KR20100056827A

KR20100056827A - 다이캐스팅 부품의 연마장치

Info

Publication number: KR20100056827A
Application number: KR1020080115816A
Authority: KR
Inventors: 김영호
Original assignee: 주식회사 영진하이텍
Priority date: 2008-11-20
Filing date: 2008-11-20
Publication date: 2010-05-28
Also published as: KR101059305B1

Abstract

본 발명은 부품의 연마를 기계적으로 수행함으로서 쾌적한 작업환경의 유지와 안전사고의 우려를 배제하고, 균일한 연마품질과 연마의 효율성을 높일 수 있도록 한 다이캐스팅 부품의 연마장치에 관한 것으로서,

프레임의 상방에 구비되는 테이블 전측에 연마하고 연마된 부품을 공급하고 배출하도록 설치하는 공급파트와, 상기 공급파트의 일 측방에 공급된 부품의 표면을 연마하도록 설치하는 연마파트와, 상기 공급파트와 연마파트의 중간 위치에 설치하여 공급파트 상의 부품을 연마파트로 이동하여 연마를 수행하고, 연마 완료된 부품을 다시 공급파트로 배출하는 동작을 반복하는 통상적인 로봇으로 구성하고, 상기 공급파트는 연마하고자 하는 부품을 로봇이 잡을 수 있도록 고정하는 지그와, 상기 공급베이스의 선측에 구비되어 연마하고자 하는 부품을 작업자가 공급하고, 연마된 부품을 작업자가 인출할 수 있도록 지그를 개,폐하는 오프너와, 상기 오프너에 의하여 부품을 장착한 지그를 로봇이 잡을 수 있도록 오프너와 로봇 방향으로 왕복시키는 무버를 포함하는 구성이다.

연마, 지그, 로봇

Description

다이캐스팅 부품의 연마장치{AN ABRASIVE MACHINE}

본 발명은 다이캐스팅 부품의 연마장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 다이캐스팅으로 완성되는 휴대폰용 부품의 표면에 도금을 수행할 수 있도록 하는 연마작업을 기계적으로 수행하여 균일한 표면을 유지하면서 연마작업의 효율성을 높일 수 있도록 한 연마장치의 제공에 관한 것이다.

연마장치는 다양한 종류의 제품이나 부품의 거친 표면을 부드럽게 하기 위하여 수행하는 것으로서, 단순하게 표면을 부드럽게 하는 것과 표면에 도금을 위하여 연마를 수행하는 것으로 구분된다.

특히 다이캐스팅으로 완성되는 부품 특히 휴대폰에 많이 적용되는 부품의 경우에는 완성되는 휴대폰의 디자인적인 심미감을 높이기 위하여 표면에 다양한 도금을 수행하게 되는 데, 도금 수행을 위하여 부품의 표면을 아주 부드러운 상태로 유지하여야 한다.

상기와 같이 다이캐스팅으로 완성되는 부품의 표면을 연하기 위한 작업은 거친 표면을 1차로 연마하는 황삭과 황삭된 표면을 2차 연마하여 부드러우면서도 매끄러운 표면을 가지도록 하는 정삭을 거쳐 완성하게 된다.

종래에는 상기와 같이 다이캐스팅부품의 연마를 모터와 같은 구동수단의 축에 장착되어 고속으로 회전하는 연마휠에 작업자가 부품을 손으로 잡고 연접시켜 연마를 수행하는 수작업으로 수행하고 있는 실정이다.

상기와 같이 수작업으로 다이캐스팅부품을 연마하는 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점들이 발생하고 있다.

부품의 크기가 작기 때문에 양손으로 잡고 고속으로 회전하는 연마휠과 연접시켜 연마하는 과정에서 특히 작업자의 손이 연마휠에 닿아 손상을 입게 되는 안전사고의 우려가 높고, 안전을 위하여 장갑을 착용한 상태에서 작업을 수행하게 되더라도 안전사고의 위험으로부터 벗어나기 어려운 실정이다.

