CN116117668A - 一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床 - Google Patents

一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床 Download PDF

Info

Publication number
CN116117668A
CN116117668A CN202211685415.8A CN202211685415A CN116117668A CN 116117668 A CN116117668 A CN 116117668A CN 202211685415 A CN202211685415 A CN 202211685415A CN 116117668 A CN116117668 A CN 116117668A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
fixedly arranged
polishing
gear
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211685415.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李骏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Xionglian Machinery Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Wuxi Xionglian Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Xionglian Machinery Manufacturing Co ltd filed Critical Wuxi Xionglian Machinery Manufacturing Co ltd
Priority to CN202211685415.8A priority Critical patent/CN116117668A/zh
Publication of CN116117668A publication Critical patent/CN116117668A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/02—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0084—Other grinding machines or devices the grinding wheel support being angularly adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/12—Devices for exhausting mist of oil or coolant; Devices for collecting or recovering materials resulting from grinding or polishing, e.g. of precious metals, precious stones, diamonds or the like
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

本发明涉及摇臂支架加工技术领域，具体涉及一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床,包括床台和四个支撑腿，还包括控制器、夹持机构、抛光机构和处理机构，夹持机构包括驱动组件、横向旋转组件和两个滑动组件，抛光机构包括抛光轮、丝杆滑台、摆动组件和角度调节组件，处理机构包括收集盒、牵引组件、传动组件、纵向旋转组件和四个风嘴，床台的顶部中心固定设有放料板，驱动组件、摆动组件和角度调节组件与控制器均为电性连接,本发明涉及的一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床,能够对不同长度和不同厚度的摇臂支架进行抛光，进而满足不同尺寸的摇臂支架的抛光要求，提升了本机床的实用性。

Description

一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床
技术领域
