CN113049608B - 一种高速在线瓷砖检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速在线瓷砖检测方法及装置，高速在线瓷砖检测装置包括机架、叠料分料装置和检测组件；叠料分料装置和检测组件安装在机架上，叠料分料装置位于检测组件的输入端；叠料分料装置包括挡料板组件、叠料分料机构、瓷砖承载机构和推料机构；检测组件包括输送架、输送机构、表面检测机构和裂纹检测机构。检测方法为通过叠料分料装置进行连续供料和推料，通过输送机构对瓷砖进行输送，通过表面检测机构和裂纹检测机构对瓷砖进行检测，然后进行分选。利用本发明的装置及方法，能实现对瓷砖的连续输送并进行检测，能提高检测的精度和质量。

Description

一种高速在线瓷砖检测方法及装置

技术领域

本发明涉及对瓷砖的检测技术，尤其是高速在线瓷砖检测方法及装置。

背景技术

瓷砖在日常生活中到处可见，在生产瓷砖过程中，在入库前必须对瓷砖的质量进行检测，以便让进入到市场上的瓷砖为合格产品。瓷砖的检测包括很多项目，如瓷砖的平整度、瓷砖的表面质量、瓷砖是否有内部或外部裂纹等。

传统对瓷砖的检测一般通过人工进行，通过人工进行检测一方面需要的人工多，造成人工成本高，另一方面人工检测的效率低，再有人工检测主要通过肉眼识别瓷砖的表面是否合格，是否有翘曲的现象，表面是否有大的裂纹或针孔等，但肉眼观察是有极限的，因此，不能通过肉眼观察到的就无法进行检测。

为解决人工成本高、效率低、检测精度有限的缺陷，现在出现了一些通过自动化设备来实现检测的技术手段，而面对目前的瓷砖检测，需要提供一种连续的、精确的检测设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种高速在线瓷砖检测方法及装置，利用本发明的装置及方法，能实现对瓷砖的连续输送并进行检测，能提高检测的精度和质量。

为达到上述目的，一种高速在线瓷砖检测装置，包括机架、叠料分料装置和检测组件；叠料分料装置和检测组件安装在机架上，叠料分料装置位于检测组件的输入端；

所述的叠料分料装置包括挡料板组件、叠料分料机构、瓷砖承载机构和推料机构；

挡料板组件包括设在机架上的两个挡料板，两个挡料板之间形成空间；

在两个挡料板上分别设有叠料分料机构，所述的叠料分料机构包括叠料分料驱动、叠料分料座、上支撑轴和下支撑轴；所述的叠料分料驱动包括叠料分料驱动动力和叠料分料驱动块，叠料分料驱动动力设置在挡料板组件上，叠料分料驱动块连接在叠料分料驱动动力上，在叠料分料驱动块的内侧面设有水平延伸的凸块、自凸块分别向上和向下延伸的导向斜面和自导向斜面分别向上和向下且垂直延伸的复位面；所述的叠料分料座安装在挡料板组件上，上支撑轴和下支撑轴分别活动的穿过叠料分料座并自挡料板组件伸入到空间内上支撑轴和下轴承轴的外端与叠料分料驱动块的内侧面作用，上支撑轴的内端具有上分隔刀，下支撑轴的内端具有下分隔刀，上支撑轴位于下支撑轴的上方，上分隔刀与下分隔刀之间的距离瓷砖的厚度一致，在上支撑轴与叠料分料座之间设有上弹性件，在下支撑轴与叠料分料座之间设有下弹性件；在挡料板组件上位于空间内设有瓷砖承载机构，瓷砖承载机构位于下分隔刀的下方，瓷砖承载机构与下分隔刀之间的距离大于瓷砖的厚度；推料机构安装在挡料板组件上；

所述的检测组件包括输送架、输送机构、表面检测机构和裂纹检测机构；

输送架安装在机架上，输送机构设置在输送架上；

所述的表面检测机构包括表面检测底座、表面检测导向杆、中板、上板、表面检测驱动、上摄像头和下摄像头；表面检测底座安装在机架上，表面检测导向杆安装在表面检测底座上，中板和上板分别活动的设在表面检测导向杆上，中板位于输送机构的下方，上板位于输送机构的上方；表面检测驱动包括表面检测驱动动力、表面检测驱动轴、表面检测驱动轮、第一连杆和第二连杆，表面检测驱动动力安装在机架上，表面检测驱动轴通过轴承座和轴承安装在表面检测底座上，表面检测驱动动力驱动表面检测驱动轴，表面检测驱动轮安装在表面检测驱动轴上，第一连杆铰接在表面检测驱动轮与中板之间，第二连杆铰接在表面检测驱动轮与上板之间；上摄像头安装在上板上，下摄像头安装在中板上；

裂纹检测机构包括安装在表面检测底座或机架上的裂纹检测座、安装在裂纹检测座上的下支架和上支架、安装在下支架上的下激光检测器和安装在上支架上的上激光检测器。

高速在线瓷砖检测装置的检测方法为：

（1）将上下叠放的多片瓷砖放置到空间内，利用挡料板进行左右限位，通过下支撑轴支撑；

（2）启动叠料分料驱动动力，叠料分料驱动动力带动叠料分料驱动块向上运动，叠料分料驱动块在运动过程中，上支撑轴在上部导向斜面的作用下克服上弹性件的弹力向内侧运动，同时，下支撑轴在下部导向斜面的作用下在下弹性件的作用下向外运动，当叠料分料驱动块运动到凸块与上支撑轴的外端面在同一水平面、下支撑轴的外端面与下部的复位面在同一水平面上时，上分隔刀插入到最下面的瓷砖与最下面的瓷砖的上一块瓷砖之间，下分隔刀向外侧运动，最下面的瓷砖落入到瓷砖承载机构上；

（3）通过推料机构推动瓷砖承载机构上的瓷砖进入到输送机构上；同时，叠料分料驱动动力带动叠料分料驱动块向下运动，叠料分料驱动块在运动过程中，上支撑轴通过上部导向斜面的导向在上弹性件的作用下向外侧运动，同时，下支撑轴在下部导向斜面的作用下克服下弹性件的弹力向内侧运动，当叠料分料驱动块运动到凸块与下支撑轴的外端面在同一水平面、上支撑轴的外端面与上部的复位面在同一水平面上时，上分隔刀脱离瓷砖，通过下分隔刀拖住瓷砖；

（4）当瓷砖通过输送机构输送到上摄像头和下摄像头之间时，输送机构停止工作，根据上下摄像头拍摄瓷砖的清晰度启动表面检测驱动动力，当表面检测驱动动力启动后，表面驱动动力带动表面检测驱动轴旋转，表面检测驱动轴带动表面检测驱动轮旋转，表面检测驱动轮带动第一连杆和第二连杆运动，第一连杆带动中板垂直运动，第二连杆带动上板垂直运动，调节第一摄像头和第二摄像头的垂直位置；

（5）通过第一摄像头采集瓷砖上表面的图像，通过第二摄像头采集瓷砖下表面的图像，将采集的图像在控制器中与预先存储的图形分别进行比对，将比对的结果储存到控制器中；

（6）图像采集完成后启动输送机构，通过输送机构将瓷砖向前输送，当瓷砖的前端到达上激光检测器与下激光检测器之间时，启动上激光检测器和下激光检测器，同时瓷砖继续向前运动，利用上激光检测器和下激光检测器检测瓷砖是否有裂纹；

