CN216758876U - 用于马达装配的测速器组装锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于马达装配的测速器组装锁螺丝机，包括机架、输送机构、锁螺丝机构及不合格品回收机构，该输送机构横向设置于机架上，于输送机构上设有船板；该锁螺丝机构包括电动螺丝批、驱动装置及抵紧组件，该驱动装置包括纵向、横向和竖向驱动组件，电动螺丝批安装于竖向驱动组件之输出端上；该抵紧组件包括抵紧支架、抵紧块和抵紧驱动装置，该抵紧块安装于抵紧驱动装置之输出端上；该不合格品回收机构包括有回收组件、顶升组件及拨料组件。因此，通过将上述各机构集成于机架上形成针对马达组装的锁螺丝机，该锁螺丝实现了马达的自动进料、螺丝批三个方向的灵活移动以及不合格品的自动转移回收，提高了马达组装锁螺丝效率。

Description

用于马达装配的测速器组装锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及马达组装领域技术，尤其是指一种用于马达装配的测速器组装锁螺丝机。

背景技术

传统马达盖板组装过程中锁螺丝操作通常采用人工手持螺丝机进行锁螺丝，生产效率非常低，且人工劳动力的成本非常高，容易出现螺丝安装歪斜的现象，造成产品不良率增大，市场上也出现了半自动锁螺丝设备，但其灵活性和稳定性以及不良品回收等均存在缺陷。为解决这一问题，市场也出现了自动锁螺丝设备，但其仍需人工操作，自动化程度不高，效率有待提高，亟需改进。因此，应对现有的牙箱锁螺丝设计全自动锁螺丝设备，以提高生产效率和产品合格率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于马达装配的测速器组装锁螺丝机，其通过将输送机构、锁螺丝机构以及不合格品回收机构集成于机架上形成针对马达组装的锁螺丝机，该锁螺丝实现了马达的自动进料、螺丝批三个方向的灵活移动以及不合格品的自动转移回收，提高了马达锁螺丝效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种用于马达装配的测速器组装锁螺丝机，其包括有机架、安装于机架上用于输送马达的输送机构、用于对马达进行锁螺丝操作的锁螺丝机构以及用于将不合格品转移的不合格品回收机构，该机架上具有工作台，该输送机构横向设置于工作台上，于输送机构上可移动式设置有复数个承载马达的船板；该锁螺丝机构包括有电动螺丝批、驱动电动螺丝批横向、纵向和竖向移动的驱动装置以及用于螺丝批在锁螺丝时将马达抵紧固定的抵紧组件，该驱动装置包括有纵向驱动组件、横向驱动组件和竖向驱动组件，该纵向驱动组件纵向设置于工作台上，该横向驱动组件安装于纵向驱动组件之输出端上，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件之输出端上，上述电动螺丝批安装于竖向驱动组件之输出端上；该抵紧组件包括有抵紧支架、抵紧块和驱动抵紧块升降的抵紧驱动装置，该抵紧支架安装于竖向驱动组件侧旁，该抵紧驱动装置安装于抵紧支架上，该抵紧块安装于抵紧驱动装置之输出端上，并位于上述输送机构上方；该不合格品回收机构包括有回收组件、用于将输送机构上船板向上顶升的顶升组件、用于将由顶升组件顶升的承载不合格品的船板拨至回收组件中的拨料组件，该回收组件位于输送机构一侧，该拨料组件位于输送机构侧旁，并与回收组件相对应；该顶升组件位于输送机构上，并位于拨料组件下方。

作为一种优选方案：所述抵紧驱动装置为气缸，于该气缸轴端设置有用于安装上述抵紧块的滑座，于该滑座上设置有用于连接抵紧块的连接件，抵紧块可上下弹性浮动式安装于该连接件末端。