本发明涉及摇臂支架加工技术领域，具体涉及一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床。
背景技术
挖掘机上，为使挖斗产生向下挖和向上伸展的动作，需要在与挖斗连接的连杆和斗杆之间设置摇臂，摇臂上下端通过转轴和连杆与斗杆形成连接。摇臂轴一端与摇臂支架固定，一端悬空。因为摇臂轴以悬臂的形式装配在摇臂支架上，所以对于摇臂支架的转盘构件的表面粗糙度也提出了很高的要求。
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。
现有摇臂支架抛光设备存在以下不足：
1.无法再抛光过程中自动清理抛光时产生的碎屑，这些碎屑容易遮盖支架表面，影响抛光视野，同时容易脏污机床，增加清理负担。
2.各个机构均各自独立运作，耗电量较大，不利于降低抛光成本，同时增加了设备的造价。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床，包括床台和四个支撑腿，
还包括控制器、夹持机构、抛光机构和处理机构，
夹持机构设在床台的顶部以用来固定支架，夹持机构包括驱动组件、横向旋转组件和两个滑动组件，
抛光机构设在床台的顶部以用来抛光支架，抛光机构包括抛光轮、丝杆滑台、摆动组件和角度调节组件，丝杆滑台固定设在床台的顶部，丝杆滑台上设有滑板，摆动组件设在滑板的顶部，角度调节组件设在摆动组件上，抛光轮固定设在角度调节组件上，
处理机构设在床台的顶部，处理机构包括收集盒、牵引组件、传动组件、纵向旋转组件和四个风嘴，床台的顶部中心固定设有放料板，四个风嘴呈对称设置在床台的顶部，收集盒设在床台的侧壁上，纵向旋转组件设在传动组件上，牵引组件设在摆动组件和传动组件之间，驱动组件、摆动组件和角度调节组件与控制器均为电性连接。
进一步的，驱动组件包括电动推杆、第一齿轮和第一齿条，床台的内部设有安装槽，安装槽的敞开端上固定设有防尘板，安装槽的内部固定设有导轨，第一齿条滑动设在导轨的内部，安装槽的内部插设有旋转轴，第一齿轮固定设在旋转轴的外壁上，第一齿轮和第一齿条啮合连接，电动推杆固定设在安装槽的内部，其输出端穿过导轨与第一齿条的一端固定连接，电动推杆与控制器电连接。
进一步的，横向旋转组件包括转盘和两个连杆，转盘固定设在旋转轴的顶部，两个连杆均铰接设置在转盘的顶部。
进一步的，每个滑动组件均包括滑块、立杆、横杆、螺杆和压块，滑块滑动设置在床台的顶部，滑块的底部与其中一个连杆远离转盘的一端铰接，立杆固定设在滑块的顶部，立杆的外壁上套设有滑套，横杆固定设在滑套的内壁上，螺杆螺纹连接在横杆远离滑套的一端，压块固定设在螺杆的底部，螺杆的顶部固定设有旋钮，滑套的外壁上螺纹连接有压紧螺栓，压紧螺栓的端部与立杆的外壁抵紧。
进一步的，每个滑套的顶部均固定设有锥形指示杆，床台的顶部呈对称设置有两个刻度尺，每个锥形指示杆的端部均朝向一个刻度尺。
进一步的，摆动组件包括伺服电机、翻转架和两个摆杆，翻转架铰接设置在滑板的顶部，滑板的顶部设有两个铰接轴，每个摆杆均固定设在一个铰接轴上，翻转架的两侧外壁上固定设有两个插杆，每个摆杆远离滑板的一端均设有供插杆滑动的避让槽，伺服电机固定设在滑板的顶部，其输出端与其中一个铰接轴固定连接，伺服电机与控制器电连接。
进一步的，角度调节组件包括步进电机、安装块和折板，步进电机插设在翻转架的顶部，安装块固定设在其输出端上，折板固定设在安装块的外壁上，折板的外壁上插设有微电机，其输出端与抛光轮固定连接，步进电机和微电机均与控制器电连接。
进一步的，牵引组件包括拉绳、拉杆、第二齿条和复位弹簧，床台的顶部固定设有立板，立板的外壁上固定设有滑轨，第二齿条滑动设置在滑轨的内部，拉杆固定设在翻转架的一个侧壁上，拉绳固定设在拉杆的底部和第二齿条的顶部之间，拉绳穿过滑轨，安装槽的内部固定设有限位杆，复位弹簧固定设在第二齿条的底部和限位杆的顶部之间，立板的顶部设有两个导向轮，拉绳从两个导向轮之间穿过。
进一步的，传动组件包括转杆、第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮转动设置在立板的外壁上，转杆转动设置在床台的顶部，第三齿轮固定设在转杆的一端，第二齿轮、第三齿轮和第二齿条依次啮合连接，且第二齿轮大于第三齿轮。
进一步的，纵向旋转组件包括主动轮、从动轮、皮带和风扇，主动轮固定设在转杆的另一端，安装槽的内侧顶部固定设有圆形罩壳，风扇通过铰接杆转动设在圆形罩壳的内部，从动轮固定设在铰接杆的外壁上，皮带套设在主动轮和从动轮之间，且主动轮大于从动轮，圆形罩壳靠近收集盒的一端倾斜设置有送料管，送料管的底端朝向收集盒的顶端，安装槽的内侧顶部固定设有U型管，每个风嘴的底部均通过输送管与U型管连通，U型管靠近圆形罩壳的一端与圆形罩壳之间固定设有连通管。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设计夹持机构，即驱动组件、横向旋转组件和两个滑动组件，能够对不同长度和不同厚度的摇臂支架进行抛光，进而满足不同尺寸的摇臂支架的抛光要求，提升了本机床的实用性。