（7）根据图像比对的结果和检测裂纹的结果分选瓷砖；

（8）重复上述（2）-（7），进行下一块瓷砖的检测；

（9）当空间内的瓷砖检测完成后重复上述（1）-（8）。

上述高速在线瓷砖检测装置及检测方法，首先将叠放的瓷砖先通过下支撑轴支撑，给整个瓷砖做支撑，放置瓷砖掉落到瓷砖承载机构上，在工作过程中，通过叠料分料驱动动力带动叠料分料座运动，促使上支撑轴和下支撑轴运动，这样，将上支撑轴插入到最下面的上一块瓷砖下面，通过上支撑轴拖住从下往上第二块瓷砖以上的所有瓷砖，通过下支撑轴的回缩让最下面的瓷砖落入到瓷砖承载机构上，在该过程中，设置下支撑轴的下分隔刀下表面与瓷砖承载机构上表面的距离大于一块瓷砖的厚度，这样，一方面让瓷砖有一定的掉落空间，另一方面在形成该掉落空间后在一定程度上检验瓷砖掉落后是否会出现崩角、裂纹或碎裂，有效的检验瓷砖的强度和硬度，如果出现上述现象，在后续的检测过程中将会被检测出来，说明瓷砖在质量上存在一定的问题。当瓷砖落入到瓷砖承载机构上后，利用挡料板进行纵向限位，利用推料机构将瓷砖向前推动到输送机构，通过启动输送机构将瓷砖输送到上下摄像头之间，通过表面检测驱动驱动第一连杆和第二连杆运动，从而带动中板和上板同步运动，以调节上下摄像头与瓷砖的距离，达到采集最佳图像的的目的，当上下摄像头采集到瓷砖上下表面的图像时，将图像传输到控制器中，在控制器中进行比对，比对出瓷砖表面是否能达到预设表面的要求，是否有崩角、表面大裂纹等现象，从而检测瓷砖表面是否达到要求。采集图片结束后，控制输送机构工作，将瓷砖带入到上下激光检测器之间，通过上下激光检测器对移动的瓷砖进行检测，检测内部是否有裂纹。在上述两个步骤完成后，根据图像比对结果和检测是否有裂纹结果，判断瓷砖是否合格，并对合格瓷砖和不合格瓷砖进行分选，在判断结果时，图像比对和是否有裂纹只要有一项不合格，则判断为不合格产品，否则为合格产品。

在上述过程中，当瓷砖对推料机构推入到输送机构上后，则在叠料分料驱动动力的作用下带动叠料分料块运动，让上下支撑轴运动，让叠放的瓷砖间断的落入到瓷砖承载机构上，并根据前面瓷砖的位置向前连续的输送瓷砖。因此，能对瓷砖进行连续的输送检测，提高检测效率，同时通过落料工序能一定程度的检测瓷砖的强度和硬度，在采集图像时，根据清晰度可同步的调节中板和上板，从而调节上下摄像头的位置，让图像的采集更加的清晰，提高检测的质量和精度，另外，在该装置中还能对瓷砖内部的裂纹进行检测，因此，检测的质量高。

进一步的，所述的叠料分料座包括两个叠料分料座体，叠料分料座体包括内座体和外座体，在挡料板的外侧固定有内座体，在内座体的外侧固定有外座体；所述的内座体设有从外侧向中部延伸的容置腔，在内座体上从内侧向容置腔方向延伸有通槽，通槽的宽度小于容置腔的宽度；在容置腔内滑动设有上下布置的两个支撑滑块，在两个支撑滑块之间设有支撑弹性件，在内座体上设有与上部的支撑滑块作用的分厘卡头；所述的外座体抵挡住支撑滑块，在外座体上设有圆孔和腰型孔，腰型孔位于圆孔的上方；上支撑轴从外向内依次穿过腰型孔、位于上部的支撑滑块、通槽和挡料板，下支撑轴从外向内依次穿过圆孔、位于下部的支撑滑块、通槽和挡料板；在上支撑轴上位于外座体的外侧设有横向安装的上抵挡销，在下支撑轴上位于外座体的外侧设有横向安装的下抵挡销，上弹性件的一端伸入到腰型孔内，上弹性件的另一端与上抵挡销作用，下弹性件的一端伸入到圆孔内，下弹性件的另一端与下抵挡销作用。

上述结构，上支撑轴和下支撑轴是分别穿过不同的支撑滑块，当旋转分厘卡头，则会驱动上部的支撑滑块克服支撑弹性件向下运动，当分厘卡头反向旋转，上部的支撑滑块在支撑弹性件的作用下向上运动，这样，能根据瓷砖的厚度调节上下分隔刀的距离，以适合不同厚度瓷砖的需要。在该方案中，当上部的支撑滑块运动到容置腔的顶部时，当一叠瓷砖放入到挡料板时，支撑弹性件发生的弹性变形极小或者不发生弹性变形，而在受到分厘卡头的挤压时，支撑弹性件则会发生变形。

进一步的，在挡料板上设有横向延伸的导向槽，上支撑轴和下支撑轴均穿过导向槽；内座体横向滑动的设在挡料板上。这样，通过调节内座体，则能调节两个上支撑轴之间的距离以及两个下支撑轴之间的横向距离，以适合不同瓷砖的需要。

进一步的，瓷砖承载机构为分别设置在挡料板内侧的承载条；所述的推料机构包括推料座、推料滑块、推料调节螺杆、推料气缸和推料块；推料座安装在其中一挡料板上，推料滑块横向滑动的设在推料座上，推料调节螺杆设在推料座与推料滑块之间，推料气缸安装在推料滑块上，推料块固定在推料气缸的活塞杆上，推料块上设有向上弯折的推料部。

上述结构，当推料气缸工作，推料气缸推动推料块运动，在推料部的作用下能将瓷砖向前推出；另外，通过旋转推料调节螺杆，则能让推料滑块在推料座上运动，从而调节推料气缸和推料块在横向方向上的位置，以适合不同瓷砖长度的需要。

进一步的，所述的叠料分料驱动动力为气缸，上弹性件和下弹性件均为弹簧，支撑弹性件为弹簧；在上支撑轴的外端下部设有上导向面，在下支撑轴的外端上部设有下导向面。由于设置了上下导向面，则能让上下支撑轴在导向斜面上顺畅的运动，避免出现上下支撑轴纵向运动时出现卡死的现象。

进一步的，所述的输送架包括左侧架和右侧架，左侧架和右侧架分别设在机架上，左侧架与右侧架之间形成通道；所述的输送机构包括输送电机、输送轴、输送主动轮、输送从动轮和输送皮带；输送电机通过输送电机座安装在机架上，输送轴安装在输送架上，在输送轴上安装有两个输送主动轮，在左侧架和右侧架上分别安装有输送从动轮，在其中一输送主动轮与左侧架上的输送从动轮上套有输送皮带，在另一输送主动轮与右侧架上的输送从动轮上套有输送皮带，输送皮带的上表面与瓷砖承载机构的上表面平齐。该结构，输送电机工作，输送电机带动输送轴旋转，输送轴带动输送主动轮旋转，输送主动轮带动输送皮带运动，从而能带动瓷砖在输送机构上运动。

进一步的，在中板和上板上分别设有调节架；所述的调节架包括导向滑杆、横向滑座、纵向导轨、纵向滑座、横向驱动和纵向驱动；导向滑杆设置在导向滑杆座上，横向滑座滑动的设在横向导向滑杆上，纵向导轨设置在横向滑座上，纵向滑座滑动的设在纵向导轨上；上摄像头设置在连接在上板上的调节架的纵向滑座上，下摄像头设置在连接在中板上的调节架的纵向滑座上；所述的横向驱动包括横向驱动电机、横向驱动主动轮、横向驱动从动轮和横向驱动皮带，横向驱动电机安装在导向滑杆座上，横向驱动主动轮安装在横向驱动电机的输出轴上，横向驱动从动轮安装在导向滑杆座上，横向驱动皮带套在横向驱动主动轮与横向驱动从动轮之间，横向驱动皮带固定在横向滑座上；所述的纵向驱动包括纵向驱动电机、纵向驱动主动轮、纵向驱动从动轮和纵向驱动皮带，纵向驱动电机安装在横向滑座上，纵向驱动主动轮安装在纵向驱动电机的输出轴上，纵向驱动从动轮安装在横向滑座上，纵向驱动皮带套在纵向驱动主动轮与纵向驱动从动轮之间，纵向驱动皮带固定在纵向滑座上。

