动轴52配合张拉紧固传动皮带53,当驱动电机54驱动主动轴51转动时,传动皮带53可在主动轴51和从动轴52之间移动。取料装置4与传动皮带53相连,传动皮带53移动可驱动取料装置4在框架1的上下方向上移动,控制简单。
在本实用新型的一些示例中,框架1包括沿上下方向相对设置的至少两个横杆11,主动轴51设在位于底部的横杆11上,从动轴52设在为顶部的横杆11上。也就是说,在框架1的上下方向上设有两个或者更多个横杆11,例如,框架1包括沿上下方向相对设置的两个横杆11,为方便说明,上端的横杆11为第一横杆111,下端的横杆11为第二横杆112,从动轴52可与第一横杆111配合,并安装在第一横杆111上,主动轴51可与第二横杆112配合,并安装在第二横杆112上。由此,取料装置4可在第一横杆111和第二横杆112之间活动。
可选地,如图2和图3所示,烹饪设备100还包括夹持件6,夹持件6夹持在传动皮带53上,夹持件6包括第一块体61和第二块体62,第一块体61和第二块体62分别设在传动皮带53厚度的两端且彼此固定相连,取料装置4与第一块体61和第二块体62中的至少一个相连。
也就是说,在传动皮带53厚度的方向上,传动皮带53设在第一块体61和第二块体62之间,第一块体61可与第二块体62配合以固定在传动皮带53上。在一些示例中,取料装置4与第一块体61相连,在另一些示例中,取料装置4与第二块体62相连,还有一些示例中,取料装置4与第一块体61和第二块体62相连。由此,夹持件6与取料装置4配合相连,当传动皮带53移动时,夹持件6可跟随传动皮带53移动,夹持件6移动可驱动取料装置4,使得取料装置4在框架1的上下方向上移动。
可选地,第一块体61和第二块体62中的一个上设有防滑筋63,防滑筋63设在第一块体61或第二块体62的邻近彼此的表面上。在一些示例中,第一块体61的朝向传动皮带53的侧面设有防滑筋63,在另一些示例中,第二块体62的朝向传动皮带53的侧面设有防滑筋63,还有一些示例中,第一块体61朝向传动皮带53的侧面和第二块体62的朝向传动皮带53的侧面设有防滑筋63。由此,通过在夹持件6上设置防滑筋63可使得夹持件6与传动皮带53的固定效果更好,可靠性高。
可选地,如图4所示,烹饪设备100还包括固定板7,取料装置4通过固定板7与第一块体61和第二块体62中的至少一个相连。在一些示例中,固定板7可与第一块体61配合相连,在另一些示例中,固定板7可与第二块体62配合相连,还有一些示例中,固定板7可与第一块体61和第二块体62配合相连。通过在夹持件6和取料装置4之间设置固定板7,可简化夹持件6和取料装置4的结构,从而使得夹持件6和取料装置4的加工工艺更加简单,可节约生产成本。另外,通过固定板7还使得夹持件6可以更容易地与取料装置4配合,可提高烹饪设备100的装配效率。
在本实用新型的一些实施例中,如图4所示,烹饪设备100还包括导轨81和滑块82,导轨81沿上下方向延伸且其两端分别连接在框架1的顶部和底部,滑块82可滑动地套设在导轨81上,取料装置4与滑块82相连。由此,滑块82可与导轨81配合并沿着导轨81滑动,可靠性好,稳定性高。滑块82与取料装置4相连,从而可使得取料装置4稳定地在框架1的上下方向上滑动。同时,取料装置4通过夹持件6与传动皮带53相连,取料装置4通过滑块82与滑轨的配合稳定地沿框架1的上下方向滑动,从而使得传动皮带53可稳定地驱动取料装置4,不易发生故障。
可选地,导轨81包括多个且彼此平行间隔设置,滑块82为多个且与多个导轨81一一对应设置,这里的多个指两个或两个以上。也就是说,一个滑块82可与一个导轨81对应配合,多个滑块82与多个导轨81对应配合,通过多个滑块82与多个导轨81的配合可进一步地提高取料装置4运动的稳定性。