2.本发明通过将每个滑套的顶部均固定设计锥形指示杆，床台的顶部呈对称设计有两个刻度尺，每个锥形指示杆的端部均朝向一个刻度尺，在调节每个滑套的升降行程时，锥形指示杆朝向刻度尺，以确保两个压块的高度调节一致，不会出现偏差，有利于提升压紧效果，防止出现误差，提升夹持的精确性，有利于提升抛光效率。
3.本发明通过设计丝杆滑台、翻转组件和角度调节组件，能够实现抛光轮横向和纵向角度上的自由调节，实现万向抛光效果，进而满足摇臂支架的表面任意位置的抛光要求，提升本机床的灵活性。
4.本发明通过设计牵引组件，即拉绳、拉杆、第二齿条和复位弹簧，在抛光轮旋转调节抛光角度的同时，能够带动四个风嘴实现吹气或吸气，从使得抛光机构和处理机构联动运作，而非两个机构各自独立运作，相较于现有技术，大大减少了驱动电器的使用数量，降低了机床的耗电量，有利于节约抛光成本，同时能够缩减本机床的整体结构，降低制造成本。
5.本发明通过设计牵引组件，即拉绳、拉杆、第二齿条和复位弹簧，可在抛光前对放料板顶部的摇臂支架吹风，将其表面的粘附杂质吹去，防止抛光时刮伤支架，提升抛光质量，同时页也能防止粘附杂质损伤抛光轮，起到保护抛光轮的作用，有利于延长其使用寿命，而在每次翻转架顺时针旋转时，复位弹簧由拉绳状态转变为收缩状态，从而带动第二齿条下降，从而带动第三齿轮及转杆顺时针旋转，进而通过皮带带动风扇顺时针旋转，通过四个风嘴将抛光时产生的碎屑吸附至圆形罩壳内部，由于圆形罩壳和送料管固定连接，送料管的底端朝向收集盒的顶端，再通过送料管滑落至收集盒的内部进行收集，熔融后可再次作为制造摇臂支架的原料，方便实现二次利用，有利于节约摇臂支架的制造成本，同时能够提升抛光后的支架的表面洁净程度，提升抛光质量，且能在抛光过程中防止碎屑堆积在机床的顶部造成脏污，或堆积在支架的表面而遮盖打磨视野，有利于提升打磨效率和降低本机床的清理负担，提升其维护效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中的A处放大示意图；
图3为图1中的B处放大示意图；
图4为本发明床台的剖视图一；
图5为图4中的C处放大示意图；
图6为本发明床台的剖视图二；
图7为图6中的D处放大示意图；
图8为图6中的E处放大示意图；
图中：床台1，驱动组件2，横向旋转组件3，滑动组件4，抛光轮5，丝杆滑台6，摆动组件7，角度调节组件8，收集盒10，牵引组件11，传动组件12，纵向旋转组件13，风嘴14，放料板15，电动推杆16，第一齿轮17，第一齿条18，转盘19，连杆20，滑块21，立杆22，横杆23，螺杆24，压块25，滑套26，旋钮27，压紧螺栓28，锥形指示杆29，刻度尺30，伺服电机31，翻转架32，摆杆33，插杆34，步进电机35，安装块36，折板37，微电机38，拉绳39，拉杆40，第二齿条41，复位弹簧42，限位杆43，限位杆43，转杆45，第二齿轮46，第三齿轮47，主动轮48，从动轮49，皮带50，风扇51，圆形罩壳52，送料管53，U型管54，输送管55，连通管56。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床，包括床台1和四个支撑腿，
还包括控制器、夹持机构、抛光机构和处理机构，
夹持机构设在床台1的顶部以用来固定支架，夹持机构包括驱动组件2、横向旋转组件3和两个滑动组件4，
抛光机构设在床台1的顶部以用来抛光支架，抛光机构包括抛光轮5、丝杆滑台6、摆动组件7和角度调节组件8，丝杆滑台6固定设在床台1的顶部，丝杆滑台6上设有滑板9，摆动组件7设在滑板9的顶部，角度调节组件8设在摆动组件7上，抛光轮5固定设在角度调节组件8上，
处理机构设在床台1的顶部，处理机构包括收集盒10、牵引组件11、传动组件12、纵向旋转组件13和四个风嘴14，床台1的顶部中心固定设有放料板15，四个风嘴14呈对称设置在床台1的顶部，收集盒10设在床台1的侧壁上，纵向旋转组件13设在传动组件12上，牵引组件11设在摆动组件7和传动组件12之间，驱动组件2、摆动组件7和角度调节组件8与控制器均为电性连接。