부품을 손으로 잡고 연마휠과 연접시켜 연마하는 과정에서 상당히 많은 양의 분진이 발생하게 되는 데, 이러한 분진으로부터 안전하기 위하여 마스크 등을 착용하고 있으나 미세하게 날리는 분진을 완전하게 차단하지 못하고 섭취하게 되는 경우가 많다.

이와 같이 미세한 분진이 장기간 축적될 경우에는 심폐계통에 좋지 않은 영향을 미치는 것은 물론, 작업자가 작업의 편의성을 위하여 마스크를 착용하지 않고 작업하는 경우가 많아 더욱 분진으로 인한 작업자의 건강을 해칠 우려가 높은 실정이다.

뿐만 아니라, 연마 과정에서 발생하는 분진이 작업장 전체에 비산되어 작업장은 물론 작업장에 설치된 다른 장비들을 오염시키고, 미세한 분진의 경우에는 장치들의 오작동을 유발하게 되는 원인이 된다.

또한, 수작업으로 부품의 표면을 연마하기 때문에 작업자의 컨디션이나 작업 자의 경력 등에 따라 연마된 표면의 상태가 균일하지 못하기 때문에 연마 후 도금을 수행하더라도 도금상태가 균일하지 못하여 불량 발생이 많아 생산성이 저하되고 품질관리의 측면에서도 어려움이 많은 실정이다.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 프레임의 상방에 구비되는 테이블 전측에 연마하고 연마된 부품을 공급하고 배출하도록 설치하는 공급파트와, 상기 공급파트의 일 측방에 공급된 부품의 표면을 연마하도록 설치하는 연마파트와, 상기 공급파트와 연마파트의 중간 위치에 설치하여 공급파트 상의 부품을 연마파트로 이동하여 연마를 수행하고, 연마 완료된 부품을 다시 공급파트로 배출하는 동작을 반복하는 통상적인 로봇으로 구성하고, 상기 공급파트는 연마하고자 하는 부품을 로봇이 잡을 수 있도록 고정하는 지그와, 상기 공급베이스의 선측에 구비되어 연마하고자 하는 부품을 작업자가 공급하고, 연마된 부품을 작업자가 인출할 수 있도록 지그를 개,폐하는 오프너와, 상기 오프너에 의하여 부품을 장착한 지그를 로봇이 잡을 수 있도록 오프너와 로봇 방향으로 왕복시키는 무버를 포함하여,

부품의 연마를 기계적으로 수행함으로서 쾌적한 작업환경의 유지와 안전사고의 우려를 배제하고, 균일한 연마품질과 연마의 효율성을 높일 수 있는 목적을 달성할 수 있다.

본 발명은 특히 휴대폰에 사용되는 다이캐스팅 부품의 표면 연마를 기계적으 로 수행하도록 함으로서 연마의 효율성을 높이면서 균일한 품질을 유지하여 후공정에서의 작업성을 향상시켜 최종제품의 품질을 높여 대외적인 경쟁력의 우위에 있도록 하는 것은 물론, 작업자의 안전을 확보할 수 있으면서 쾌적한 작업환경을 유지할 수 있는 등 기대되는 효과가 많은 발명이다.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 다이캐스팅 부품의 연마장치를 도시한 전체 평면도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 다이캐스팅 부품의 연마장치를 도시한 전체 정면도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 다이캐스팅 부품의 연마장치의 공급파트를 도시한 사시도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 다이캐스팅 부품의 연마장치의 공급파트의 A - A선 단면도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 다이캐스팅 부품의 연마장치의 연마파트를 도시한 사시도, 도 6은 본 발명의 기술이 적용된 다이캐스팅 부품의 연마장치의 연마파트의 B - B선 단면도, 도 7은 본 발명의 기술이 적용된 다이캐스팅 부품의 연마장치의 휠드레서를 도시한 단면도, 도 8은 본 발명의 기술이 적용된 다이캐스팅 부품의 연마장치의 지그를 도시한 분해 사시도, 도 9는 본 발명의 기술이 적용된 다이캐스팅 부품의 연마장치의 지그를 도시한 단면도로서 함께 설명한다.