作为一种优选方案：所述连接件末端竖向设置有导杆，上述抵紧块可上下滑动式安装于该导杆上，并于导杆上套设有弹簧，该弹簧弹性抵于连接件末端和抵紧块之间。

作为一种优选方案：所述拨料组件包括有拨料支架、可滑动式安装于拨料支架上的拨料件以及驱动拨料件移动的拨料驱动气缸，该拨料驱动气缸安装于拨料支架上，该拨料件安装于拨料驱动气缸之输出端上；该顶升组件包括有托板和用于驱动托板升降的顶升气缸，该顶升气缸竖直安装于输送机构上，该托板安装于顶升气缸轴端，上述拨料件位于托板上方。

作为一种优选方案：所述回收组件包括有回收支架、安装于回收支架两侧用于辅助船板滚动的滚轮以及用于对船板移动角度修正的修正装置，该回收支架具有用于容置船板的容置区，滚轮分布于该容置区两侧；该修正装置包括有修正块和驱动修正块横向移动的修正气缸，该修正气缸横向设置于回收支架下方，该修正块连接于修正气缸输出端，并在修正气缸驱动下于回收支架前侧移动。

作为一种优选方案：所述修正块一侧设置有用于对船板向容置区移动时进行让位的让位缺口。

作为一种优选方案：所述拨料件包括有连接横杆和两竖杆，该连接横杆安装于拨料驱动气缸之输出端上，该两竖杆间隔式竖向设置于连接横杆上。

作为一种优选方案：所述连接件包括有横向部和纵向部，该横向部连接于上述滑座上，该纵向部与横向部垂直相连，并延伸至输送机构上方；上述导杆安装于纵向部上。

作为一种优选方案：所述纵向驱动组件、横向驱动组件和竖向驱动组件分别包括有电机、丝杆和滑块，电机与丝杆相连，滑块与丝杆可转动式配合，电机带动丝杆转动，滑块沿丝杆移动；该横向驱动组件安装于纵向驱动组件之滑块上，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件之滑块上；上述电动螺丝批安装竖向驱动组件之滑块上。

作为一种优选方案：所述工作台上设置有用于在锁螺丝不合格时发出警报的警报装置。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将输送机构、锁螺丝机构以及不合格品回收机构集成于机架上形成针对马达组装的锁螺丝机，该锁螺丝实现了马达的自动进料、螺丝批三个方向的灵活移动以及不合格品的自动转移回收，提高了马达组装锁螺丝效率，节省了大量的人工劳动，降低了生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之整机立体示意图；

图2为本实用新型之整机另一视角立体示意图；

图3为本实用新型之锁螺丝机构立体示意图；

图4为本实用新型之锁螺丝机构另一视角立体示意图；

图5为本实用新型之回收组件立体示意图；

图6为图2之M处放大示意图。

附图标识说明：

10、机架；11、工作台；12、警报装置；20、输送机构；21、船板；30、锁螺丝机构；31、电动螺丝批；311、螺丝批主体；312、螺丝出料嘴；313、第一气缸；314、第二气缸；32、驱动装置；321、纵向驱动组件；322、横向驱动组件；323、竖向驱动组件；324、电机；325、丝杆；326、滑块；33、抵紧组件；331、抵紧支架；332、抵紧块；333、抵紧驱动装置333；334、滑座；335、连接件；3351、横向部；3352、纵向部；336、导杆；337、弹簧；40、不合格品回收机构；41、回收组件；411、回收支架；4111、容置区；42、滚轮；43、修正装置；431、修正块；432、修正气缸；433、让位缺口；42、顶升组件；421、托板；422、顶升气缸；43、拨料组件；4331、拨料支架；4332、拨料件；4333、拨料驱动气缸；4334、连接横杆；4335、竖杆。

具体实施方式

本实用新型如图1至图6所示，一种用于马达装配的测速器组装锁螺丝机，包括有机架10、安装于机架10上用于输送马达的输送机构20、用于对马达进行锁螺丝操作的锁螺丝机构30以及用于将不合格品转移的不合格品回收机构40，其中：