参照图4所示，驱动组件2包括电动推杆16、第一齿轮17和第一齿条18，床台1的内部设有安装槽，安装槽的敞开端上固定设有防尘板，安装槽的内部固定设有导轨，第一齿条18滑动设在导轨的内部，安装槽的内部插设有旋转轴，第一齿轮17固定设在旋转轴的外壁上，第一齿轮17和第一齿条18啮合连接，电动推杆16固定设在安装槽的内部，其输出端穿过导轨与第一齿条18的一端固定连接，电动推杆16与控制器电连接，当遇到长度较小的摇臂支架时，先将摇臂支架放到放料板15的顶部，然后启动电动推杆16，从而使其输出端带动第一齿条18向远离电动推杆16的一端伸出，由于第一齿条18与第一齿轮17固定连接，第一齿轮17与旋转轴固定连接，从而带动旋转轴逆时针旋转。
参照图4所示，横向旋转组件3包括转盘19和两个连杆20，转盘19固定设在旋转轴的顶部，两个连杆20均铰接设置在转盘19的顶部，当旋转轴逆时针旋转时，由于每个滑块21与转盘19分别与一个连杆20的两端铰接，滑块21与床台1滑动连接，压块25设在滑块21的顶部，进而带动两个滑块21及其上的两个压块25相互靠近，再旋转两个旋钮27，带动两个螺杆24及其底部的两个压块25下降，对长度较小的摇臂支架的顶部两端进行压紧，实现支架的固定。
参照图2所示，每个滑动组件4均包括滑块21、立杆22、横杆23、螺杆24和压块25，滑块21滑动设置在床台1的顶部，滑块21的底部与其中一个连杆20远离转盘19的一端铰接，立杆22固定设在滑块21的顶部，立杆22的外壁上套设有滑套26，横杆23固定设在滑套26的内壁上，螺杆24螺纹连接在横杆23远离滑套26的一端，压块25固定设在螺杆24的底部，螺杆24的顶部固定设有旋钮27，滑套26的外壁上螺纹连接有压紧螺栓28，压紧螺栓28的端部与立杆22的外壁抵紧，抛光时，先将摇臂支架放到放料板15的顶部，然后通过人工旋转旋钮27，从而带动螺杆24及其底部的压块25下降，对摇臂支架的顶部两端压紧，与放料板15配合，实现其固定，由于横杆23与滑套26固定连接，压紧螺栓28与滑套26螺纹配合，从而使得横杆23上的螺杆24及其底部的压块25的高度可调节，满足对不同厚度的摇臂支架的压紧固定。
参照图2所示，每个滑套26的顶部均固定设有锥形指示杆29，床台1的顶部呈对称设置有两个刻度尺30，每个锥形指示杆29的端部均朝向一个刻度尺30，在调节每个滑套26的升降行程时，锥形指示杆29朝向刻度尺30，以确保两个压块25的高度调节一致，不会出现偏差，有利于提升压紧效果，防止出现误差，提升夹持的精确性。
参照图7所示，摆动组件7包括伺服电机31、翻转架32和两个摆杆33，翻转架32铰接设置在滑板9的顶部，滑板9的顶部设有两个铰接轴，每个摆杆33均固定设在一个铰接轴上，翻转架32的两侧外壁上固定设有两个插杆34，每个摆杆33远离滑板9的一端均设有供插杆34滑动的避让槽，伺服电机31固定设在滑板9的顶部，其输出端与其中一个铰接轴固定连接，伺服电机31与控制器电连接，当摇臂支架被固定后，通过控制器启动伺服电机31，从而使其输出端逆时针旋转，由于其输出端与其中一个铰接轴固定连接，每个摆杆33均与一个铰接轴固定连接，每个插杆34均与翻转架32的侧壁固定连连接，每个插杆34均与一个摆杆33远离铰接轴的一端插接，加之，翻转架32与滑板9的顶部铰接，进而通过摆杆33逆时针旋转时避让槽对插杆34产生的抵触力带动翻转架32及其顶部的抛光轮5逆时针旋转直至与摇臂支架的表面贴合。
参照图3所示，角度调节组件8包括步进电机35、安装块36和折板37，步进电机35插设在翻转架32的顶部，安装块36固定设在其输出端上，折板37固定设在安装块36的外壁上，折板37的外壁上插设有微电机38，其输出端与抛光轮5固定连接，步进电机35和微电机38均与控制器电连接，当抛光轮5逆时针旋转直至与摇臂支架的表面贴合时，通过控制器启动微电机38，由于其输出端与抛光轮5固定连接，从而带动抛光轮5旋转对摇臂支架抛光，由于步进电机35的输出端与安装块36固定连接，抛光轮5与安装块36固定连接，进而带动抛光轮5左右旋转，以满足摇臂支架一端表面任意位置的抛光要求，丝杆滑台6带动抛光轮5横向滑动，直至将摇臂支架的一端全部抛光，再松开两个压块25，将摇臂支架翻转一下，重复上述步骤，对其另一端进行抛光。
参照图7所示，牵引组件11包括拉绳39、拉杆40、第二齿条41和复位弹簧42，床台1的顶部固定设有立板，立板的外壁上固定设有滑轨，第二齿条41滑动设置在滑轨的内部，拉杆40固定设在翻转架32的一个侧壁上，拉绳39固定设在拉杆40的底部和第二齿条41的顶部之间，拉绳39穿过滑轨，安装槽的内部固定设有限位杆43，复位弹簧42固定设在第二齿条41的底部和限位杆43的顶部之间，立板的顶部设有两个导向轮44，拉绳39从两个导向轮44之间穿过，在抛光轮5逆时针旋转向摇臂支架靠近的同时，由于拉绳39通过拉杆40与翻转架32的顶部固定连接，拉绳39的另一端与第二齿条41的顶部固定连接，第二齿条41与滑轨滑动连接，从而带动第二齿条41与滑轨的内部上滑，由于第二齿条41的底部和限位杆43的顶部分别与复位弹簧42的两端固定连接，使得第二齿条41上滑时带动复位弹簧42由收缩状态转变为拉伸状态。