본 발명의 기술이 적용되는 다이캐스팅 부품의 연마장치(100)는, 이동을 위한 바퀴(101)와 유동방지를 위한 조절구(102)를 하방에 가지는 프레임(103)의 상방 에 구비되는 테이블(104) 전측에 연마하고 연마된 부품을 공급하고 배출하기 위한 공급파트(110)를 설치하고, 상기 공급파트(110)의 일 측방에 공급된 부품의 표면을 연마하는 연마파트(150)를 설치한다.

상기 공급파트(110)와 연마파트(150)의 중간 위치에는 공급파트(110) 상의 부품을 클램핑하여 연마파트(150)로 이동하여 연마를 수행하고, 연마 완료된 부품을 다시 공급파트(110)로 배출하는 동작을 반복하는 로봇(105)을 설치한다.

상기 로봇(105)은 다축 다관절 형태의 로봇을 이용하거나 유,공압 실린더 또는 볼스크류, 체인, 벨트, 풀리 조합에 의하여 수평 또는 수직이동을 통하여 공급파트(110)에서 연마파트(150)로 왕복할 수 있으면 되고, 연마하고자 하는 부품을 클램핑할 수 있는 통상적인 클램프를 가지도록 함은 당연할 것이다.

상기 공급파트(110)는 연마하고자 하는 부품(106)을 로봇(105)이 잡을 수 있도록 고정하는 지그(111)를 구비하고, 상기 지그(111)는 프레임(103)의 상면에 구비되는 공급베이스(112)의 선측에 구비되어 연마하고자 하는 부품(106)을 작업자가 공급하고, 연마된 부품을 작업자가 인출할 수 있도록 지그(111)를 개,폐하는 오프너(113)와, 상기 오프너(113)에 의하여 부품을 장착한 지그(111)를 로봇(105)이 잡을 수 있도록 오프너(113)와 로봇(105) 방향으로 왕복시키는 무버(114)로 구성한다.

상기 지그(111)는 부품(106)을 안착시킬 수 있도록 부품베이스(115)를 구비하고, 상기 부품베이스(115)의 상방에는 안착 된 부품(106)의 이탈을 방지할 수 있도록 단속하는 커버(116)를 구비한다.

상기 커버(116)의 중앙 하방에는 걸림요홈(117)을 가지는 단속핀(118)을 돌출시켜 부품베이스(115)의 중앙에 형성되는 핀공(119)을 통하여 하방으로 돌출되도록 하고, 상기 부품베이스(115)의 하방에는 단속핀(118)을 단속하기 위한 단속구(120)를 구비한다.

상기 단속구(120)의 양측에는 무버(114)에 의하여 공급파트(110)와 로봇(105) 방향으로 이동할 수 있도록 무버홈(121)을 형성하고, 상기 단속구(120)의 저면에는 가이드핀(122)으로 유지되면서 배면에 개재되는 스프링(123)에 의하여 항상 단속위치에 있는 슬라이더(124)를 구비한다.

상기 슬라이더(124)의 중앙에는 단속핀(118)이 용이하게 삽입될 수 있도록 핀홀(125)을 형성하고, 상기 핀홀(125)의 측방에 연장되게 단속핀(118)의 걸림요홈(117)과 치합되어 이탈을 방지하도록 하는 치합홈(126)을 일체로 형성한다.

상기 슬라이더(124)의 하방에는 로봇(105)에 구비되는 클램프에 의하여 지그(111) 전체가 클램핑될 수 있도록 클램프홈(127)을 가지는 치구(128)를 고정하여 구성한다.

상기 지그(111)의 커버(116)를 개,폐하는 오프너(113)는 공급베이스(112)의 선측에 세워지는 서포터(130)의 상단에 로봇(105) 방향으로 돌출시켜 지그(111)의 슬라이더(124)를 눌러 커버(116)에 구비되는 단속핀(118)을 해제하는 오픈핀(131)을 구비한다.

상기 오픈핀(131)의 측방에는 공급베이스(112)에 세워지는 서포팅플레이트(132)에 설치되는 개폐실린더(134)와 가이드(135)에 의하여 지그(111)의 상면 방향으로 승,강하면서 통상적인 핑거에 의하여 연마할 부품을 단속하고 연마된 부품을 인출 가능하게 커버(116)를 개,폐할 수 있도록 개폐구(136)를 구비하여 구성한다.