该机架10上具有工作台11，该输送机构20横向设置于工作台11上，该输送机构20采用电机324和带传动相结合的形式，也可以采用其它形式替代；于输送机构20上可移动式设置有复数个承载马达的船板21；并于工作台11上设置有用于在锁螺丝不合格时发出警报的警报装置12。

该锁螺丝机构30包括有电动螺丝批31、驱动电动螺丝批31横向、纵向和竖向移动的驱动装置32以及用于电动螺丝批在锁螺丝时将马达抵紧固定的抵紧组件33，该驱动装置32包括有纵向驱动组件321、横向驱动组件322和竖向驱动组件323，该纵向驱动组件321纵向设置于工作台11上，该横向驱动组件322安装于纵向驱动组件321之输出端上，该竖向驱动组件323安装于横向驱动组件322之输出端上，上述电动螺丝批31安装于竖向驱动组件323之输出端上；具体的，所述纵向驱动组件321、横向驱动组件322和竖向驱动组件323分别包括有电机324、丝杆325(图中未示)和滑块326，电机324与丝杆325相连，滑块326与丝杆325可转动式配合，电机324带动丝杆325转动，滑块326沿丝杆325移动；该横向驱动组件322安装于纵向驱动组件321之滑块326上，该竖向驱动组件323安装于横向驱动组件322之滑块326上；上述电动螺丝批31安装竖向驱动组件323之滑块326上。该电动螺丝批31包括有螺丝批主体311、螺丝出料嘴312、用于驱动螺丝批主体311升降的第一气缸313以及用于驱动螺丝出料嘴312升降的第二气缸314，该螺丝批主体311和螺丝出料嘴312分别可上下移动式安装于竖向驱动组件323之滑块326上，并螺丝批主体311位于螺丝出料嘴312上方，第一气缸313和第二气缸314安装于竖向驱动组件323之滑块326两侧，且第一气缸313轴端与螺丝批主体311相连，第二气缸314轴端与螺丝出料嘴312相连。锁螺丝时，螺丝出料嘴312在第二气缸314驱动下靠近马达上螺孔，螺丝批主体311在第一气缸313驱动下向下移动将螺丝出料嘴312中螺丝向下递至螺孔中并驱动螺丝旋转锁紧；上述竖向驱动组件323之滑块326向下移动时，可在螺丝旋转同时将螺丝向下伸入到螺孔中，同时可用于对电动螺丝批31在竖向上的大范围升降调节操作。

该抵紧组件33包括有抵紧支架331、抵紧块332和驱动抵紧块332升降的抵紧驱动装置333，该抵紧支架331安装于竖向驱动组件323侧旁，该抵紧驱动装置333安装于抵紧支架331上，该抵紧块332安装于抵紧驱动装置333之输出端上，并位于上述输送机构20上方。所述抵紧驱动装置333为气缸，于该气缸轴端设置有用于安装上述抵紧块332的滑座334，于该滑座334上设置有用于连接抵紧块332的连接件335，抵紧块332可上下弹性浮动式安装于该连接件335末端。所述连接件335末端竖向设置有导杆336，上述抵紧块332可上下滑动式安装于该导杆336上，并于导杆336上套设有弹簧337，该弹簧337弹性抵于连接件335末端和抵紧块332之间。具体的，该连接件335包括有横向部3351和纵向部3352，该横向部3351连接于上述滑座334上，该纵向部3352与横向部3351垂直相连，并延伸至输送机构20上方；上述导杆336安装于纵向部3352上。