参照图7所示，传动组件12包括转杆45、第二齿轮46和第三齿轮47，第二齿轮46转动设置在立板的外壁上，转杆45转动设置在床台1的顶部，第三齿轮47固定设在转杆45的一端，第二齿轮46、第三齿轮47和第二齿条41依次啮合连接，且第二齿轮46大于第三齿轮47，当第二齿条41上滑时，由于转杆45与床台1转动连接，第二齿轮46与立板转动连接，第三齿轮47与转杆45的一端固定连接，又由于第二齿轮46、第三齿轮47和第二齿条41依次啮合连接，从而带动转杆45逆时针旋转。
参照图8所示，纵向旋转组件13包括主动轮48、从动轮49、皮带50和风扇51，主动轮48固定设在转杆45的另一端，安装槽的内侧顶部固定设有圆形罩壳52，风扇51通过铰接杆转动设在圆形罩壳52的内部，从动轮49固定设在铰接杆的外壁上，皮带50套设在主动轮48和从动轮49之间，且主动轮48大于从动轮49，圆形罩壳52靠近收集盒10的一端倾斜设置有送料管53，送料管53的底端朝向收集盒10的顶端，安装槽的内侧顶部固定设有U型管54，每个风嘴14的底部均通过输送管55与U型管54连通，U型管54靠近圆形罩壳52的一端与圆形罩壳52之间固定设有连通管56，当转杆45逆时针旋转时，由于主动轮48与转杆45的另一端刊连接，从动轮49与铰接杆固定连接，风扇51通过铰接杆与圆形罩壳52转动连接，从而带动风扇51逆时针旋转，又由于四个风嘴14通过四个输送管55与U型管54连通，U型管54通过连通管56与圆形罩壳52连通，加之，四个风嘴14围绕放料板15的周围设计，进而可在抛光前对放料板15顶部的摇臂支架吹风，将其表面的粘附杂质吹去，防止抛光时刮伤支架，提升抛光质量，同时页也能防止粘附杂质损伤抛光轮5，起到保护抛光轮5的作用，有利于延长其使用寿命，而在每次翻转架32顺时针旋转时，复位弹簧42由拉绳39状态转变为收缩状态，从而带动第二齿条41下降，从而带动第三齿轮47及转杆45顺时针旋转，进而通过皮带50带动风扇51顺时针旋转，通过四个风嘴14将抛光时产生的碎屑吸附至圆形罩壳52内部，由于圆形罩壳52和送料管53固定连接，送料管53的底端朝向收集盒10的顶端，再通过送料管53滑落至收集盒10的内部进行收集，熔融后可再次作为制造摇臂支架的原料，方便实现二次利用，有利于节约摇臂支架的制造成本，同时能够提升抛光后的支架的表面洁净程度，提升抛光质量，且能在抛光过程中防止碎屑堆积在机床的顶部造成脏污，或堆积在支架的表面而遮盖打磨视野，有利于提升打磨效率和降低本机床的清理负担，提升其维护效率。
本发明的工作原理：抛光时，先将摇臂支架放到放料板15的顶部，然后通过人工旋转旋钮27，从而带动螺杆24及其底部的压块25下降，对摇臂支架的顶部两端压紧，与放料板15配合，实现其固定，由于横杆23与滑套26固定连接，压紧螺栓28与滑套26螺纹配合，从而使得横杆23上的螺杆24及其底部的压块25的高度可调节，满足对不同厚度的摇臂支架的压紧固定。
当遇到长度较小的摇臂支架时，先将摇臂支架放到放料板15的顶部，然后启动电动推杆16，从而使其输出端带动第一齿条18向远离电动推杆16的一端伸出，由于第一齿条18与第一齿轮17固定连接，第一齿轮17与旋转轴固定连接，从而带动旋转轴逆时针旋转。
当旋转轴逆时针旋转时，由于每个滑块21与转盘19分别与一个连杆20的两端铰接，滑块21与床台1滑动连接，压块25设在滑块21的顶部，进而带动两个滑块21及其上的两个压块25相互靠近，再旋转两个旋钮27，带动两个螺杆24及其底部的两个压块25下降，对长度较小的摇臂支架的顶部两端进行压紧，实现支架的固定。
在调节每个滑套26的升降行程时，锥形指示杆29朝向刻度尺30，以确保两个压块25的高度调节一致，不会出现偏差，有利于提升压紧效果，防止出现误差，提升夹持的精确性。
当摇臂支架被固定后，通过控制器启动伺服电机31，从而使其输出端逆时针旋转，由于其输出端与其中一个铰接轴固定连接，每个摆杆33均与一个铰接轴固定连接，每个插杆34均与翻转架32的侧壁固定连连接，每个插杆34均与一个摆杆33远离铰接轴的一端插接，加之，翻转架32与滑板9的顶部铰接，进而通过摆杆33逆时针旋转时避让槽对插杆34产生的抵触力带动翻转架32及其顶部的抛光轮5逆时针旋转直至与摇臂支架的表面贴合。