상기 무버(114)는 공급베이스(112)의 상면 전,후측에 일정 폭을 유지하여 구비되는 가이드바(140)에 가이드블럭(141)으로 결합 되는 무빙플레이트(142)를 무빙실린더(143)에 의하여 오프너(113) 방향으로 왕복할 수 있도록 한다.

상기 무빙플레이트(142)의 측방에 수직으로 세워지는 서포팅플레이트(144)의 상단에는 지그(111)를 180°로 방향을 전환시켜 로봇(105)이 지그(111)를 클램핑하기 용이하도록 하는 터닝실린더(145)를 설치하고, 상기 터닝실린더(145)에는 지그(111)에 형성되는 무버홈(121)과 결합 되어 지그(111)를 움직일 수 있도록 하는 포크(146)를 구비하여 구성한다.

상기 공급파트(110)는 한 쌍으로 구비하여 로봇(105)이 공급파트(110)에서 연마파트(150)로 움직이는 시간을 감안하여 지속적으로 왕복하여 로스타임을 줄여 효율적인 작업의 수행이 가능하도록 함은 당연할 것이다.

상기 연마파트(150)는 프레임(103)의 상면 공급파트(110)와는 직각방향에 수평플레이트(151)의 양측에 수직플레이트(152)를 고정하여 연마프레임(153)을 구비한다.

상기 수직플레이트(152)의 상단 외측에는 베어링으로 유지되는 한 쌍의 연마샤프트(154)를 설치하여 연마휠(155)을 고정하고, 상기 연마휠(155) 중 하나는 황 삭용 휠을 장착하고 다른 하나는 정삭용 휠을 장착하여 한번에 황삭과 정삭을 거쳐 바로 완성할 수 있도록 한다.

상기 연마휠(155)은 수직플레이트(152)의 중간에 설치되는 연마모터(156)의 동력을 전달받아 회전할 수 있도록 하고, 상기 연마프레임(153)은 슬라이더(160)에 의하여 지속적으로 연마휠(155)의 폭 방향으로 왕복하여 연마휠(155)이 고르게 마모될 수 있도록 한다.

상기 슬라이더(160)는 수평플레이트(151)의 저면에 슬라이딩블럭(161)을 고정하여 프레임(103) 상면에 설치되는 슬라이딩레일(162)과 결합하고, 상기 수평플레이트(151)는 프레임(103) 저면에 설치되는 슬라이딩모터(163)와 편심자(165)로 연결하여 슬라이딩모터(163)의 회전운동을 전달받아 슬라이딩레일(162)과 슬라이딩블럭(161)에 의하여 수평운동하도록 함으로서 왕복 가능하게 구성한다.

상기 연마휠(155)의 저면에는 부품(106)을 연마하는 과정에서 연마칩이 연마휠에 침투하여 연마성을 저하시키는 것을 방지하기 위한 드레서(170)를 더 설치한다.

상기 드레서(170)는 프레임(103)의 상면에 설치되는 드레싱실린더(171)의 로드(172)에 롤러브라켓(173)을 고정하고, 상기 롤러브라켓(173)에는 자유회전 가능하게 드레싱롤러(175)를 설치하여 구성한다.

상기 드레싱롤러(175)는 수지계통의 재질을 사용하여 연마휠(155)와 연접시 드레싱롤러(175)의 조직이 연마휠(155)의 틈새로 침투하여 부품(106)연마시 마찰열에 의하여 연마칩과 함께 드레싱롤러(175)의 조직이 이탈되어 연마칩이 연마휠(155)에 침적되는 것을 방지할 수 있도록 구성한다.

물론, 상기 연마파트(150)를 구성하는 연마휠(155)의 배면에는 연마과정에서 발생하는 연마칩과 분진 등이 비산되지 않고 신속하게 집진할 수 있도록 집진수단과 덕트로 연결되는 집진구 등을 구비함은 당연할 것이다.