可选地,如图1-图4所示,烹饪设备100还包括安装框9,安装框9包括彼此首尾相连的多个连杆,驱动装置5设在安装框9内,安装框9可拆卸地设在框架1内。也就是说,框架1可以与安装框9配合,通过安装框9可以较为容易地将驱动装置5安装在框架1内。另外,安装框9易于从框架1内拆卸,可方便将驱动装置5从框架1内取出以维修或者维护,可节约维修或者维护时间,从而提高烹饪设备100的效率。
可选地,如图1所示,框架1包括沿上下方向相对设置的至少两个横杆11,以及沿前后方向相对设置的至少两个立杆12,两个横杆11和两个立杆12首尾依次相连以围成固定框,安装框9设在固定框内。也就是说,框架1沿上下方向可设有多个横杆11,框架1沿前后方向可设有多个立杆12,这里的多个指两个或两个以上,且横杆11成对设置,立杆12成对设置。
例如图1所示,横杆11在框架1的上下方向设有两个,上端的横杆11称为第一横杆111,下端的横杆11称为第二横杆112。立杆12在框架1的前后方向设有两个,为了方便介绍,前端的立杆12称为第一立杆121,后端的立杆12称为第二立杆122。安装框9可以与第一横杆111和第二横杆112配合相连,从而将安装框9装配到固定框上。驱动装置5可通过安装框9安装在固定框上。
根据本实用新型实施例的烹饪设备100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的,这里不再详细描述。
在本说明书的描述中,参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种烹饪设备,其特征在于,包括:
框架;
储料架,所述储料架包括多个沿上下方向间隔开设在所述框架内的储料平台,所述储料平台上限定出用于放置料盒的平面;
取料装置,所述取料装置在上下方向可移动地设在所述储料架的一侧,所述取料装置可将所述储料平台上的对应所述料盒取出;
驱动装置,所述驱动装置设在所述框架上且用于驱动所述取料装置上下移动。
2.根据权利要求1所述的烹饪设备,其特征在于,所述驱动装置包括:
主动轴、从动轴和传动皮带,所述主动轴和所述从动轴分别邻近所述框架的上下两端设置,所述传动皮带套设在所述主动轴和所述从动轴上,所述取料装置与所述传动皮带相连;
驱动电机,所述驱动电机用于驱动所述主动轴转动。
3.根据权利要求2所述的烹饪设备,其特征在于,所述框架包括沿上下方向相对设置的至少两个横杆,所述主动轴设在位于底部的所述横杆上,所述从动轴设在为顶部的所述横杆上。
4.根据权利要求3所述的烹饪设备,其特征在于,还包括:夹持件,所述夹持件夹持在所述传动皮带上,所述夹持件包括:
第一块体和第二块体,所述第一块体和所述第二块体分别设在所述传动皮带厚度的两端且彼此固定相连,所述取料装置与所述第一块体和所述第二块体中的至少一个相连。
5.根据权利要求4所述的烹饪设备,其特征在于,所述第一块体和所述第二块体中的一个上设有防滑筋,所述防滑筋设在所述第一块体或所述第二块体的邻近彼此的表面上。
6.根据权利要求4所述的烹饪设备,其特征在于,还包括:固定板,所述取料装置通过所述固定板与所述第一块体和所述第二块体中的至少一个相连。
7.根据权利要求1所述的烹饪设备,其特征在于,还包括:
导轨,所述导轨沿上下方向延伸且其两端分别连接在所述框架的顶部和底部;
滑块,所述滑块可滑动地套设在所述导轨上,所述取料装置与所述滑块相连。
8.根据权利要求7所述的烹饪设备,其特征在于,所述导轨包括多个且彼此平行间隔设置,所述滑块为多个且与多个所述导轨一一对应设置。
9.根据权利要求7所述的烹饪设备,其特征在于,还包括:
安装框,所述安装框包括彼此首尾相连的多个连杆,所述驱动装置设在所述安装框内,所述安装框可拆卸地设在所述框架内。
10.根据权利要求9所述的烹饪设备,其特征在于,所述框架包括沿上下方向相对设置的至少两个横杆,以及沿前后方向相对设置的至少两个立杆,两个所述横杆和两个所述立杆首尾依次相连以围成固定框,所述安装框设在所述固定框内。
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