CN116587149B - 一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人，涉及抛光技术领域，包括工作台，所述连板远离置位槽的一侧设置有与支撑杆相连的定角转旋件，卡位框架与连板通过定角转旋件相连，所述卡位框架远离连板的一侧设置有与连板相连的交替撑位器。本发明通过设置定角转旋件、交替撑位器，在对双曲工件顶面抛光处理完成后，可通过操作定角转旋件来使卡位框架带动双曲工件转动一百八十度，在此过程中可通过交替撑位器来对双曲工件已抛光的面进行支撑，同时使得双曲工件未抛光的面失去遮挡，之后便可对双曲工件的另一面进行抛光处理，此过程无需对双曲工件进行反复安装、拆卸，操作简单，以此来提高设备整体对双曲工件的抛光效率。

Description

一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人

技术领域

本发明涉及抛光技术领域，具体是一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人。

背景技术

抛光机器人是指不切除或从工件表面上切除极薄材料层，以减小工件表面粗糙度为目的的工业机器人系统，非刚性双曲零件具有受力易变形、尺寸精度、表面粗糙度要求高、要求苛刻等特点，一般通过抛光机器人对非刚性双曲零件进行精准抛光。

在对非刚性双曲零件进行抛光处理时，需对双曲零件进行安装、固定，之后通过与双曲零件相契合的支撑板对双曲零件的一面进行支撑，随后便可通过抛光机器人对双曲零件的另一面进行抛光处理，同理，在对双曲零件的另一面进行抛光时需将双曲零件进行拆卸、反转、固定、支撑，操作繁琐，不仅增加了工作人员的劳动强度，同时也降低了抛光效率。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决抛光效率低的问题，提供一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人，包括工作台，所述工作台的顶部开设有置位槽，所述工作台的顶部安装有位于置位槽一侧的机械臂，所述机械臂的一端设置有抛光机，抛光机位于置位槽的上方，所述工作台的顶部设置有位于置位槽、机械臂之间的支撑杆，所述支撑杆的顶部固定有连板，所述连板远离置位槽的一侧设置有与支撑杆相连的定角转旋件，所述连板靠近置位槽的一侧设置有位于置位槽上方的卡位框架，卡位框架与连板通过定角转旋件相连，抛光机位于卡位框架的上方，置位槽距卡位框架之间的距离大于卡位框架的宽度，所述卡位框架的内侧设置有卡位件，所述卡位框架的内侧通过卡位件连接有双曲工件，所述卡位框架远离连板的一侧设置有与连板相连的交替撑位器。

作为本发明再进一步的方案：所述定角转旋件包括有固定于连板远离置位槽一侧的侧连板，侧连板位于连板靠近机械臂的一侧，所述侧连板的顶部设置有贯穿至侧连板底部的旋接轴，旋接轴与侧连板通过轴承转动连接，所述旋接轴的顶部固定有第二传动锥齿轮，所述旋接轴的底部固定有拨位直齿轮，所述支撑杆的内侧设置有贯穿至支撑杆一端的丝杆，所述丝杆的一端固定有位于支撑杆外侧的手柄杆，所述丝杆的外侧套接有位于支撑杆内侧的矩形滑块，所述支撑杆靠近机械臂的一侧开设有导向卡槽，所述矩形滑块的一侧设置有位于导向卡槽内侧的卡块，所述卡块的一侧固定有直齿条，直齿条与拨位直齿轮相啮合，所述连板的一侧设置有贯穿至连板另一侧的旋接杆，旋接杆位于侧连板的上方，所述旋接杆靠近侧连板的一端固定有第一传动锥齿轮，第一传动锥齿轮与第二传动锥齿轮相啮合，所述旋接杆远离第一传动锥齿轮的一端安装有定接块，卡位框架固定于定接块远离旋接杆的一端。

作为本发明再进一步的方案：所述矩形滑块的内侧设置有与丝杆相匹配的螺纹孔，所述支撑杆的内侧设置有与矩形滑块相契合的凹槽。

作为本发明再进一步的方案：所述直齿条具有卡齿一侧的长度为拨位直齿轮外侧周长的一半，所述第二传动锥齿轮与第一传动锥齿轮的大小相等。

作为本发明再进一步的方案：所述交替撑位器包括有固定于卡位框架远离定接块一端的端连架，所述端连架的内侧通过轴承转动连接有横转杆，横转杆的一端延伸至端连架的外侧，所述横转杆远离端连架的一端固定有第一从转锥齿轮，所述旋接杆的外侧固定有增距板，增距板位于连板靠近定接块的一侧，所述增距板的一端通过轴承转动连接有侧转杆，所述侧转杆靠近横转杆的一端固定有第二从转锥齿轮，第二从转锥齿轮与第一从转锥齿轮相啮合，所述侧转杆远离第二从转锥齿轮的一端固定有从转齿轮，所述连板远离定接块的一侧固定有定齿轮环，定齿轮环与从转齿轮相啮合，所述横转杆的外侧设置有位于端连架内侧的L形转环，所述L形转环的顶部固定有第一弧形撑板，所述L形转环的一侧固定有位于端连架下方的第二弧形撑板，第一弧形撑板与第二弧形撑板相对横转杆的圆心呈九十度设置。