上述结构，横向驱动能带动横向滑座横向运动，纵向驱动能带动纵向滑座纵向运动，这样就能带动上摄像头和下摄像头在水平面上运动，从而达到调节上下摄像头位置的目的。

进一步的，在输送架上位于裂纹检测机构的输出端设有标记机构；所述的标记机构包括标记座、标记马达安装座、标记马达、标记凸轮、标记滑杆、标记滑杆座、标记纵向座、标记横向座和标记笔；标记座安装在输送架上，标记马达安装座安装在标记座上，标记马达安装在标记马达安装座上，标记凸轮安装在标记马达输出轴上，标记滑杆垂直安装，标记滑杆滑动的安装在标记座上，标记滑杆座安装在标记滑杆的上端，标记凸轮与标记滑杆座的底面作用，标记纵向座滑动的安装在标记滑杆座上，标记横向座滑动的设置在标记纵向座上，标记笔设置在标记横向座上。

上述结构，当标记马达工作带动标记凸轮旋转，在标记凸轮的作用下能带动标记纵向座向上运动，标记纵向座通过标记滑杆导向，这样让标记纵向座的运动更加的平稳，标记纵向座则带动标记横向座运动，标记横向座带动标记笔向上运动，让标记笔的笔尖离开瓷砖，如果需要对瓷砖进行标记，则标记马达工作带动标记凸轮旋转，则标记纵向座在重力的作用下向下运动，让标记笔与瓷砖接触实现标记的目的。当然，由于采用的标记凸轮，则可根据瓷砖的厚度调节标记笔的高度，这样，能对不同厚度的瓷砖进行标记。

进一步的，在挡料板组件上设有挡料板支座，在挡料板支座与其中一挡料板之间设有挡料板导杆，在挡料板导杆上滑动的设有挡料板滑块，另一挡料板固定在挡料板滑块上，在另一挡料板上设有夹持到挡料板导杆上的夹持块；所述的左侧架活动的设在机架上，在机架与输送架之间设有间距调节机构；所述的间距调节机构包括间距调节座、间距调节电机、间距调节螺杆、间距调节螺母和间距调节导向杆，间距调节座安装在机架上，间距调节电机安装在间距调节座上，间距调节螺母安装在左侧架上，间距调节螺杆穿过间距调节螺母安装到右侧架上，间距调节螺杆与间距调节螺母啮合，间距调节电机的输出轴与间距调节螺杆连接，间距调节导向杆活动的穿过左侧架连接到右侧架上；表面检测驱动轴的截面为多边形，表面检测驱动轴活动的穿过左侧架。

上述结构，如果要适合于不同宽度的瓷砖输送和检测，则调节两挡料板之间的距离和左右侧架之间的距离，具体为：挡料板的距离调节过程为，松开夹持块，移动另一挡料板，则挡料板滑块在挡料板导杆上运动，当调节到需要的位置时，让夹持块夹持住挡料板导杆上；左右侧架之间的位置调节为，启动间距调节电机，间距调节电机带动间距调节螺杆旋转，在间距调节螺母的作用下带动左侧架运动，实现左侧架和右侧架之间的距离，在该过程中，调节导向杆能对左侧架的运动进行导向。

附图说明

图1为本发明高速在线瓷砖检测装置的立体图。

图2为本发明高速在线瓷砖检测装置去掉透明盖的立体示意图。

图3为本发明高速在线瓷砖检测装置去掉壳体和透明盖的示意图。

图4为叠料分料装置的示意图。

图5为叠料分料装置另一视角的示意图。

图6为叠料分料装置的分解图。

图7为叠料分料机构的示意图。

图8为叠料分料机构的分解图。

图9为叠料分料结构的另一视角分解图。

图10为推料机构的示意图。

图11为推料机构的分解图。

图12为检测组件的示意图。

图13为输送架和输送机构的示意图。

图14为输送架和输送机构的分解图。

图15为表面检测机构的示意图。

图16为表面检测机构的分解图。

图17为调节架的示意图。

图18为裂纹检测机构的示意图。

图19为硬度检测机构的示意图。

图20为硬度检测机构另一视角的示意图。

图21为标记机构的示意图。

图22为标记机构另一视角的示意图。

图23为分选机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

如图1至图3所示，高速在线瓷砖检测装置包括机架1、叠料分料装置2、检测组件3和分选机构4；叠料分料装置2和检测组件3安装在机架1上，叠料分料装置2位于检测组件3的输入端。

机架1包括机架框体11、封板12、柜门13和机架板14。在机架框体11的底部、左侧、右侧和后侧分别安装有封板12，在机架框体11的前侧安装有柜门13，机架板14安装在机架框体11的顶部，这样在机架框体11内形成空间，便于安装如电控系统、液压系统等，通过设置柜门13则方便对机架1内的系统进行安装、拆卸、维修等。为了能方便的调整整个装置，在机架1的底部安装有调整脚10，所述的调整脚10包括螺杆和支撑盘，螺杆通过螺纹连接在机架1上，支撑盘连接在螺杆的下端。

如图4至图6所示，所述的叠料分料装置2包括挡料板组件21、叠料分料机构22、瓷砖承载机构23和推料机构24。

挡料板组件21包括挡料底板210和两个挡料板211，挡料板211呈L形，两个挡料板211之间形成空间212。在本实施例中，以图4为视角定义挡料板的位置，即位于左侧的为左侧的挡料板，位于右侧的为右侧的挡料板。挡料底板210安装在机架板14上，右侧的挡料板安装在挡料底板210上，左侧的挡料板滑动设置。在两个挡料板的上端内侧设有导向面2111，这样，当堆叠的瓷砖放入到空间内时，通过导向面2111能对瓷砖的放入进行导向。在两个挡料板的外侧面上分别设有横向延伸的第一T形槽2112，在右侧的挡料板的顶面设有横向延伸的第二T形槽2113，在两个挡料板的中部设有导向槽2114，在挡料板211上设有从外侧面向内侧延伸到中部的容置槽2115，容置槽2115与导向槽2114相通，容置槽2115大于导向槽2114。

在第一T形槽2112上滑动的设有横向滑块2116，在左侧的挡料板的前侧面固定有前挡料板2117，前挡料板2117的内侧面凸出于左侧的挡料板的内侧面，前挡料板2117的下端与瓷砖承载机构之间有间隙，这样便于瓷砖从间隙进入到输送机构上，利用前挡料板2117能对叠放的瓷砖进行前端限位；在第二T形槽2113上滑动的设有上滑座2118，在上滑座的后端内侧固定有后挡料条2119，后挡料条2119凸出于右侧的挡料板的内侧面，这样，可以通过后挡料条2119能对叠放的瓷砖进行后端限位，在该结构中，由于设置了第二T形槽2113和滑动的上滑座2118，这样，可以根据瓷砖的尺寸调节后挡料条2119的位置，以适用于不同瓷砖的需求。

在挡料底板210上固定有挡料板支座251，在挡料板支座251与其中右侧的挡料板之间设有挡料板导杆252，在本实施例中，挡料板导杆252设置有两个，在挡料板导杆252上滑动的设有挡料板滑块253，左侧的挡料板固定在挡料板滑块253上，在左侧的挡料板上固定有夹持到其中一挡料板导杆上的夹持块254；夹持块254上具有供挡料板导杆穿过的夹持孔2541、自夹持孔向外延伸的夹持缝2542和穿过夹持缝的夹持安装孔2543，在夹持安装孔2543螺纹穿过有夹持螺栓，当夹持螺栓松开时，夹持缝张开，可松开夹持块对挡料板导杆的夹持，当锁紧夹持螺栓，则夹持块夹紧挡料板导杆，这样，可防止调节完成后左侧的挡料板滑动。在该结构中，如需要调整左右两侧的挡料板，则松开夹持块，通过手动移动左侧的挡料板，并通过挡料板导杆进行导向，调整完成后夹紧夹持块。当然，也可以通过自动进行调节，具体的结构为，在左侧的挡料板上安装有挡料板调节螺母255，在挡料板调节螺255上通过螺纹连接有挡料板调节螺杆（未示出），在挡料板支座251上安装有挡料板调节电机（未示出），挡料板调节电机驱动挡料板调节螺杆，在挡料板调节螺母的作用下则能让左侧的挡料板运动，这样，就能调节挡料板之间的空间大小，以适用于不同型号的瓷砖需要。