当抛光轮5逆时针旋转直至与摇臂支架的表面贴合时，通过控制器启动微电机38，由于其输出端与抛光轮5固定连接，从而带动抛光轮5旋转对摇臂支架抛光，由于步进电机35的输出端与安装块36固定连接，抛光轮5与安装块36固定连接，进而带动抛光轮5左右旋转，以满足摇臂支架一端表面任意位置的抛光要求，丝杆滑台6带动抛光轮5横向滑动，直至将摇臂支架的一端全部抛光，再松开两个压块25，将摇臂支架翻转一下，重复上述步骤，对其另一端进行抛光。
在抛光轮5逆时针旋转向摇臂支架靠近的同时，由于拉绳39通过拉杆40与翻转架32的顶部固定连接，拉绳39的另一端与第二齿条41的顶部固定连接，第二齿条41与滑轨滑动连接，从而带动第二齿条41与滑轨的内部上滑，由于第二齿条41的底部和限位杆43的顶部分别与复位弹簧42的两端固定连接，使得第二齿条41上滑时带动复位弹簧42由收缩状态转变为拉伸状态。
当第二齿条41上滑时，由于转杆45与床台1转动连接，第二齿轮46与立板转动连接，第三齿轮47与转杆45的一端固定连接，又由于第二齿轮46、第三齿轮47和第二齿条41依次啮合连接，从而带动转杆45逆时针旋转。
当转杆45逆时针旋转时，由于主动轮48与转杆45的另一端刊连接，从动轮49与铰接杆固定连接，风扇51通过铰接杆与圆形罩壳52转动连接，从而带动风扇51逆时针旋转，又由于四个风嘴14通过四个输送管55与U型管54连通，U型管54通过连通管56与圆形罩壳52连通，加之，四个风嘴14围绕放料板15的周围设计，进而可在抛光前对放料板15顶部的摇臂支架吹风，将其表面的粘附杂质吹去，防止抛光时刮伤支架，提升抛光质量，同时页也能防止粘附杂质损伤抛光轮5，起到保护抛光轮5的作用，有利于延长其使用寿命，而在每次翻转架32顺时针旋转时，复位弹簧42由拉绳39状态转变为收缩状态，从而带动第二齿条41下降，从而带动第三齿轮47及转杆45顺时针旋转，进而通过皮带50带动风扇51顺时针旋转，通过四个风嘴14将抛光时产生的碎屑吸附至圆形罩壳52内部，由于圆形罩壳52和送料管53固定连接，送料管53的底端朝向收集盒10的顶端，再通过送料管53滑落至收集盒10的内部进行收集，熔融后可再次作为制造摇臂支架的原料，方便实现二次利用，有利于节约摇臂支架的制造成本，同时能够提升抛光后的支架的表面洁净程度，提升抛光质量，且能够防止碎屑堆积在机床的顶部造成脏污，或堆积在支架的表面而遮盖打磨视野，有利于提升打磨效率和降低本机床的清理负担，提升其维护效率。

Claims (10)

1.一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床，包括床台(1)和四个支撑腿，其特征在于：
还包括控制器、夹持机构、抛光机构和处理机构，
夹持机构设在床台(1)的顶部以用来固定支架，夹持机构包括驱动组件(2)、横向旋转组件(3)和两个滑动组件(4)，
抛光机构设在床台(1)的顶部以用来抛光支架，抛光机构包括抛光轮(5)、丝杆滑台(6)、摆动组件(7)和角度调节组件(8)，丝杆滑台(6)固定设在床台(1)的顶部，丝杆滑台(6)上设有滑板(9)，摆动组件(7)设在滑板(9)的顶部，角度调节组件(8)设在摆动组件(7)上，抛光轮(5)固定设在角度调节组件(8)上，
处理机构设在床台(1)的顶部，处理机构包括收集盒(10)、牵引组件(11)、传动组件(12)、纵向旋转组件(13)和四个风嘴(14)，床台(1)的顶部中心固定设有放料板(15)，四个风嘴(14)呈对称设置在床台(1)的顶部，收集盒(10)设在床台(1)的侧壁上，纵向旋转组件(13)设在传动组件(12)上，牵引组件(11)设在摆动组件(7)和传动组件(12)之间，驱动组件(2)、摆动组件(7)和角度调节组件(8)与控制器均为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床，其特征在于：驱动组件(2)包括电动推杆(16)、第一齿轮(17)和第一齿条(18)，床台(1)的内部设有安装槽，安装槽的敞开端上固定设有防尘板，安装槽的内部固定设有导轨，第一齿条(18)滑动设在导轨的内部，安装槽的内部插设有旋转轴，第一齿轮(17)固定设在旋转轴的外壁上，第一齿轮(17)和第一齿条(18)啮合连接，电动推杆(16)固定设在安装槽的内部，其输出端穿过导轨与第一齿条(18)的一端固定连接，电动推杆(16)与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床，其特征在于：横向旋转组件(3)包括转盘(19)和两个连杆(20)，转盘(19)固定设在旋转轴的顶部，两个连杆(20)均铰接设置在转盘(19)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床，其特征在于：每个滑动组件(4)均包括滑块(21)、立杆(22)、横杆(23)、螺杆(24)和压块(25)，滑块(21)滑动设置在床台(1)的顶部，滑块(21)的底部与其中一个连杆(20)远离转盘(19)的一端铰接，立杆(22)固定设在滑块(21)的顶部，立杆(22)的外壁上套设有滑套(26)，横杆(23)固定设在滑套(26)的内壁上，螺杆(24)螺纹连接在横杆(23)远离滑套(26)的一端，压块(25)固定设在螺杆(24)的底部，螺杆(24)的顶部固定设有旋钮(27)，滑套(26)的外壁上螺纹连接有压紧螺栓(28)，压紧螺栓(28)的端部与立杆(22)的外壁抵紧。