作为本发明再进一步的方案：所述从转齿轮的直径为定齿轮环直径的二倍，所述定齿轮环内环的直径大于旋接杆的直径。

作为本发明再进一步的方案：所述卡位件包括有开设于卡位框架内壁的弧形卡槽，所述卡位框架远离第一从转锥齿轮的一侧设置有卡位滑轨，所述卡位滑轨的内侧滑动连接有侧挡插板，卡位滑轨所在平面与横转杆远离第一从转锥齿轮的端面平行。

作为本发明再进一步的方案：所述侧挡插板的长度与卡位框架的长度相等，所述侧挡插板与卡位滑轨接触的位置处设置有防滑垫。

作为本发明再进一步的方案：所述置位槽的长度、宽度均大于卡位框架的长度、宽度。

作为本发明再进一步的方案：所述接块与旋接杆的一端通过螺栓进行可拆卸连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置定角转旋件、交替撑位器，在对双曲工件顶面抛光处理完成后，可通过操作定角转旋件来使卡位框架带动双曲工件转动一百八十度，在此过程中可通过交替撑位器来对双曲工件已抛光的面进行支撑，同时使得双曲工件未抛光的面失去遮挡，随后便可通过机械臂与抛光机的运作来对双曲工件的另一面进行抛光处理，此过程无需对双曲工件进行反复安装、拆卸，操作简单，以此来提高设备整体对双曲工件的抛光效率；

2、通过设置交替撑位器，当卡位框架相对连板发生转动时，增距板会带动从转齿轮进行转动，此时从转齿轮在沿着定齿轮环圆心进行公转的过程中相对增距板进行自转，如此便可使从转齿轮通过侧转杆、第二从转锥齿轮、第一从转锥齿轮、横转杆带动L形转环进行转动，使得第一弧形撑板转至与卡位框架贴合状态，同时使得第二弧形撑板转至与卡位框架分离状态，如此便可对卡位框架内的双曲工件进行换面支撑的效果，以此来节省对双曲工件另一面进行抛光时所需的准备时间；

3、通过设置卡位件，在对双曲工件进行固定前，先将双曲工件的一侧穿过卡位滑轨插入弧形卡槽的内侧，以此来使弧形卡槽对双曲工件进行支撑，之后可将侧挡插板扣入卡位滑轨的内侧，以此来对双曲工件进行限位，从而提高了工作人员对双曲工件的定位效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的定角转旋件的结构示意图；

图3为本发明的连板与卡位框架的连接示意图；

图4为本发明的卡位框架的结构示意图；

图5为本发明的连板的侧视图；

图6为本发明的支撑杆内部结构示意图；

图7为本发明的连板与旋接杆的连接示意图；

图8为本发明的第二弧形撑板与第一弧形撑板的连接示意图。

图中：1、工作台；2、置位槽；3、机械臂；4、抛光机；501、支撑杆；502、连板；503、旋接轴；504、定齿轮环；505、从转齿轮；506、第一弧形撑板；507、双曲工件；508、卡位框架；509、第一从转锥齿轮；510、第二从转锥齿轮；511、侧转杆；512、手柄杆；513、导向卡槽；514、矩形滑块；515、拨位直齿轮；516、直齿条；517、侧连板；518、第一传动锥齿轮；519、旋接杆；520、端连架；521、横转杆；522、定接块；523、增距板；524、弧形卡槽；525、卡位滑轨；526、侧挡插板；527、第二传动锥齿轮；528、卡块；529、丝杆；530、第二弧形撑板；531、L形转环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～图8，本发明实施例中，一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人，包括工作台1，工作台1的顶部开设有置位槽2，工作台1的顶部安装有位于置位槽2一侧的机械臂3，机械臂3的一端设置有抛光机4，抛光机4位于置位槽2的上方，工作台1的顶部设置有位于置位槽2、机械臂3之间的支撑杆501，支撑杆501的顶部固定有连板502，连板502远离置位槽2的一侧设置有与支撑杆501相连的定角转旋件，连板502靠近置位槽2的一侧设置有位于置位槽2上方的卡位框架508，卡位框架508与连板502通过定角转旋件相连，抛光机4位于卡位框架508的上方，置位槽2距卡位框架508之间的距离大于卡位框架508的宽度，卡位框架508的内侧设置有卡位件，卡位框架508的内侧通过卡位件连接有双曲工件507，卡位框架508远离连板502的一侧设置有与连板502相连的交替撑位器。