如图7至图9所示，在两个挡料板上分别安装有叠料分料机构，所述的叠料分料机构22包括叠料分料驱动221、叠料分料座222、上支撑轴223和下支撑轴224。

所述的叠料分料驱动221包括叠料分料驱动动力2211和叠料分料驱动块2212。所述的叠料分料驱动动力221为气缸，叠料分料驱动动力221通过叠料分料驱动座2213安装在挡料板上，叠料分料驱动块2212连接在气缸的活塞杆上，在叠料分料驱动块2212的内侧面设有水平延伸的凸块22121、自凸块分别向上和向下延伸的导向斜面22122和自导向斜面分别向上和向下且垂直延伸的复位面22123。

所述的叠料分料座222包括两个叠料分料座体，叠料分料座体包括内座体2221和外座体2222，在横向滑块上固定有内座体2221，在内座体2221的外侧固定有外座体2222；所述的内座体2221设有从外侧向中部延伸的容置腔22211，在内座体2221上从内侧向容置腔方向延伸有通槽22212，通槽22212的宽度小于容置腔22211的宽度；在容置腔22211内滑动设有上下布置的两个支撑滑块2223，在上部的支撑滑块的底面和下部的支撑滑块的顶面分别设有弹性件孔，在两个支撑滑块之间设有端部伸入到弹性件孔内的支撑弹性件（未示出），在本实施例中，当上部的支撑滑块运动到容置腔的顶部时，若一叠瓷砖放入到挡料板时，支撑弹性件发生的弹性变形极小或者不发生弹性变形，而在受到分厘卡头的挤压时，支撑弹性件则会发生变形，在本实施例中，支撑弹性件选用橡胶块。在内座体2221上设有与上部的支撑滑块作用的分厘卡头2224；在支撑滑块上设有与上下支撑轴截面一致的安装孔，在安装孔的四个角上设有工艺孔。所述的外座体2222抵挡住支撑滑块2223，在外座体2222上设有圆孔22221和腰型孔22222，腰型孔22222位于圆孔22221的上方。

所述的上支撑轴223包括上轴体2231、上连接块2232和上分隔刀2233。上轴体2231的横截面的两侧为平面，上下两侧面为圆弧面，在上轴体2231的外端下部设有上导向面22311；上连接块2232连接在上轴体2231的内端，上分隔刀2233连接在上连接块2232的下端，上分隔刀2233的上表面自外向内先水平延伸然后斜向下延伸最后水平延伸。

所述的下支撑轴224包括下轴体2241、下连接块2242和下分隔刀2243。下轴体2241的横截面的两侧为平面，上下两侧面为圆弧面，在下轴体2241的外端上部设有下导向面22411；下连接块2242连接在下轴体2241的内端，下分隔刀2243连接在下连接块2242的下端，下分隔刀2243的上表面自外向内先水平延伸然后斜向下延伸。

上轴体2231从外向内依次穿过腰型孔22222、位于上部的支撑滑块和通槽22212，上连接块2232位于容置槽2115内，上分隔刀穿过导向槽2114并能伸入到空间内；下轴体2241从外向内依次穿过圆孔22221、位于下部的支撑滑块和通槽22212，下连接块2242位于容置槽2115内，下分隔刀穿过导向槽2114并能伸入到空间内；在上轴体2231上位于外座体2222的外侧设有横向安装的上抵挡销孔22312，上抵挡销孔22312安装有上抵挡销（未示出），在下支轴体2241上位于外座体2222的外侧设有横向安装的下抵挡销孔22412，下抵挡销孔22412上安装有下抵挡销，在上轴体和下轴体上分别设有上弹性件和下弹性件，上弹性件和下弹性件均为弹簧，上弹性件的一端伸入到腰型孔内通过内座体抵挡，上弹性件的另一端与上抵挡销作用，上弹性件套在上轴体上，下弹性件的一端伸入到圆孔内并通过内座体抵挡，下弹性件的另一端与下抵挡销作用，下弹性件套在下轴体。

上支撑轴223位于下支撑轴224的上方，上分隔刀2233与下分隔刀2243之间的距离瓷砖的厚度一致。瓷砖承载机构位于下分隔刀的下方，瓷砖承载机构与下分隔刀之间的距离大于瓷砖的厚度。

针对上述结构，将上轴体和下轴体的横截面设置成非圆形，并且让支撑滑块的安装孔与上轴体和下轴体的横截面配合，这样，能防止上支撑轴和下支撑轴旋转；本实施例的上支撑轴和下轴承轴是用于支撑叠放在空间内的瓷砖，并能实现逐块瓷砖下落到瓷砖承载机构上的目的，具体为：通过叠料分料驱动动力驱动叠料分料块运动，让下支撑轴在凸块的作用下促使下支撑轴克服下弹性件的弹力向内侧运动，让下分隔刀伸入到空间内，此时，将叠放的瓷砖放入到空间内，利用下支撑轴对整碟瓷砖进行支撑，当需要控制瓷砖逐块下落时，控制叠料分料驱动动力，让叠料分料驱动动力带动叠料分料块向下运动，在该过程中，凸块会逐渐的离开下支撑轴，并让下支撑轴的外端面沿着下部的导向斜面与下部的复位面对应，这样，下支撑轴在下弹性件的弹力作用下向外运动，上支撑轴在上部的导向斜面的作用下与凸块位置对应，促使上分隔刀插入到最下面的瓷砖上面的瓷砖的下表面，通过下支撑轴拖住叠放的瓷砖，下分隔刀脱离瓷砖，让最下面的瓷砖落入到瓷砖承载机构上，完成上面的步骤后，叠料分料驱动动力驱动叠料分料块向下运动，在该过程中，上分隔刀向外运动并逐渐脱离对瓷砖的支撑，下分隔刀向内侧运动拖住整叠的瓷砖，让整叠瓷砖下落一个瓷砖的厚度，重复上述步骤直到空间内的瓷砖下落完为止。这样就能够连续的向瓷砖承载机构上输入瓷砖供下面的工序使用，而且，在整个工作过程当中，随着瓷砖的下落可连续的在空间内添加瓷砖，以便于输送的连续性，达到提高效率的目的。在本实施例中，将上分隔刀的上表面设置成从外到内先水平延伸后斜向下延伸最后水平延伸，其目的是让上分隔刀的内端更加的薄，便于让下分隔刀插入到两片瓷砖之间，然后随着上支撑轴的继续向内运动，通过斜向下延伸的斜面对瓷砖进行导向，让上面的瓷砖上升一定的距离，让最下面的瓷砖与上面的瓷砖能够形成一定间隙，避免因瓷砖之间的吸附力而让最下面的瓷砖不可靠的落下，然后利用上分隔刀外端的较厚的结构支撑瓷砖，提高对瓷砖的支撑强度，另外，斜向下延伸的斜面有利于让上分隔刀向外侧运动。将下分隔刀片设置成从外到内先水平延伸然后斜向下延伸，在下分隔刀向外运动时，最下面的瓷砖能在该斜面的导向下落入到瓷砖承载机构上，有利于保护瓷砖，且水平延伸段的厚度较大，对瓷砖的支撑力强。由于设置了上下导向面，则能让上下支撑轴在导向斜面上顺畅的运动，避免出现上下支撑轴纵向运动时出现卡死的现象。

设置下支撑轴的下分隔刀下表面与瓷砖承载机构上表面的距离大于一块瓷砖的厚度，这样，一方面让瓷砖有一定的掉落空间，另一方面在形成该掉落空间后在一定程度上检验瓷砖掉落后是否会出现崩角、裂纹或碎裂，有效的检验瓷砖的强度和硬度，如果出现上述现象，在后续的检测过程中将会被检测出来，说明瓷砖在质量上存在一定的问题。

上支撑轴和下支撑轴是分别穿过不同的支撑滑块，当旋转分厘卡头，则会驱动上部的支撑滑块克服支撑弹性件向下运动，当分厘卡头反向旋转，上部的支撑滑块在支撑弹性件的作用下向上运动，这样，能根据瓷砖的厚度调节上下分隔刀的距离，以适合不同厚度瓷砖的需要。

