CN111361978A - 一种pcb板自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种PCB板自动检测设备，包括有机架，在所述机架左侧设有上料组件，在所述机架右侧设有下料组件，在所述机架上端面上前后分别设有输送导轨，在所述输送导轨靠近另一个输送导轨的侧壁上设有输送槽，所述输送槽左右贯穿输送导轨，在所述输送导轨之间的机架上设有上下贯穿机架的贯穿槽，在所述贯穿槽内设有第一移动板，在所述第一移动板下方的机架上设有安装架，在所述安装架上设有第一气缸，所述第一气缸的气缸轴与第一移动板固定连接，在所述机架设有能将上料组件内的PCB板逐一拉入到输送槽内的拉动机构，在所述第一移动板上设有第一导轨，在所述第一导轨上活动插接有第二移动板，在所述第二移动板上设有托板。

Description

一种PCB板自动检测设备

技术领域

本发明涉及PCB板检测领域，特别涉及一种PCB板自动检测设备。

背景技术

PCB板在生产完成后，需要对PCB板继续检测，便于出现次品，导致PCB板无法工作，现有的PCB板检测通过人工将PCB板放入到检测机中，再通过人工操作机器对PCB板进行检测，检测完毕后，人工将PCB板取出然后在测试下一块PCB板，检测效率极低，需要耗费大量的劳动力辅助进行，无法实现高效快速的检测，影响生产效率，不能满足生产需求。

故此，需要提供一种检测效率高效的PCB板自动检测机解决此问题。

发明内容

本发明的目的是，提供一种检测效率高效的PCB板自动检测机。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种PCB板自动检测设备，包括有机架，在所述机架左侧设有上料组件，在所述机架右侧设有下料组件，在所述机架上端面上前后分别设有输送导轨，在所述输送导轨靠近另一个输送导轨的侧壁上设有输送槽，所述输送槽左右贯穿输送导轨，在所述输送导轨之间的机架上设有上下贯穿机架的贯穿槽，在所述贯穿槽内设有第一移动板，在所述第一移动板下方的机架上设有安装架，在所述安装架上设有第一气缸，所述第一气缸的气缸轴与第一移动板固定连接，在所述机架设有能将上料组件内的PCB板逐一拉入到输送槽内的拉动机构，在所述第一移动板上设有第一导轨，在所述第一导轨上活动插接有第二移动板，在所述第二移动板上设有托板，在所述托板左右两侧分别设有多个导向块，所述导向块靠近托板中心的壁面为斜面，在所述第一移动板上设有能带动第二移动板左右移动的第一移动组件，在所述输送导轨上方设有检测机构，在所述检测机构右侧的机架上设有能将检测完毕的PCB板送入到下料组件内的推料机构。

进一步的，所述拉动机构包括设置在机架上端面上的第二导轨，在所述第二导轨上活动插接有第一移动座，在所述第一移动座上设有延伸杆，在所述延伸杆的左端上设有拉钩，在所述第二导轨一侧的机架上左右分别活动插接有第一转轴，在所述第一转轴上设有第一皮带轮，在所述第一皮带轮上套设有第一皮带，在任意一个第一转轴下方的机架上安装有第一电机，所述第一电机的电机轴与第一转轴固定连接，所述第一移动座固定连接在第一皮带上。

进一步的，所述检测机构包括设置在输送导轨上方的第三移动板，在所述第三移动板下方的机架上前后分别设有第二气缸，所述第三移动板固定在第二气缸的气缸轴上，在所述第三移动板下端面上设有测试板，在所述测试板下端面上设有探针。

进一步的，所述第一移动组件包括设置在第一移动板上设有第三导轨，所述第二移动板活动插接在第三导轨上，在所述第一移动板上左右分别设有第二转轴，在所述第二转轴上设有第二皮带轮，在所述第二皮带轮上套设有第二皮带，所述第二移动板固定连接在第二皮带上，在任意一个第二转轴下方的第一移动板上安装有第二电机，所述第二电机与第二转轴固定连接。