在本实施例中，在对双曲工件507进行抛光时，先将双曲工件507通过卡位件固定于卡位框架508的内侧，此时可通过交替撑位器对双曲工件507的底面进行支撑，随后通过外置控制器来使机械臂3进行运作，通过机械臂3的运作来使抛光机4对双曲工件507的顶面进行抛光处理，在对顶面抛光处理完成后，可通过操作定角转旋件来使卡位框架508带动双曲工件507转动一百八十度，在此过程中可通过交替撑位器来对双曲工件507已抛光的面进行支撑，同时使得双曲工件507未抛光的面失去遮挡，随后便可通过机械臂3与抛光机4的运作来对双曲工件507的另一面进行抛光处理，此过程无需对双曲工件507进行反复安装、拆卸，操作简单，以此来提高设备整体对双曲工件507的抛光效率。

请着重参阅图1、图2、图3、图5、图6、图7，定角转旋件包括有固定于连板502远离置位槽2一侧的侧连板517，侧连板517位于连板502靠近机械臂3的一侧，侧连板517的顶部设置有贯穿至侧连板517底部的旋接轴503，旋接轴503与侧连板517通过轴承转动连接，旋接轴503的顶部固定有第二传动锥齿轮527，旋接轴503的底部固定有拨位直齿轮515，支撑杆501的内侧设置有贯穿至支撑杆501一端的丝杆529，丝杆529的一端固定有位于支撑杆501外侧的手柄杆512，丝杆529的外侧套接有位于支撑杆501内侧的矩形滑块514，支撑杆501靠近机械臂3的一侧开设有导向卡槽513，矩形滑块514的一侧设置有位于导向卡槽513内侧的卡块528，卡块528的一侧固定有直齿条516，直齿条516与拨位直齿轮515相啮合，连板502的一侧设置有贯穿至连板502另一侧的旋接杆519，旋接杆519位于侧连板517的上方，旋接杆519靠近侧连板517的一端固定有第一传动锥齿轮518，第一传动锥齿轮518与第二传动锥齿轮527相啮合，旋接杆519远离第一传动锥齿轮518的一端安装有定接块522，卡位框架508固定于定接块522远离旋接杆519的一端。

在本实施例中，在对卡位框架508内侧的双曲工件507顶部抛光完成后，可转动手柄杆512，手柄杆512进行转动时可使矩形滑块514沿着丝杆529向着靠近手柄杆512的方向进行移动，在此过程中直齿条516通过拨位直齿轮515、旋接轴503、第二传动锥齿轮527、第一传动锥齿轮518带动旋接杆519进行转动，以此来使旋接杆519带动卡位框架508进行转动，使得卡位框架508相对连板502转动一百八十度，如此便可对卡位框架508内的双曲工件507进行翻面处理，以此来实现在保持双曲工件507固定状态时对双曲工件507进行翻面处理的效果，操作简单，减轻了工作人员的劳动强度，同时也提高了设备整体的抛光效率。

请着重参阅图6，矩形滑块514的内侧设置有与丝杆529相匹配的螺纹孔，支撑杆501的内侧设置有与矩形滑块514相契合的凹槽。

在本实施例中，通过设置此结构使得丝杆529相对支撑杆501进行转动时矩形滑块514相对支撑杆501进行移动，以此来提高矩形滑块514移动的稳定性。

请着重参阅图5，直齿条516具有卡齿一侧的长度为拨位直齿轮515外侧周长的一半，第二传动锥齿轮527与第一传动锥齿轮518的大小相等。

在本实施例中，通过设置此结构来使直齿条516自旋接轴503的一侧完全移至旋接轴503的另一侧时，拨位直齿轮515转动一百八十度，从而对双曲工件507的转动角度进行精准控制。