상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 다이캐스팅 부품의 연마장치(100)의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

초기에는 공급파트(110)의 지그(111)는 무버(114)가 오프너(113) 방향으로 전진된 상태에서 포크(146)가 단속구(120)에 형성되는 무버홈(121)에 결합 되어 지그(111)를 지지하고 있는 상태이며, 오프너(113)를 구성하는 개폐실린더(134)가 신장하여 개폐구(136)로 하여금 지그(111)의 커버(116)를 들고 상측으로 이동한 상태에 있게 된다.

이러한 상태에서 작업자가 연마하고자 하는 부품(106)을 지그(111)의 부품베이스(115)에 안착시킴으로서 공급파트(110)를 구성하는 오프너(113)에 의하여 지그(111)의 커버(116)가 결합 되어 부품(106)이 탈락 되지 않게 단속되고, 무버(114)에 의하여 로봇(105) 방향으로 이동되고, 로봇(105)에 의하여 지그(111)가 연마파트(150)으로 이동하여 연마휠(155)과 연접되어 황삭과 정삭을 거쳐 연마가 수행된다.

부품(106)의 연마를 마친 지그(111)는 로봇(105)에 의하여 다시 무버(114)로 공급되고 무버(114)는 오프너(113)로 이동하여 연마완료된 부품(106)을 인출할 수 있도록 커버(116)를 개방함으로서 작업자는 연마된 부품(106)을 인출하여 연마할 부품(106)을 공급하는 동작을 반복하여 연마를 기계적으로 수행하게 되는 것이다.

이러한 일련의 동작을 보다 상세하게 살펴보면,

오프너(113)의 개폐실린더(134)가 상승하여 개폐구(136)로 하여금 커버(116)를 잡고 상승하게 되므로 부품베이스(115)에 연마하고자 하는 부품(106)을 안착시킬 수 있게 되며, 개폐구(136)가 커버(116)를 잡고 상승할 수 있는 것은 무버(114)가 전진한 상태에 있으므로 지그(111)의 슬라이더(124)가 오픈핀(131)에 의하여 밀려 후회하고 있으므로 슬라이더(124)에 형성된 치합홈(126)이 커버(116)의 하방에 돌출된 단속핀(118)의 걸림요홈(117)을 단속하지 않기 때문이다.

이와 같이 부품(106)의 안착이 끝나면 개폐실린더(134)의 하강으로 개폐구(136)가 하강하여 커버(116)를 부품(106) 위에 안착시키고, 커버(116)의 하방에 돌출된 단속핀(118)은 부품베이스(115)의 핀공(119)을 통하여 슬라이더(124)의 핀홀(125) 까지 하강한다.

이때 무버(114)가 무빙실린더(143)에 의하여 로봇(105) 방향으로 움직이기 시작하면서 슬라이더(124)와 오픈핀(131)이 떨어지게 되므로 슬라이더(124)와 단속구(120) 사이에 개재된 스프링(123)에 의하여 슬라이더(124)가 전진하게 되면서 치합홈(126)이 걸림요홈(117)과 치합되어 커버(116)가 분리되지 않게 되므로 부품(106)도 탈락의 우려가 없게 된다.

이와 같이 무버(114)에 의하여 부품(106)을 안착하여 로봇(105) 방향으로 이동한 지그(111)는 로봇(105)이 용이하게 클램핑하여 연마파트(150) 방향으로 이동시킬 수 있도록 클램프홈(127)을 가지는 치구(128)를 상측으로 오도록 180°방향으 로 방향을 전환하게 된다.

상기 지그(111)의 방향전환은 무빙플레이트(142)에 세워지는 서포팅플레이트(144)의 상단에 설치된 터닝실린더(145)의 작동으로 지그(111)을 결합하고 있는 포크(146)가 회전하여 상측에 있던 커버(116)를 하측으로 이동시키고, 하측에 위치하고 있던 치구(128)를 상측에 위치 시킴으로서 로봇(105)이 용이하게 클램핑할 수 있게 된다.

이러한 상태에서 로봇(105)이 지그(111)를 클램핑하여 연마장치(150) 방향으로 이동하여 부품(106)을 연마휠(155)과 연접시켜 연마를 수행한 후 다시 무버(114) 방향으로 이동하여 지그(111)를 포크(146)에 결합시키는 동작을 수행하게 된다.