5.根据权利要求4所述的一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床，其特征在于：每个滑套(26)的顶部均固定设有锥形指示杆(29)，床台(1)的顶部呈对称设置有两个刻度尺(30)，每个锥形指示杆(29)的端部均朝向一个刻度尺(30)。
6.根据权利要求5所述的一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床，其特征在于：摆动组件(7)包括伺服电机(31)、翻转架(32)和两个摆杆(33)，翻转架(32)铰接设置在滑板(9)的顶部，滑板(9)的顶部设有两个铰接轴，每个摆杆(33)均固定设在一个铰接轴上，翻转架(32)的两侧外壁上固定设有两个插杆(34)，每个摆杆(33)远离滑板(9)的一端均设有供插杆(34)滑动的避让槽，伺服电机(31)固定设在滑板(9)的顶部，其输出端与其中一个铰接轴固定连接，伺服电机(31)与控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床，其特征在于：角度调节组件(8)包括步进电机(35)、安装块(36)和折板(37)，步进电机(35)插设在翻转架(32)的顶部，安装块(36)固定设在其输出端上，折板(37)固定设在安装块(36)的外壁上，折板(37)的外壁上插设有微电机(38)，其输出端与抛光轮(5)固定连接，步进电机(35)和微电机(38)均与控制器电连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床，其特征在于：牵引组件(11)包括拉绳(39)、拉杆(40)、第二齿条(41)和复位弹簧(42)，床台(1)的顶部固定设有立板，立板的外壁上固定设有滑轨，第二齿条(41)滑动设置在滑轨的内部，拉杆(40)固定设在翻转架(32)的一个侧壁上，拉绳(39)固定设在拉杆(40)的底部和第二齿条(41)的顶部之间，拉绳(39)穿过滑轨，安装槽的内部固定设有限位杆(43)，复位弹簧(42)固定设在第二齿条(41)的底部和限位杆(43)的顶部之间，立板的顶部设有两个导向轮(44)，拉绳(39)从两个导向轮(44)之间穿过。
9.根据权利要求8所述的一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床，其特征在于：传动组件(12)包括转杆(45)、第二齿轮(46)和第三齿轮(47)，第二齿轮(46)转动设置在立板的外壁上，转杆(45)转动设置在床台(1)的顶部，第三齿轮(47)固定设在转杆(45)的一端，第二齿轮(46)、第三齿轮(47)和第二齿条(41)依次啮合连接，且第二齿轮(46)大于第三齿轮(47)。
10.根据权利要求9所述的一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床，其特征在于：纵向旋转组件(13)包括主动轮(48)、从动轮(49)、皮带(50)和风扇(51)，主动轮(48)固定设在转杆(45)的另一端，安装槽的内侧顶部固定设有圆形罩壳(52)，风扇(51)通过铰接杆转动设在圆形罩壳(52)的内部，从动轮(49)固定设在铰接杆的外壁上，皮带(50)套设在主动轮(48)和从动轮(49)之间，且主动轮(48)大于从动轮(49)，圆形罩壳(52)靠近收集盒(10)的一端倾斜设置有送料管(53)，送料管(53)的底端朝向收集盒(10)的顶端，安装槽的内侧顶部固定设有U型管(54)，每个风嘴(14)的底部均通过输送管(55)与U型管(54)连通，U型管(54)靠近圆形罩壳(52)的一端与圆形罩壳(52)之间固定设有连通管(56)。