在本实施例中，在横向滑块上固定有内座体，且上下支撑轴的唱过导向槽的，给上下支撑轴在横向方向上提供了运动空间，这样，通过调节内座体，则能调节两个上支撑轴之间的距离以及两个下支撑轴之间的横向距离，以适合不同瓷砖的需要。

如图4至图6所示，瓷砖承载机构23为分别设置在挡料板内侧的承载条。

如图4-图6、图10和图11所示，所述的推料机构24包括推料座、推料滑块243、推料调节螺杆244、推料气缸245和推料块246。推料座242安装在右侧的挡料板上，在本实施例中，推料座包括推料调节螺杆座241和推料座体242，推料调节螺杆座241安装在右侧的挡料板上，推料座体242安装在右侧的挡料板的内侧面上，推料滑块243横向滑动的设在推料座体242上，推料调节螺杆244安装在推料调节螺杆座241上，推料调节螺杆244与推料滑块243螺纹连接，推料气缸245安装在推料滑块243上，推料块246包括推料固定块2461和推块2462，推料固定块2461固定在推料气缸的活塞杆的中部，推块2462安装在推料固定块2461上，在推块2462上设有腰型孔，螺栓穿过腰型孔24621与推料固定块连接，这样，能调节推块的位置，推块2462上设有向上弯折的推料部24622。在推料调节螺杆的一端设有旋钮248，这样便于旋转推料调节螺杆，在推料气缸的活塞杆尾端设有限位块247，这样，当限位块与检测组件作用时能限制推料气缸继续向前运动，起到限定推料气缸运动行程的作用。

上述结构，当推料气缸工作，推料气缸推动推料块运动，在推料部的作用下能将瓷砖向前推出；另外，通过旋转推料调节螺杆，则能让推料滑块在推料座上运动，从而调节推料气缸和推料块在横向方向上的位置，以适合不同瓷砖长度的需要。

如图12所示，所述的检测组件3包括输送架31、输送机构32、表面检测机构33、裂纹检测机构34、硬度检测机构35和标记机构36。

所述的输送架31包括左侧架311和右侧架312，左侧架311和右侧架312分别设在机架上，左侧架311与右侧架312之间形成通道310。

如图12至图14所示，在机架1与输送架31之间设有间距调节机构37；所述的间距调节机构37包括间距调节座371、间距调节电机（未示出）、间距调节螺杆372、间距调节螺母373和间距调节导向杆374。间距调节座371安装在机架1上，间距调节电机安装在间距调节座371上，并利用电机壳375盖住，以保护间距调节电机，同时能提高安全性能，在本实施例中，设置了两套间距调节机构共用一个间距调节电机，间距调节电机通过皮带轮和皮带共同带动所有的间距调节螺杆旋转，间距调节螺母373安装在左侧架311上，间距调节螺杆372穿过间距调节螺母373安装到右侧架312上，间距调节螺杆372与间距调节螺母373啮合，间距调节电机的驱动间距调节螺杆，间距调节导向杆374活动的穿过左侧架311连接到右侧架312上。

左右侧架之间的位置调节为，启动间距调节电机，间距调节电机带动间距调节螺杆旋转，在间距调节螺母的作用下带动左侧架运动，实现左侧架和右侧架之间的距离，以适合不同型号的瓷砖输送，在该过程中，调节导向杆能对左侧架的运动进行导向。

所述的输送机构32包括输送电机（未示出）、输送轴322、输送主动轮323、输送从动轮324和输送皮带325；输送电机通过输送电机座321安装在机架1上，输送轴322安装在输送架31上，输送轴322的截面为多边形，这样，既能让左侧架纵向移动，又能实现传动，在输送轴322上安装有两个输送主动轮323，在左侧架311和右侧架312上分别安装有输送从动轮324，在其中一输送主动轮与左侧架上的输送从动轮上套有输送皮带325，在另一输送主动轮与右侧架上的输送从动轮上套有输送皮带325，输送皮带的上表面与瓷砖承载机构的上表面平齐，输送皮带的上部底面设有固定在输送架上的支撑条326，这样，能对输送皮带进行支撑，从而支撑输送到上面的瓷砖，防止瓷砖出现下榻的现象。

上述输送机构，当输送电机工作，输送电机带动输送轴旋转，输送轴带动输送主动轮旋转，输送主动轮带动输送皮带运动，从而能带动瓷砖在输送机构上运动。

如图15和图16所示，表面检测机构33包括表面检测底座331、表面检测导向杆332、中板333、上板334、表面检测驱动335、上摄像头336和下摄像头337。

表面检测底座331安装在机架1上，在表面检测底座331上固定有表面检测导向杆座338，表面检测导向杆332安装在表面检测导向杆座338上，中板333和上板334分别通过导套339活动的设在表面检测导向杆332上，中板333位于输送机构输送皮带最上面输送带的下方，上板334位于输送皮带最上面输送带的上方；表面检测驱动335包括表面检测驱动动力3351、表面检测驱动轴3352、表面检测驱动轮3353、第一连杆3354和第二连杆3355。表面检测驱动动力3351包括表面检测驱动电机33511、表面检测驱动主动轮33512、表面检测驱动从动轮33513和表面检测驱动皮带（未示出）；表面检测驱动电机33511通过表面检测驱动电机座33514安装在机架上，表面检测驱动主动轮33512安装在表面检测驱动电机33511的输出轴上，表面检测驱动从动轮33513安装在表面检测驱动轴3352上，表面检测驱动皮带套在表面检测驱动主动轮与表面检测驱动从动轮之间；表面检测驱动轴3352通过轴承座和轴承安装在表面检测底座331上，表面检测驱动动力驱动表面检测驱动轴3352，表面检测驱动轮3353安装在表面检测驱动轴3352上，第一连杆3354铰接在表面检测驱动轮3353与中板333之间，第二连杆3355铰接在表面检测驱动轮3353与上板334之间；在表面检测驱动轮3353上设有圆弧槽33531，在轴承座上安装有限位杆（未示出），限位杆插入到圆弧槽33531内，通过限位杆和圆弧槽的作用限制表面检测驱动轮3353的旋转角度，这样，能限制中板和上板的运动行程。

上述结构，表面检测驱动电机33511工作，表面检测驱动电机33511带动表面检测驱动主动轮33512旋转，表面检测驱动主动轮33512通过表面检测驱动皮带带动表面检测驱动从动轮33513旋转，表面检测驱动从动轮33513带动表面检测驱动轴3352旋转，表面检测驱动轴3352带动表面检测驱动轮3353旋转，从而带动第一连杆和第二连杆运动，最终带动中板333和上板334同步运动。

如图15至图17所示，在中板333和上板334上分别设有调节架38；所述的调节架38包括导向滑杆381、横向滑座382、纵向导轨383、纵向滑座384、横向驱动385和纵向驱动386；导向滑杆381设置在导向滑杆座387上，横向滑座382滑动的设在横向导向滑杆381上，纵向导轨383设置在横向滑座382上，纵向滑座384滑动的设在纵向导轨383上；上摄像头336设置在连接在上板上的调节架的纵向滑座上，下摄像头337设置在连接在中板上的调节架的纵向滑座上；所述的横向驱动385包括横向驱动电机3851、横向驱动主动轮3852、横向驱动从动轮3853和横向驱动皮带3854，横向驱动电机安装在导向滑杆座上，横向驱动主动轮安装在横向驱动电机的输出轴上，横向驱动从动轮安装在导向滑杆座上，横向驱动皮带套在横向驱动主动轮与横向驱动从动轮之间，横向驱动皮带固定在横向滑座上；所述的纵向驱动386包括纵向驱动电机3861、纵向驱动主动轮3862、纵向驱动从动轮（未示出）和纵向驱动皮带3863，纵向驱动电机安装在横向滑座上，纵向驱动主动轮安装在纵向驱动电机的输出轴上，纵向驱动从动轮安装在横向滑座上，纵向驱动皮带套在纵向驱动主动轮与纵向驱动从动轮之间，纵向驱动皮带固定在纵向滑座上。上述结构，横向驱动能带动横向滑座横向运动，纵向驱动能带动纵向滑座纵向运动，这样就能带动上摄像头和下摄像头在水平面上运动，从而达到调节上下摄像头位置的目的。