该不合格品回收机构40包括有回收组件41、用于将输送机构20上船板21向上顶升的顶升组件42、用于将由顶升组件42顶升的承载不合格品的船板21拨至回收组件41中的拨料组件43，该回收组件41位于输送机构20一侧，该拨料组件43位于输送机构20侧旁，并与回收组件41相对应；该顶升组件42位于输送机构20上，并位于拨料组件43下方。所述拨料组件43包括有拨料支架4331、可滑动式安装于拨料支架4331上的拨料件4332以及驱动拨料件4332移动的拨料驱动气缸4333，该拨料驱动气缸4333安装于拨料支架4331上，该拨料件4332安装于拨料驱动气缸4333之输出端上；该拨料件4332包括有连接横杆4334和两竖杆4335，该连接横杆4334安装于拨料驱动气缸4333之输出端上，该两竖杆4335间隔式竖向设置于连接横杆4334上。该顶升组件42包括有托板421和用于驱动托板421升降的顶升气缸422(图中未示)，该顶升气缸422竖直安装于输送机构20上，该托板421安装于顶升气缸422轴端，上述拨料件4332位于托板421上方。该回收组件41包括有回收支架411、安装于回收支架411两侧用于辅助船板21滚动的滚轮42以及用于对船板21移动角度修正的修正装置43，该回收支架411具有用于容置船板21的容置区4111，滚轮42分布于该容置区4111两侧；该修正装置43包括有修正块431和驱动修正块431横向移动的修正气缸432，该修正气缸432横向设置于回收支架411下方，该修正块431连接于修正气缸432输出端，并在修正气缸432驱动下于回收支架411前侧移动。并于修正块431一侧设置有用于对船板21向容置区4111移动时进行让位的让位缺口433。

该锁螺丝机的工作原理如下：将待组装的马达放置于船板21上，输送机构20将该船板21移动至锁螺丝机构30处时，人工将测速器(安装马达轴端用于检测马达转速的配件)和盖板依次安装于马达上(盖板罩于测速器外部)；锁螺丝机构30主要用于将盖板螺丝锁固于马达上。锁螺丝机构30在驱动装置32的驱动作用下可横向和纵向上调整位置，以对应不同位置的螺孔进行锁螺丝操作；抵紧组件33在电动螺丝批31锁螺丝时，抵紧块332将弹性抵压于马达上，以防止马达晃动导致锁螺丝无法正常进行；电动螺丝批31在锁螺丝时，可以对锁螺丝时的扭力和移动距离进行检测，以通过将实际参数与预定的扭力值和距离值进行比对判断螺丝是否拧紧到位；锁螺丝不合格时，警报装置12将发出警报，此船板21移至回收组件41位置时，顶升组件42启动将船板21向上顶升至脱离输送机构20，拨料组件43之拨料件4332将该船板21向回收组件41中拨送；拨送的过程中，修正组件之修正块431将对船板21前端进行修正，防止其移动方向偏离回收组件41之入口；不合格品所在船板21被拨至回收组件41后，顶升组件42和拨料组件43复位。

本实用新型的设计重点在于，通过将输送机构、锁螺丝机构以及不合格品回收机构集成于机架上形成针对马达组装的锁螺丝机，该锁螺丝实现了马达的自动进料、螺丝批三个方向的灵活移动以及不合格品的自动转移回收，提高了马达组装锁螺丝效率，节省了大量的人工劳动，降低了生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于马达装配的测速器组装锁螺丝机，其特征在于：包括有机架、安装于机架上用于输送马达的输送机构、用于对马达进行锁螺丝操作的锁螺丝机构以及用于将不合格品转移的不合格品回收机构，该机架上具有工作台，该输送机构横向设置于工作台上，于输送机构上可移动式设置有复数个承载马达的船板；该锁螺丝机构包括有电动螺丝批、驱动电动螺丝批横向、纵向和竖向移动的驱动装置以及用于螺丝批在锁螺丝时将马达抵紧固定的抵紧组件，该驱动装置包括有纵向驱动组件、横向驱动组件和竖向驱动组件，该纵向驱动组件纵向设置于工作台上，该横向驱动组件安装于纵向驱动组件之输出端上，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件之输出端上，上述电动螺丝批安装于竖向驱动组件之输出端上；该抵紧组件包括有抵紧支架、抵紧块和驱动抵紧块升降的抵紧驱动装置，该抵紧支架安装于竖向驱动组件侧旁，该抵紧驱动装置安装于抵紧支架上，该抵紧块安装于抵紧驱动装置之输出端上，并位于上述输送机构上方；该不合格品回收机构包括有回收组件、用于将输送机构上船板向上顶升的顶升组件、用于将由顶升组件顶升的承载不合格品的船板拨至回收组件中的拨料组件，该回收组件位于输送机构一侧，该拨料组件位于输送机构侧旁，并与回收组件相对应；该顶升组件位于输送机构上，并位于拨料组件下方。