상기 로봇(105)이 공급파트(110)에서 연마파트(150)로 왕복하는 동작은 이미 관련기술 분야에서는 통상적으로 널리 알려진 보편적인 기술내용이므로 상세하게 설명은 생략한다.

상기와 같이 로봇(105)에 클램핑된 지그(111)가 연마파트(150)에 의하여 연마되는 과정을 살펴보면 다음과 같다.

로봇(105)이 지그(111)를 잡고 연마파트(150)로 이동하면, 연마파트(150)를 구성하는 연마휠(155)이 연마모터(156)의 동력을 전달받아 회전하면서 로봇(105)에 의하여 연접되는 부품(106)의 표면을 연마하게 되는 것이다.

상기 연마휠(155)에 의하여 부품(106)이 연마되는 과정에서는 연마휠(155)은 좌우방향으로 일정 폭 지속적으로 왕복하여 연마휠(155)의 어느 한 면에만 집중하 여 부품(106)이 연접되어 편마모 되는 현상을 슬라이더(160)에 의하여 방지하게 된다.

이는, 연마프레임(153)을 구성하는 수평플레이트(151)의 저면에 슬라이딩블럭(161)을 고정하여 프레임(103)의 상면에 설치되는 슬라이딩레일(162)과 결합하고, 상기 수평플레이트(151)는 프레임(103)의 저면에 설치되는 슬라이딩모터(163)와 편심자(165)로 연결하고 있으므로 슬라이딩모터(163)의 회전력을 전달받아 슬라이딩레일(162)과 슬라이딩블럭(161)이 직선운동으로 전환하여 움직이게 됨으로서 가능하게 된다.

상기와 같이 연마휠(155)에 의하여 부품(106)이 연마되는 과정에서 발생하는 분진이나 연마칩은 연마휠(155)의 배면에 설치하는 집진구에 의하여 집진되므로 작업장 내에 비산 되는 등의 현상을 방지할 수 있게 된다.

또한, 상기 연마휠(155)에 부품(106)을 연접시켜 연마를 수행하는 과정에서 연마칩이 연마휠(155)에 침적되어 연마성을 저하시키는 것을 방지하기 위하여 주기적으로 드레서(170)를 작동시켜 연마휠(155)에 연마칩이 침적되는 것을 방지하도록 한다.

상기 드레서(170)의 작동은 평상시에는 드레싱실린더(171)를 수축시켜 드레싱롤러(175)가 연마휠(155)의 회전에 지장을 초래하지 않도록 하고, 드레싱 시에는 드레싱실린더(171)가 신장함으로서 드레싱롤러(175)가 연마휠(155)과 연접된다.

그러면, 수지계통의 재질로 된 드레싱롤러(175)가 연마되듯이 연마휠(155)의 조직에 침투하게 되고, 이러한 상태에서 연마휠(155)이 부품(106)을 연마할 때 발 생하는 열에 의하여 연마칩과 수지가 함께 분리되므로 연마휠(155)의 연마에 지장을 초래하지 않게 되는 것이다.

상기와 같이 로봇(105)은 초기에는 황삭을 위한 연마휠(155)과 부품(106)을 연접시키고 다시 정삭을 위한 연마휠(155)과 연접시켜 연마를 완료한 후 공급파트(110)의 무버(114)로 이동시켜 배출하도록 하고, 측방에 구비되는 무버(114)에 의하여 공급된 연마할 부품(106)을 연마파트(150)로 가져가게 된다.

연마완료된 부품(106)이 장착된 지그(111)를 건네받은 무버(114)는 터닝실린더(145)에 의하여 포크(146)를 180°회전하여 커버(116)는 상측 치구(128)는 하측에 위치하는 원래의 상태로 전환한 후, 무빙실린더(1430가 신장하여 무빙플레이트(142)를 오프너(113) 방향으로 이동시킨다.

무빙플레이트(142)에 의하여 전방으로 이동되는 지그(111)는 오프너(113)의 오픈핀(131)과 지그(111)의 슬라이더(124)가 연접됨으로서 슬라이더(124)와 단속구(120) 사이에 개재된 스프링(123)이 수축되면서 슬라이더(124)는 후회하게 된다.