请着重参阅图1、图2、图3、图4、图8，交替撑位器包括有固定于卡位框架508远离定接块522一端的端连架520，端连架520的内侧通过轴承转动连接有横转杆521，横转杆521的一端延伸至端连架520的外侧，横转杆521远离端连架520的一端固定有第一从转锥齿轮509，旋接杆519的外侧固定有增距板523，增距板523位于连板502靠近定接块522的一侧，增距板523的一端通过轴承转动连接有侧转杆511，侧转杆511靠近横转杆521的一端固定有第二从转锥齿轮510，第二从转锥齿轮510与第一从转锥齿轮509相啮合，侧转杆511远离第二从转锥齿轮510的一端固定有从转齿轮505，连板502远离定接块522的一侧固定有定齿轮环504，定齿轮环504与从转齿轮505相啮合，横转杆521的外侧设置有位于端连架520内侧的L形转环531，L形转环531的顶部固定有第一弧形撑板506，L形转环531的一侧固定有位于端连架520下方的第二弧形撑板530，第一弧形撑板506与第二弧形撑板530相对横转杆521的圆心呈九十度设置。

在本实施例中，当卡位框架508相对连板502发生转动时，增距板523会带动从转齿轮505进行转动，此时从转齿轮505在沿着定齿轮环504圆心进行公转的过程中相对增距板523进行自转，如此便可使从转齿轮505通过侧转杆511、第二从转锥齿轮510、第一从转锥齿轮509、横转杆521带动L形转环531进行转动，使得第一弧形撑板506转至与卡位框架508贴合状态，同时使得第二弧形撑板530转至与卡位框架508分离状态，如此便可对卡位框架508内的双曲工件507进行换面支撑的效果，以此来节省对双曲工件507另一面进行抛光时所需的准备时间。

请着重参阅图2、图3，从转齿轮505的直径为定齿轮环504直径的二倍，定齿轮环504内环的直径大于旋接杆519的直径。

在本实施例中，通过设置此结构来防止定齿轮环504对旋接杆519的转动造成阻碍，同时使得从转齿轮505在沿着定齿轮环504转动一百八十度后，从转齿轮505自转九十度，以此来增加第一弧形撑板506或第二弧形撑板530与卡位框架508内双曲工件507的贴合度，从而带动第一弧形撑板506与第二弧形撑板530对双曲工件507进行交替支撑的效果。

请着重参阅图4，卡位件包括有开设于卡位框架508内壁的弧形卡槽524，卡位框架508远离第一从转锥齿轮509的一侧设置有卡位滑轨525，卡位滑轨525的内侧滑动连接有侧挡插板526，卡位滑轨525所在平面与横转杆521远离第一从转锥齿轮509的端面平行。

在本实施例中，在对双曲工件507进行固定前，先将双曲工件507的一侧穿过卡位滑轨525插入弧形卡槽524的内侧，以此来使弧形卡槽524对双曲工件507进行支撑，之后可将侧挡插板526扣入卡位滑轨525的内侧，以此来对双曲工件507进行限位，从而提高了工作人员对双曲工件507的定位效率，操作简单，适用性强。

请着重参阅图4，侧挡插板526的长度与卡位框架508的长度相等，侧挡插板526与卡位滑轨525接触的位置处设置有防滑垫。

在本实施例中，通过设置此结构来使侧挡插板526对弧形卡槽524内的双曲工件507一侧进行限位，同时也增加了侧挡插板526与卡位滑轨525之间的摩擦力，从而提高设备对双曲工件507的限位效果。

请着重参阅图1，置位槽2的长度、宽度均大于卡位框架508的长度、宽度。

在本实施例中，通过设置此结构来防止工作台1的顶部对卡位框架508的转动造成阻碍，从而防止第一弧形撑板506或第二弧形撑板530在卡位框架508转动时与工作台1发生碰撞，增加了设备的使用寿命。

请着重参阅图3，定接块522与旋接杆519的一端通过螺栓进行可拆卸连接。

在本实施例中，通过设置此结构可对不同规格的卡位框架508进行安装、更换，以此来使设备对不同规格大小的双曲工件507进行抛光处理，以此来增加设备的适用范围。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部开设有置位槽（2），所述工作台（1）的顶部安装有位于置位槽（2）一侧的机械臂（3），所述机械臂（3）的一端设置有抛光机（4），抛光机（4）位于置位槽（2）的上方，所述工作台（1）的顶部设置有位于置位槽（2）、机械臂（3）之间的支撑杆（501），所述支撑杆（501）的顶部固定有连板（502），所述连板（502）远离置位槽（2）的一侧设置有与支撑杆（501）相连的定角转旋件，所述连板（502）靠近置位槽（2）的一侧设置有位于置位槽（2）上方的卡位框架（508），卡位框架（508）与连板（502）通过定角转旋件相连，抛光机（4）位于卡位框架（508）的上方，置位槽（2）距卡位框架（508）之间的距离大于卡位框架（508）的宽度，所述卡位框架（508）的内侧设置有卡位件，所述卡位框架（508）的内侧通过卡位件连接有双曲工件（507），所述卡位框架（508）远离连板（502）的一侧设置有与连板（502）相连的交替撑位器；