2.根据权利要求1所述的用于马达装配的测速器组装锁螺丝机，其特征在于：所述抵紧驱动装置为气缸，于该气缸轴端设置有用于安装上述抵紧块的滑座，于该滑座上设置有用于连接抵紧块的连接件，抵紧块可上下弹性浮动式安装于该连接件末端。

3.根据权利要求2所述的用于马达装配的测速器组装锁螺丝机，其特征在于：所述连接件末端竖向设置有导杆，上述抵紧块可上下滑动式安装于该导杆上，并于导杆上套设有弹簧，该弹簧弹性抵于连接件末端和抵紧块之间。

4.根据权利要求1所述的用于马达装配的测速器组装锁螺丝机，其特征在于：所述拨料组件包括有拨料支架、可滑动式安装于拨料支架上的拨料件以及驱动拨料件移动的拨料驱动气缸，该拨料驱动气缸安装于拨料支架上，该拨料件安装于拨料驱动气缸之输出端上；该顶升组件包括有托板和用于驱动托板升降的顶升气缸，该顶升气缸竖直安装于输送机构上，该托板安装于顶升气缸轴端，上述拨料件位于托板上方。

5.根据权利要求1所述的用于马达装配的测速器组装锁螺丝机，其特征在于：所述回收组件包括有回收支架、安装于回收支架两侧用于辅助船板滚动的滚轮以及用于对船板移动角度修正的修正装置，该回收支架具有用于容置船板的容置区，滚轮分布于该容置区两侧；该修正装置包括有修正块和驱动修正块横向移动的修正气缸，该修正气缸横向设置于回收支架下方，该修正块连接于修正气缸输出端，并在修正气缸驱动下于回收支架前侧移动。

6.根据权利要求5所述的用于马达装配的测速器组装锁螺丝机，其特征在于：所述修正块一侧设置有用于对船板向容置区移动时进行让位的让位缺口。

7.根据权利要求4所述的用于马达装配的测速器组装锁螺丝机，其特征在于：所述拨料件包括有连接横杆和两竖杆，该连接横杆安装于拨料驱动气缸之输出端上，该两竖杆间隔式竖向设置于连接横杆上。

8.根据权利要求3所述的用于马达装配的测速器组装锁螺丝机，其特征在于：所述连接件包括有横向部和纵向部，该横向部连接于上述滑座上，该纵向部与横向部垂直相连，并延伸至输送机构上方；上述导杆安装于纵向部上。

9.根据权利要求1所述的用于马达装配的测速器组装锁螺丝机，其特征在于：所述纵向驱动组件、横向驱动组件和竖向驱动组件分别包括有电机、丝杆和滑块，电机与丝杆相连，滑块与丝杆可转动式配合，电机带动丝杆转动，滑块沿丝杆移动；该横向驱动组件安装于纵向驱动组件之滑块上，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件之滑块上；上述电动螺丝批安装竖向驱动组件之滑块上。

10.根据权利要求1所述的用于马达装配的测速器组装锁螺丝机，其特征在于：所述工作台上设置有用于在锁螺丝不合格时发出警报的警报装置。

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