그러면 커버(116)의 하방으로 돌출된 단속핀(118)은 해제 상태에 있고 이때 상승하여 있던 개폐구(136)가 개폐실린더(134)에 의하여 하강하여 커버(116)를 잡고 다시 상승하게 되므로 작업자는 부품베이스(115) 상에 안착 된 연마 완료된 부품(106)을 인출하고 연마하고자 하는 부품(106)을 안착함으로서 한 사이클이 완료된다.

상기와 같은 동작을 계속하여 반복함으로서 부품(106)의 표면을 기계적으로 연마함으로서 쾌적한 작업환경을 유지할 수 있는 것은 물론, 작업자의 피로도를 경감하면서 안전사고의 우려를 배제할 수 있으며, 균일한 연마품질을 유지하여 후공정에서의 도금처리성이 향상되는 등 기대되는 장점이 많은 발명이다.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 다이캐스팅 부품의 연마장치를 도시한 전체 평면도.

도 2는 본 발명의 기술이 적용된 다이캐스팅 부품의 연마장치를 도시한 전체 정면도.

도 3은 본 발명의 기술이 적용된 다이캐스팅 부품의 연마장치의 공급파트를 도시한 사시도.

도 4는 본 발명의 기술이 적용된 다이캐스팅 부품의 연마장치의 공급파트의 A - A선 단면도.

도 5는 본 발명의 기술이 적용된 다이캐스팅 부품의 연마장치의 연마파트를 도시한 사시도.

도 6은 본 발명의 기술이 적용된 다이캐스팅 부품의 연마장치의 연마파트의 B - B선 단면도.

도 7은 본 발명의 기술이 적용된 다이캐스팅 부품의 연마장치의 휠드레서를 도시한 단면도.

도 8은 본 발명의 기술이 적용된 다이캐스팅 부품의 연마장치의 지그를 도시한 분해 사시도.

도 9는 본 발명의 기술이 적용된 다이캐스팅 부품의 연마장치의 지그를 도시한 단면도.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명*

100; 연마장치

105; 로봇

110; 공급파트

111; 지그

113; 오프너

114; 무버

150; 연마파트

170; 드레서

Claims

프레임(103)의 상방에 구비되는 테이블(104) 전측에 연마하고 연마된 부품을 공급하고 배출하도록 설치하는 공급파트(110)와;

상기 공급파트(110)의 일 측방에 공급된 부품의 표면을 연마하도록 설치하는 연마파트(150)와;

상기 공급파트(110)와 연마파트(150)의 중간 위치에 설치하여 공급파트(110) 상의 부품을 연마파트(150)로 이동하여 연마를 수행하고, 연마 완료된 부품을 다시 공급파트(110)로 배출하는 동작을 반복하는 통상적인 로봇(105)으로 구성하고;

상기 공급파트(110)는 연마하고자 하는 부품(106)을 로봇(105)이 잡을 수 있도록 고정하는 지그(111)와;

상기 공급베이스(112)의 선측에 구비되어 연마하고자 하는 부품(106)을 작업자가 공급하고, 연마된 부품을 작업자가 인출할 수 있도록 지그(111)를 개,폐하는 오프너(113)와;

상기 오프너(113)에 의하여 부품을 장착한 지그(111)를 로봇(105)이 잡을 수 있도록 오프너(113)와 로봇(105) 방향으로 왕복시키는 무버(114)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 부품의 연마장치.
제 1 항에 있어서;

상기 지그(111)는 부품(106)을 안착시킬 수 있도록 구비하는 부품베이스(115)와;

상기 부품베이스(115)의 상방에 안착된 부품(106)의 이탈을 방지할 수 있도록 단속하는 커버(116)와;

상기 커버(116)의 중앙 하방에 걸림요홈(117)을 가지고 돌출되어 부품베이스(115)에 형성되는 핀공(119)을 관통하는 단속핀(118)과;

상기 부품베이스(115)의 하방에 구비하여 단속핀(118)을 단속하는 단속구(120)와;

상기 단속구(120)의 양측에 무버(114)와 결합할 수 있도록 형성하는 무버홈(121)과;

상기 단속구(120)의 저면에 가이드핀(122)으로 유지되고 배면에 개재되는 스프링(123)에 의하여 항상 단속위치에 있는 슬라이더(124)와;

상기 슬라이더(124)의 중앙에 단속핀(118)이 삽입될 수 있도록 형성하는 핀홀(125)과;

상기 핀홀(125)의 측방에 연장되게 형성하여 단속핀(118)의 걸림요홈(117)과 치합되어 이탈을 방지하는 치합홈(126)과;

상기 슬라이더(124)의 하방에 로봇(105)이 지그(111)를 클램핑할 수 있도록 클램프홈(127)을 가지고 고정되는 치구(128)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 부품의 연마장치.
제 1 항에 있어서;

상기 오프너(113)는 공급베이스(112)의 선측에 세워지는 서포터(130) 상단에 로봇(105) 방향으로 돌출시켜 지그(111)의 슬라이더(124)를 눌러 단속핀(118)을 해제하는 오픈핀(131)과;

상기 오픈핀(131) 측방 공급베이스(112)에 세워지는 서포팅플레이트(132)에 설치되는 개폐실린더(134)와 가이드(135)에 의하여 지그(111)의 상면 방향으로 커버(116)를 승,강시켜 개폐하는 개폐구(136)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 부품의 연마장치.
제 1 항에 있어서;

상기 무버(114)는 공급베이스(112)의 상면에 구비되는 가이드바(140)에 가이드블럭(141)으로 결합 되는 무빙플레이트(142)와;

상기 무빙플레이트(142)를 오프너(113) 방향으로 왕복시키도록 설치하는 무빙실린더(143)와;

상기 무빙플레이트(142)의 측방에 수직으로 세워지는 서포팅플레이트(144)의 상단에 지그(111)를 180°로 방향을 전환시켜 로봇(105)이 지그(111)를 클램핑하기 용이하도록 설치하는 터닝실린더(145)와;

상기 터닝실린더(145)에 구비하여 지그(111)에 형성되는 무버홈(121)과 결합 되어 지그(111)를 이동시키는 포크(146)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 부품의 연마장치.
제 1 항에 있어서

상기 연마파트(150)는 프레임(103)의 상면에 수평플레이트(151)의 양측에 수직플레이트(152)를 고정하여 구비하는 연마프레임(153)과;

상기 수직플레이트(152)의 상단에 유지되는 한 쌍의 연마샤프트(154)와;

상기 연마샤프트(154)에 설치되어 수직플레이트(152)의 중간에 설치되는 연마모터(156)의 동력을 전달받아 회전하는 연마휠(155)과;

상기 연마프레임(153)은 폭 방향으로 왕복시켜 연마휠(155)이 고르게 마모될 수 있도록 하는 슬라이더(160)와;

상기 연마휠(155)의 저면에 설치하여 부품(106)을 연마하는 과정에서 연마칩이 연마휠에 침투하여 연마성을 저하시키는 것을 방지하는 드레서(170)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 부품의 연마장치.
제 5 항에 있어서;

상기 슬라이더(160)는 수평플레이트(151)의 저면에 고정하는 슬라이딩블럭(161)과;

상기 프레임(103) 상면에 설치되어 슬라이딩블럭(161)과 결합 되는 슬라이딩레일(162)과;

상기 수평플레이트(151)는 프레임(103) 저면에 설치되는 슬라이딩모터(163)와 편심자(165)로 연결하여 슬라이딩모터(163)의 회전운동을 전달받아 슬라이딩레일(162)과 슬라이딩블럭(161)에 의하여 수평운동으로 전환하여 왕복하게 하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 부품의 연마장치.
제 5 항에 있어서;

상기 드레서(170)는 프레임(103)의 상면에 설치되는 드레싱실린더(171)와;

상기 드레싱실린더(171)의 로드(172)에 고정되는 롤러브라켓(173)과;

상기 롤러브라켓(173)에 자유회전 가능하게 설치하는 드레싱롤러(175)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 부품의 연마장치.