所述定角转旋件包括有固定于连板（502）远离置位槽（2）一侧的侧连板（517），侧连板（517）位于连板（502）靠近机械臂（3）的一侧，所述侧连板（517）的顶部设置有贯穿至侧连板（517）底部的旋接轴（503），旋接轴（503）与侧连板（517）通过轴承转动连接，所述旋接轴（503）的顶部固定有第二传动锥齿轮（527），所述旋接轴（503）的底部固定有拨位直齿轮（515），所述支撑杆（501）的内侧设置有贯穿至支撑杆（501）一端的丝杆（529），所述丝杆（529）的一端固定有位于支撑杆（501）外侧的手柄杆（512），所述丝杆（529）的外侧套接有位于支撑杆（501）内侧的矩形滑块（514），所述支撑杆（501）靠近机械臂（3）的一侧开设有导向卡槽（513），所述矩形滑块（514）的一侧设置有位于导向卡槽（513）内侧的卡块（528），所述卡块（528）的一侧固定有直齿条（516），直齿条（516）与拨位直齿轮（515）相啮合，所述连板（502）的一侧设置有贯穿至连板（502）另一侧的旋接杆（519），旋接杆（519）位于侧连板（517）的上方，所述旋接杆（519）靠近侧连板（517）的一端固定有第一传动锥齿轮（518），第一传动锥齿轮（518）与第二传动锥齿轮（527）相啮合，所述旋接杆（519）远离第一传动锥齿轮（518）的一端安装有定接块（522），卡位框架（508）固定于定接块（522）远离旋接杆（519）的一端；

所述交替撑位器包括有固定于卡位框架（508）远离定接块（522）一端的端连架（520），所述端连架（520）的内侧通过轴承转动连接有横转杆（521），横转杆（521）的一端延伸至端连架（520）的外侧，所述横转杆（521）远离端连架（520）的一端固定有第一从转锥齿轮（509），所述旋接杆（519）的外侧固定有增距板（523），增距板（523）位于连板（502）靠近定接块（522）的一侧，所述增距板（523）的一端通过轴承转动连接有侧转杆（511），所述侧转杆（511）靠近横转杆（521）的一端固定有第二从转锥齿轮（510），第二从转锥齿轮（510）与第一从转锥齿轮（509）相啮合，所述侧转杆（511）远离第二从转锥齿轮（510）的一端固定有从转齿轮（505），所述连板（502）远离定接块（522）的一侧固定有定齿轮环（504），定齿轮环（504）与从转齿轮（505）相啮合，所述横转杆（521）的外侧设置有位于端连架（520）内侧的L形转环（531），所述L形转环（531）的顶部固定有第一弧形撑板（506），所述L形转环（531）的一侧固定有位于端连架（520）下方的第二弧形撑板（530），第一弧形撑板（506）与第二弧形撑板（530）相对横转杆（521）的圆心呈九十度设置；

所述卡位件包括有开设于卡位框架（508）内壁的弧形卡槽（524），所述卡位框架（508）远离第一从转锥齿轮（509）的一侧设置有卡位滑轨（525），所述卡位滑轨（525）的内侧滑动连接有侧挡插板（526），卡位滑轨（525）所在平面与横转杆（521）远离第一从转锥齿轮（509）的端面平行。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人，其特征在于，所述矩形滑块（514）的内侧设置有与丝杆（529）相匹配的螺纹孔，所述支撑杆（501）的内侧设置有与矩形滑块（514）相契合的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人，其特征在于，所述直齿条（516）具有卡齿一侧的长度为拨位直齿轮（515）外侧周长的一半，所述第二传动锥齿轮（527）与第一传动锥齿轮（518）的大小相等。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人，其特征在于，所述从转齿轮（505）的直径为定齿轮环（504）直径的二倍，所述定齿轮环（504）内环的直径大于旋接杆（519）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人，其特征在于，所述侧挡插板（526）的长度与卡位框架（508）的长度相等，所述侧挡插板（526）与卡位滑轨（525）接触的位置处设置有防滑垫。

6.根据权利要求5所述的一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人，其特征在于，所述置位槽（2）的长度、宽度均大于卡位框架（508）的长度、宽度。

7.根据权利要求1所述的一种角度可调的非刚性双曲零件抛光机器人，其特征在于，所述定接块（522）与旋接杆（519）的一端通过螺栓进行可拆卸连接。