进一步的，所述推料机构包括设置在机架上的第四导轨，在所述第四导轨上插接有移动架，在所述第四导轨左右分别插接有第三转轴，在所述第三转轴上设有第三皮带轮，在两个第三皮带轮上套设有第三皮带，在任意一个第三转轴后侧的第四导轨上安装有第三电机，所述第三电机的电机轴与第三转轴固定连接，在所述移动架上设有连接块，所述连接块固定连接在第三皮带上，在所述移动架上设有连接架，在所述连接架上设有第三气缸，在所述第三气缸的气缸轴上设有推杆。

进一步的，在所述移动架上设有第五导轨，所述连接架活动插接在第五导轨上，在所述移动架前后分别插接有第四转轴，在所述第四转轴上套设有第四皮带轮，在两个第四皮带轮上套设有第四皮带，所述连接架固定连接在第四皮带上，在任意一个第四转轴左侧的移动架上安装有第四电机，所述第四电机的电机轴与第四转轴固定连接。

进一步的，所述上料组件包括设置在机架上左侧设有上料架，在所述上料架上设有第一料架，所述第一料架左右两端面分别开口，在所述第一料架前后的内壁上排列有插槽，在所述上料架下方的机架上设有第一导向杆，所述上料架活动插接在第一导向杆上，在所述上料架下方的机架上安装有第五电机，在所述第五电机的电机轴上设有第一丝杆，在所述上料架上设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹连接。

进一步的，所述下料组件包括设置在机架上右侧设有下料架，在所述下料架上设有横移装置，在所述横移装置上连接有横移架，在横移架上安装有两个第二料架，所述第二料架左右两端面分别开口，在所述第二料架前后的内壁上排列有插槽，在所述下料架下方的机架上设有第二导向杆，所述下料架活动插接在第二导向杆上，在所述下料架下方的机架上安装有第六电机，在所述第六电机的电机轴上设有第二丝杆，在所述下料架上设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与第二丝杆螺纹连接。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明通过工人预先将PCB板插放到上料组件内，然后通过拉动机构将上料组件内的PCB板逐一拉入到输送槽内，经过拉动机构的输送，PCB板位于托板上方，检测机构位于托板上方，此时通过第一气缸带动第一移动板向上移动，从而带动托板向上，通过托板上的导向块，使PCB板落入到导向块之间进行定位，此时通过检测机构下压对PCB板进行检测，检测完毕后，检测机构复位，然后通过第一移动组件带动第二移动板向右侧移动，从而通过托板带动PCB板沿着输送槽移动到输送槽的右侧，然后第一气缸复位带动托板向下移动，然后通过第一移动组件带动第二移动板复位，此时通过推料机构工作，将输送槽内的PCB板推入到下料组件内，实现快速检测，提高生产效率，符合使用需求。

附图说明

图1为本发明的立体示意图之一；

图2为本发明的剖面示意图之一；

图3为本发明的剖面示意图之二；

图4为本发明的立体示意图之二；

图5为本发明的剖面示意图之三；

图6为本发明的剖面示意图之四；

图7为本发明的剖面示意图之五；

图8为本发明的托板立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1至8所示，一种PCB板自动检测设备，包括有机架1，在所述机架1左侧设有上料组件2，在所述机架1右侧设有下料组件3，在所述机架1上端面上前后分别设有输送导轨11，在所述输送导轨11靠近另一个输送导轨11的侧壁上设有输送槽12，所述输送槽12左右贯穿输送导轨11，在所述输送导轨11之间的机架1上设有上下贯穿机架1的贯穿槽54，在所述贯穿槽54内设有第一移动板56，在所述第一移动板56下方的机架1上设有安装架51，在所述安装架51上设有第一气缸52，所述第一气缸52的气缸轴与第一移动板56固定连接，在所述机架1设有能将上料组件2内的PCB板逐一拉入到输送槽12内的拉动机构8，在所述第一移动板56上设有第一导轨58，在所述第一导轨58上活动插接有第二移动板57，在所述第二移动板57上设有托板59，在所述托板59左右两侧分别设有多个导向块591，所述导向块591靠近托板59中心的壁面592为斜面，在所述第一移动板56上设有能带动第二移动板57左右移动的第一移动组件9，在所述输送导轨11上方设有检测机构6，在所述检测机构6右侧的机架1上设有能将检测完毕的PCB板送入到下料组件3内的推料机构7，通过工人预先将PCB板插放到上料组件内，然后通过拉动机构将上料组件内的PCB板逐一拉入到输送槽内，经过拉动机构的输送，PCB板位于托板上方，检测机构位于托板上方，此时通过第一气缸带动第一移动板向上移动，从而带动托板向上，通过托板上的导向块，使PCB板落入到导向块之间进行定位，此时通过检测机构下压对PCB板进行检测，检测完毕后，检测机构复位，然后通过第一移动组件带动第二移动板向右侧移动，从而通过托板带动PCB板沿着输送槽移动到输送槽的右侧，然后第一气缸复位带动托板向下移动，然后通过第一移动组件带动第二移动板复位，此时通过推料机构工作，将输送槽内的PCB板推入到下料组件内，实现快速检测，提高生产效率，符合使用需求。

如图8所示，在所述托板59上表面上均布有凸筋593，有利于承托PCB板，便于PCB板的放置，符合使用需求。

如图1至8所示，所述拉动机构8包括设置在机架1上端面上的第二导轨87，在所述第二导轨87上活动插接有第一移动座85，在所述第一移动座85上设有延伸杆82，在所述延伸杆82的左端上设有拉钩81，在所述第二导轨87一侧的机架1上左右分别活动插接有第一转轴84，在所述第一转轴84上设有第一皮带轮83，在所述第一皮带轮83上套设有第一皮带86，在任意一个第一转轴84下方的机架1上安装有第一电机88，所述第一电机88的电机轴与第一转轴84固定连接，所述第一移动座85固定连接在第一皮带86上，通过第一电机带动第一转轴转动，第一转轴驱使第一皮带轮带动第一皮带传动，从而驱使第一移动座沿着第二导轨移动，通过延伸杆带动拉钩将插接在上料组件内的PCB板逐一拉入到输送槽内，结构简单，上料方便，符合使用需求。

如图1至8所示，所述检测机构6包括设置在输送导轨11上方的第三移动板61，在所述第三移动板61下方的机架1上前后分别设有第二气缸62，所述第三移动板61固定在第二气缸62的气缸轴上，在所述第三移动板61下端面上设有测试板63，在所述测试板63下端面上设有探针，通过第二气缸带动第三移动板下降，通过探针与PCB板接触实现快速检测，提高效率，符合使用需求。

如图1至8所示，所述第一移动组件9包括设置在第一移动板56上设有第三导轨94，所述第二移动板57活动插接在第三导轨94上，在所述第一移动板56上左右分别设有第二转轴92，在所述第二转轴92上设有第二皮带轮93，在所述第二皮带轮93上套设有第二皮带95，所述第二移动板57固定连接在第二皮带95上，在任意一个第二转轴92下方的第一移动板56上安装有第二电机91，所述第二电机91与第二转轴92固定连接，第二电机工作带动第二转轴转动，第二转轴在转动时驱使第二皮带轮转动，第二皮带轮驱使第二皮带，第二皮带带动第二移动板沿着第三导轨移动，结构简单，移动方便，符合使用需求。

如图1至8所示，所述推料机构7包括设置在机架1上的第四导轨71，在所述第四导轨71上插接有移动架75，在所述第四导轨71左右分别插接有第三转轴72，在所述第三转轴72上设有第三皮带轮73，在两个第三皮带轮73上套设有第三皮带74，在任意一个第三转轴72后侧的第四导轨71上安装有第三电机，所述第三电机的电机轴与第三转轴72固定连接，在所述移动架75上设有连接块70，所述连接块70固定连接在第三皮带74上，在所述移动架75上设有连接架701，在所述连接架701上设有第三气缸70，在所述第三气缸70的气缸轴上设有推杆79，通过第三电机带动第三转轴转动，第三转轴在转动时驱使第三皮带转动，第三皮带通过连接块带动移动架沿着第四导轨移动，实现左右快速移动，通过第三气缸带动推杆上下移动，能在PCB板跟随托板在输送槽内移动时，推杆不能影响通过，当推杆需要将PCB板推入到下料组件时，第三气缸带动推杆下降，使推杆与PCB板处于同一水平高度，结构简单，推送方便，符合使用需求。

如图1至8所示，在所述移动架75上设有第五导轨78，所述连接架701活动插接在第五导轨78上，在所述移动架75前后分别插接有第四转轴，在所述第四转轴上套设有第四皮带轮76，在两个第四皮带轮76上套设有第四皮带77，所述连接架701固定连接在第四皮带77上，在任意一个第四转轴左侧的移动架75上安装有第四电机，所述第四电机的电机轴与第四转轴固定连接，通过第四电机带动第四转轴转动能驱使第四皮带轮驱使第四皮带转动，第四皮带带动移动架前后调节位置，使推杆的位置更加精确，符合使用需求。

如图1至8所示，所述上料组件2包括设置在机架1上左侧设有上料架24，在所述上料架24上设有第一料架26，所述第一料架26左右两端面分别开口，在所述第一料架26前后的内壁上排列有插槽27，在所述上料架24下方的机架1上设有第一导向杆23，所述上料架24活动插接在第一导向杆23上，在所述上料架24下方的机架1上安装有第五电机21，在所述第五电机21的电机轴上设有第一丝杆22，在所述上料架24上设有第一丝杆螺母25，所述第一丝杆螺母25与第一丝杆22螺纹连接，人工预先将PCB板插接在插槽内，通过第五电解带动第一丝杆的配合，第一丝杆转动能带动第一丝杆螺母上下移动，从而带动第一料架上下移动，第一料架的初始位置为：最下方的PCB板与输送槽对应，每次拉入一个PCB板后，第五电机带动第一丝杆驱使第一丝杆螺杆使第一料架下降一个插槽的位置，实现精确移动，第五电机为步进电机，结构简单，控制方便。

如图1至8所示，所述下料组件3包括设置在机架1上右侧设有下料架35，在所述下料架35上设有横移装置35，在所述横移装置35上连接有横移架350，在横移架350上设有两个第二料架38，，所述第二料架38左右两端面分别开口，在所述第二料架38前后的内壁上排列有插槽39，在所述下料架35下方的机架1上设有第二导向杆33，所述下料架35活动插接在第二导向杆33上，在所述下料架35下方的机架1上安装有第六电机31，在所述第六电机31的电机轴上设有第二丝杆32，在所述下料架35上设有第二丝杆螺母34，所述第二丝杆螺母34与第二丝杆32螺纹连接，通过横移装置带动两个第二料架前后移动，能根据PCB板的检测好坏，分别装入不同的第二料架内，第六电机带动第二丝杆转动能驱使第二丝杆螺母沿在第二丝杆移动，实现带动下料架上下移动，第六电机为步进电机，能通过第六电机的转动控制第一丝杆转动，从而控制下料架的下降或上升距离。

本发明中的横移装置可采用市售的移动器具，例如气缸、推杆电机等，实现移动即可。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种PCB板自动检测设备，包括有机架（1），其特征在于：在所述机架（1）左侧设有上料组件（2），在所述机架（1）右侧设有下料组件（3），在所述机架（1）上端面上前后分别设有输送导轨（11），在所述输送导轨（11）靠近另一个输送导轨（11）的侧壁上设有输送槽（12），所述输送槽（12）左右贯穿输送导轨（11），在所述输送导轨（11）之间的机架（1）上设有上下贯穿机架（1）的贯穿槽（54），在所述贯穿槽（54）内设有第一移动板（56），在所述第一移动板（56）下方的机架（1）上设有安装架（51），在所述安装架（51）上设有第一气缸（52），所述第一气缸（52）的气缸轴与第一移动板（56）固定连接，在所述机架（1）设有能将上料组件（2）内的PCB板逐一拉入到输送槽（12）内的拉动机构（8），在所述第一移动板（56）上设有第一导轨（58），在所述第一导轨（58）上活动插接有第二移动板（57），在所述第二移动板（57）上设有托板（59），在所述托板（59）左右两侧分别设有多个导向块（591），所述导向块（591）靠近托板（59）中心的壁面（592）为斜面，在所述第一移动板（56）上设有能带动第二移动板（57）左右移动的第一移动组件（9），在所述输送导轨（11）上方设有检测机构（6），在所述检测机构（6）右侧的机架（1）上设有能将检测完毕的PCB板送入到下料组件（3）内的推料机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动检测设备，其特征在于所述拉动机构（8）包括设置在机架（1）上端面上的第二导轨（87），在所述第二导轨（87）上活动插接有第一移动座（85），在所述第一移动座（85）上设有延伸杆（82），在所述延伸杆（82）的左端上设有拉钩（81），在所述第二导轨（87）一侧的机架（1）上左右分别活动插接有第一转轴（84），在所述第一转轴（84）上设有第一皮带轮（83），在所述第一皮带轮（83）上套设有第一皮带（86），在任意一个第一转轴（84）下方的机架（1）上安装有第一电机（88），所述第一电机（88）的电机轴与第一转轴（84）固定连接，所述第一移动座（85）固定连接在第一皮带（86）上。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动检测设备，其特征在于所述检测机构（6）包括设置在输送导轨（11）上方的第三移动板（61），在所述第三移动板（61）下方的机架（1）上前后分别设有第二气缸（62），所述第三移动板（61）固定在第二气缸（62）的气缸轴上，在所述第三移动板（61）下端面上设有测试板（63），在所述测试板（63）下端面上设有探针。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动检测设备，其特征在于所述第一移动组件（9）包括设置在第一移动板（56）上设有第三导轨（94），所述第二移动板（57）活动插接在第三导轨（94）上，在所述第一移动板（56）上左右分别设有第二转轴（92），在所述第二转轴（92）上设有第二皮带轮（93），在所述第二皮带轮（93）上套设有第二皮带（95），所述第二移动板（57）固定连接在第二皮带（95）上，在任意一个第二转轴（92）下方的第一移动板（56）上安装有第二电机（91），所述第二电机（91）与第二转轴（92）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动检测设备，其特征在于所述推料机构（7）包括设置在机架（1）上的第四导轨（71），在所述第四导轨（71）上插接有移动架（75），在所述第四导轨（71）左右分别插接有第三转轴（72），在所述第三转轴（72）上设有第三皮带轮（73），在两个第三皮带轮（73）上套设有第三皮带（74），在任意一个第三转轴（72）后侧的第四导轨（71）上安装有第三电机，所述第三电机的电机轴与第三转轴（72）固定连接，在所述移动架（75）上设有连接块（70），所述连接块（70）固定连接在第三皮带（74）上，在所述移动架（75）上设有连接架（701），在所述连接架（701）上设有第三气缸（70），在所述第三气缸（70）的气缸轴上设有推杆（79）。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板自动检测设备，其特征在于在所述移动架（75）上设有第五导轨（78），所述连接架（701）活动插接在第五导轨（78）上，在所述移动架（75）前后分别插接有第四转轴，在所述第四转轴上套设有第四皮带轮（76），在两个第四皮带轮（76）上套设有第四皮带（77），所述连接架（701）固定连接在第四皮带（77）上，在任意一个第四转轴左侧的移动架（75）上安装有第四电机，所述第四电机的电机轴与第四转轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板自动检测设备，其特征在于所述上料组件（2）包括设置在机架（1）上左侧设有上料架（24），在所述上料架（24）上设有第一料架（26），所述第一料架（26）左右两端面分别开口，在所述第一料架（26）前后的内壁上排列有插槽（27），在所述上料架（24）下方的机架（1）上设有第一导向杆（23），所述上料架（24）活动插接在第一导向杆（23）上，在所述上料架（24）下方的机架（1）上安装有第五电机（21），在所述第五电机（21）的电机轴上设有第一丝杆（22），在所述上料架（24）上设有第一丝杆螺母（25），所述第一丝杆螺母（25）与第一丝杆（22）螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板自动检测设备，其特征在于所述下料组件（3）包括设置在机架（1）上右侧设有下料架（35），在所述下料架（35）上设有横移装置（35），在所述横移装置（35）上连接有横移架（350），在横移架（350）上安装有两个第二料架（38），所述第二料架（38）左右两端面分别开口，在所述第二料架（38）前后的内壁上排列有插槽（39），在所述下料架（35）下方的机架（1）上设有第二导向杆（33），所述下料架（35）活动插接在第二导向杆（33）上，在所述下料架（35）下方的机架（1）上安装有第六电机（31），在所述第六电机（31）的电机轴上设有第二丝杆（32），在所述下料架（35）上设有第二丝杆螺母（34），所述第二丝杆螺母（34）与第二丝杆（32）螺纹连接。

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