CN202211685415.8A 2022-12-27 2022-12-27 一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床 Pending CN116117668A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211685415.8A CN116117668A (zh) 2022-12-27 2022-12-27 一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211685415.8A CN116117668A (zh) 2022-12-27 2022-12-27 一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116117668A true CN116117668A (zh) 2023-05-16

Family

ID=86311038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211685415.8A Pending CN116117668A (zh) 2022-12-27 2022-12-27 一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116117668A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116587149A (zh) * 2023-07-19 2023-08-15 辽宁华天航空科技股份有限公司 一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人
CN116654392A (zh) * 2023-07-31 2023-08-29 烟台金丝猴食品科技有限公司 一种包装机送料机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116587149A (zh) * 2023-07-19 2023-08-15 辽宁华天航空科技股份有限公司 一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人
CN116587149B (zh) * 2023-07-19 2023-09-15 辽宁华天航空科技股份有限公司 一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人
CN116654392A (zh) * 2023-07-31 2023-08-29 烟台金丝猴食品科技有限公司 一种包装机送料机构
CN116654392B (zh) * 2023-07-31 2023-10-03 烟台金丝猴食品科技有限公司 一种包装机送料机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116117668A (zh) 一种用于挖掘机摇臂支架的抛光机床
CN107855856B (zh) 一种木板抛光机
CN110977693A (zh) 空调制冷配件加工设备
CN209681816U (zh) 一种数控钻铣机用的钻孔毛刺打磨装置
CN111823415A (zh) 一种用于圆形玻璃的加工装置
CN210588654U (zh) 一种抛光设备
CN117444784A (zh) 一种具有防尘易清洁结构的机械打磨加工装置
CN113618471B (zh) 一种数控机床自动下料系统
CN214603626U (zh) 多功能的人造板材用砂光机
CN117161344A (zh) 一种具有清屑结构的汽车铝合金支架压铸装置
CN116000337A (zh) 一种钢结构配件制造用钻孔设备
CN216098099U (zh) 一种六角压铆螺母的打磨装置
CN216228551U (zh) 一种便于清理的磨料磨具
CN213197116U (zh) 一种抛丸清理机的清洁装置
CN212168389U (zh) 一种用于电子电路板的除尘设备
CN220741067U (zh) 一种汽车侧裙饰板检具
CN219649464U (zh) 一种清理塑料件毛边的装置
CN218416762U (zh) 一种安全化除静电装置
CN219337283U (zh) 一种金属板材处理用除锈机构
CN217914682U (zh) 一种用于五金零件的表面处理装置
CN220410136U (zh) 一种景观雕塑雕刻装置
CN220182346U (zh) 一种便于废料收集的砂布分切机
CN219275559U (zh) 可清除杂质的磨削工装
CN220863551U (zh) 一种平面锁加工设备
CN214771373U (zh) 一种具有防堵塞功能的数控磨床用除尘立柱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination