CN116275513A - 一种多方向多角度型的激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多方向多角度型的激光焊接设备，涉及激光焊接技术领域，包括安装座，所述支撑架的内侧通过移距连件连接有定向U型架，所述定向U型架的内侧通过调角机构连接有激光焊接机主体，所述激光焊接机主体的一侧设置有与调角机构相连的清灰移位器。本发明通过设置移距连件、调角机构，可通过控制器主体来使第二电机进行运作，以此来使激光焊接机主体相对摆向U型架发生移动，如此便可对板材的连接处进行焊接处理，随后可通过反向转动蜗杆来使激光焊接机主体转至板材的另一侧，如此便可对T型拼接的板材进行稳定焊接处理，从而实现对板材的多角度焊接，操作简单，同时也提高了设备的焊接效率，同时也增加设备的适用范围。

Description

一种多方向多角度型的激光焊接设备

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体是一种多方向多角度型的激光焊接设备。

背景技术

激光焊接机又常称为激光焊机，激光焊接由于其具有能量密度高、焊接速度快、焊接变形小的特点，已经在工业制造领域得到广泛的应用。

现如今的激光焊接设备在进行使用时会通过设备的平移来对水平拼接的板材进行焊接处理，需将两块板材呈T型焊接时，由于拼接位置发生改变，此时需对板材的位置进行校准，使得拼接处与激光焊接机对齐，使用时具有一定的局限性，此过程不仅操作繁琐，同时在对板材的拼接处进行调整时还需反复对板材进行安装固定，如此便会影响设备的焊接效率。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决不便对板材进行多角度焊接的问题，提供一种多方向多角度型的激光焊接设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多方向多角度型的激光焊接设备，包括安装座，所述安装座的一侧固定有支撑架，所述支撑架的一侧安装有控制器主体，控制器主体位于安装座的上方，所述支撑架的内侧通过移距连件连接有定向U型架，所述定向U型架的内侧通过调角机构连接有激光焊接机主体，所述激光焊接机主体的一侧设置有与调角机构相连的清灰移位器。

作为本发明再进一步的方案：所述移距连件包括有安装于支撑架一侧的第一电机，第一电机位于控制器主体的上方，所述第一电机的输出端连接有位于支撑架内侧的纵移丝杆，所述支撑架的内侧安装有卡位架，卡位架位于纵移丝杆的下方，所述纵移丝杆的外侧套接有调距滑块，调距滑块滑动连接于卡位架的内侧，所述定向U型架固定于调距滑块的底部，且位于卡位架的下方，所述卡位架的一端固定有测距杆，所述调距滑块的一端设置有第一标块。

作为本发明再进一步的方案：所述调角机构包括有通过转轴转动连接于定向U型架内侧的摆向U型架，所述摆向U型架的一端固定有位于定向U型架外侧的蜗轮，所述定向U型架的外侧通过轴承转动连接有与蜗轮相啮合的蜗杆，所述定向U型架的外侧固定有环形测角板，环形测角板位于蜗轮的一端，所述蜗轮的一端固定有位于环形测角板一端的第二标块，所述摆向U型架的一侧安装有位于定向U型架内侧的第二电机，所述摆向U型架的顶部开设有引位槽，所述第二电机的输出端连接有位于引位槽内侧的横移丝杆，所述横移丝杆的外侧套接有稳连滑块，所述稳连滑块的底部与激光焊接机主体的顶部相连，所述蜗杆的两端设置有与定向U型架相连的锁位件。

作为本发明再进一步的方案：所述稳连滑块的内侧设置有与横移丝杆相匹配的螺纹孔，所述稳连滑块的外侧与引位槽相贴合，所述定向U型架与摆向U型架之间设置有大于第二电机长度的空隙。

作为本发明再进一步的方案：所述锁位件包括有固定于蜗杆两端的转盘，所述转盘的外侧开设有多个止旋孔，多个止旋孔沿着转盘的圆心等距离分布，所述定向U型架的外侧固定有侧连板，所述侧连板的底部插接有T型动架，T型动架的顶部延伸至侧连板的上方，所述T型动架的底部固定有止旋卡销，止旋卡销位于转盘的上方，所述侧连板的一端插接有止移销，所述止移销的一端固定有接位板，所述接位板的一端设置有与侧连板相连的拉位弹簧，所述T型动架的外侧开设有撑位孔，所述止移销的一端延伸至撑位孔的内侧，所述T型动架的顶部设置有接连单元。

作为本发明再进一步的方案：所述接连单元包括有固定于定向U型架外侧的连接仓，连接仓位于侧连板的上方，所述T型动架的顶部固定有导向杆，导向杆的顶部延伸至连接仓的内侧，所述导向杆的顶部设置有第二触片，所述连接仓的内壁设置有第一触片，第一触片位于第二触片的下方，所述连接仓的一端安装有蓄电池。

作为本发明再进一步的方案：所述第二触片通过导线与蓄电池电性连接，所述第一触片通过导线与第二电机电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述清灰移位器包括有固定于摆向U型架两端的定齿板，所述激光焊接机主体的一端安装有卡位板，所述卡位板的内侧通过轴承转动连接有旋位轴，所述旋位轴的两端固定有从转齿轮，所述旋位轴的外侧设置有第一传动锥齿轮，所述卡位板的底部通过轴承转动连接有旋转动块，所述旋转动块的顶部固定有与第一传动锥齿轮相啮合的第二传动锥齿轮，所述旋转动块的底部通过压连单元连接有清洁棉。

作为本发明再进一步的方案：所述压连单元包括有插接于旋转动块底部的插导块，所述插导块的一侧开设有第二卡位孔，所述插导块的一侧开设有第一卡位孔，第一卡位孔位于第二卡位孔的上方，所述旋转动块的一端通过螺纹连接有插连螺杆，所述插连螺杆的一端固定有旋钮，所述插连螺杆的底部固定有防托板，防托板位于第二卡位孔的内侧，所述插导块的底部固定有贴位弹簧，贴位弹簧的底部与清洁棉的顶部相连。

作为本发明再进一步的方案：所述防托板与第一卡位孔的直径大小相等，所述插导块的顶部外侧与旋转动块的底部内侧相贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置移距连件、调角机构，在对两块水平对接的板材进行焊接时，可通过控制器主体来使第一电机进行运作，第一电机带动纵移丝杆进行转动时便可使调距滑块沿着纵移丝杆进行移动，如此便可对激光焊接机主体的水平位置进行调节，同时可通过第一标块与测距杆的配合来对定向U型架的移动距离进行精准观测，使得激光焊接机主体位于板材连接处的上方，如此便可使设备对两块宽度不同的板材进行焊接处理，在对板材呈T型焊接时可将激光焊接机主体通过移距连件移至纵向摆放的板材上方，随后转动蜗杆，蜗杆进行转动时便可通过蜗轮带动摆向U型架进行转动，以此来使摆向U型架相对定向U型架进行摆动，从而对激光焊接机主体的倾角进行调节，在此过程中激光焊接机主体的一端距板材连接处的距离不变，以此来防止在激光焊接机主体转动的过程中因与板材之间的距离发生较大变化而影响焊接效果，随后可通过控制器主体来使第二电机进行运作，以此来使激光焊接机主体相对摆向U型架发生移动，如此便可对板材的连接处进行焊接处理，随后可通过反向转动蜗杆来使激光焊接机主体转至板材的另一侧，如此便可对T型拼接的板材进行稳定焊接处理，从而实现对板材的多角度焊接，操作简单，同时也提高了设备的焊接效率，同时也增加设备的适用范围；

2、通过设置清灰移位器，当激光焊接机主体相对摆向U型架进行移动时，从转齿轮便会在激光焊接机主体、卡位板的带动下进行移动，在此过程中从转齿轮沿着定齿板进行转动，以此来使旋位轴通过第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮带动旋转动块进行转动，旋转动块进行转动时便可带动清洁棉进行转动，使得清洁棉对板材的未焊接处进行清理，从而防止板材连接处之间的灰尘、杂质对板材的焊接效果造成影响，以此来提高设备对板材的焊接效果；

3、通过设置锁位件，在对蜗杆转动完成后拉动接位板，使得止移销与撑位孔分离，此时T型动架失去限位，如此便可使T型动架在防托板复原力的作用下相对侧连板进行下移，如此便可使止旋卡销插入对应的止旋孔内，以此来对蜗杆进行限位，防止激光焊接机主体进行运作的过程中蜗杆发生转动，从而增加了激光焊接机主体移动焊接的稳定性，提高了焊接效果；

4、通过设置接连单元，当导向杆随着T型动架下移时，第二触片随着导向杆进行下移，如此便可使第二触片与第一触片发生接触，蓄电池便会为第二电机进行通电，此时控制器主体才可对第二电机的运作进行控制，若控制器主体无法对第二电机的运作进行控制，则说明锁位件未对蜗杆进行限位，如此便可保证蜗杆在受到限位后激光焊接机主体再进行运作，以此来增加设备使用的安全性；

5、通过设置压连单元，在对激光焊接机主体的位置调节完成后可拧动旋钮，使得防托板与第二卡位孔分离，随后拉拽插导块，使得第一卡位孔与防托板对齐，此时清洁棉与板材的连接处贴合，同时清洁棉受到贴位弹簧的弹力，随后可将防托板拧入第一卡位孔内，如此便可增加清洁棉与板材连接处贴合的稳定性，从而提高清洁棉对板材连接处的清理效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的定向U型架与摆向U型架的连接示意图；

图3为本发明的摆向U型架的结构示意图；

图4为本发明的卡位板与清洁棉的连接示意图；

图5为本发明的锁位件的结构示意图；

图6为本发明的侧连板与T型动架的连接示意图；

图7为本发明的连接仓的内部结构示意图；

图8为本发明的摆向U型架的顶部结构示意图。

图中：1、安装座；2、支撑架；3、控制器主体；401、第一电机；402、定向U型架；403、纵移丝杆；404、调距滑块；405、第一标块；406、测距杆；407、卡位架；408、连接仓；409、蓄电池；410、蜗杆；411、环形测角板；412、第二标块；413、激光焊接机主体；414、摆向U型架；415、第二电机；416、卡位板；417、定齿板；418、从转齿轮；419、稳连滑块；420、导向杆；421、侧连板；422、T型动架；423、转盘；424、蜗轮；425、横移丝杆；426、清洁棉；427、旋转动块；428、旋位轴；429、贴位弹簧；430、插导块；431、第一传动锥齿轮；432、第二传动锥齿轮；433、第一卡位孔；434、旋钮；435、插连螺杆；436、第二卡位孔；437、防托板；438、止移销；439、拉位弹簧；440、接位板；441、止旋卡销；442、止旋孔；443、撑位孔；444、第一触片；445、第二触片；446、引位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～图8，本发明实施例中，一种多方向多角度型的激光焊接设备，包括安装座1，安装座1的一侧固定有支撑架2，支撑架2的一侧安装有控制器主体3，控制器主体3位于安装座1的上方，支撑架2的内侧通过移距连件连接有定向U型架402，定向U型架402的内侧通过调角机构连接有激光焊接机主体413，激光焊接机主体413的一侧设置有与调角机构相连的清灰移位器。

在本实施例中，在对两块水平拼接的板材进行焊接时，先将板材通过外界定位设备进行固定，随后可通过控制器主体3操作移距连件进行运作，以此来对激光焊接机主体413进行水平移动处理，使得激光焊接机主体413的一端移至板材拼接处的上方，随后便可通过控制器主体3启动激光焊接机主体413，使得激光焊接机主体413在调角机构、清灰移位器的运作下对拼接的板材进行焊接处理，在对两块T型拼接的板材进行焊接时，可通过调角机构来对激光焊接机主体413所能焊接的角度进行调节，随后便可通过激光焊接机主体413的运作来对T型拼接的板材进行焊接固定处理。

请着重参阅图1，移距连件包括有安装于支撑架2一侧的第一电机401，第一电机401位于控制器主体3的上方，第一电机401的输出端连接有位于支撑架2内侧的纵移丝杆403，支撑架2的内侧安装有卡位架407，卡位架407位于纵移丝杆403的下方，纵移丝杆403的外侧套接有调距滑块404，调距滑块404滑动连接于卡位架407的内侧，定向U型架402固定于调距滑块404的底部，且位于卡位架407的下方，卡位架407的一端固定有测距杆406，调距滑块404的一端设置有第一标块405。

在本实施例中，在对两块水平对接的板材进行焊接时，可通过控制器主体3来使第一电机401进行运作，第一电机401带动纵移丝杆403进行转动时便可使调距滑块404沿着纵移丝杆403进行移动，如此便可对激光焊接机主体413的水平位置进行调节，同时可通过第一标块405与测距杆406的配合来对定向U型架402的移动距离进行精准观测，使得激光焊接机主体413位于板材连接处的上方，如此便可使设备对两块宽度不同的板材进行焊接处理，以此来增加设备适用范围。

请着重参阅图1、图2、图3、图5、图6、图7、图8，调角机构包括有通过转轴转动连接于定向U型架402内侧的摆向U型架414，摆向U型架414的一端固定有位于定向U型架402外侧的蜗轮424，定向U型架402的外侧通过轴承转动连接有与蜗轮424相啮合的蜗杆410，定向U型架402的外侧固定有环形测角板411，环形测角板411位于蜗轮424的一端，蜗轮424的一端固定有位于环形测角板411一端的第二标块412，摆向U型架414的一侧安装有位于定向U型架402内侧的第二电机415，摆向U型架414的顶部开设有引位槽446，第二电机415的输出端连接有位于引位槽446内侧的横移丝杆425，横移丝杆425的外侧套接有稳连滑块419，稳连滑块419的底部与激光焊接机主体413的顶部相连，蜗杆410的两端设置有与定向U型架402相连的锁位件。

在本实施例中，在对板材呈T型焊接时可将激光焊接机主体413通过移距连件移至纵向摆放的板材上方，随后转动蜗杆410，蜗杆410进行转动时便可通过蜗轮424带动摆向U型架414进行转动，以此来使摆向U型架414相对定向U型架402进行摆动，从而对激光焊接机主体413的倾角进行调节，在此过程中激光焊接机主体413的一端距板材连接处的距离不变，以此来防止在激光焊接机主体413转动的过程中因与板材之间的距离发生较大变化而影响焊接效果，随后可通过控制器主体3来使第二电机415进行运作，第二电机415进行运作时可带动横移丝杆425进行转动，以此来使激光焊接机主体413相对摆向U型架414发生移动，如此便可对板材的连接处进行焊接处理，随后可通过反向转动蜗杆410来使激光焊接机主体413转至板材的另一侧，如此便可对T型拼接的板材进行稳定焊接处理，操作简单，同时也提高了设备的焊接效率。

请着重参阅图2、图3、图8，稳连滑块419的内侧设置有与横移丝杆425相匹配的螺纹孔，稳连滑块419的外侧与引位槽446相贴合，定向U型架402与摆向U型架414之间设置有大于第二电机415长度的空隙。

在本实施例中，通过设置此结构来使横移丝杆425进行转动时稳连滑块419沿着横移丝杆425进行稳定移动，以此来防止激光焊接机主体413对板材进行焊接的过程中发生晃动，以此来提高焊接效果，同时也防止了摆向U型架414相对定向U型架402进行摆动时，第二电机415与定向U型架402发生碰撞。

请着重参阅图2、图5、图7，锁位件包括有固定于蜗杆410两端的转盘423，转盘423的外侧开设有多个止旋孔442，多个止旋孔442沿着转盘423的圆心等距离分布，定向U型架402的外侧固定有侧连板421，侧连板421的底部插接有T型动架422，T型动架422的顶部延伸至侧连板421的上方，T型动架422的底部固定有止旋卡销441，止旋卡销441位于转盘423的上方，侧连板421的一端插接有止移销438，止移销438的一端固定有接位板440，接位板440的一端设置有与侧连板421相连的拉位弹簧439，T型动架422的外侧开设有撑位孔443，止移销438的一端延伸至撑位孔443的内侧，T型动架422的顶部设置有接连单元。

在本实施例中，在对蜗杆410转动完成后拉动接位板440，使得止移销438与撑位孔443分离，此时T型动架422失去限位，如此便可使T型动架422在防托板437复原力的作用下相对侧连板421进行下移，如此便可使止旋卡销441插入对应的止旋孔442内，以此来对蜗杆410进行限位，防止激光焊接机主体413进行运作的过程中蜗杆410发生转动，从而增加了激光焊接机主体413移动焊接的稳定性，提高了焊接效果。

请着重参阅图2、图7，接连单元包括有固定于定向U型架402外侧的连接仓408，连接仓408位于侧连板421的上方，T型动架422的顶部固定有导向杆420，导向杆420的顶部延伸至连接仓408的内侧，导向杆420的顶部设置有第二触片445，连接仓408的内壁设置有第一触片444，第一触片444位于第二触片445的下方，连接仓408的一端安装有蓄电池409。

在本实施例中，当导向杆420随着T型动架422下移时，第二触片445随着导向杆420进行下移，如此便可使第二触片445与第一触片444发生接触，蓄电池409便会为第二电机415进行通电，此时控制器主体3才可对第二电机415的运作进行控制，若控制器主体3无法对第二电机415的运作进行控制，则说明锁位件未对蜗杆410进行限位，如此便可保证蜗杆410在受到限位后激光焊接机主体413再进行运作，以此来增加设备使用的安全性。

请着重参阅图2、图7，第二触片445通过导线与蓄电池409电性连接，第一触片444通过导线与第二电机415电性连接。

在本实施例中，通过设置此结构来使第二触片445与第一触片444接触时蓄电池409为第二电机415进行通电，如此便可保证蜗杆410在受到限位后激光焊接机主体413再进行运作，以此来增加设备使用的安全性。

请着重参阅图1～图4，清灰移位器包括有固定于摆向U型架414两端的定齿板417，激光焊接机主体413的一端安装有卡位板416，卡位板416的内侧通过轴承转动连接有旋位轴428，旋位轴428的两端固定有从转齿轮418，旋位轴428的外侧设置有第一传动锥齿轮431，卡位板416的底部通过轴承转动连接有旋转动块427，旋转动块427的顶部固定有与第一传动锥齿轮431相啮合的第二传动锥齿轮432，旋转动块427的底部通过压连单元连接有清洁棉426。

在本实施例中，当激光焊接机主体413相对摆向U型架414进行移动时，从转齿轮418便会在激光焊接机主体413、卡位板416的带动下进行移动，在此过程中从转齿轮418沿着定齿板417进行转动，以此来使旋位轴428通过第一传动锥齿轮431、第二传动锥齿轮432带动旋转动块427进行转动，旋转动块427进行转动时便可带动清洁棉426进行转动，使得清洁棉426对板材的未焊接处进行清理，从而防止板材连接处之间的灰尘、杂质对板材的焊接效果造成影响，以此来提高设备对板材的焊接效果。

请着重参阅图3、图4，压连单元包括有插接于旋转动块427底部的插导块430，插导块430的一侧开设有第二卡位孔436，插导块430的一侧开设有第一卡位孔433，第一卡位孔433位于第二卡位孔436的上方，旋转动块427的一端通过螺纹连接有插连螺杆435，插连螺杆435的一端固定有旋钮434，插连螺杆435的底部固定有防托板437，防托板437位于第二卡位孔436的内侧，插导块430的底部固定有贴位弹簧429，贴位弹簧429的底部与清洁棉426的顶部相连。

在本实施例中，在对激光焊接机主体413的位置调节完成后可拧动旋钮434，使得防托板437与第二卡位孔436分离，随后拉拽插导块430，使得第一卡位孔433与防托板437对齐，此时清洁棉426与板材的连接处贴合，同时清洁棉426受到贴位弹簧429的弹力，随后可将防托板437拧入第一卡位孔433内，如此便可增加清洁棉426与板材连接处贴合的稳定性，从而提高清洁棉426对板材连接处的清理效果。

请着重参阅图4，防托板437与第一卡位孔433的直径大小相等，插导块430的顶部外侧与旋转动块427的底部内侧相贴合。

在本实施例中，通过设置此结构来增加插导块430相对第一卡位孔433移动的稳定性。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多方向多角度型的激光焊接设备，其特征在于，包括安装座（1），所述安装座（1）的一侧固定有支撑架（2），所述支撑架（2）的一侧安装有控制器主体（3），控制器主体（3）位于安装座（1）的上方，所述支撑架（2）的内侧通过移距连件连接有定向U型架（402），所述定向U型架（402）的内侧通过调角机构连接有激光焊接机主体（413），所述激光焊接机主体（413）的一侧设置有与调角机构相连的清灰移位器。

2.根据权利要求1所述的一种多方向多角度型的激光焊接设备，其特征在于，所述移距连件包括有安装于支撑架（2）一侧的第一电机（401），第一电机（401）位于控制器主体（3）的上方，所述第一电机（401）的输出端连接有位于支撑架（2）内侧的纵移丝杆（403），所述支撑架（2）的内侧安装有卡位架（407），卡位架（407）位于纵移丝杆（403）的下方，所述纵移丝杆（403）的外侧套接有调距滑块（404），调距滑块（404）滑动连接于卡位架（407）的内侧，所述定向U型架（402）固定于调距滑块（404）的底部，且位于卡位架（407）的下方，所述卡位架（407）的一端固定有测距杆（406），所述调距滑块（404）的一端设置有第一标块（405）。

3.根据权利要求2所述的一种多方向多角度型的激光焊接设备，其特征在于，所述调角机构包括有通过转轴转动连接于定向U型架（402）内侧的摆向U型架（414），所述摆向U型架（414）的一端固定有位于定向U型架（402）外侧的蜗轮（424），所述定向U型架（402）的外侧通过轴承转动连接有与蜗轮（424）相啮合的蜗杆（410），所述定向U型架（402）的外侧固定有环形测角板（411），环形测角板（411）位于蜗轮（424）的一端，所述蜗轮（424）的一端固定有位于环形测角板（411）一端的第二标块（412），所述摆向U型架（414）的一侧安装有位于定向U型架（402）内侧的第二电机（415），所述摆向U型架（414）的顶部开设有引位槽（446），所述第二电机（415）的输出端连接有位于引位槽（446）内侧的横移丝杆（425），所述横移丝杆（425）的外侧套接有稳连滑块（419），所述稳连滑块（419）的底部与激光焊接机主体（413）的顶部相连，所述蜗杆（410）的两端设置有与定向U型架（402）相连的锁位件。

4.根据权利要求3所述的一种多方向多角度型的激光焊接设备，其特征在于，所述稳连滑块（419）的内侧设置有与横移丝杆（425）相匹配的螺纹孔，所述稳连滑块（419）的外侧与引位槽（446）相贴合，所述定向U型架（402）与摆向U型架（414）之间设置有大于第二电机（415）长度的空隙。

5.根据权利要求3所述的一种多方向多角度型的激光焊接设备，其特征在于，所述锁位件包括有固定于蜗杆（410）两端的转盘（423），所述转盘（423）的外侧开设有多个止旋孔（442），多个止旋孔（442）沿着转盘（423）的圆心等距离分布，所述定向U型架（402）的外侧固定有侧连板（421），所述侧连板（421）的底部插接有T型动架（422），T型动架（422）的顶部延伸至侧连板（421）的上方，所述T型动架（422）的底部固定有止旋卡销（441），止旋卡销（441）位于转盘（423）的上方，所述侧连板（421）的一端插接有止移销（438），所述止移销（438）的一端固定有接位板（440），所述接位板（440）的一端设置有与侧连板（421）相连的拉位弹簧（439），所述T型动架（422）的外侧开设有撑位孔（443），所述止移销（438）的一端延伸至撑位孔（443）的内侧，所述T型动架（422）的顶部设置有接连单元。

6.根据权利要求5所述的一种多方向多角度型的激光焊接设备，其特征在于，所述接连单元包括有固定于定向U型架（402）外侧的连接仓（408），连接仓（408）位于侧连板（421）的上方，所述T型动架（422）的顶部固定有导向杆（420），导向杆（420）的顶部延伸至连接仓（408）的内侧，所述导向杆（420）的顶部设置有第二触片（445），所述连接仓（408）的内壁设置有第一触片（444），第一触片（444）位于第二触片（445）的下方，所述连接仓（408）的一端安装有蓄电池（409）。

7.根据权利要求6所述的一种多方向多角度型的激光焊接设备，其特征在于，所述第二触片（445）通过导线与蓄电池（409）电性连接，所述第一触片（444）通过导线与第二电机（415）电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种多方向多角度型的激光焊接设备，其特征在于，清灰移位器包括有固定于摆向U型架（414）两端的定齿板（417），所述激光焊接机主体（413）的一端安装有卡位板（416），所述卡位板（416）的内侧通过轴承转动连接有旋位轴（428），所述旋位轴（428）的两端固定有从转齿轮（418），所述旋位轴（428）的外侧设置有第一传动锥齿轮（431），所述卡位板（416）的底部通过轴承转动连接有旋转动块（427），所述旋转动块（427）的顶部固定有与第一传动锥齿轮（431）相啮合的第二传动锥齿轮（432），所述旋转动块（427）的底部通过压连单元连接有清洁棉（426）。

9.根据权利要求8所述的一种多方向多角度型的激光焊接设备，其特征在于，所述压连单元包括有插接于旋转动块（427）底部的插导块（430），所述插导块（430）的一侧开设有第二卡位孔（436），所述插导块（430）的一侧开设有第一卡位孔（433），第一卡位孔（433）位于第二卡位孔（436）的上方，所述旋转动块（427）的一端通过螺纹连接有插连螺杆（435），所述插连螺杆（435）的一端固定有旋钮（434），所述插连螺杆（435）的底部固定有防托板（437），防托板（437）位于第二卡位孔（436）的内侧，所述插导块（430）的底部固定有贴位弹簧（429），贴位弹簧（429）的底部与清洁棉（426）的顶部相连。

10.根据权利要求9所述的一种多方向多角度型的激光焊接设备，其特征在于，所述防托板（437）与第一卡位孔（433）的直径大小相等，所述插导块（430）的顶部外侧与旋转动块（427）的底部内侧相贴合。

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