如图18所示，裂纹检测机构34包括安装在表面检测底座或机架上的裂纹检测座341、安装在裂纹检测座上的下支架342和上支架343、安装在下支架上的下激光检测器344和安装在上支架上的上激光检测器345。

裂纹检测座341包括裂纹检测座体3411、裂纹检测滑座3412、裂纹检测滑块3413、裂纹检测螺杆3414和裂纹检测旋钮3415。裂纹检测座体3411安装在机架上，裂纹检测滑座3412安装在机架上，裂纹检测滑块3413滑动的安装在裂纹检测滑座3412上，裂纹检测螺杆3414通过轴承安装在裂纹检测座体3411上，裂纹检测螺杆3414螺纹连接在裂纹检测滑块3413上，裂纹检测旋钮3415安装在裂纹检测螺杆3414上。当旋转裂纹检测旋钮时，裂纹检测螺杆旋转，从而带动裂纹检测滑块运动，达到调节上下激光检测器的目的。在本实施例中，下支架342和上支架343安装在裂纹检测滑块3413上。

如图19和图20所示，在输送架31上位于裂纹检测机构34的输出端设有硬度检测机构35；所述的硬度检测机构35包括硬度检测座351、硬度检测马达安装座352、硬度检测马达353、硬度检测凸轮354、硬度检测滑杆355、硬度检测滑杆座356、硬度检测纵向座357、硬度检测横向座358、硬度检测气缸359和硬度检测头3510。硬度检测座351安装在输送架31上，硬度检测马达安装座352安装在硬度检测座351上，硬度检测马达353安装在硬度检测马达安装座352上，硬度检测凸轮354安装在硬度检测马达353输出轴上，硬度检测滑杆355垂直安装，硬度检测滑杆355滑动的安装在硬度检测座351上，硬度检测滑杆座356安装在硬度检测滑杆355的上端，硬度检测凸轮354与硬度检测滑杆座356通过连杆连接，硬度检测纵向座357滑动的安装在硬度检测滑杆座356上，硬度检测横向座358滑动的设置在硬度检测横向座357上，硬度检测气缸359安装在硬度检测横向座357上，硬度检测头3510安装在硬度检测气缸359的输出轴上，在硬度检测滑杆355的下端安装有硬度检测感应座3511，在硬度检测感应座3511上设有硬度检测缺口，在硬度检测马达安装座上安装有与硬度检测缺口对应的硬度检测位置传感器3512。

上述结构，硬度检测马达工作带动硬度检测凸轮旋转，在硬度检测凸轮的作用下通过连杆能带动硬度检测纵向座向上运动，硬度检测纵向座通过硬度检测滑杆导向，这样让硬度检测纵向座的运动更加的平稳，硬度检测纵向座则带动硬度检测横向座运动，硬度检测横向座带动硬度检测气缸和硬度检测头上下运动，通过硬度检测气缸带动硬度检测头靠近瓷砖运动实现硬度的检测。通过硬度检测缺口与硬度检测位置传感器则检测硬度检测滑杆座的行程。

如图21和图22所示，在输送架31上位于硬度检测机构的输出端设有标记机构36；所述的标记机构36包括标记座361、标记马达安装座362、标记马达363、标记凸轮364、标记滑杆365、标记滑杆座366、标记纵向座367、标记横向座368和标记笔369；标记座安装361在输送架31上，标记马达安装座362安装在标记座361上，标记马达363安装在标记马达安装座362上，标记凸轮364安装在标记马达363输出轴上，标记滑杆365垂直安装，标记滑杆365滑动的安装在标记座361上，标记滑杆座366安装在标记滑杆365的上端，标记凸轮364与标记滑杆座366的底面作用，标记纵向座367滑动的安装在标记滑杆座366上，标记横向座368滑动的设置在标记纵向座367上，标记笔369设置在标记横向座368上。在标记滑杆365的下端安装有标记感应座3610，在标记感应座3610上设有标记检测缺口，在标记马达安装座上安装有与标记检测缺口对应的标记位置传感器3611。

上述结构，当标记马达工作带动标记凸轮旋转，在标记凸轮的作用下能带动标记纵向座向上运动，标记纵向座通过标记滑杆导向，这样让标记纵向座的运动更加的平稳，标记纵向座则带动标记横向座运动，标记横向座带动标记笔向上运动，让标记笔的笔尖离开瓷砖，如果需要对瓷砖进行标记，则标记马达工作带动标记凸轮旋转，则标记纵向座在重力的作用下向下运动，让标记笔与瓷砖接触实现标记的目的。当然，由于采用的标记凸轮，则可根据瓷砖的厚度调节标记笔的高度，这样，能对不同厚度的瓷砖进行标记。通过标记检测缺口与标记位置传感器则检测标记滑杆座的行程。

如图12所示，在输送架的尾端设有分选机构39，如图23所示，所述的分选机构39包括合格输送导轨391和不合格输送装置，输送导轨391设置有两个，输送导轨391的横截面呈L形，两输送导轨之间形成输送通道；不合格输送装置包括分选气缸392和分选输送板393。分选气缸铰接在输送架与分选输送板之间，分选输送板的一端铰接在输送架上，分选输送板位于两输送导轨之间，在正常情况下，分选输送板位于输送导轨的下方。如果检测的瓷砖合格，分选输送板不动，则瓷砖送输送导轨输出，如果检测到不合格瓷砖，则分选气缸工作，将分选输送板驱动到输送导轨的上方，瓷砖从分选输送板输出，从而实现分选。另外设置标记笔，对于不合格的瓷砖进行标记，这样有利于进一步确认分选的正确性。

本实施例高速在线瓷砖检测装置的检测方法为：

（1）将上下叠放的多片瓷砖放置到空间内，利用挡料板进行左右限位，通过下支撑轴支撑。

（2）启动叠料分料驱动动力，叠料分料驱动动力带动叠料分料驱动块向上运动，叠料分料驱动块在运动过程中，上支撑轴在上部导向斜面的作用下克服上弹性件的弹力向内侧运动，同时，下支撑轴在下部导向斜面的作用下在下弹性件的作用下向外运动，当叠料分料驱动块运动到凸块与上支撑轴的外端面在同一水平面、下支撑轴的外端面与下部的复位面在同一水平面上时，上分隔刀插入到最下面的瓷砖与最下面的瓷砖的上一块瓷砖之间，下分隔刀向外侧运动，最下面的瓷砖落入到瓷砖承载机构上。

（3）通过推料机构推动瓷砖承载机构上的瓷砖进入到输送机构上；同时，叠料分料驱动动力带动叠料分料驱动块向下运动，叠料分料驱动块在运动过程中，上支撑轴通过上部导向斜面的导向在上弹性件的作用下向外侧运动，同时，下支撑轴在下部导向斜面的作用下克服下弹性件的弹力向内侧运动，当叠料分料驱动块运动到凸块与下支撑轴的外端面在同一水平面、上支撑轴的外端面与上部的复位面在同一水平面上时，上分隔刀脱离瓷砖，通过下分隔刀拖住瓷砖。

（4）当瓷砖通过输送机构输送到上摄像头和下摄像头之间时，输送机构停止工作，根据上下摄像头拍摄瓷砖的清晰度启动表面检测驱动动力，当表面检测驱动动力启动后，表面驱动动力带动表面检测驱动轴旋转，表面检测驱动轴带动表面检测驱动轮旋转，表面检测驱动轮带动第一连杆和第二连杆运动，第一连杆带动中板垂直运动，第二连杆带动上板垂直运动，调节第一摄像头和第二摄像头的垂直位置。

（5）通过第一摄像头采集瓷砖上表面的图像，通过第二摄像头采集瓷砖下表面的图像，将采集的图像在控制器中与预先存储的图形分别进行比对，将比对的结果储存到控制器中。

（6）图像采集完成后启动输送机构，通过输送机构将瓷砖向前输送，当瓷砖的前端到达上激光检测器与下激光检测器之间时，启动上激光检测器和下激光检测器，同时瓷砖继续向前运动，利用上激光检测器和下激光检测器检测瓷砖是否有裂纹；裂纹检测完成后通过硬度检测机构检测陶瓷的硬度，通过检测的硬度与控制器的预存硬度进行比较，硬度大于预存硬度则合格，否则不合格；瓷砖硬度检测完成后向前输送，对于不合格的瓷砖利用标记机构在瓷砖上作出标记，便于后续工序的进一步分辨。

（7）根据图像比对的结果、检测裂纹的结果和硬度情况利用分选机构对瓷砖进行分选。

（8）重复上述（2）-（7），进行下一块瓷砖的检测。

（10）当空间内的瓷砖检测完成后重复上述（1）-（8），当然在空间内的瓷砖没有检测完也可以连续的增加瓷砖，以保证连续性。

上述高速在线瓷砖检测装置及检测方法，首先将叠放的瓷砖先通过下支撑轴支撑，给整个瓷砖做支撑，放置瓷砖掉落到瓷砖承载机构上，在工作过程中，通过叠料分料驱动动力带动叠料分料座运动，促使上支撑轴和下支撑轴运动，这样，将上支撑轴插入到最下面的上一块瓷砖下面，通过上支撑轴拖住从下往上第二块瓷砖以上的所有瓷砖，通过下支撑轴的回缩让最下面的瓷砖落入到瓷砖承载机构上，在该过程中，设置下支撑轴的下分隔刀下表面与瓷砖承载机构上表面的距离大于一块瓷砖的厚度，这样，一方面让瓷砖有一定的掉落空间，另一方面在形成该掉落空间后在一定程度上检验瓷砖掉落后是否会出现崩角、裂纹或碎裂，有效的检验瓷砖的强度和硬度，如果出现上述现象，在后续的检测过程中将会被检测出来，说明瓷砖在质量上存在一定的问题。当瓷砖落入到瓷砖承载机构上后，利用挡料板进行纵向限位，利用推料机构将瓷砖向前推动到输送机构，通过启动输送机构将瓷砖输送到上下摄像头之间，通过表面检测驱动驱动第一连杆和第二连杆运动，从而带动中板和上板同步运动，以调节上下摄像头与瓷砖的距离，达到采集最佳图像的的目的，当上下摄像头采集到瓷砖上下表面的图像时，将图像传输到控制器中，在控制器中进行比对，比对出瓷砖表面是否能达到预设表面的要求，是否有崩角、表面大裂纹等现象，从而检测瓷砖表面是否达到要求。采集图片结束后，控制输送机构工作，将瓷砖带入到上下激光检测器之间，通过上下激光检测器对移动的瓷砖进行检测，检测内部是否有裂纹。在上述两个步骤完成后，根据图像比对结果和检测是否有裂纹结果，判断瓷砖是否合格，并对合格瓷砖和不合格瓷砖进行分选，在判断结果时，图像比对和是否有裂纹只要有一项不合格，则判断为不合格产品，否则为合格产品。

在上述过程中，当瓷砖对推料机构推入到输送机构上后，则在叠料分料驱动动力的作用下带动叠料分料块运动，让上下支撑轴运动，让叠放的瓷砖间断的落入到瓷砖承载机构上，并根据前面瓷砖的位置向前连续的输送瓷砖。因此，能对瓷砖进行连续的输送检测，提高检测效率，同时通过落料工序能一定程度的检测瓷砖的强度和硬度，在采集图像时，根据清晰度可同步的调节中板和上板，从而调节上下摄像头的位置，让图像的采集更加的清晰，提高检测的质量和精度，另外，在该装置中还能对瓷砖内部的裂纹进行检测，因此，检测的质量高。

在本实施例中，如图1和图2所示，在机架上设有壳体10，壳体10的顶部设有开口，壳体10的前端和后端具有出口和入口，在开口处设有透明盖100，这样便于观察装置内部，同时也方便添加待检测瓷砖1000。

Claims (10)

1.一种高速在线瓷砖检测装置，其特征在于：包括机架、叠料分料装置和检测组件；叠料分料装置和检测组件安装在机架上，叠料分料装置位于检测组件的输入端；

所述的叠料分料装置包括挡料板组件、叠料分料机构、瓷砖承载机构和推料机构；

挡料板组件包括设在机架上的两个挡料板，两个挡料板之间形成空间；

在两个挡料板上分别设有叠料分料机构，所述的叠料分料机构包括叠料分料驱动、叠料分料座、上支撑轴和下支撑轴；所述的叠料分料驱动包括叠料分料驱动动力和叠料分料驱动块，叠料分料驱动动力设置在挡料板组件上，叠料分料驱动块连接在叠料分料驱动动力上，在叠料分料驱动块的内侧面设有水平延伸的凸块、自凸块分别向上和向下延伸的导向斜面和自导向斜面分别向上和向下且垂直延伸的复位面；所述的叠料分料座安装在挡料板组件上，上支撑轴和下支撑轴分别活动的穿过叠料分料座并自挡料板组件伸入到空间内上支撑轴和下轴承轴的外端与叠料分料驱动块的内侧面作用，上支撑轴的内端具有上分隔刀，下支撑轴的内端具有下分隔刀，上支撑轴位于下支撑轴的上方，上分隔刀与下分隔刀之间的距离瓷砖的厚度一致，在上支撑轴与叠料分料座之间设有上弹性件，在下支撑轴与叠料分料座之间设有下弹性件；在挡料板组件上位于空间内设有瓷砖承载机构，瓷砖承载机构位于下分隔刀的下方，瓷砖承载机构与下分隔刀之间的距离大于瓷砖的厚度；推料机构安装在挡料板组件上；

所述的检测组件包括输送架、输送机构、表面检测机构和裂纹检测机构；

输送架安装在机架上，输送机构设置在输送架上；

所述的表面检测机构包括表面检测底座、表面检测导向杆、中板、上板、表面检测驱动、上摄像头和下摄像头；表面检测底座安装在机架上，表面检测导向杆安装在表面检测底座上，中板和上板分别活动的设在表面检测导向杆上，中板位于输送机构的下方，上板位于输送机构的上方；表面检测驱动包括表面检测驱动动力、表面检测驱动轴、表面检测驱动轮、第一连杆和第二连杆，表面检测驱动动力安装在机架上，表面检测驱动轴通过轴承座和轴承安装在表面检测底座上，表面检测驱动动力驱动表面检测驱动轴，表面检测驱动轮安装在表面检测驱动轴上，第一连杆铰接在表面检测驱动轮与中板之间，第二连杆铰接在表面检测驱动轮与上板之间；上摄像头安装在上板上，下摄像头安装在中板上；

裂纹检测机构包括安装在表面检测底座或机架上的裂纹检测座、安装在裂纹检测座上的下支架和上支架、安装在下支架上的下激光检测器和安装在上支架上的上激光检测器。

2.根据权利要求1所述的高速在线瓷砖检测装置，其特征在于：所述的叠料分料座包括两个叠料分料座体，叠料分料座体包括内座体和外座体，在挡料板的外侧固定有内座体，在内座体的外侧固定有外座体；所述的内座体设有从外侧向中部延伸的容置腔，在内座体上从内侧向容置腔方向延伸有通槽，通槽的宽度小于容置腔的宽度；在容置腔内滑动设有上下布置的两个支撑滑块，在两个支撑滑块之间设有支撑弹性件，在内座体上设有与上部的支撑滑块作用的分厘卡头；所述的外座体抵挡住支撑滑块，在外座体上设有圆孔和腰型孔，腰型孔位于圆孔的上方；上支撑轴从外向内依次穿过腰型孔、位于上部的支撑滑块、通槽和挡料板，下支撑轴从外向内依次穿过圆孔、位于下部的支撑滑块、通槽和挡料板；在上支撑轴上位于外座体的外侧设有横向安装的上抵挡销，在下支撑轴上位于外座体的外侧设有横向安装的下抵挡销，上弹性件的一端伸入到腰型孔内，上弹性件的另一端与上抵挡销作用，下弹性件的一端伸入到圆孔内，下弹性件的另一端与下抵挡销作用。

3.根据权利要求2所述的高速在线瓷砖检测装置，其特征在于：在挡料板上设有横向延伸的导向槽，上支撑轴和下支撑轴均穿过导向槽；内座体横向滑动的设在挡料板上。

4.根据权利要求1所述的高速在线瓷砖检测装置，其特征在于：瓷砖承载机构为分别设置在挡料板内侧的承载条；所述的推料机构包括推料座、推料滑块、推料调节螺杆、推料气缸和推料块；推料座安装在其中一挡料板上，推料滑块横向滑动的设在推料座上，推料调节螺杆设在推料座与推料滑块之间，推料气缸安装在推料滑块上，推料块固定在推料气缸的活塞杆上，推料块上设有向上弯折的推料部。

5.根据权利要求2所述的高速在线瓷砖检测装置，其特征在于：所述的叠料分料驱动动力为气缸，上弹性件和下弹性件均为弹簧，支撑弹性件为弹簧；在上支撑轴的外端下部设有上导向面，在下支撑轴的外端上部设有下导向面。

6.根据权利要求1所述的高速在线瓷砖检测装置，其特征在于：所述的输送架包括左侧架和右侧架，左侧架和右侧架分别设在机架上，左侧架与右侧架之间形成通道；所述的输送机构包括输送电机、输送轴、输送主动轮、输送从动轮和输送皮带；输送电机通过输送电机座安装在机架上，输送轴安装在输送架上，在输送轴上安装有两个输送主动轮，在左侧架和右侧架上分别安装有输送从动轮，在其中一输送主动轮与左侧架上的输送从动轮上套有输送皮带，在另一输送主动轮与右侧架上的输送从动轮上套有输送皮带，输送皮带的上表面与瓷砖承载机构的上表面平齐。

7.根据权利要求1所述的高速在线瓷砖检测装置，其特征在于：在中板和上板上分别设有调节架；所述的调节架包括导向滑杆、横向滑座、纵向导轨、纵向滑座、横向驱动和纵向驱动；导向滑杆设置在导向滑杆座上，横向滑座滑动的设在横向导向滑杆上，纵向导轨设置在横向滑座上，纵向滑座滑动的设在纵向导轨上；上摄像头设置在连接在上板上的调节架的纵向滑座上，下摄像头设置在连接在中板上的调节架的纵向滑座上；所述的横向驱动包括横向驱动电机、横向驱动主动轮、横向驱动从动轮和横向驱动皮带，横向驱动电机安装在导向滑杆座上，横向驱动主动轮安装在横向驱动电机的输出轴上，横向驱动从动轮安装在导向滑杆座上，横向驱动皮带套在横向驱动主动轮与横向驱动从动轮之间，横向驱动皮带固定在横向滑座上；所述的纵向驱动包括纵向驱动电机、纵向驱动主动轮、纵向驱动从动轮和纵向驱动皮带，纵向驱动电机安装在横向滑座上，纵向驱动主动轮安装在纵向驱动电机的输出轴上，纵向驱动从动轮安装在横向滑座上，纵向驱动皮带套在纵向驱动主动轮与纵向驱动从动轮之间，纵向驱动皮带固定在纵向滑座上。

8.根据权利要求1所述的高速在线瓷砖检测装置，其特征在于：在输送架上位于裂纹检测机构的输出端设有标记机构；所述的标记机构包括标记座、标记马达安装座、标记马达、标记凸轮、标记滑杆、标记滑杆座、标记纵向座、标记横向座和标记笔；标记座安装在输送架上，标记马达安装座安装在标记座上，标记马达安装在标记马达安装座上，标记凸轮安装在标记马达输出轴上，标记滑杆垂直安装，标记滑杆滑动的安装在标记座上，标记滑杆座安装在标记滑杆的上端，标记凸轮与标记滑杆座的底面作用，标记纵向座滑动的安装在标记滑杆座上，标记横向座滑动的设置在标记纵向座上，标记笔设置在标记横向座上。

9.根据权利要求6所述的高速在线瓷砖检测装置，其特征在于：在挡料板组件上设有挡料板支座，在挡料板支座与其中一挡料板之间设有挡料板导杆，在挡料板导杆上滑动的设有挡料板滑块，另一挡料板固定在挡料板滑块上，在另一挡料板上设有夹持到挡料板导杆上的夹持块；所述的左侧架活动的设在机架上，在机架与输送架之间设有间距调节机构；所述的间距调节机构包括间距调节座、间距调节电机、间距调节螺杆、间距调节螺母和间距调节导向杆，间距调节座安装在机架上，间距调节电机安装在间距调节座上，间距调节螺母安装在左侧架上，间距调节螺杆穿过间距调节螺母安装到右侧架上，间距调节螺杆与间距调节螺母啮合，间距调节电机的输出轴与间距调节螺杆连接，间距调节导向杆活动的穿过左侧架连接到右侧架上；表面检测驱动轴的截面为多边形，表面检测驱动轴活动的穿过左侧架。

10.一种高速在线瓷砖检测方法，其特征在于：通过权利要求1至9任一项所述的高速在线瓷砖检测装置实现，其步骤包括：

（1）将上下叠放的多片瓷砖放置到空间内，利用挡料板进行左右限位，通过下支撑轴支撑；

（2）启动叠料分料驱动动力，叠料分料驱动动力带动叠料分料驱动块向上运动，叠料分料驱动块在运动过程中，上支撑轴在上部导向斜面的作用下克服上弹性件的弹力向内侧运动，同时，下支撑轴在下部导向斜面的作用下在下弹性件的作用下向外运动，当叠料分料驱动块运动到凸块与上支撑轴的外端面在同一水平面、下支撑轴的外端面与下部的复位面在同一水平面上时，上分隔刀插入到最下面的瓷砖与最下面的瓷砖的上一块瓷砖之间，下分隔刀向外侧运动，最下面的瓷砖落入到瓷砖承载机构上；

（3）通过推料机构推动瓷砖承载机构上的瓷砖进入到输送机构上；同时，叠料分料驱动动力带动叠料分料驱动块向下运动，叠料分料驱动块在运动过程中，上支撑轴通过上部导向斜面的导向在上弹性件的作用下向外侧运动，同时，下支撑轴在下部导向斜面的作用下克服下弹性件的弹力向内侧运动，当叠料分料驱动块运动到凸块与下支撑轴的外端面在同一水平面、上支撑轴的外端面与上部的复位面在同一水平面上时，上分隔刀脱离瓷砖，通过下分隔刀拖住瓷砖；

（4）当瓷砖通过输送机构输送到上摄像头和下摄像头之间时，输送机构停止工作，根据上下摄像头拍摄瓷砖的清晰度启动表面检测驱动动力，当表面检测驱动动力启动后，表面驱动动力带动表面检测驱动轴旋转，表面检测驱动轴带动表面检测驱动轮旋转，表面检测驱动轮带动第一连杆和第二连杆运动，第一连杆带动中板垂直运动，第二连杆带动上板垂直运动，调节第一摄像头和第二摄像头的垂直位置；

（5）通过第一摄像头采集瓷砖上表面的图像，通过第二摄像头采集瓷砖下表面的图像，将采集的图像在控制器中与预先存储的图形分别进行比对，将比对的结果储存到控制器中；

（6）图像采集完成后启动输送机构，通过输送机构将瓷砖向前输送，当瓷砖的前端到达上激光检测器与下激光检测器之间时，启动上激光检测器和下激光检测器，同时瓷砖继续向前运动，利用上激光检测器和下激光检测器检测瓷砖是否有裂纹；

（7）根据图像比对的结果和检测裂纹的结果分选瓷砖；

（8）重复上述（2）-（7），进行下一块瓷砖的检测；

（9）当空间内的瓷砖检测完成后重复上述（1）-（8）。